UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

JÚLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE ENGENHARIA
Ilha Solteira - SP

LABORATÓRIO ENGENHARIA E INSTRUMENTAÇÃO

BIOMÉDICA

DINAMÔMETRO BIOMÉDICO
ERGONÔMICO COM COMUNICAÇÃO
COM DISPOSITIVOS MÓVEIS

Ilha Solteira
2017
LABORATÓRIO ENGENHARIA E INSTRUMENTAÇÃO
BIOMÉDICA

DINAMÔMETRO BIOMÉDICO ERGONÔMICO

COM COMUNICAÇÃO COM DISPOSITIVOS
MÓVEIS

Versão Final

Manual de usuário Dinamômetro Biomédico

Ergonômico com Comunicação com Disposi-
tivos Móveis, Faculdade de Engenharia do
campus de Ilha Solteira - UNESP, Programa
de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.

Orientador: Prof. Dr. Aparecido Augusto de

Carvalho

Ilha Solteira
2017
 Resumo

Dinamômetros biomédicos são equipamentos utilizados para medir forças exercidas pelas
mãos. Com o uso deste tipo de equipamento, é possı́vel realizar avaliações biomecânicas das
mãos de pacientes que após cirurgias, acidentes ou patologias osteomioarticulares, tiveram
redução na sua capacidade de exercer forças com as mãos. O objetivo deste trabalho foi
a implementação de um dinamômetro biomédico ergonômico, de fácil utilização, com
capacidade de comunicação com diferentes tipos de dispositivos móveis, como smartphones
e tablets. O projeto realizado se constitui no aprimoramento de duas versões anteriores de
dinamômetros implementadas no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Engenharia
Biomédica da UNESP – Campus de Ilha Solteira. Testes em voluntários utilizando o
dinamômetro desenvolvido e um dinamômetro comercial da marca SAEHAN, e posterior
análise estatı́stica dos dados revelam uma excelente confiabilidade intra examinador para o
dinamômetro desenvolvido, com coeficiente de correlação intraclasse médio de 0,95 entre os
diferentes grupos analisados, e de 0,98 para o dinamômetro SAEHAN. A análise estatı́stica
revela também uma excelente confiabilidade concorrente para as medidas realizadas pelo
dinamômetro desenvolvido em relação às do dinamômetro SAEHAN, sendo de 0,93 para
mãos dominantes e 0,92 para mãos não dominantes. Assim, o dinamômetro desenvolvido é
confiável, válido e comparável com o dinamômetro SAEHAN quando adotados os mesmos
procedimentos de exame de preensão palmar.

Palavras-chaves: Dinamômetro biomédico. Extensômetros. Preensão palmar. Lesões da

mão. Avaliação de força.
 Abstract

Biomedical dynamometers are equipment used to measure forces exerted by the hands.
Using this type of equipment, it is possible to perform biomechanical evaluations of the
hands of patients that after surgery, accidents or diseases have had a reduction in the
ability to exert force with their hands. The objective of this work was the implementation
of an ergonomic biomedical dynamometer, easy to use, with ability to communicate with
different types of mobile devices such as smartphones and tablets. The project carried
out constitutes the improvement of two previous dynamometers versions implemented in
the Electronic Instrumentation and Biomedical Engineering Laboratory at UNESP - Ilha
Solteira. Volunteer tests using the developed dynamometer and a commercial SAEHAN
dynamometer, and subsequent statistical analysis of the data revealed an excellent intra-
examiner reliability for the developed dynamometer, a mean of 0,95 among different groups
analyzed, and a mean of 0,98 for the SAEHAN dynamometer. The statistical analysis
also revealed an excellent concurrent reliability for the measurements performed by the
dynamometer developed in relation to those of the SAEHAN dynamometer, being 0,93
for dominant hands and 0,92 for non-dominant hands. Thus, the developed dynamometer
is reliable, valid and comparable with the SAEHAN dynamometer when the same grip
strength examination procedures were adopted.

Keywords: Biomedical dynamometer. Gages. Grips. Hand injury. Strength assessment.

 Lista de figuras

Figura 1 – Tela download Es File Explorer Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figura 2 – Tela procurar aplicativo no Es File Explorer Manager. . . . . . . . . . 9
Figura 3 – Tela instalar LIEBDINAMO.apk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 4 – Tela principal LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 5 – Tela configurações LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 6 – Tela Cadastro de avaliadores LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 7 – Tela Cadastro de pacientes LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 8 – Tela de pesquisa LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 9 – Tela resultado de pesquisa LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 10 – Tela resultado de pesquisa LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 11 – Tela nova adquisição LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 12 – Tela do teste pressão palmar LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 13 – Tela do teste pressão palmar “ok” LIEBDINAMOM. . . . . . . . . . . 19
Figura 14 – Tela visualização de dados, evolução do paciente. . . . . . . . . . . . . 20
 Lista de tabelas

Tabela 1 – Configurações dispositivo Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

 Sumário

1 Instalação do Aplicativo LIEBDINAMON. . . . . . 7

1.1 Pré-Requisitos de Instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Ativar Fontes Desconhecidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Enviar e Instalar o Aplicativo LIEBDINAMOM.apk. . 9

2 Emparelhamento com LIEB-Dinamom. . . . . . . . . 12

3 Tipos de Cadastro no Aplicativo LIEBDINAMOM. 13

3.1 Cadastro de Avaliadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Cadastro de Pacientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Testes com o Dinamômetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Visualização dos Dados, Evolução do Paciente. . . . . . 19
 7

1 Instalação do Aplicativo LIEBDINAMON.

1.1 Pré-Requisitos de Instalação.

Para fazer instalação do aplicativo LIEBDINAMOM, deve-se instalar primeiro

o aplicativo Es File Explorer Manager disponı́vel no Play Store, o qual vai permitir
a navegação dentro das pastas do sistema operacional Android, na figura 1 pode-se ver a
tela para download do aplicativo no Play Store.
No entanto, se o dispositivo Android tem um aplicativo padrão que permita navegar
nas pastas do sistema, a instalação do aplicativo Es File Explorer Manager não é
necessária e pode-se passar para a secção 1.2.

Figura 1 – Tela download Es File Explorer Manager.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

 8

1.2 Ativar Fontes Desconhecidas.

O primeiro passo é acessar o menu e escolher a área das “ Configurações ”. Depois

disso, abra a alternativa “ Segurança ”, como mostra a tabela 1 na figura 1a, aparecera
um submenu, procure pela opção “ Fontes Desconhecidas ” figura 1b, basta marcar para
que essa alternativa seja válida e a sua nova configuração esteja pronta.

Tabela 1 – Configurações dispositivo Android

Tela Configurações - Segurança Tela Fontes Desconhecidas

a) b)

Fonte: Elaboração do próprio autor.

 9

1.3 Enviar e Instalar o Aplicativo LIEBDINAMOM.apk.

pode-se enviar o arquivo LIEBDINAMOM.apk via Bluetooth ou pelo cabo de

dados do dispositivo Android, depois utiliza-se o aplicativo Es File Explorer Manager ,
para navegar até a pasta onde encontra-se o aplicativo LIEBDINAMOM.apk, na figura
2 pode-se ver a procura do aplicativo que foi enviado ao dispositivo via Bluetooth, pode-se
também navegar pelas pastas do sistema utilizando o aplicativo padrão do dispositivo até
chegar á pasta onde encontra-se o aplicativo LIEBDINAMOM.apk .

Figura 2 – Tela procurar aplicativo no Es File Explorer Manager.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

basta com clicar sobre o ı́cone do aplicativo para aparecer a tela da figura 3, onde
escolhe-se a opção de instalar.
 10

Figura 3 – Tela instalar LIEBDINAMO.apk.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

A tela principal do aplicativo pode-ser observada na figura 4, onde estão presentes

4 ı́cones, para cadastro de pacientes, configurações, cadastro de avaliadores e pesquisa.
 11

Figura 4 – Tela principal LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

 12

2 Emparelhamento com LIEB-Dinamom.

É necessário fazer o emparelhamento bluetooth entre o dispositivo Android e o

dinamômetro LIEB-Dinamo, uma vez que o LIEB-Dinamo esteja conectado pode-se abrir
o aplicativo LIEBDINAMOM e apertar o ı́cone de configurações, na figura 5 pode-se
observar a tela.

Figura 5 – Tela configurações LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

As configurações do LIEBDinamom já estão setadas por defeito, como o endereço

MAC do dinamômetro, nesta tela pode-se ver quatro ı́cones o primeiro na parte esquerda
é para salvar as configurações de calibração, o segundo é para fazer backup do banco de
dados que é salvo em:
“/storage/emulated/0/Sistema/data/data/com.example.conexaodb/databases/Sistema”, o
terceiro ı́cone é para modificar as diferentes configurações e o ultimo é para salvar as
configurações em geral.
 13

3 Tipos de Cadastro no Aplicativo LIEBDINAMOM.

3.1 Cadastro de Avaliadores.

Na figura 6 pode-se observar a tela do aplicativo onde é feito o cadastro dos

avaliadores, ou seja, dos profissionais que utilizam o equipamento para realizar os testes
nos pacientes. O cadastro do avaliador exige a criação de una senha de acesso para o
avaliador, uma vez que esta senha é obrigatória na hora da realização de um novo exame,
nesta tela deve-se preencher os seguintes dados do avaliador:

• RG,
• Nome,
• Data de nascimento,
• Sexo,
• Endereço,
• Cidade,
• Senha,
• Telefone,
• E-mail,
• Instituição,

Nesta tela também pode-se observar cinco ı́cones, o primeiro deles retorna uma
lista das seções que tem sido feitas pelo avaliador, o segundo é para salvar o avaliador
cadastrado, o terceiro é para eliminar um avaliador cadastrado, o quarto é para editar um
avaliador e o ultimo é para pesquisar por um avaliador já cadastrado.
 14

Figura 6 – Tela Cadastro de avaliadores LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

3.2 Cadastro de Pacientes.

Na figura 7, pode-se observar a tela de cadastro de pacientes no aplicativo, o que

possibilita a inclusão de diversas informações sobre o mesmo, tais como:

• Nome,
• Rg,
• Data de nascimento,
• Cidade,
• Endereço,
• sexo,
• Telefone,
• E-mail,
 15

Figura 7 – Tela Cadastro de pacientes LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

Na tela de cadastro de pacientes (vide figura 7), pode-se observar 5 ı́cones, como
na tela de cadastro de avaliadores, o número um é para editar pacientes já cadastrados, o
número dois é para salvar o cadastro de pacientes, o terceiro é para pagar o cadastro de
um paciente, o quarto ı́cone é para pesquisar e o quinto ı́cone é para fazer testes com o
paciente selecionado.

3.3 Testes com o Dinamômetro.

Uma vez que tem se cadastrado os pacientes e os avaliadores, procede-se a procurar

o paciente para o qual vão ser realizados os testes, basta com apertar o ı́cone 4 da figura
7, uma janela aparecera, na figura 8 pode-se ver a tela do aparelho.
 16

Figura 8 – Tela de pesquisa LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

É necessário digitar o nome ou as primeiras letras para fazer a procura no banco

de dados, depois aperta-se o ı́cone de “pesquisa por:”, na parte inferior da tela aparecerá
um lista como os nomes dos pacientes cadastrados que concordam com os critérios de
pesquisa, na figura 9 pode-se observar o resultado da pesquisa.

Figura 9 – Tela resultado de pesquisa LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

Uma vez que é feita a seleção do paciente, aperta-se o ı́cone 5 da figura 7, uma
janela aparecera, ver figura 10, nesta tela pode-se observar um ı́cone “Nova aquisição”,
quando apertar este botão, uma janela será mostrada na tela do aplicativo.
 17

Figura 10 – Tela resultado de pesquisa LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

Na figura 11 pode-se ver a tela de configuração dos parâmetros para o teste com o
dinamômetro, é necessário preencher o tempo de duração, escolher a mão (esquerda ou
direita), assim como o tipo de exame e o profissional responsável pelo teste, o aplicativo
pedirá senha de confirmação para o avaliador.

Figura 11 – Tela nova adquisição LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

No parâmetro tipo de exame pode-se escolher entre as seguintes opções:

• Flexão da metacarpofalangeana,
 18

• Flexores profundos dos dedos,

• Oponência ao polegar,
• Pinçamento amplo,
• Preensão palmar,

Uma vez feitas as configurações para o teste, deve-se apertar o ı́cone “iniciar”, a
figura 12 mostra os resultados instantâneos do teste e ao mesmo tempo o paciente deve
apertar com a maior força que ele conseguir o dinamômetro para armazenar os dados.

Figura 12 – Tela do teste pressão palmar LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

uma vez concluı́do o tempo do teste uma mensagem “Exame concluı́do” aparece na
tela do dispositivo, a mensagem pode-se observar na figura 13.
 19

Figura 13 – Tela do teste pressão palmar “ok” LIEBDINAMOM.

Fonte: Elaboração do próprio autor.

Assim que terminado o teste (mão esquerda), é necessário mudar a configuração no

campo mão para direita, e apertar o ı́cono “iniciar” de novo, ao mesmo tempo o paciente
deve apertar com a maior força que ele conseguir o dinamômetro para armazenar os dados.

3.4 Visualização dos Dados, Evolução do Paciente.

Para ver o histórico de testes, deve-se apertar o ı́cone da tela inicial do aplicativo e
pesquisar pelo paciente de interesse, como mostrado anteriormente na figura 9.
Na nova tela do aplicativo, mostrada na figura 14, pode-se observar informações
básicas do paciente, assim como alguns parâmetros para filtragem dos testes executados,
deve-se selecionar os dados de interesse, é dizer da mão (esquerda ou direita) e o tipo
de exame, logo depois apertar o ı́cone “adicionar” para que o aplicativo faça o gráfico
desejado.
 20

Figura 14 – Tela visualização de dados, evolução do paciente.

Fonte: Elaboração do próprio autor.