1 A Aula

Conversão Eletromecânica de Energia
Professor: Manoel Jacinto, D.Sc., IESAM-PA
Instituto de Estudos Superiores da Amazônia
Belém (PA), agosto de 2010
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Circuitos Magnéticos
I Introdução e Conceitos Básicos
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Circuitos Magnéticos
I Introdução e Conceitos Básicos
I Permeabilidade e Saturação
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Introdução e Conceitos Básicos
I Máquinas elétricas e dispositivos eletromecânicos são

constituı́dos por circuitos elétricos e magnéticos acoplados
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I Por um circuito magnético entende-se um percurso para o
fluxo magnético, tal como um circuito elétrico fornece um
percurso para o fluxo de corrente elétrica
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I As fontes de fluxo magnético são correntes elétricas e ı́mãs
permanentes
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I As fontes de fluxo magnético são correntes elétricas e ı́mãs
permanentes
I Em máquinas elétricas, condutores conduzindo corrente
interagem com campos magnéticos (se decorrentes de
correntes elétricas em condutores ou de ı́mãs permanentes),
resultando na conversão eletromecânica de energia (CEE)
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Considere um condutor de comprimento L localizado entre os polos

de um ı́mã. A Figura ilustra, um condutor conduzindo uma
corrente I e perpendicular às linhas de fluxo magnético.
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Experimentalmente o condutor experimenta uma força F , a direção

da qual é mostrada na figura (acima) e cuja intensidade é dada por
F = BIL
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F = BIL
I B é a intensidade da densidade de fluxo magnético B, cuja

direção é dada pelas linhas de fluxo
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F = BIL

I A unidade do SI de B ou B é o tesla (T)
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F = BIL

I A unidade do SI de B ou B é o tesla (T)
I Da equação, B pode ser definida como a força por unidade de
momento de corrente
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A equação F = BIL é uma expressão da lei de Ampère, a expressão
mais geral, que serve para uma orientação arbitrária do condutor
no que diz respeito às linhas de fluxo, é
F = I L × B,
em que L é um vetor de intensidade L na direção da corrente.
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A equação F = BIL é uma expressão da lei de Ampère, a expressão
mais geral, que serve para uma orientação arbitrária do condutor
no que diz respeito às linhas de fluxo, é
F = I L × B,
em que L é um vetor de intensidade L na direção da corrente.
A Figura ilustra a força perpendicular ao condutor e o campo

magnético
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A Figura ilustra o vetor n para fora normal à área elementar ds da

superfı́cie S
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O fluxo magnético, φ, através de uma dada superfı́cie (aberta ou

fechada) é o fluxo de B através dessa superfı́cie; isto é
Z Z
φ= B · dS = B · ndS
S S
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Z Z
S S
No caso B seja constante em intensidade e em toda parte

perpendicular à superfı́cie, de área A, a equação acima reduz-se a
φ = BA, Wb
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Z Z
S S
No caso B seja constante em intensidade e em toda parte

perpendicular à superfı́cie, de área A, a equação acima reduz-se a
φ = BA, Wb
a partir da qual
φ
B= , Wb/m2
A
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A Figura ilustra um percurso fechado, em forma espira, percorrido

N vezes pela corrente I
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A relação mútua entre uma corrente elétrica e um campo
magnético é dado pela lei circuital de Ampère, uma forma da qual é
I
H · dL = I , A/m
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I
H · dL = I , A/m
em que H é definida como a intensidade de campo magnético

devido a corrente I
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I
H · dL = I , A/m

devido a corrente I
De acordo com a Equação (acima), a integral da componente

tangencial de H em volta de um percurso fechado é igual à
corrente envolvida pelo percurso, ou seja
I
H · dL = NI ≡ =,
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I
H · dL = I , A/m

devido a corrente I

I
H · dL = NI ≡ =,
em que = (ou NI ) é conhecida como a força magnetomotriz

(fmm).
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I
H · dL = I , A/m

devido a corrente I

I
H · dL = NI ≡ =,

(fmm). A unidade de = é o amperes, como I .
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I
H · dL = I , A/m

devido a corrente I

I
H · dL = NI ≡ =,

(fmm). A unidade de = é o amperes, como I . Entretanto, neste
estudo será seguido a conversão comum citando = em
amperes-volta (Av).
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O fluxo magnético, a densidade de fluxo magnético, a força

magnetomotriz e a permeabilidade são as quantidades básicas
pertinentes à avaliação do desempenho de circuitos magnéticos.
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O fluxo, Φ, e a fmm, =, estão relacionadas entre si por

=
Φ= ,
<
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O fluxo, Φ, e a fmm, =, estão relacionadas entre si por

=
Φ= ,
<
em que < é conhecida como a relutância do circuito magnético.
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Permeabilidade Magnética e Saturação
I Permeabilidade Magnética:
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I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

de um material em resposta a um campo magnético
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I Curvas de Saturação (ou Magnetização):
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I Curvas de Saturação (ou Magnetização): nos

materiais ferromagnéticos, µ não é constante, devido a isso,
analisa-se o comportamento magnético do material utilizando
as curvas
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as curvas
I Material Isotrópico:
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as curvas
I Material Isotrópico: material com as mesmas

caracterı́sticas em todas as direções.
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as curvas
I Material Isotrópico: material com as mesmas

caracterı́sticas em todas as direções. Por exemplo, o aço e o
betão constituem materiais que podem ser considerados
isotrópicos
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Permeabilidade e Saturação
Em meio material isotrópico, H, que é determinado por cargas em
movimento (correntes) somente, e B, que depende também das
propriedades do meio, são relacionados por by
B = µH,
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B = µH,
em que µ é definida como a permeabilidade do meio, medida em

henrys por metro (H/m).
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B = µH,

henrys por metro (H/m).Para o vácuo, tem-se
B = µ0 H,
13 / 18
B = µH,

henrys por metro (H/m).Para o vácuo, tem-se
B = µ0 H,
em que µ0 , a permeabilidade do vácuo, tem o valor 4π × 10−7

H/m.
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Como o material do núcleo de uma máquina elétrica é geralmente

ferromagnético, e a variação de B com H é não-linear. A Figura
ilustra uma tı́pica curva de saturação
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Da Figura (acima) é claro que a inclinação da curva depende da

densidade de fluxo operacional, como classificada em regiões I, II e
III. Isto leva-nos ao conceito de diferentes tipos de permeabilidade.
Reescrevendo B = µH, obtém-se
B = µH = µr µ0 H, (1)
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B = µH = µr µ0 H, (1)
em que µ é denominado permeabilidade e µr = µ/µ0 é chamado

de permeabilidade relativa.
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B = µH = µr µ0 H, (1)
em que µ é denominado permeabilidade e µr = µ/µ0 é chamado

de permeabilidade relativa.
A inclinação da curva B − H é chamada de permeabilidade

diferencial
1 dB
µd ≡
µ0 dH
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A permeabilidade inicial é definida como

B
µi ≡ lim
H→0 H
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A permeabilidade inicial é definida como

B
µi ≡ lim
H→0 H
A permeabilidade relativa na região I é aproximadamente constante

e igual à permeabilidade inicial. Em todas as três regiões, a relação
entre B e H em um ponto na curva é conhecido como
permeabilidade da amplitude
1 B
µa ≡
µ0 H
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Exercı́cio
1. Encontre a intensidade do campo magnético devido a um

condutor reto infinitamente longo fluindo uma corrente I em
amperes, em um ponto r metros de distância do condutor.
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Exercı́cio
1. Encontre a intensidade do campo magnético devido a um

condutor reto infinitamente longo fluindo uma corrente I em
amperes, em um ponto r metros de distância do condutor.
2. No condutor do problema 1 flui uma corrente de 100 A e está

localizado no ar. Determine a densidade de fluxo em um ponto
0, 05 m de distância do condutor.
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3. Um loop retangular está localizado no campo do condutor do
problema 1 como ilustrado na Figura. Qual é o fluxo total de
ligação com o loop?
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I Introdução e Conceitos Básicos

I Introdução e Conceitos Básicos

I Máquinas elétricas e dispositivos eletromecânicos são

I Máquinas elétricas e dispositivos eletromecânicos são

I Máquinas elétricas e dispositivos eletromecânicos são

I Máquinas elétricas e dispositivos eletromecânicos são

Considere um condutor de comprimento L localizado entre os polos

Experimentalmente o condutor experimenta uma força F , a direção

Experimentalmente o condutor experimenta uma força F , a direção

I B é a intensidade da densidade de fluxo magnético B, cuja

Experimentalmente o condutor experimenta uma força F , a direção

I B é a intensidade da densidade de fluxo magnético B, cuja

Experimentalmente o condutor experimenta uma força F , a direção

I B é a intensidade da densidade de fluxo magnético B, cuja

A Figura ilustra a força perpendicular ao condutor e o campo

A Figura ilustra o vetor n para fora normal à área elementar ds da

O fluxo magnético, φ, através de uma dada superfı́cie (aberta ou

O fluxo magnético, φ, através de uma dada superfı́cie (aberta ou

No caso B seja constante em intensidade e em toda parte

O fluxo magnético, φ, através de uma dada superfı́cie (aberta ou

No caso B seja constante em intensidade e em toda parte

A Figura ilustra um percurso fechado, em forma espira, percorrido

em que H é definida como a intensidade de campo magnético

em que H é definida como a intensidade de campo magnético

De acordo com a Equação (acima), a integral da componente

em que H é definida como a intensidade de campo magnético

De acordo com a Equação (acima), a integral da componente

em que = (ou NI ) é conhecida como a força magnetomotriz

em que H é definida como a intensidade de campo magnético

De acordo com a Equação (acima), a integral da componente

em que = (ou NI ) é conhecida como a força magnetomotriz

em que H é definida como a intensidade de campo magnético

De acordo com a Equação (acima), a integral da componente

em que = (ou NI ) é conhecida como a força magnetomotriz

O fluxo magnético, a densidade de fluxo magnético, a força

O fluxo magnético, a densidade de fluxo magnético, a força

O fluxo, Φ, e a fmm, =, estão relacionadas entre si por

O fluxo magnético, a densidade de fluxo magnético, a força

O fluxo, Φ, e a fmm, =, estão relacionadas entre si por

I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

I Curvas de Saturação (ou Magnetização):

I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

I Curvas de Saturação (ou Magnetização): nos

I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

I Curvas de Saturação (ou Magnetização): nos

I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

I Curvas de Saturação (ou Magnetização): nos

I Material Isotrópico: material com as mesmas

I Permeabilidade Magnética: é o grau de magnetização

I Curvas de Saturação (ou Magnetização): nos

I Material Isotrópico: material com as mesmas

em que µ é definida como a permeabilidade do meio, medida em

em que µ é definida como a permeabilidade do meio, medida em

em que µ é definida como a permeabilidade do meio, medida em

em que µ0 , a permeabilidade do vácuo, tem o valor 4π × 10−7

Como o material do núcleo de uma máquina elétrica é geralmente

Da Figura (acima) é claro que a inclinação da curva depende da

Da Figura (acima) é claro que a inclinação da curva depende da