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CENTRO DE TECNOLOGIA
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II
PROJETO MECÂNICO DE UM
REDUTOR DE VELOCIDADE
PROJETO MECÂNICO DE UM
REDUTOR DE VELOCIDADE
João Pessoa
2015
1. Introdução
Engrenagens Helicoidais
Engrenagens Cônicas
Engrenagens Parafuso Sem-Fim
Módulo, 𝑚 = 6𝑚𝑚
Ângulo de pressão, ∅𝑛 = 20°
Ângulo de hélice, 𝜓 = 25°
tan ∅
Ângulo de pressão na secção transversal, ∅𝑡 = arctan ( cos 𝜓𝑛) = 21,88°
2𝐾𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑁𝑝 = (1+2𝑚)𝑠𝑒𝑛²∅𝑡
[𝑚𝑔 + √𝑚𝑔2 + (1 + 2𝑚)𝑠𝑒𝑛²∅𝑡 ] (1)
2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ −4𝐾²𝑐𝑜𝑠²𝜓
𝑁𝑝 𝑡
𝑁𝑔 = (2)
4𝐾𝑐𝑜𝑠𝜓−2𝑁𝑝 𝑠𝑒𝑛²∅𝑡
2 × 𝑐𝑜𝑠25
𝑁𝑝 = [2 + √2 + (1 + (2 × 6)) × 𝑠𝑒𝑛2 21,88]
(1 + (2 × 6)) × 𝑠𝑒𝑛2 21,88
𝑁𝑝 = 13 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑔 = 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Assim, temos:
𝑁𝑝 = 22 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑝 = 𝑁𝐺 × 𝑚𝐺 = 44 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑝 = 𝑁𝑝 × 𝑚 = 132 𝑚𝑚 (Diâmetro do pinhão)
𝑑𝑝 = 𝑁𝐺 × 𝑚 = 264 𝑚𝑚 (Diâmetro da coroa)
𝐹 = 10 × 𝑚 = 60 𝑚𝑚 (Largura de face)
2.1.3. Análise das Forças
60000𝐻
𝑊𝑡 = (3)
𝜋𝑑𝑛
𝑊 𝑎 = 𝑊 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜓 (4)
𝑊 𝑟 = 𝑊 𝑡 𝑡𝑎𝑛∅𝑡 (5)
Onde:
𝐻 = Potência (Kw)
𝑑 = Diâmetro (mm)
𝑛 = Rotações por minuto
𝑊 = Força (KN)
𝑊 𝑎 (Força Axial); 𝑊 𝑡 (Força Tangencial); 𝑊 𝑟 (Força Radial)
60000 × 150
𝑊𝑡 = = 6,02859 𝐾𝑁
𝜋 × 132 × 3600
Equação de Contato
𝐾 𝑍
𝜎𝑐 = 𝑍𝑒 √𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝑑 ℎ𝐹𝑍𝑟 (7)
𝑝 𝑖
Onde:
0,0535
𝐹√𝑌
𝐾𝑠 = 1,192 ( 𝑃 ) (8)
𝑛
0,0535
2,3622√0,331
𝐾𝑠𝑝 = 1,192 ( )
4,67
𝐾𝑠𝑝 = 1,12
0,0535
2,3622√0,399
𝐾𝑠𝑔 = 1,192 ( )
4,67
𝐾𝑠𝑔 = 1,12
2.1.4.3. Fator de Distribuição de Carga (𝐾𝑚 )
1 → 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠/ 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑚𝑐 = {
0,8 → 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐹
− 0,025 𝐹≤1
10𝑑
𝐹
𝐶𝑝𝑓 = − 0,0375 + 0,0125𝐹 1 ≤ 𝐹 ≤ 17 𝑖𝑛
10𝑑
𝐹 2
{10𝑑 − 0,1109 + 0,0207𝐹 − 0,000228𝐹 1 ≤ 𝐹 ≤ 17 𝑖𝑛
𝑆𝑙⁄
1 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑚 𝑆 < 0,175
𝐶𝑝𝑚 = {
𝑆
1,1 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑚 𝑙⁄𝑆 ≥ 0,175
Portanto,
𝐵
𝐴+ √200𝑉
𝐾𝑣 = {( ) (10)
𝐴
𝑛2𝜋𝑑𝑝 3600×2𝜋×0,132
Como, 𝑉 = = = 24,8814 𝑚/𝑠
120 120
Como visto acima, para engrenagens (Aço – Aço) temos valores iguais a
191√𝑀𝑃𝑎.
2.1.4.8. Fator Geométrico para a resistência de formação de cavidades (𝐼)
𝑃𝑁 = 𝑝𝑡 cos 𝜓 cos 𝜙𝑛
𝑃𝑁 1 1
𝑚𝑁 =
0,95𝑍
{𝑍 = [(𝑟𝑃 + 𝑎)2 − 𝑟𝑏𝑝 2 ]2 + [(𝑟𝐺 + 𝑎)2 − 𝑟𝑏𝐺
2 2
] − (𝑟𝑃 + 𝑟𝐺 )𝑠𝑒𝑛 𝜙𝑡 (12)
𝑟𝑏 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑡
𝐷
𝑚𝐺 = 𝐷𝐺 (13)
𝑃
0,624
𝑚𝑁 = = 0,619
0,95 × 1,06
𝐷𝐺
𝑚𝐺 = =2
𝐷𝑃
𝐽 = 𝐽′ × (0,975) = 0,507
2.1.4.10. Fator de Sobrecarga (𝐾𝑜 )
Este fator tem como função de levar em conta todas as cargas aplicadas
externamente tais como variação de torque e reações de carga. Esse fator pode
influenciar de maneira abrupta nas tensões envolvidas. Para encontrarmos este
fator a tabela abaixo deve ser consultada:
Onde:
𝑆𝑡 , é a tensão admissível de flexão, (N/mm²)
𝑆𝑐 , é a tensão admissível de contato, (N/mm²)
𝑌𝑁 , é o fator de ciclagem de tensão para tensão de flexão
𝑍𝑁 , é o fator de ciclagem de tensão para resistência a formação de
cavidades
𝐾𝑇 , é o fator de temperatura
𝐾𝑅 , é o fator de confiabilidade
𝑆𝐹 , é o fator AGMA de segurança
𝑆𝐻 , é o fator AGMA de segurança
Como vimos na figura, nosso fator é 𝑌𝑁 = 0,9375, além disso este valor é
influenciada dentre outros motivos pelo grau de limpeza do material das
engrenagens, tensões residuais e pela ductilidade do material e tenacidade de
fratura.
(𝑆𝐹 )𝑃 = 4,9632
𝐾𝑚 𝐶𝑓 1,20 1,3
(𝜎𝑐 )𝑃 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡3,4 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 191√6,02(1)1,902(1,12) 180 (50)0,186 (19)
𝑑𝑝 𝐹𝐼
𝑆𝑐 𝑍𝑁 1550,25 (0,8995)
(𝑆𝐻 )𝑃 = = (1)1
(20)
(𝜎𝑐 )𝑃 𝐾𝑇 𝐾𝑅 733,0774
(𝑆𝐻 )𝑃 = 1,9022
𝐾𝑚 𝐶𝑓 1,16 1,3
(𝜎𝑐 )𝐺 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡3,4 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 191√6,02(1)1,902(1,12) 264 (50)0,186 (21)
𝑑𝑝 𝐹 𝐼
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻 1550,25 (0,8995)1
(𝑆𝐻 )𝐺 = = (1)1
(22)
(𝜎𝑐 )𝐺 𝐾𝑇 𝐾𝑅 518,3640
(𝑆𝐻 )𝐺 = 1,9959
Função
Fator de Projeto
Sistema de Denteado
Número de Dentes
Passo e Largura de Face
Número de Qualidade
Material da coroa, durezas de núcleo e superfície
Material do pinhão, durezas de núcleo e superfície
Módulo, 𝑚 = 6𝑚𝑚
Ângulo de pressão, ∅𝑛 = 20°
Passo diametral, 𝑃𝑑 = 1⁄𝑚 = 4,23 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛
Passo axial, 𝑝𝑥 = 𝜋𝑚 = 0,742 𝑖𝑛
Adendo, 𝑎 = 0,3183𝑝𝑥 = 0,236 𝑖𝑛
Dedendo, 𝑏 = 0,3683𝑝𝑥 = 0,273 𝑖𝑛
2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ −4𝐾²
𝑁𝑝 𝑛
𝑁𝑔 = (24)
4𝐾−2𝑁𝑝 𝑠𝑒𝑛²∅𝑛
2
𝑁𝑝 = [6 + √6(1 + (2 × 6)) × 𝑠𝑒𝑛2 20]
(1 + (2 × 6)) × 𝑠𝑒𝑛2 20
𝑁𝑝 = 15 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
15 × 𝑠𝑒𝑛2 20 − 4
𝑁𝑔 =
4 − (2 × 15 × 𝑠𝑒𝑛2 20)
𝑁𝑔 = 45 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Assim, temos:
𝑁𝑝 = 28 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑔 = 𝑁𝑝 × 𝑚𝐺 = 56 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑝 = 𝑁𝑝 × 𝑚 = 168 𝑚𝑚 (Diâmetro do pinhão)
𝑑𝐺 = 𝑁𝐺 × 𝑚 = 336 𝑚𝑚 (Diâmetro da coroa)
𝐹 = min(0,3𝐴𝑜 , 10⁄𝑃𝑑 ) = (56,3489 , 60)
𝑁
г = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑁𝐺 = 63,4349 ° 10⁄𝑃𝑑 = 60
𝑝
𝑑𝐺
𝐴𝑜 = 2𝑠𝑒𝑛г
= 187,8297 0,3 × 𝐴𝑜 = 56,3489
60000𝐻
𝑊𝑡 = (25)
𝜋𝑑𝑚𝑡 𝑛
Onde:
𝐻 = Potência (Kw)
𝑑𝑚𝑡 = Diâmetro médio de contato (mm)
𝑛 = Rotações por minuto
𝑊 = Força (KN)
𝑊 𝑡 (Força Tangencial)
Como, 𝒓𝟑 = 𝟖𝟒 𝒎𝒎 𝒆 𝒓𝟒 = 𝟏𝟔𝟖 𝒎𝒎
𝒓𝟑 𝒓𝟒
𝛉𝟑 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 = 𝟐𝟔, 𝟓𝟕° 𝛉𝟒 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 = 𝟔𝟑, 𝟒𝟑°
𝒓𝟒 𝒓𝟑
𝟏
(𝒓𝒎 )𝟑 = 𝒓𝟑 − 𝟏𝟐 𝑭𝒔𝒆𝒏𝛉𝟑 = 𝟖𝟒 − 𝟐 × 𝟕𝟓 × 𝒔𝒆𝒏𝟐𝟔, 𝟓𝟕 = 𝟔𝟕, 𝟐𝟑 𝒎𝒎, para o
60000 × 150
𝑊𝑡 = = 11,8366 𝐾𝑁
𝜋 × 134,46 × 1800
Onde:
Este fator tem como função de levar em conta todas as cargas aplicadas
externamente tais como variação de torque e reações de carga. Esse fator pode
influenciar de maneira abrupta nas tensões envolvidas. Para encontrarmos este
fator a tabela abaixo deve ser consultada:
Onde:
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
2⁄
𝐵 = 0,25(12 − 𝑄𝑣 ) 3
𝑣𝑒𝑡 é a velocidade de linha do diâmetro primitivo
𝑣𝑒𝑡 = 5,236(10−5 )𝑑1 𝑛1
Portanto, com 𝑄𝑣 = 6, temos:
2⁄
𝐵 = 0,25(12 − 6) 3 = 0,825
𝐴 = 50 + 56(1 − 0,825) = 59,8
𝑣𝑒𝑡 = 5,236(10−5 ) × 168 × 1800 = 15,8336 𝑚/𝑠
Como nosso 𝑚𝑒𝑡 = 6 , e está entre 1,6 mm e 50 mm, pela equação (32), temos:
1 0°𝐶 ≤ θ ≤ 120°C
𝐾𝑇 = { (35)
(273 + θ)⁄393 θ > 120°C
1000𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑚 1000×11,8366×1×1,7291×0,5367×1,2815
(𝜎𝐹 )𝑃 = =
𝐹𝑚𝑒𝑡 𝑌β 𝐽 75×6×1×0,264
1000𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 𝐾𝑚 1000×11,8366×1×1,7291×0,5367×1,2815
(𝜎𝐹 )𝐺 = =
𝐹𝑚𝑒𝑡 𝑌β 𝐽 75×6×1×0,264
1000𝑊 𝑡
𝜎𝐻𝑃 = 𝑍𝑒 √ 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑚 𝑍𝑥 𝑍𝑥𝑐 =
𝐹𝑑𝑝 𝐼
1000×11,8366
190 × √75×168×0,084 1 × 1,7291 × 1,2815 × 0,8065 × 1,5
1000𝑊 𝑡
𝜎𝐻𝐺 = 𝑍𝑒 √ 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑚 𝑍𝑥 𝑍𝑥𝑐 =
𝐹𝑑𝑝 𝐼
1000 × 11,8366
190 × √ 1 × 1,7291 × 1,2815 × 0,8065 × 1,5
75 × 168 × 0,084
𝑚𝐺 = 𝑁𝐺 ⁄𝑁𝑊 = 14
𝑁𝐺 = 𝑁𝑊 × 𝑚𝐺 = 56 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝐺 = 𝑚 × 𝑁𝐺 = 896 𝑚𝑚
𝐶 = 𝑑𝐺+𝑑
2
𝑊
= 532 𝑚𝑚 = 21,1811 𝑖𝑛 (40)
𝐶0,875 𝐶 0,875
3
≤ 𝑑𝑊 ≤ , portanto, 122,4383 ≤ 𝑑𝑊 ≤ 229,5718. (41)
3
2 2
(𝐹𝑊 )𝑚á𝑥 = 2√(𝐷2𝑡) − (𝐷2 − 𝑎) (42)
Onde:
900 × 4
𝑛𝐺 = = 64,2857 𝑟𝑝𝑚
56
Calculando o 𝜆, temos:
OBS: para ângulos de pressão de 20°, o ângulo de avanço deve ser até 25°.
Calculando o 𝑓:
0,15 𝑉𝑠 = 0
0,645
𝑓 = {0,124 exp(−0,074𝑉𝑠 ) 0 < 𝑉𝑠 ≤ 10 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛 (51)
0,103 exp(−0,110𝑉𝑠 0,450 ) + 0,012 𝑉𝑠 > 10 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
Calculando 𝑉𝑠 , temos:
π×𝑛 ×𝑑
𝑤 𝑤 𝑚 𝑓𝑡
𝑉𝑠 = 60000𝑐𝑜𝑠𝜆 = 9,0025 = 1765,1986 𝑚𝑖𝑛 (52)
𝑠
𝑡 52,483×(𝑐𝑜𝑠20𝑠𝑒𝑛19,57+0,016𝑐𝑜𝑠19,57)
𝑊𝑊 = 𝑐𝑜𝑠20𝑐𝑜𝑠19,57−0,016𝑠𝑒𝑛19,57
= 19,6913 𝐾𝑁
Onde,
1000 𝐶 > 3 𝑑𝐺 ≤ 25 𝑖𝑛
𝐶𝑠 = { (54)
1251 − 180𝑙𝑜𝑔𝑑𝐺 𝐶 > 3 𝑑𝐺 > 25 𝑖𝑛
Onde,
AGMA:
(𝑊 𝑡 )𝑎𝑙𝑙
𝑆𝑆𝐹 = (58)
𝑊𝑡
(𝑊 𝑡 )𝑎𝑙𝑙 52,936
(𝑆𝑆𝐹 )𝐺 = = 52,483 = 1,00863
𝑊𝐺𝑡
(𝑊 𝑡 )𝑎𝑙𝑙 52,936
(𝑆𝑆𝐹 )𝑊 = 𝑡 = = 2,6882
𝑊𝑊 19,6913
BUCKINGHAM:
2.4.1. Eixo 1
Figura 9. Eixo 1
𝑡
60000 × 150
𝑊1,2 = 𝑊𝑡 = = 6,02859 𝐾𝑁
𝜋 × 132 × 3600
𝑎
𝑊1,2 = 𝑊 𝑎 = 6,02859 × 𝑡𝑎𝑛25 = 2,81118 𝐾𝑁
𝑟
𝑊1,2 = 𝑊 𝑟 = 6,02859 × 𝑡𝑎𝑛21,88 = 2,42103 𝐾𝑁
Figura 10. Direção das Forças Helicoidais - Eixo 1
𝑟
+𝑊1,2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎
𝑊1,2 = [−𝑊1,2 ]
𝑡
+𝑊1,2
𝑡
60000 × 150
𝑊3,4 = 𝑊𝑡 = = 11,8666 𝐾𝑁
𝜋 × 134,46 × 1800
𝑎 𝑡
𝑊3,4 = 𝑊 𝑎 = 𝑊3,4 𝑡𝑔20𝑐𝑜𝑠θ4 = 1,9270 𝐾𝑁 (60)
𝑟 𝑡
𝑊3,4 = 𝑊 𝑟 = 𝑊3,4 𝑡𝑔20𝑠𝑒𝑛θ4 = 3,8532 𝐾𝑁 (61)
𝑡
+𝑊4,3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟
𝑊4,3 = −𝑊 3,4 = [+𝑊4,3 ]
𝑎
+𝑊4,3
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝑌 = 3,8532 − 2,8112 = 1042 𝐾𝑁 (MANCAL B)
𝑀𝐵 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵4 × ⃗⃗⃗
𝐹𝑎 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵𝑃1 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1,2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵𝑃2 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊4,3 +𝑇⃗ =0
+1,9338
Então, temos que: 𝑇 = 0 e 𝐹𝐴 = [ 0 ] KN. mm
−0,22054
∑ 𝐹 = ⃗0
⃗⃗⃗
𝐹𝑎 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1,2 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊4,3 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 0
+16,1914
𝐹𝐴 = [ +1,042 ] KN. mm
+7,7351
2.4.1.6. Diagrama do Momento Fletor
PLANO ZY
𝑀 = −0,22054𝑦 ; 0 ≤ 𝑦 ≤ 70
−0,22054𝑦 + 6,0206(𝑦 − 70); 70 ≤ 𝑦 ≤ 140
−0,22054𝑦 + 6,0286(𝑦 − 70) − 7,7551(𝑦 − 140) − 𝑀2 ; 140 ≤ 𝑦 ≤ 208,5396
PLANO XY
𝑀 = 1,9358𝑦 ; 0 ≤ 𝑦 ≤ 70
1,9358𝑦 + 2,4210(𝑦 − 70) + 𝑀1 ; 70 ≤ 𝑦 ≤ 140
1,9358𝑦 + 2,4210(𝑦 − 70) + 𝑀1 − 16,1914(𝑦 − 140); 140 ≤ 𝑦 ≤ 208,5396
2.4.2. Eixo 2
60000 × 150
𝑊𝑡 = 𝑊 𝑥 = = 17,6839 𝐾𝑁
𝜋 × 180 × 900
𝑊𝑥 17,6839
𝑊= = = 53,561 𝐾𝑁
(𝑐𝑜𝑠∅𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠𝜆) (𝑐𝑜𝑠20𝑠𝑒𝑛19,575 + 0,0163𝑐𝑜𝑠19,575)
Temos que,
−𝑊 𝑡
𝑊𝑊 = [ −𝑊 𝑟 ] = −𝑊𝐺
+𝑊 𝑎
∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑧 = −47,1345 − 1,9270 = −49,0615 𝐾𝑁 (MANCAL D)
2.4.2.4. Somatório dos Momentos
𝑀𝐷 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑃1 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊3,4 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑃2 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝐺 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵𝑃2 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊4,3+𝑇 ⃗ = ⃗0
𝑦
+2160,8108 +1127,586 −340𝐹𝐶 0 0
[−5841,8296] + [+3006,263] + [+340𝐹𝐶𝑥 ] + [ 0] = [0]
−1591,5492 +1591,551 0 𝑇 0
+8,3399
Então, temos que: 𝑇 = 0 e 𝐹𝐶 = [+9,6718] KN. mm
0
∑ 𝐹 = ⃗0
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊3,4 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹𝐶 = ⃗0
𝑊𝐺 + ⃗⃗⃗⃗
−14,1872
𝐹𝐴 = [−24,1343] KN. mm
−49,0615
2.4.2.6. Diagrama do Momento Fletor
PLANO XZ
𝑀 = 11,8366𝑧 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 153,5395
11,8366𝑧 − 8,3399(𝑧 − 153,5395) ; 153,5395 ≤ 𝑧 ≤ 323,5395
11,8366𝑧 − 8,3399(𝑧 − 153,5395) − 17,6835(𝑧 − 323,5395); 323,5 ≤ 𝑦 ≤ 493,5
PLANO YZ
𝑀 = 3,8532𝑧 + 𝑀1 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 153,5395
3,8532𝑧 + 𝑀1 − 9,6718(𝑧 − 153,5395) ; 153,5395 ≤ 𝑧 ≤ 323,5395
3,8532𝑧 + 𝑀1 − 9,6718(𝑧 − 153,5395) + 𝑀2
− 18,3207(𝑧 − 323,5395); 323,5 ≤ 𝑦 ≤ 493,5
2.4.3. Eixo 3
∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = −17,6835 𝐾𝑁 (MANCAL F)
𝑀𝐸 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐹𝐸 × ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐸 + ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐹 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝐺 + 𝑇 ⃗ = ⃗0
+2160,8108 +1127,586 0 𝑇 0
𝑍
[−5841,8296] + [+3006,263] + [+220,6𝐹 𝐸 ] + [ 0 ] = [0]
−1591,5492 +1591,551 −220,6𝐹𝐸𝑌 0 0
0
Então, temos que: 𝑇 = 2116,256 𝐾𝑁. 𝑚𝑚 e 𝐹𝐶 = [+45,0732] KN. mm
−32,5673
∑ 𝐹 = ⃗0
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐸 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹𝐹 = ⃗0
𝑊𝑊 + ⃗⃗⃗⃗
0 +17,6839 𝐹𝐹𝑥 0
[ 45,0752 ] + [+18,3207] + [𝐹𝐹𝑦 ] = [0]
−23,5673 −47,1345 𝐹𝐹𝑧 0
+17,6839
𝐹𝐴 = [−26,7525] KN. mm
+70,7018
2.4.3.4. Diagrama do Momento Fletor
PLANO YX
𝑀 = +45,0732𝑥 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 110,3
+45,0732𝑥 − 𝑀 − 18,3207(𝑥 − 110,3) ; 110,3 ≤ 𝑥 ≤ 220,6
PLANO ZX
𝑀 = −25,5673𝑥 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 110,3
−25,5673𝑥 + 47,1345(𝑥 − 110,3) ; 110,3 ≤ 𝑥 ≤ 220,6
2.4.4. Diâmetro dos Eixos
Para todos os eixos será utilizado o Aço AISI 1050 (𝑆𝑦 = 807 𝑀𝑃𝑎) e 𝑛 = 1,5.
32×1,5 1/3
Eixo 1: 𝑑 = [ π×807 (4 × (900894,1)2 + 3(795775,2)2 )1/2 ] = 35,02 𝑚𝑚
32×1,5 1/3
Eixo 2: 𝑑 = [ π×807 (4 × (4759933,9)2 + 3(1591551)2 )1/2 ] = 57,25 𝑚𝑚
32×1,5 1/3
Eixo 3: 𝑑 = [ π×807 (4 × (5610152,2)2 + 3(21116256)2 )1/2 ] = 89,81 𝑚𝑚
Cisalhamento:
𝐹𝑛
𝑙 = 𝑡𝑆 (67)
𝑠𝑦
𝑇
𝐹=𝑟 (68)
𝑒𝑖𝑥𝑜
Onde,
𝐹, força em N
𝑙, comprimento da chaveta em mm
𝑡, espessura da chaveta em mm
𝑆𝑠𝑦 , tensão de resistência ao escoamento (𝑆𝑠𝑦 = 0,557𝑆𝑦 )
𝑛, fator de projeto
Esmagamento:
2𝐹𝑛
𝑙= (69)
𝑡𝑆𝑦
795,775
𝐹= = 45446,8875 𝑁
0,01751
45446,8875×1,5
𝑙 = 0,008×0,557×490 = 31,22 𝑚𝑚 (𝐶𝐼𝑆𝐴𝐿𝐻𝐴𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂)
2 × 45446,8875 × 1,5
𝑙= = 34,78 𝑚𝑚 (𝐸𝑆𝑀𝐴𝐺𝐴𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂)
0,008 × 490
1591,551
𝐹= = 55600 𝑁
0,0228
55600×1,5
𝑙 = 0,012×0,557×490 = 25,46 𝑚𝑚 (𝐶𝐼𝑆𝐴𝐿𝐻𝐴𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂)
2 × 55600 × 1,5
𝑙= = 28,37 𝑚𝑚 (𝐸𝑆𝑀𝐴𝐺𝐴𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂)
0,012 × 490
21116,256
𝐹= = 470242,868 𝑁
0,0449
470242,868×1,5
𝑙= = 107,68 𝑚𝑚 (𝐶𝐼𝑆𝐴𝐿𝐻𝐴𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂)
0,024×0,557×490
2 × 21116,256 × 1,5
𝑙= = 119,95 𝑚𝑚 (𝐸𝑆𝑀𝐴𝐺𝐴𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂)
0,024 × 490
𝑘𝑎 = 𝑎 × 𝑆𝑢𝑡 𝑏 (70)
Eixo 1:
Eixo 2:
Eixo 3:
1 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
𝑘𝑐 = { 0,85 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
0,59 𝑡𝑜𝑟çã𝑜
𝑘𝑐 = 1
𝑘𝑑 = 1
𝑘𝑒 = 0,702
𝑘𝑓 = 1
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 × 𝑘𝑏 × 𝑘𝑐 × 𝑘𝑑 × 𝑘𝑒 × 𝑘𝑓 × 𝑆𝑒 ′ (73)
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) (74)
Onde,
𝑞, sensibilidade ao entalhe
𝐾, sensibilidade ao entalhe, flexão e torção
Os valores de 𝑞 são retirados das seguintes figuras, onde r é a
profundidade da ranhura da chaveta. Assim, temos:
𝐾𝑓 = 1 + 0,84(1,57 − 1) = 1,48
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 1(1,38 − 1) = 1,38
𝐾𝑓 = 1 + 0,86(1,74 − 1) = 1,64
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 1(1,38 − 1) = 1,38
𝐾𝑓 = 1 + 0,92(1,58 − 1) = 1,53
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 1(1,5 − 1) = 1,5
2 1/3
8𝑛𝐴 2𝐵𝑆
𝑑 = ( π𝑆 {1 + [1 + ( 𝐴𝑆 𝑒 ) ]}1/2 ) (76)
𝑒 𝑢𝑡
2
𝐴 = √4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 )² (77)
2
𝐵 = √4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 )² (78)
Eixo 1:
Eixo 2:
Eixo 3: