Curso de Geometria Analítica

Abrangência: Graduação em Engenharia e Matemática - Professor Responsável: Anastassios H. Kambourakis

Resumo Teórico 06 – Coordenadas e Mudança de Base.

COORDENADAS DE UM VETOR EM RELAÇÃO A UMA BASE

Uma base ordenada é uma base de vetores ordenados, isto é, determinamos quem é o primeiro
vetor, o segundo e assim por diante até o último.
→ → → →
Considerando uma base ordenada U={u1, u2, u3, …..un}, de vetores de um conjunto V de vetores,
todo vetor V do espaço é uma combinação Linear dos vetores da base U, assim teremos que:
→ → → → →
V= a1v1 + a2v2 + a3v3 + ……+ anvn = 0, com a1, a2, a3, ….an, reais, que estão univocamente
determinados. →
Os escalares (reais) a1, a2, a3, ….an, são definidos como “Coordenadas” do vetor V em relação à
base ordenada U.
É conveniente associar uma Matriz às coordenadas do vetor. Assim para o caso acima teremos:

a1 a1
Esta notação pode ser dispensada,
a2 a2
→ se não houver possibilidade
V= a3 a3
de confusão. Assim
. .
. .
. .
an U an

Exemplificando: É fácil verificar que B={ (1,1,0), (0,1,1), (1,0,1)}, é uma base ordenada do
conjunto dos vetores geométricos do Espaço (IR3).
→
Se considerarmos o Vetor V= (2, 1, -3) , podemos determinar as coordenadas deste vetor em
relação à base B, escrevendo este vetor como combinação Linear da Base, assim teremos:

(2, 1, -3)= x (1,1,0) + y ( 0,1,1)+ z (1,0,1) = (x+z, x+y, y+z) , ou seja

x+z = 2 3
portanto a matriz das
x+y = 1 x = 3, y = −2 e z = −1, → −2
coordenadas de V será
y+ z = -3 −1 B

MUDANÇA DE BASE:
Considerando um conjunto de n vetores e duas bases de V,
B= {u1, u2, u3, ….. un} e C={v1, v2, v3, ….. vn}.
Existe uma única n-upla de escalares(reais) aij, de maneira que:

V1= a11u1 + a21u2 + a31u3 + ……+ an1un

V2= a12u1 + a22u2 + a32u3 + ……+ an2un
V3= a13u1 + a23u2 + a33u3 + ……+ an3un
.................................................................................
.................................................................................
Vn= a1nu1 + a2nu2 + a3nu3 + ……+ annun

1
 A Matriz Quadrada de ordem n: a11 a12 a13 ……....... a1n
a21 a22 a23 ……....... a2n
a31 a32 a33 ……....... a3n
MBC = ...........................................
...........................................
an1 an2 an3 ……....... ann

é definida como Matriz de Mudança de Base B para a Base C.

Notações importantes:

i. A Matriz Mudança de base é uma Matriz Inversível;

ii. Se MBC é a Matriz Mudança de Base de B para C. A matriz Mudança de Base de C para B, MCB
-1
é a Matriz inversa de MBC, isto é, MCB= (MBC ) ;

iii. Considerando a Matriz MBC, Mudança de base B para a Base C, vale a relação: VB=MBC • VC ,
onde VB é o vetor com suas coordenadas ba base B e VC é o vetor com suas coordenadas na
-1
base C, ou ainda VC = (MBC ) • VB ;

iv. A Matriz Mudança de Base de B para B, MBB = (In)

Exemplificando, se considerarmos no IR3, as Bases B={e1, e2, e3} e C={f1, f2, f3} e se os
vetores da Base C são relacionados como segue:

f1= e1 + e3 1 2 1

f2= 2e1 + e2 + e3 A matriz Mudança de base de B para C será: MBC = 0 1 2

f3= e1 + 2e2 + e3 1 1 1

3
½ ½ /2

A matriz Mudança de base de C para B será: MCB = (MBC )-1 = 1 0 −1

½ ½ −½
→ →
Se um vetor V tem coordenadas segundo a base B de VB=(1, 1, 2), então as coordenadas deste
→
mesmo vetor na base C VC=(x, y, z), são obtidos pela solução da equação:
→ → → →
VB MBC VC VC (MBC )-1 VB
3
1 1 2 1 x x ½ ½ /2 1

1 = 0 1 2 • y ou y = 1 0 −1 • 1
2 1 1 1 z z ½ ½ −½ 2

→
Em ambos os sistemas a solução será VC = (2, −1, 1).

Centro Universitário da FSA

Prof.: Anastassios H.K.