Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
C
Compósitos Estruturais
ó it E t t i
Porf Arthur M B Braga
Porf. Arthur M. B. Braga
ENG 1704 – Mecânica dos Sólidos II
I. Materiais Compósitos
Referência: Daniel, I. M., and Ishai, O., Engineering Mechanics of
Composite Materials, 2nd ed., Oxford University Press, 2005
Materiais Compósitos
Materiais Compósitos
• Materiais
Materiais fabricados a partir de dois ou mais
fabricados a partir de dois ou mais
constituintes
• Nosso interesse:
Nosso interesse:
– Compósitos estruturais reforçados por fibra
(Matriz + Fibras)
(Matriz + Fibras)
Materiais Compósitos
Materiais Compósitos
Tipos de
Matrizes
Termoplásticos Termofixos
Materiais Compósitos
Materiais Compósitos
Mais utilizadas em
Matrizes compósitos
Poliméricas estruturais
i
Terrmoplásticas
Terrmoplásticas Termofixas
Termoplásticos Termofixos
• Podem ser Epóxi
ó i • Resistência a
conformados várias temperatura
vezes quando • Insolúveis e
aquecidos infusíveis
Poliéster
• Recicláveis • Estrutura
tridimensional com
ligações crudzadas
ligações crudzadas
Resinas
• Mais rígidos
Fenólicas
Materiais Compósitos
Materiais Compósitos
Materiais de
Reforço
• Fibras
– Vidro
– Carbono
– M t i
Metais
– Alumina
– Boro
oo
– Aramida
– Carbureto de Silício
– Q
Quartzo/Sílica
/Síli
– Grafite
– Etc.
Materiais Compósitos
Materiais Compósitos
• Laminados
Em ângulo (angle‐ply)
Unidericionais
II. Materiais Anisotrópicos
Teoria da Elasticidade
Teoria da Elasticidade
Estática/Pequenas Deformações/Material Linear
0 ij , j 0
1
u u T
2
ij ui , j u j ,i
1
2
c ij cijkl kl
: tensor de tensões
u : vetor deslocamento
: tensor de deformações
c : tensor de elasticidade
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Simetrias Menores
ij ji cijkl c jikl ((27 componentes repetidas)
p p )
kl lk cijkl cijlk (18 componentes repetidas)
36 constantes independentes
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Simetrias do Tensor de Elasticidade
21 constantes independentes
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Simetrias do Tensor de Elasticidade
ij I 1 11 1 11
11 11 1
2 22 2 22
22 22 2 3 33 3 33
33 33 3
23 32 4 4 23 4 2 23
13 31 5 5 5 2
13 13
6 12 6 2 12
12 21 6
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Simetrias do Tensor de Elasticidade
c11 c12 c13 c14 c15 c16 c1111 c1122 c1133 c1123 c1113 c1112
c26 c2212
c22 c23 c24 c25 c2222 c2233 c2223 c2213
c33 c34 c35 c36 c3333 c3323 c3313 c3312
c44 c45 c46 c2323 c2313 c2312
c55 c56 c1313 c1312
c66 c1212
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Simetrias do Tensor de Elasticidade
Sistema Triclínico
c11 c12 c13 c14 c15 c16
c26
c22 c23 c24 c25
c33 c34 c35 c36
c
c44 c45 c46
c55 c56
c66
Ref.: Auld, B. A., Acoustic Fields and Waves in Solids, Vol I, 2nd ed.,
Krieger Publishing Company, 1990
Sistemas e Classes de Simetria
Sistemas e Classes de Simetria
Sistema Monoclínico
c11 c12 c13 0 c15 0
c25 0
c22 c23 0
c33 0 c35 0
c
c44 0 c46
c55 0
c66
Sistemas e Classes de Simetria
Sistemas e Classes de Simetria
Sistema Ortorrômbico
c11 c12 c13 0 0 0
c23 0 0 0
c22
c33 0 0 0
c
c44 0 0
c55 0
c66
Sistemas
Sistemas e Classes de Simetria
e Classes de Simetria
Sistema Tetragonal Classes 4, 4, 4 m
c11 c12 c13 0 0 c16
c13 0 0 c16
c11
c33 0 0 0
c
c44 0 0
c44 0
c66
Sistemas
Sistemas e Classes de Simetria
e Classes de Simetria
Sistema Trigonal (Romboédrico) Classes 3, 3
c11 c12 c13 c14 c25 0
c13 c14 c25 0
c11
c33 0 0 0
c
c44 0 c25
c44 c14
(c11 c12 ) 2
Sistemas e Classes de Simetria
Sistemas e Classes de Simetria
quartzo
Sistema Hexagonal (Isotropia Transversal)
c11 c12 c13 0 0 0
c13 0 0 0
c11
c33 0 0 0
c
c44 0 0
c44 0
(c11 c12 ) 2
Sistemas e Classes de Simetria
Sistemas e Classes de Simetria
Sistema Cúbico
c11 c12 c12 0 0 0
c11 c12 0 0 0
c11 0 0 0
c
c44 0 0
c44 0
c44
Sistemas e Classes de Simetria
Sistemas e Classes de Simetria
Sistema Isotrópico
c12 2c44 c12 c12 0 0 0
c12 2c44 c12 0 0 0
c12 2c44 0 0 0
c
c44 0 0
c44 0
c44
Cosntantes de Lamé:
Cosntantes de Lamé:
c12 E (1 )(1 2 ), c44 E 2(1 )
Ref.: Auld, B. A., Acoustic Fields and Waves in Solids,
Vol I, 2nd ed., Krieger Publishing Company, 1990
Ref.: Auld, B. A., Acoustic Fields and Waves in Solids,
Vol I, 2nd ed., Krieger Publishing Company, 1990
Ref.: Auld, B. A., Acoustic Fields and Waves in Solids,
Vol I, 2nd ed., Krieger Publishing Company, 1990
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
x3
x3 pq a pi aqj ij
pq a pi aqj ij
x2
x2 cpqrs a pi aqj ark asl cijkl
x1
x1
api é uma matriz ortogonal de transformação (rotação)
é uma matriz ortogonal de transformação (rotação)
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
Ex.: Rotação de um ângulo em torno do eixo x3
x3 x3
a a
T
cos sin 0
x2
x1 a sin cos 0
x2 0 0 1
x1
11 22 11 22 11 22
cos 2 12 sin 2 sin 2 12 cos 2 13 cos 23 sin
2 2 2
11 22 sin 2 12 cos 2
11 22
11 22
cos 2 12 sin 2 13 sin 23 cos
2 2 2
13 cos 23 sin 13 sin 23 cos 33
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
pq a pi aqj ij
pq a pi aqj ij
P M PI I
1 a11 a132 1
2
a122 2a12 a13 2a13 a11 2a11a12
2
2
2 2
2 a21 a22 a23 2a22 a23 2a23 a21 2a21a22
3 a 2 2
a32 2
a33 2a32 a33 2a33 a31 2a31a32
31 3
4 a21a31 a22 a32 a23 a33 a22 a33 a23 a32 a21a33 a23 a31 a22 a31 a21a32 4
5 a a a12 a33 a13 a32 a13 a31 a11a33 a11a32 a12 a31 5
31 11
a32 a12 a33 a13
6 a11a21 a12 a22 a13 a23 a12 a23 a13 a22 a13 a21 a11a23
a11a22 a12 a21 6
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
P N PI I
1 a11 a132 1
2
a122 a12 a13 a13 a11 a11a12
2
2
2 2
2 a21 a22 a23 a22 a23 a23 a21 a21a22
3 a 2 2
a32 2
a33 a32 a33 a33 a31 a31a32
31 3
4 2a21a31 2a22 a32 2a23 a33 a22 a33 a23 a32 a21a33 a23 a31 a22 a31 a21a32 4
5 2a a a12 a33 a13 a32 a13 a31 a11a33 a11a32 a12 a31 5
31 11
2a32 a12 2a33 a13
6 2a11a21 2a12 a22 2a13 a23 a12 a23 a13 a22 a13 a21 a11a23
a11a22 a12 a21 6
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
{ } [ M ]{ }
{ } [ N ]{ }
{ } [c]{ }
[ N ]1 [ M ]T
portanto
[c] [ M ][c][ M ]T
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
Analogamente, para a matriz de flexibilidade (compliance)
{ } [ s ]{ }
A transformação é
A transformação é:
[ s] [ N ][ s ][ N ]T
e { } [ s]{ }
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
Exemplo: Material Transversalmente Isotrópico
Exemplo: Material Transversalmente Isotrópico
Epóxi reforçado por fibras de carbono
x1
PLano Isotrópico
x3
x2
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
Exemplo: Material Transversalmente Isotrópico
Exemplo: Material Transversalmente Isotrópico
Epóxi reforçado por fibras de carbono (AS‐3501)
43 . 4 43 .0 43 . 0 103 0 0
0 0 0 0 208 67.3
0 0 0 0 67.3 208
Transformação de Coordenadas
Transformação de Coordenadas
x2
Acoplamento entre tensão
l ã
normal e deformação cisalhante 2
((distorção)
ç )
x2
1 s11
s12
s12
s14 0 0 0 4 x3
2 s12
s22
s23
s24 0 0 2
3 s12
s23
s33 s24 0 0 0
4 s14
s24
s24 s44 0 0 0
5 0 0 0 0
s55 0
s56
6 0 0 0 0
s56 0
s55
x3
4 2 23
43 10 12 2
2
III. Propriedades (Micromecânica)
Material Isotrópico
Material Isotrópico
Relação Constitutiva
( ili d h i E )
(utilizando as constantes de engenharia: E,
d
1 1 E E E 0 0 0 1
2 E 1E E 0 0 0 2
3 E E 1E 0 0 0 3
4 0 0 0 1G 0 0 4
0 0 0 0 1G 0 5
5
6 0 0 0 0 0 1 G 6
G E 2(1 )
Material Ortotrópico (ortorrômbico)
Material Ortotrópico (ortorrômbico)
Compósito reforçado por fibras
x2
x1
x3
Material Ortotrópico (ortorrômbico)
Material Ortotrópico (ortorrômbico)
x2
x1
Relação constitutiva
x3
x1
Relação Constitutiva
(utilizando as constantes de engenharia)
x3
Constantes elásticas do compósito podem ser obtidas a
Constantes elásticas do compósito podem ser obtidas a
partir de ensaios de tração nas três direções principais de
simetria do material
1 0 , 2 3 4 5 6 0
x2
x1 1
x3 1
3 1
2
E11 1 1 12 2 1 13 3 1
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cisalhamento
Corpo de Prova de Iosipescu (cisalhamento puro)
Norma ASTM D 7078‐05: V‐Notch Rail Shear Test
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cisalhamento
Equilíbrio de forças e momentos no espécime
P
RB RA
RA RB M
RA RB
b
Lb 2
L
R A b RB L 0 R A RB P
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Pb PL
Lb Lb
Corpo de Prova
p cisalhamento puro
PL Pb
Lb Lb
P
Diagrama de Esforço
Cortante Pb L b
Pb 2
Diagrama de Momento
Fletor
Pb 2
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
x2
Medida da Deformação
Cisalhante x1
(45 )
Extensômetros
(45 )
6 2 12 (45 ) (45 )
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cisalhamento
6 P A
6 (45 ) (45 )
G12 6 6
Material Ortotrópico (ortorrômbico)
Material Ortotrópico (ortorrômbico)
x2
x1
Relação Constitutiva
(utilizando as constantes de engenharia)
x3
Simetria
x1
Relação Constitutiva
(utilizando as constantes de engenharia)
x3
Enfoque Micromecânico:
Enfoque Micromecânico: determinação das constantes
determinação das constantes
elásticas do compósito a partir das propriedades dos seus
constituintes (matriz e fibras)
Seção transversal de compósitos reforçados por fibra unidirecionais
Fração volumétrica: 0,4 Fração volumétrica: 0,7
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Hipótese: fibra e matriz são de materiais homogêneos,
isotrópicos, elásticos e lineares
E f ‐ Módulo de Elasticidade da Fibra
Em ‐ Módulo de Elasticidade da Matriz Fibra
G f ‐ Módulo de Cisalhamento da Fibra
Gm ‐ Módulo de Cisalhamento da Matriz
f ‐ Coeficiente de Poisson da Fibra
Coeficiente de Poisson da Fibra
m ‐ Coeficiente de Poisson da Matriz
V f ‐ Fração Volumétrica da Fibra
Fração Volumétrica da Fibra Matriz
Vm ‐ Fração Volumétrica da Matriz Vm 1 V f
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
volume
l d fibra
de fib d 2f
Vf 2
volume total 4l
df l
Máxima fração volumétrica: d f l maxV f 0,785
4
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
x3
x2
x3
x1
x2 x3
x1
Célula x2
Unitária x1
Modelo
Micromecânico
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cálculo de E11
x2 P P
x1
1 ( Am A f ) 1f A f 1m Am
1 1f V f 1mVm
V f A f ( Am A f ) , Vm Am ( Am A f )
1 1f 1m 1 1f 1f
1 Vf f Vf f
E11 Ef Em 1 1 1
E11 V f E f (1 V f ) Em
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cálculo de 12
h 2
x2
x1
h 2
h h f hm V f h f h , Vm hm h
h h f hm
h f hm f 1h f m 1hm
2
h h
2 hf h 12 f V f m (1 V f )
f m m
1 h h
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cálculo de E22
2
h 2
x2
x1
h 2
2
2 2
h 2 h 2f h f 2m hm hf hm
Ef Em E f Em
E22
h h f h hm h E f (1 V f ) EmVm
2 2
h E Em
f
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cálculo de G12 6
x2 6 6
x1
6
hm 2 m
2
hf f W f h f m hm
hm 2 m
2
W
Determinação das Constantes Elásticas
Determinação das Constantes Elásticas
Cálculo de G12
W f h f m hm
W f h f m hm
f V f m (1 Vm )
h h
6 6 6
Vf (1 Vm )
G12 Gf Gm
G f Gm
G12
G f (1 V f ) GmVm
Estado Plano de Tensão (2D)
Estado Plano de Tensão (2D)
Material Ortotrópico 2
6
x2 1 6
x1 6 1
6
Direções Principais de 2 E11
Simetria do Material Q11
1 12 21
E22
1 Q11 Q12 0 1
Q22
1 12 21
2
Q22 0 2
21 E11 12 E22
6 6
Q66 Q12 Q21
1 12 21 1 12 21
G12
Q66
Estado Plano de Tensão (2D)
Estado Plano de Tensão (2D)
2
6
x2 1 6
x1 6 1
6
2
[ ] [T ][ ] m2 n2 2mn
[ ] [T ]T [ ] [T ] n 2 m2 2mn
[ ] [Q][ ] mn m 2 n 2
mn
[ ] [Q][ ] m cos
[Q] [T ][Q][T ]T n sin
Estado Plano de Tensão (2D)
Estado Plano de Tensão (2D)
2
6
x2 1 6
x1 6 1
6
2
Q11 m 4Q11 2m 2 n 2Q12 n 4Q22
4m 2 n 2Q66
Q22 n 4Q11 2m 2 n 2Q12 m 4Q22
4m 2 n 2Q66
Q12 m 2 n 2Q11 (m 4 m 4 )Q12 m 2 n 2Q22
4m 2 n 2Q66
Q16 m3n(Q11 Q12 ) mn3 (Q12 Q22
) 2mn(m 2 n 2 )Q66
Q26 mn3 (Q11 Q12 ) m3n(Q12 Q22
) 2mn(m 2 n 2 )Q66
Q26 m 2 n 2 (Q11 Q12 ) m 2 n 2 (Q12 Q22
) (m 2 n 2 ) 2 Q66
Estado Plano de Tensão (2D)
Estado Plano de Tensão (2D)
Propriedades Elásticas no Plano
p
(Lâmina de Material Ortotrópico)
Q11 , Q22
, Q12 , Q66
C d Lâ i
Cada Lâmina Q11 ( ),
) Q22 ( ),
) Q12 ( ),
) Q16 ( ),
) Q26 ( ),
) Q66 ( )
IV. Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Placas Finas h a, b
x2
z
h
b
x1
a
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Plano x1z
w
u1 ( x1 , x2 , z ) u ( x1 , x2 ) z
Teoria Clássica x1
u ( x , x , z ) w( x , x )
2 1 2 1 2
w
z
x
x1
z1 w
90° x1
u w
x1
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Plano x2z
w
w
u 2 ( x1 , x2 , z ) v( x1 , x2 ) z
Teoria Clássica x2
u ( x , x , z ) w( x , x )
z 1 2 1 2
w
z
2
x2
z2 w
90° x2
v w
x2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Campo de Deslocamentos
p
u1 ( x1 , x2 , z ) u ( x1 , x2 ) z w x1
u 2 ( x1 , x2 , z ) v( x1 , x2 ) z w x2
u3 ( x1 , x2 , z ) w( x1 , x2 )
Campo de Deformações
u1 u 2w
1 z 2
x1 x1 x1
u 2 v 2w
2 z 2
x2 x2 x2
u1 u 2 u v 2w
6 2z
x2 x1 x2 x1 x1x2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Definindo‐se
u v u v
10 , 20 , e 60
x1 x2 x2 x1
2w 2w 2w
k1 2 , k 2 2 , e k6 2
x1 x2 x1x2
As deformações podem reescritas na forma:
1 1 k1
0
0
2 2 z k 2
0 k
6 6 6
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Campo de deformações ao longo da espessura
Campo de deformações ao longo da espessura
(linear e contínuo)
z 10 k1
0
2 k 2
z
0 k
6 6
x1 ou x2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
z
Lâmina j
x2
zj x1
hj
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
hj hj
zj z zj
2 2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Campo de tensões ao longo da espessura
Campo de tensões ao longo da espessura
(linear por partes e descontínuo)
{ }
x1 ou x2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Esforços Generalizados
ç
N1 h 2 1
2 2 dz
N d z
N h 2
6 6
N2 N1
x1
x2
N1 N6 N6 N2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Esforços Generalizados
ç
M1 h 2 1
M 2 z 2 dz
d z
M h 2
6 6
M2 M1
x1
x2
M1 M2
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Esforços Generalizados
ç
M1 h 2 1
M 2 z 2 dz
d z
M h 2
6 6
x1
x2
M6 M6
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Esforços Generalizados
ç
N1 h 2 1 N z j h j 2 1( j )
( j)
N 2 2 dz 2 dz
N h 2 j 1 z j h j 2 ( j)
6 6 6
M1 1 z h 2 ( j)
1
( j)
h 2
N j j
2
M z
2 dz z 2 dz
M h 2
j 1 z j h j 2 ( j )
6 6 6
Teoria Clássica de Placas Laminadas
Teoria Clássica de Placas Laminadas
N1 A11 A12 A16 B11 B12 B16 10
N A
2 12 A22 A26 B12 B22 B26 20
N 6 A16 A26 A66 B16 B26 B66 60
M 1 B11 B11 B11 D11 D12 D16 k1
M 2 B11 B11 B11 D12 D22 D26 k 2
M 6 B11 B11 B11 D16 D26 D66 k6
N
Apq h j Q pq
( j)
( p, q 1,2,6)
j 1
N
B pq 2 z j h j Q pq
( j)
j 1
N 12 z 2j h j h 3j ( j )
D pq Q pq
j 1 12