( ) Prova: Primeira Chamada

( ) Prova: Segunda Chamada Nota:

( ) Prova: Verificação Suplementar
(x) Exercícios
Curso: Pós-Graduação em Eng. de Automação e Robótica Industrial Turma:
Disciplina: Instrumentação Industrial
Professor: Rodrigo Tomasi Data: / /

Aluno (a): Assinatura: _________________

Instruções Atividade 1: Tratamento de informação e utilização do sensor NTC

Utilizar os dados do NTC B3977K (Tasseron) para gerar uma planilha (Excel),
analisar as curvas e realizar as tarefas a seguir:
I. Gerar as curvas de resistência por temperatura (Ω x °C) do NTC;
II. Gerar o gráfico correspondente e linearizar a curva do NTC para a faixa de
medição de -10°C a 40°C (utilizar curva de tendência no Excel).
III. Projetar um divisor resistivo que gere um sinal de saída capaz de ser lido em
um sistema de aquisição com nível de tensão de 0 a 5 Vdc. Gerar a curva
temperatura pela saída do divisor (°C x V) e informar qual é a sensibilidade da
medição (V/°C).
IV. Supondo um sistema de aquisição cujo ADC seja de 10 bits, gerar a curva
correspondente ao valor do ADC pela temperatura (ADC x °C). Com essa curva,
extrair a equação linear que deverá ser inserida no sistema para converter a
leitura analógica de 10 bits em valor correspondente à temperatura.

Instruções Atividade 2: Sistema de aquisição de baixo custo (Arduino)

Utilizar um Arduino e as curvas obtidas anteriormente para o NTC B3977K e

fazer a leitura do sinal de tensão do divisor resistivo com o NTC:
I. Configurar o canal analógico AN0 para ler os valores da tensão do divisor
resistivo.
II. Converter internamente via código o valor do ADC para temperatura (°C).
III. Enviar a informação pela porta serial para acompanhar os dados.

RQ 8227 – Ver. 1.000 Página 1

Instruções Atividade 3: Transdutores de presença NC/NO e PNP/NPN

No esquema a seguir, definir os tipos de sensores (completar as colunas)

quanto ao tipo NC/NO e PNP/NPN para que a saída apresente o nível de tensão
especificado.

Instruções Atividade 4: Sensor de posição potenciométrico

Em sistemas de medição de posicionamento, é possível utilizar, ao invés de

um encoder e se a aplicação permitir, um potenciômetro angular. Considere um
potenciômetro alimentado com 5 Vdc e deslocamento angular de 0 a 120 graus (°).
I. Qual é a sensibilidade em termos de posição e tensão do potenciômetro
escolhido (V/graus)?
II. A escolha da resistência do potenciômetro tem interferência na
sensibilidade?
III. Elabore um código em Arduino para ler a tensão de saída do potenciômetro
e informar, via serial, o valor correspondente em graus.

Instruções Atividade 4: Encoders

A) Utilize os dados do encoder A37 (Gurley), avalie e responda às questões a

seguir:
I. Qual a sua resolução?
II. Como é a informação de saída do encoder?
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 B) Utilize os dados de resolução do encoder ITD 01 B14 (Baumer) e responda às
questões a seguir:
I. Qual a frequência dos pulsos correspondente à medição de rotação em 2000
rpm?
II. Qual a máxima rotação que este encoder consegue medir?

Instruções Atividade 5: Medição de nível

A) Considere o processo de medição de nível abaixo, realizado através de um

transdutor de pressão. Considerando ainda um sinal de saída em tensão contínua e
linear no transdutor, esboce o comportamento da saída em função da variação de
nível de 0 a 5 metros. Quais os limites deste tipo de medição? Considere g ao nível
do mar.

B) Utilizando o princípio de medição da questão anterior, é possível medir

densidade com a seguinte característica de medição dada abaixo? Justifique sua
resposta. Considere os pontos 1 e 2 como medição de pressão.

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Instruções Atividade 6: Medição de vazão

Considere a bomba Série BC-92 S 1A (Schneider) em sua vazão máxima.

Projete um tubo de Venturi seguindo a Norma NBR ISO 5167-1 para tal vazão.
I. O projeto deve elencar as distâncias entre as tomadas de pressão, os
ângulos, os diâmetros internos e o comprimento total do tubo. Considerar para
isso que o diâmetro interno da tubulação seja o mesmo especificado para o
recalque da bomba.
II. Para o tubo Projetado, calcular as velocidades máximas do fluído na
montante e justante, bem como encontrar o diferencial de pressão na vazão
máxima e com isso especificar um transdutor de pressão que será responsável pela
medida indireta da vazão.

Instruções Atividade 7: Erro e precisão

Considere os dados reais de medição de um termopar aplicado para

monitorar temperatura ambiente. Para a temperatura média medida, qual é a
precisão apresentada pelo sensor? Qual o erro em relação à média? Explique.

Tempo (s) Média (°C) Medição (C°)

0 22,5 22,4
1 22,5 22,6
2 22,5 22,5
3 22,5 22,7
4 22,5 22,6
5 22,5 22,4
6 22,5 22,4

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