UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ – UNESA

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

DISCIPLINA: CIRCUITOS ESPECIAIS

CAPÍTULO 1: SÉRIE DE FOURIER

Prof. Leonardo Domingues

Edição: 02/2018
Sumário
1 Série de Fourier ....................................................................................................................3
1.1 Introdução ....................................................................................................................3
Funções periódicas ...................................................................................................................3
1.1.1 Relações de ortogonalidade .................................................................................5
1.2 Séries de Fourier(1) ........................................................................................................5
1.2.1 Coeficientes da série de Fourier ...........................................................................6
1.3 Exercícios ......................................................................................................................6

2
1 Série de Fourier
1.1 Introdução

Funções periódicas

Quando uma função é denominada de periódica, é porque existe um valor do dominío

dos reais e positivo que satisfaz a equação:
f(x) = f(x + T)

O gráfico abaixo é um exemplo desta afirmação, com repetição do intervalo “T”

T T T

Figura 1: Exemplo de uma função f(x) periódica.

Ao obsevarmos a figura acima verificamos que “T” é o comprimento do intervalo no qual há

repetição da função, desta forma, para cada múltiplo “n” de “T” inteiro, temos a repetição da
onda.

Podemos escrever que:

f(x)=f(x+nT)

Para T = 1 temos o que chamamos de período fundamental da onda, para T>1, temos múltiplos
da onda fundamental

3
A frequência desta onda é o inverso do período, expressa por:
1
𝑓=
𝑇
Onde f expressa o número de repetições (ciclos) por segundo, em hertz (Hz).

Outro conceito para as séries de Fourier é a frequência angular dada pela fórmula:
2𝜋
𝑤 = 2𝜋𝑓 =
𝑇

Exemplo:

1) Dadas as funções de sen(x) e cos (x):

Figura 2: Função sen(x) e cos(x)

Vejamos as propriedades de uma função f de período T:

Sejam as funções periódicas

T
f(ax), a ≠ 0 e período
𝑎
x
f( ), b ≠ 0 e período bT
𝑏

2) Sejam f(a) e f(b) duas funções periódicas de mesmo período P

g(x) = n1fa(x) +n2fb(x)

Também são periódicas

Para as funções sen(x) e cos(x) da figura acima, o período é de 2π observamos que:

2𝜋
a) sen(2x) e cos (2x); 𝑇 = =𝜋
2
b) sen(x/2) e cos (x/2); 𝑇 = 2.2𝜋 = 4𝜋

4
 2𝜋
c) sen(2πx) e cos (2πx); 𝑇 = =1
2𝜋
2𝜋𝑥 2𝜋𝑥 2𝜋
d) 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑒 cos ( ) ; 𝑇 = ( . 𝑇) =𝑇
𝑇 𝑇 2𝜋

Conforme já vimos, para um múltiplo inteiro do período “T” a função ainda é periódica, de
forma que :
2𝑛𝜋𝑥 2𝑛𝜋𝑥
𝑔(𝑥) = 𝑘1𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑘2cos( )
𝑇 𝑇
Também é periódica.

Supomos agora uma nova função baseada no conceito acima:

h(x) = k1f1(x) + k2f2(x) + .........+ knfn(x)

Esta função também é periódica, de período “T” ( arbitrado por nós), e pode ser expressa por

∑ 𝑘𝑛[𝑓1(𝑥) + 𝑓2(𝑥) … . . +𝑓3(𝑥)]

Em se tratando de séries de Fourier as equações são da forma:

2𝑛𝜋𝑥 2𝑛𝜋𝑥
∑ 𝑘𝑛[cos( ) + 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑇 𝑇

1.1.1 Relações de ortogonalidade

As seguintes relações de ortogonalidade são importantes:

seno da soma: sen(Φ + ϕ) = sen(Φ)cos(ϕ) + cos(Φ)sen(ϕ); (1)

cosseno da soma: cos(Φ + ϕ) = cos(Φ)cos(ϕ) - sen(Φ)sen(ϕ); (2)
seno da diferença: sen(Φ - ϕ) = sen(Φ)cos(ϕ) - cos(Φ)sen(ϕ); (3)
cosseno da diferença: cos(Φ - ϕ) = cos(Φ)cos(ϕ) + sen(Φ)sen(ϕ); (4)

Através da seguintes operações obtemos:

Linhas 2 + 4 : 2cos(Φ)cos(ϕ)= cos(Φ + ϕ)+ cos(Φ - ϕ);

Linhas 4-2 : 2sen(Φ)sen(ϕ)= cos(Φ - ϕ)- cos(Φ + ϕ);

Linhas 1-3: 2cos(Φ)sen(ϕ)= sen(Φ - ϕ)- cos(Φ - ϕ);

Com estes resultados é possível resolver as integrais da série de Fourier

1.2 Séries de Fourier(1)

Para um sinal genérico no tempo (t), podemos escrever que a série de Fourier é :

5
 𝐴0
𝑓(𝑥) = + ∑∞
𝑛=1 𝐴𝑛[cos(𝑛𝑤𝑥)] + 𝐵𝑛[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑥)] (1.1)
2

1.2.1 Coeficientes da série de Fourier

Os coeficientes “A0”, “An" e “Bn”(n€ Z) são expressos pelas seguintes formulas:

2 𝑇
𝐴𝑛 = ∫𝑜 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥 (1.2)
𝑇

2 𝑇
𝐵𝑛 = ∫𝑜 𝑓(𝑥) sen(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥 (1.3)
𝑇

2 𝑇
𝐴0 = ∫𝑜 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 (1.4)
𝑇

Sendo :
1 2𝜋
𝑇= =
𝑓 𝑤
OBSERVAÇÃO: As equações (1.2), (1.3) e (1.4) são chamadas Fórmulas de Euler-Fourier e se
destinam ao cálculo dos Coeficientes de Fourier da série (1.1) para uma dada função f periódica
de período T. Na dedução destas Fórmulas integramos sobre o intervalo [0; T], mas como:
f; cos(nw0x) e sen(nw0x); onde

2π
w0 =
T
são todas periódicas de mesmo período T, os resultados nos mostram que tal integração poderia
se dar sobre qualquer intervalo de comprimento T. Assim, para o cálculo dos coeficientes A0, An
e Bn podemos integrar sobre qualquer intervalo de comprimento T; evidentemente
escolhemos o intervalo mais conveniente.

1.3 Exercícios
1) Represente na forma da série de Fourier a onda quadrada da figura abaixo:

Figura: Onda quadrada

6
Solução:

a) Determinação do período (T) => T=2π pois a cada 2π a onda se repete.

1 2𝜋 2𝜋
b) Determinação da frequência => 𝑓 = => 𝑤0 = 2𝜋𝑓 𝑜𝑢 => =1
𝑇 𝑇 2𝜋
c) Determinação da forma analítica da função:

f(x) = -1 , se -π≤x<0

1; se 0≤x<π

f(x + 2π)=f(x)

d) Calculo de A0

Utilizando a equação :
2 𝑇
𝐴0 = ∫𝑜 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑇

2 𝜋
𝐴0 = ∫−𝜋 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
2𝜋

1 0 𝜋
𝐴0 = [− ∫−𝜋 𝑑𝑥 + ∫0 𝑑𝑥]
𝜋

1 1
𝐴0 = − {𝑥}[0, −𝜋] + {𝑥}[𝜋, 0]
𝜋 𝜋

Lembrando : Limite superior menos limite inferior

1 1
𝐴0 = − [0 + 𝜋] + [𝜋 − 0]
𝜋 𝜋

𝐴0 = −1 + 1 = 0

e) Calculo de An

2 𝑇
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥
𝑇 𝑜

Como w=1 e T=2π, temos:

7
 2 𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos(𝑛1𝑥) 𝑑𝑥
2𝜋 −𝜋

0 𝜋
1
𝐴𝑛 = [− ∫ cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥]
𝜋 −𝜋 0
0 𝜋
1
𝐴𝑛 = [− ∫ cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥]
𝜋 −𝜋 0

1
𝐴𝑛 = {−[𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝑥)][0, −𝜋] + 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)[𝜋, 0]}
𝑛𝜋

1
𝐴𝑛 = {−[𝑠𝑒𝑛 (𝑛. 0) − 𝑠𝑒𝑛(𝑛(−𝜋)] + {[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) − 𝑠𝑒𝑛(0)]}
𝑛𝜋

1
𝐴𝑛 = {−[0 + 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋)] + [𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) − 0]}
𝑛𝜋

An=0 pois seno de nπ é sempre = 0

f) Calculo de Bn

Como w=1 e T=2π, temos:

2 𝑇
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sen(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥
𝑇 𝑜

0 𝜋
2
𝐵𝑛 = {− ∫ sen(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ sen(𝑛𝑥) 𝑑𝑥}
2𝜋 −𝜋 0

0 𝜋
1
𝐵𝑛 = {− ∫ sen(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ sen(𝑛𝑥) 𝑑𝑥}
𝜋 −𝜋 0

Lembrando integral de sen = - cos

1
𝐵𝑛 = {−[− cos(𝑛𝑥) [0, −𝜋] + [− cos(𝑛𝑥)][𝜋, 0]
𝑛𝜋

8
 1
𝐵𝑛 = {cos(0) − cos(−𝑛𝜋) − [cos(𝑛𝜋) − cos( 0)}
𝑛𝜋

1
𝐵𝑛 = {[1 − cos(𝑛𝜋)] − [cos(𝑛𝜋) − 1)}
𝑛𝜋
Obs cos (-nx) = cos (nx)

1
𝐵𝑛 = {2 − 2 cos(𝑛𝜋)}
𝑛𝜋

2
𝐵𝑛 = {1 − 1 cos(𝑛𝜋)}
𝑛𝜋

g) Substituindo na equação da Série de Fourier

∞
𝐴0
𝑓(𝑥) = + ∑ 𝐴𝑛[cos(𝑛𝑤𝑥)] + 𝐵𝑛[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑥)]
2
𝑛=1

An=0 ; A0=0 e w=1

𝑓(𝑥) = 0 + ∑ 0[cos(𝑛1𝑥)] + 𝐵𝑛[𝑠𝑒𝑛(𝑛1𝑥)]

𝑛=1

𝑓(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)]
𝑛=1

2
𝑓(𝑥) = ∑∞
𝑛=1 {1 − 1 cos(𝑛𝜋) [𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)]}
𝑛𝜋

∞
2
𝑓(𝑥) = ∑ {1 − 1 cos(𝑛𝜋) [𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)]}
𝑛𝜋
𝑛=1

Ajeitando na forma da serie de Fourier, temos que:

 Se n=par, cos(nx) = 1

9
  Se n= impar, cos (nx) = -1

Assim temos na equação:

1º. Caso: n= Par: cos (0π) ou cos (2 π) ... = 1 fazendo (1-1) - 0

∞
2
𝑓(𝑥) = ∑ {(1 − 1)[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)} = 0
𝑛𝜋
𝑛=1

2º. Caso: n= impar : cos (1π) ou cos (3 π) ... = -1 fazendo (1-(-1)) - 2

∞
2
𝑓(𝑥) = ∑ {(1 + 1)[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)}
𝑛𝜋
𝑛=1

∞
2
𝑓(𝑥) = ∑ {2[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)}
𝑛𝜋
𝑛=1

∞
4
𝑓(𝑥) = ∑ [𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝑛𝜋
𝑛=1

4 4 4 4
𝑓(𝑥) = [𝑠𝑒𝑛(𝑥) + [𝑠𝑒𝑛(3𝑥) + [𝑠𝑒𝑛(5𝑥) + [𝑠𝑒𝑛(7𝑥) + ⋯.
𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋

2) Determine a representação da série de Fourier de:

a) Determinação do período (T) => T=2 pois a cada 2 unidades a onda se repete.
1 1
b) Determinação da frequência => 𝑓 = =
𝑇 2
2𝜋 2𝜋
c) Determinação da frequência fundamental w0 => 𝑤0 = 2𝜋𝑓 𝑜𝑢 => =𝜋
𝑇 2
d) Determinação da forma analítica da função:

f(x) = -x , se -1≤x<0

10
 x; se 0≤x<1

Ou seja., f(x + 2)=f(x)

Cálculo dos coeficientes de Fourier

e) Calculo de A0
2 𝑇
𝐴0 = ∫𝑜 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑇

2 1
𝐴0 = ∫−1 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
2

0 1
𝐴0 = 1[ ∫−1 −𝑥. 𝑑𝑥 + ∫0 𝑥. 𝑑𝑥]

𝑥2 𝑥2
𝐴0 = 1{− { } [0, (−1)] + { } [1,0]}
2 2

Lembrando: Limite superior menos limite inferior

1 1
𝐴0 = 1{− [0 − ] + [ − 0]
2 2

1 1
𝐴0 = + =1
2 2

f) Calculo de An

2 𝑇
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥
𝑇 𝑜

Como w= π e T=2, temos:

2 1
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos(𝑛π𝑥) 𝑑𝑥
2 −1

11
 0 1
𝐴𝑛 = 1 [∫ −x. cos(𝑛π𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ x. cos(𝑛π𝑥) 𝑑𝑥]
−1 0

Relembrando:

1 1 𝑥 1
∫ x. cos(5𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑥𝑠𝑒𝑛(5𝑥) + 2 𝑐𝑜𝑠(5𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(5𝑥) + 𝑐𝑜𝑠(5𝑥)
5 5 5 25

𝑥 1 𝑥
𝐴𝑛 = − { 𝑠𝑒𝑛(𝑛π𝑥) + 2 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑛π𝑥)} [0, −1] + { 𝑠𝑒𝑛(𝑛π𝑥)
𝑛𝜋 𝑛 𝜋 𝑛𝜋
1
+ 2 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑛π𝑥)[1,0]
𝑛 𝜋

1 −1 1
𝐴𝑛 = − { 2 2 cos(0) − [ 𝑠𝑒𝑛(−𝑛π) + 2 2 cos(−𝑛π)]}
𝑛 𝜋 𝑛𝜋 𝑛 𝜋
1 1 1
+{ 𝑠𝑒𝑛(𝑛π) + 2 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑛π) − [ 2 2 𝑐𝑜𝑠 (0)]}
𝑛𝜋 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋

Lembrando que sen(nπ) é sempre = 0

1 1 1 1
𝐴𝑛 = − { 2 2 . 1 − [0 + 2 2 cos(−𝑛π)]} + {0 + 2 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑛π) − 2 2 .1}
𝑛 𝜋 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋

Lembrando que cos (-nπ) = cos (nπ)

1 1 1 1
𝐴𝑛 = {− + cos(𝑛π)} + { cos(𝑛π) − }
𝑛2𝜋 2 𝑛2𝜋 2 𝑛2𝜋 2 𝑛2 𝜋 2

2 2
𝐴𝑛 = {− + cos(𝑛π)}
𝑛2 𝜋 2 𝑛2𝜋 2

2
𝐴𝑛 = [cos(𝑛𝜋) − 1]
𝑛2𝜋 2

g) Cálculo de Bn

2 𝑇
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sen(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥
𝑇 𝑜

12
 2 1
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sen(𝑛𝑤𝑥) 𝑑𝑥
2 −1

0 1
𝐵𝑛 = 1 ∫ −𝑥 sen(𝑛𝜋𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 sen(𝑛𝜋𝑥) 𝑑𝑥
−1 0

Relembrando:

1 1 𝑥 1
∫ x. sen(3𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑥𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 2 𝑠𝑒𝑛(3𝑥) = − 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
3 3 3 9

𝑥 1
𝐵𝑛 = −{ − cos(𝑛𝜋𝑥) + 2 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥)} [0, −1]
𝑛𝜋 𝑛 𝜋
𝑥 1
+ {− cos(𝑛𝜋𝑥) + 2 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥)} [1,0]
𝑛𝜋 𝑛 𝜋

1 −1 1
𝐵𝑛 = −{ 0 + 𝑠𝑒𝑛(0)− { (−1)cos(−𝑛𝑤) + 2 2 𝑠𝑒𝑛(−𝑛𝜋)}
𝑛2𝜋 2 𝑛𝜋 𝑛 𝜋
1 1 1
+ {− cos(𝑛𝜋) + 2 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) − [0 + 2 2 𝑠𝑒𝑛(0)]
𝑛𝜋 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋

1 1
𝐵𝑛 = −{[− cos(𝑛𝑤)]} − cos(𝑛𝜋)
𝑛𝜋 𝑛𝜋

𝐵𝑛 = 0

Substituindo Bn=0 e w= π

∞
𝐴0
𝑓(𝑥) = + ∑ 𝐴𝑛[cos(𝑛𝑤𝑥)] + 𝐵𝑛[𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑥)]
2
𝑛=1

∞
𝐴0
𝑓(𝑥) = + ∑ 𝐴𝑛[cos(𝑛𝜋𝑥)]
2
𝑛=1

13
 ∞
1 2
𝑓(𝑥) = + ∑ 2 2 [cos(𝑛𝜋) − 1] [cos(𝑛𝜋𝑥)]
2 𝑛 𝜋
𝑛=1

An= 0 se n for par já que cos nπ= 1

4
𝐴𝑛 = − se n for ímpar
𝑛 2 𝜋2

1 4 4 4 4
𝑓(𝑥) = − 2 cos(𝜋𝑥) − 2 cos(3𝜋𝑥) − cos(5𝜋𝑥) − cos(7𝜋𝑥) + ⋯
2 𝜋 9𝜋 25𝜋 2 49𝜋 2

14