CORPOS RÍGIDOS

Prof. D.Sc. Cláudio Cruz Nunes

DENC-FAET-UFMT
 Sistemas Equivalentes de Forças

As estruturas e máquinas nunca são absolutamente rígidas. Diante

disso, como algumas estruturas podem ser tratadas como rígidas?

As forças que atuam em corpos rígidos podem ser classificadas em

dois grupos: forças externas e forças internas .

As forças externas são as ações de outros corpos sobre o corpo rígido.

As forças internas são as que mantêm unidos os pontos materiais
que formam o corpo rígido. Se o corpo rígido é estruturalmente
composto de diversas partes, as forças que mantêm essas partes
unidas são também chamadas forças internas.
 Figura 1 - Forças externas e internas : a) Um carro apoio no piso sendo
puxado; b) Dia grama de corpo livre (Beer e Johnston; Mecânica Vetorial para
E n ge n h e i r o s ; 5 ª e d i ç ã o , 1 9 9 4 . )

O peso próprio é força interna ou externa?

A propulsão de uma turbina é força interna ou externa?
 Princípio da Transmissibilidade
Forças Equivalentes

O princípio da transmissibilidade estabelece que as condições de

equilíbrio ou de movimento de um corpo rígido permanecem
inalteradas se uma força F, que atua em um dado ponto do corpo
rígido, é substituída por uma força F´, de mesmo módulo, direção e
sentido, mas que atua num ponto diferente, desde que as duas forças
tenham a mesma linha de ação. Essas duas forças são ditas
equivalentes e são também chamadas de vetores deslizantes.

Figura 2 - Forças equivalentes: a) Um corpo qualquer em condições de for ças

equivalentes; b) Um carro em condições de forças equivalente s (Beer e Johnston;
M e c â n i c a V e t o r i a l p a r a E n ge n h e i r o s ; 5 ª e d i ç ã o , 1 9 9 4 . )
 Produto Vetorial de Dois Vetores

O produto vetorial de dois vetores P e Q é definido como sendo o

vetor V, que satisfaz às seguintes condições:

V= PxQ
Q
o 

P

Figura 3 - Produto vetorial de dois vetores

✓ A linha de ação de V é perpendicular ao plano que contém P e Q;

✓ O módulo de V é dado por V  P Q sen θ com 0    180 . V, P e
Q são escalares nesta última equação;
✓ O sentido de V é dado pela regra da mão direita. Os três vetores
P, Q e V, tomados nessa ordem, formam um triedro positivo.

Conseqüências:

 
➢ Se   0 ou   180 , então P  Q é nulo;
   
➢ P  Q  - Q  P , então o produto vetorial não é comutativo;
➢ O produto vetorial goza da propriedade distributiva
 
 
    
P  Q1  Q 2  P  Q1  P  Q 2 , veja-se figura no livro do Beer e
Johnston; Mecânica Vetorial para Engenheiros; 5ª edição, 1994.

Observação:
O produto vetorial não goza da propriedade associativa!

Se P  Q  S , prove que P  Q S  P  Q  S .

        
 Produto Vetorial Expresso em Termos das Componentes
Cartesianas

Figura 4 - Produto vetorial em sistema triortogonal direto

  
i j k
  
Prove que V  P  Q  Px Py Pz .
Qx Qy Qz