Guia Programação FC301-302

ENGINEERING TOMORROW
Guia de Programação
VLT® AutomationDrive FC 301/302
vlt-drives.danfoss.com
Índice Guia de Programação
Índice
1 Introdução 3
1.1 Versão do Software 3
1.2 Aprovações 3
1.3 Definições 3
1.3.1 Conversor de Frequência 3
1.3.2 Entrada 3
1.3.3 Motor 3
1.3.4 Referências 4
1.3.5 Diversos 4
1.4 Segurança 6
1.5 Fiação Elétrica 9
1.6 Controlador de movimento integrado 11
2 Como programar 12
2.1 Painéis de Controle Local Gráfico e Numérico 12
2.1.1 Display de LCD 13
2.1.2 Transferência Rápida das programações de Parâmetros entre Múltiplos Conver-
sores de Frequência 15
2.1.3 Modo Display 15
2.1.4 Modo Display - Seleção de leituras 15
2.1.5 Setup de Parâmetros 17
2.1.6 Funções da Tecla Quick Menu (Menu Rápido) 17
2.1.7 Colocação em Funcionamento Inicial 18
2.1.8 Modo Main Menu (Menu Principal) 19
2.1.9 Seleção de Parâmetro 19
2.1.10 Alteração de Dados 19
2.1.11 Alterando um Valor do Texto 20
2.1.12 Alterando um valor de dados 20
2.1.13 Alteração dos Valores Numéricos de Dados Infinitamente Variáveis 20
2.1.14 Valor, passo a passo 20
2.1.15 Leitura e programação de parâmetros indexados 21
2.1.16 Como programar no painel de controle local numérico 21
2.1.17 Teclas do LCP 22
3 Descrições de Parâmetros 24
3.1 Parâmetros 0-** operação/Display 24
3.2 Parâmetros 1-** Carga e motor 36
3.3 Parâmetros 2-** Freios 63
3.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas 70
3.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências 83
MG33MN28 Danfoss A/S © 08/2017 Todos os direitos reservados. 1

Índice VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital 93

3.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Analógica 118
3.8 Parâmetros 7-** Controladores 128
3.9 Parâmetros 8-** Comunicações e opcionais 139
3.10 Parâmetros 9-** PROFIBUS 150
3.11 Parâmetros 10-** DeviceNet CAN Fieldbus 150
3.12 Parâmetros 12-** Ethernet 150
3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control 151
3.14 Parâmetros 14-** Funções Especiais 175
3.15 Parâmetros 15-** Informações do Drive 188
3.16 Parâmetros 16-** Leitura de Dados 194
3.17 Parâmetros 17-** Feedback 201
3.18 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2 209
3.19 Parâmetros 19-** Parâmetros da Aplicação 210
3.20 Parâmetros 30-** Recursos Especiais 211
3.21 Parâmetros 32-** Configurações Básicas de MCO 215
3.22 Parâmetros 33-** Configurações Avançadas de MCO 215
3.23 Parâmetros 34-** Leitura de Dados do MCO 215
3.24 Parâmetros 35-** Opcional de Entrada do Sensor 216
3.25 Parâmetros 36-** Opcional de E/S programável 219
3.26 Parâmetros 42-** Funções de Segurança 221
3.27 Parâmetros 43-** Leituras de unidade 222
4 Controlador de Movimento Integrado 225

4.1 Introdução 225
4.2 Posicionamento, Início, Sincronização 226
4.3 Controle 228
5 Listas de Parâmetros 231

5.1 Introdução 231
5.2 Listas de parâmetros e opcionais, versão de Software 7.60 (padrão) 232
5.3 Listas de parâmetros e opcionais, versão de software 48.20 (IMC) 262
6 Solução de Problemas 285

6.1 Mensagens de Status 285
7 Apêndice 301
7.1 Símbolos, abreviações e convenções 301
Índice 302
2 Danfoss A/S © 08/2017 Todos os direitos reservados. MG33MN28

Introdução Guia de Programação
1 Introdução 1 1
1.1 Versão do Software 1.3.3 Motor

Guia de Programação Motor em funcionamento
Versões de software: 7.6X, 48.2X Torque gerado no eixo de saída e velocidade de 0 RPM até
a velocidade máxima no motor.
Este guia de programação pode ser utilizado para todos VLT® fJOG
AutomationDrive FC 301/FC 302 os conversores de frequência Frequência do motor quando a função jog é ativada (por
com versões de software 7.6X e 48.2X. meio dos terminais digitais).
O número da versão de software pode ser lido no
fM
parâmetro 15-43 Versão de Software.
Frequência do motor.
Tabela 1.1 Versão de Software fMAX
Frequência máxima do motor.
1.2 Aprovações fMIN
Frequência mínima do motor.
fM,N
Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de
identificação).
IM
Corrente do motor (real).
IM,N
Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi-
1.3 Definições ficação).
nM,N
1.3.1 Conversor de Frequência Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de
identificação).
IVLT,MAX
ns
Corrente de saída. máxima
Velocidade do motor síncrono.
IVLT,N
2 × par . 1 − 23 × 60 s
Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de ns =
par . 1 − 39
frequência. nslip
UVLT,MAX Deslizamento do motor.
Tensão de saída máxima. PM,N
Potência nominal do motor (dados da plaqueta de identi-
1.3.2 Entrada ficação em kW ou hp).
TM,N
Comando de controle Torque nominal (motor).
Dê partida e pare o motor conectado com LCP e entradas
digitais. UM
As funções estão divididas em 2 grupos. Tensão instantânea do motor.
As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do UM,N

grupo 2. Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-
ficação).
Grupo 1 Reinicializar, parada por inércia, reinicializar e
parada por inércia, parada rápida, freio CC, parada
e a tecla [OFF].
Grupo 2 Partida, partida por pulso, reversão, partida
reversa, jog e congelar frequência de saída.
Tabela 1.2 Grupos de função

Introdução VLT® AutomationDrive FC 301/302
1 1 Torque de segurança 1.3.5 Diversos

Torque
175ZA078.10
Arranque
Entradas analógicas
As entradas analógicas são utilizadas para controlar várias
funções do conversor de frequência.
Há 2 tipos de entradas analógicas:
Entrada de corrente, 0–20 mA e 4–20 mA
Entrada de tensão, -10 V CC a +10 V CC.
Saídas analógicas
As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0–20 mA,
4–20 mA.
Adaptação automática do motor, AMA
O algoritmo da AMA determina os parâmetros elétricos do
motor conectado, quando em repouso.
RPM
Resistor do freio
Ilustração 1.1 Torque de segurança
O resistor de freio é um módulo capaz de absorver a
potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa.
Esta potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão
ηVLT
do barramento CC e um circuito de frenagem garante que
A eficiência do conversor de frequência é definida como a
a potência seja transmitida ao resistor do freio.
relação entre a potência de saída e a de entrada.
Características de TC
Comando inibidor da partida
Características do torque constante usadas por todas as
Um comando de parada que pertence aos comandos de
aplicações tais como esteiras, bombas de deslocamento e
controle do Grupo 1 - consulte Tabela 1.2.
guindastes.
Comando de parada
Entradas digitais
Um comando de parada que pertence aos comandos de
As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar
controle do Grupo 1 - consulte Tabela 1.2.
várias funções do conversor de frequência.
Saídas digitais
1.3.4 Referências
O conversor de frequência apresenta 2 saídas de estado
sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máximo
Referência analógica
de 40 mA).
Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54
(tensão ou corrente). DSP
Processador de sinal digital.
Referência binária
Um sinal transmitido para a porta de comunicação serial. ETR
O relé térmico eletrônico é um cálculo da carga térmica
Referência predefinida
baseado na carga atual e no tempo. Sua finalidade é fazer
Uma referência predefinida a ser programada de -100% a
uma estimativa da temperatura do motor.
+100% da faixa de referência. Seleção de 8 referências
predefinidas via terminais digitais. Hiperface®
Referência de pulso Hiperface® é marca registrada da Stegmann.
É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais Inicialização
(terminal 29 ou 33). Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo
RefMAX Operação), o conversor de frequência retornará à
Determina a relação entre a entrada de referência com configuração padrão.
valor de escala total de 100% (tipicamente 10 V, 20 mA) e Ciclo útil intermitente
a referência resultante. O valor máximo de referência está Uma característica útil intermitente refere-se a uma
programado em parâmetro 3-03 Referência Máxima. sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste de um
RefMIN período com carga e outro sem carga. A operação pode
Determina a relação entre a entrada de referência com ser de funcionamento periódico ou de funcionamento
valor de escala total de 0% (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) aperiódico.
e a referência resultante. O valor mínimo de referência está
programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.

LCP Compensação de escorregamento 1 1

O painel de controle local compõe uma interface completa O conversor de frequência compensa o escorregamento
para controle e programação do conversor de frequência. que ocorre no motor, acrescentando um suplemento à
O painel de controle é desconectável e pode ser instalado frequência que acompanha a carga medida do motor,
a até 3 m (10 pés) do conversor de frequência, ou seja, em mantendo a velocidade do motor praticamente constante.
um painel frontal com o kit de instalação opcional. SLC
NLCP O SLC (smart logic control) é uma sequência de ações
O painel de controle local numérico faz a interface para o definida pelo usuário que são executadas quando os
controle e programação do conversor de frequência. O eventos associados definidos pelo usuário são avaliados
visor é numérico e o painel é usado para mostrar os como verdadeiros pelo SLC. (Consulte
valores de processo. O NLCP não tem funções de armaze- capétulo 3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control).
namento e cópia. STW
lsb Status word.
É o bit menos significativo. Barramento padrão do FC
msb Inclui o barramento RS485 com o protocolo do FC ou o
É o bit mais significativo. protocolo MC. Consulte o parâmetro 8-30 Protocolo.
MCM THD
Abreviado para mille circular mil (milhares de polegadas A distorção harmônica total determina a contribuição total
circulares), uma unidade de medida dos EUA para seção da harmônica.
transversal do cabo. 1 MCM=0,5067 mm2. Termistor
Parâmetros Online/Offline Um resistor dependente da temperatura instalado no
As alterações nos parâmetros online são ativadas imedia- conversor de frequência ou no motor.
tamente após o valor dos dados ser alterado. Pressione Desarme
[OK] para ativar alterações em parâmetros offline. Um estado que ocorre em situações de falha. Por exemplo,
PID de processo se o conversor de frequência está em superaquecimento
O controle do PID mantém a velocidade, a pressão e a ou quando o conversor de frequência está protegendo o
temperatura necessárias, ajustando a frequência de saída motor, processo ou mecanismo. O conversor de frequência
para corresponder à variação de carga. impede a nova partida até que a causa da falha tenha
desaparecido. Para cancelar o estado de desarme, reinicie o
PCD
conversor de frequência. Não use o estado de desarme
Dados de controle de processo.
para segurança pessoal.
Ciclo de energização
Bloqueio por desarme
Desligue a rede elétrica até que o visor (LCP) esteja escuro,
O conversor de frequência entra neste estado em situações
em seguida, ligue a energia novamente.
de falha para se proteger. O conversor de frequência
Entrada de pulso/Encoder incremental requer intervenção física, como por exemplo quando há
É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para curto circuito na saída. Um bloqueio por desarme só pode
retornar informações sobre a velocidade do motor. O ser cancelado desligando a rede elétrica, eliminando a
encoder é utilizado em aplicações onde há necessidade de causa da falha e reconectando o conversor de frequência.
extrema precisão no controle da velocidade. Uma nova partida é impedida até que o estado de
RCD desarme seja cancelado pelo acionamento do reset ou, às
Dispositivo de corrente residual. vezes, ao ser programado para reinicializar automati-
camente. Não use o estado de desarme para segurança
Setup
pessoal.
Salve a programação do parâmetro em 4 setups. Alterne
entre os 4 setups de parâmetros e edite 1 setup enquanto Características de VT
outro estiver ativo. Características de torque variável, utilizado em bombas e
ventiladores.
SFAVM
Padrão de chaveamento chamado modulação vetorial VVC+
assíncrona orientada ao fluxo do estator Se comparado com o controle padrão da relação tensão/
(parâmetro 14-00 Padrão de Chaveamento). frequência, o controle vetorial de tensão (VVC+) melhora a
dinâmica e a estabilidade, tanto quando a referência da
velocidade é mudada quanto em relação ao torque de
carga.

1 1 60° AVM 1.4 Segurança

60° modulação vetorial assíncrona (parâmetro 14-00 Padrão
de Chaveamento).
ADVERTÊNCIA
Fator de potência ALTA TENSÃO
O fator de potência é a relação entre I1 e IRMS.
Os conversores de frequência contêm alta tensão quando
3 x U x I1 cosϕ conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação
Fator de potência = CC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,
3 x U x IRMS
O fator de potência para controle trifásico: partida e manutenção por pessoal qualificado pode
resultar em morte ou lesões graves.
I1 x cosϕ1 I1
Fator de potência =
IRMS
=
IRMS
desde cosϕ1 = 1 • Somente pessoal qualificado deve realizar a
instalação, partida e manutenção.
O fator de potência indica em que intensidade o conversor
de frequência oferece uma carga na alimentação de rede • Antes de realizar qualquer serviço de
elétrica. manutenção ou reparo, utilize um dispositivo de
Quanto menor o fator de potência, maior será a IRMS para o medição da tensão adequado para garantir que
mesmo desempenho em kW. não há tensão remanescente no drive.
IRMS = I21 + I25 + I27 + .. + I2n

Além disso, um fator de potência alta indica que as Normas de segurança
diferentes correntes harmônicas são baixas. • A alimentação de rede elétrica para o conversor
As bobinas CC nos conversores de frequência geram um de frequência deve ser desconectada sempre que
fator de potência alta, o que minimiza a carga imposta na for necessário realizar serviço de manutenção.
alimentação de rede elétrica. Verifique se a alimentação da rede foi desligada e
que haja passado tempo suficiente, antes de
Posição de destino remover os plugues do motor e da alimentação
A posição de destino final especificada pelos comandos de de rede elétrica. Para obter informações sobre o
posicionamento. O gerador de perfil usa esta posição para tempo de descarga, consulte Tabela 1.3.
calcular o perfil da velocidade.
• [Off] (Desliga) não desconecta a alimentação de
Posição comandada rede elétrica e não deve ser usado como
A referência da posição real calculada pelo gerador de interruptor de segurança.
perfil. O conversor de frequência usa a posição comandada
como setpoint para a posição PI. • Aterre o equipamento adequadamente, proteja o
usuário contra a tensão de alimentação e o motor
Posição real contra sobrecarga conforme as regulamentações
A posição real de um encoder ou um valor que o controle locais e nacionais aplicáveis.
do motor calcula em malha aberta. O conversor de
frequência usa a posição real como feedback para a • A corrente de fuga para o terra excede 3,5 mA.
posição PI. Assegure o aterramento correto do equipamento
por um eletricista certificado.
Erro de posição
O erro de posição é a diferença entre a posição real e a • Não remova os plugues do motor nem da
posição comandada. O erro de posição é a entrada para o alimentação de rede elétrica enquanto o
controlador da posição Pl. conversor de frequência estiver ligado à rede
elétrica. Verifique se a alimentação de rede
Unidade de posição elétrica foi desligada e se decorreu tempo
A unidade física para os valores de posição. suficiente antes de remover o motor e os plugues
da rede elétrica.
• O conversor de frequência tem mais fontes de
tensão além de L1, L2 e L3 quando load sharing
(vinculação do circuito intermediário CC) ou 24 V
CC externo estiver instalado. Verifique se todas as
fontes de tensão foram desligadas e se já
decorreu o tempo necessário, antes de iniciar o
serviço de manutenção. Para obter informações
sobre o tempo de descarga, consulte Tabela 1.3.

ADVERTÊNCIA Tensão [V] Tempo de espera mínimo (minutos) 1 1

4 7 15
PARTIDA ACIDENTAL
Quando o conversor de frequência estiver conectado à 200–240 0,25–3,7 kW – 5,5–37 kW
rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o (0,34–5 hp) (7,5–50 hp)
motor pode iniciar a qualquer momento. A partida 380–500 0,25–7,5 kW – 11–75 kW
acidental durante a programação, serviço ou o serviço de (0,34–10 hp) (15–100 hp)
manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves 525–600 0,75–7,5 kW – 11–75 kW
ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por (1–10 hp) (15–100 hp)
meio de um interruptor externo, um comando do 525–690 – 1,5–7,5 kW 11–75 kW
fieldbus, um sinal de referência de entrada do LCP ou (2–10 hp) (15–100 hp)
após uma condição de falha eliminada.
Tabela 1.3 Tempo de descarga
Para impedir a partida acidental do motor:
• Desconecte o conversor de frequência da rede
elétrica. AVISO!
Ao usar o Safe Torque Off, sempre siga as instruções em
• Pressione [Off/Reset] no LCP antes de programar
Conversores de frequência VLT® - Instruções de utilização
os parâmetros.
do Safe Torque Off.
• Conecte completamente a fiação e monte o
conversor de frequência, o motor e qualquer
equipamento acionado antes de conectar o
AVISO!
conversor de frequência à rede elétrica CA, Os sinais de controle do conversor de frequência ou
alimentação CC ou load sharing. internos a ele podem, em raras ocasiões, ser ativados
sob erro, estarem atrasados ou não ocorrerem comple-
tamente. Quando forem utilizados em situações onde a
ADVERTÊNCIA segurança é crítica, por exemplo, quando controlam a

função de frenagem eletromagnética de uma aplicação
TEMPO DE DESCARGA em guindaste, não confie exclusivamente nestes sinais de
O conversor de frequência contém capacitores de controle.
barramento CC, que podem permanecer carregados
mesmo quando o conversor de frequência não está
energizado. Pode haver alta tensão presente mesmo
AVISO!
quando as luzes LED de advertência estiverem apagadas. Situações perigosas devem ser identificadas pelo
Se o tempo especificado após a energia ter sido construtor/integrador da máquina, que geralmente é o
desligada não for aguardado para executar ou serviço de responsável por considerar as medidas preventivas
manutenção, isto pode resultar em morte ou ferimentos necessárias. Mais dispositivos de monitoramento e de
graves. proteção podem ser incluídos, sempre em concordância
com as normas nacionais de segurança, por exemplo, leis
• Pare o motor. sobre ferramentas mecânicas e regulamentos para a
• Desconecte as fontes de alimentação da rede prevenção de acidentes.
elétrica CA e do barramento CC, incluindo os
backups de bateria, UPS e conexões do Guindaste, içamentos e gruas
barramento CC para os outros conversores de O controle dos freios externos sempre deverá conter um
frequência. sistema redundante. Em nenhuma circunstância o
• Desconecte ou trave o motor PM. conversor de frequência poderá ser o circuito de segurança
principal. Esteja em conformidade com as normas
• Aguarde os capacitores se descarregarem por
relevantes, por exemplo:
completo. A duração mínima do tempo de
Gruas e guindastes: IEC 60204-32
espera está especificada em Tabela 1.3 e
Içamentos: EN 81
também é visível na etiqueta do produto, no
topo do conversor de frequência.
• Antes de realizar qualquer serviço de
manutenção, use um dispositivo de medição de
tensão apropriado para ter certeza de que os
capacitores estejam completamente descar-
regados.

1 1 Modo de proteção
Quando um limite do hardware na corrente do motor ou
na tensão do barramento CC for excedido, o conversor de
frequência entra no modo de proteção. O modo de
proteção significa uma mudança da estratégia de
modulação PWM e uma frequência de chaveamento baixa
para minimizar as perdas. Isto continua por 10 s após a
última falha e aumenta a confiabilidade e a robustez do
conversor de frequência, enquanto restabelece controle
total do motor.
Em aplicações em guindastes, o modo de proteção não é
utilizável porque o conversor de frequência não é capaz de
sair desse modo novamente e, portanto, prolonga o tempo
antes de ativar o freio, o que não é recomendável.
O modo de proteção pode ser desativado ao se configurar
parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor como 0, o
que significa que o conversor de frequência desarma
imediatamente se 1 dos limites de hardware for excedido.
AVISO!
É recomendável desativar o modo de proteção em
aplicações em guindastes (parâmetro 14-26 Atraso
Desarme-Defeito Inversor = 0).

1.5 Fiação Elétrica 1 1
130BC931.12
91 (L1) (U) 96
3 Phase 92 (L2) (V) 97
power
input 93 (L3) (W) 98
95 PE (PE) 99
Motor
88 (-) Switch Mode

DC bus
Power Supply
89 (+)
10 V DC 24 V DC (R+) 82 Brake
15 mA 130/200 mA resistor
50 (+10 V OUT) + - + -
+10 V DC (R-) 81
S201
0/-10 V DC -
1 2
53 (A IN)
ON
+10 V DC relay 1
ON=0/4-20 mA
0/4-20 mA S202 03
OFF=0/-10 V DC -
1 2
0/-10 V DC - +10 V DC
ON
54 (A IN) 240 V AC, 2 A

+10 V DC 02
0/4-20 mA
55 (COM A IN) 01
1) relay 2
12 (+24 V OUT) 06
240 V AC, 2 A
13 (+24 V OUT) Par. E-00 05
400 V AC, 2 A
24 V (PNP)
18 (D IN) 04
0 V (NPN)
24 V (PNP)
19 (D IN) 0 V (NPN) (COM A OUT) 39 Analog Output
0/4-20 mA
(A OUT) 42
20 (COM D IN)
24 V (PNP)
27 (D IN/OUT) 0 V (NPN) S801
24 V ON=Terminated
1 2
ON
OFF=Open
0V 5V
1)
24 V (PNP)
29 (D IN/OUT) 0 V (NPN)
24 V
S801 0V
0V
RS485 RS485
(N RS485) 69
24 V (PNP) Interface
32 (D IN) 0 V (NPN) (P RS485) 68
24 V (PNP) 2)
33 (D IN) 0 V (NPN) (COM RS485) 61
: Chassis
1)
: Earth
37 (D IN)
Ilustração 1.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica
A = analógica, D = digital
O Terminal 37 é utilizado para Safe Torque Off. Para obter as instruções de instalação do Safe Torque Off, consulte as
Instruções de utilização do Safe Torque Off - Conversores de frequência VLT®.
* O terminal 37 não está incluído no FC 301 (exceto gabinete metálico tipo A1). O Relé 2 e o Terminal 29, não têm função
no FC 301.
** Não conectar a blindagem do cabo.
Cabos de controle muito longos e sinais analógicos podem resultar, em casos excepcionais e dependendo da instalação, em
malhas de aterramento de 50/60 Hz devido ao ruído dos cabos de alimentação de rede elétrica.

1 1 Se ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz, considere Consulte a seção Aterramento de cabos de controle
romper a blindagem ou inserir um capacitor de 100 nF blindados no guia de design para saber a terminação
entre a blindagem e o gabinete. correta dos cabos de controle.
Para evitar que correntes de terra dos dois grupos afetem
130BA681.10
outros grupos, conecte as saídas e entradas analógicas e
digitais separadamente das entradas comuns (terminais 20,
55 e 39) do conversor de frequência. Por exemplo, o
chaveamento na entrada digital pode interferir no sinal da
entrada analógica.
Polaridade da entrada dos terminais de controle
130BT106.10
PNP (Origem)
+24 VCC
Cabeamento entrada digital

0 VCC
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados
Ilustração 1.3 PNP (Origem)

1.5.1 Partida/Parada
Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8]

130BT107.11
+24 VCC
0 VCC
NPN (Dissipador) Partida.

Cabeamento entrada digital
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37 [0] Sem operação (Padrão [2] Parada por inércia inversa).
Terminal 37 = Safe Torque Off (quando estiver disponível).
Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)
AVISO!
Cabos de controle devem ser blindados/reforçados. Ilustração 1.6 Partida/Parada

1.5.2 Partida/Parada por Pulso 1 1
130BA021.12
12 +24V
Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital,
[9] Partida por pulso.
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital, 18 Par. 5-10
[6] Parada por inércia inversa.
Terminal 37 = Safe Torque Off (quando estiver disponível).
27 Par. 5-12
29 Par. 5-13
32 Par. 5-14
37
Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração
1.5.4 Referência do Potenciômetro
Tensão de referência através de um potenciômetro

Fonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53
(padrão).
Terminal 53, baixa tensão = 0 V.
Terminal 53, alta tensão = 10 V.
Terminal 53 ref./feedback baixo = 0 RPM.
Terminal 53 ref./feedback alto = 1.500 RPM.
Ilustração 1.7 Partida/Parada por Pulso Interruptor S201 = OFF (U)
130BA154.11
+10 V/30 mA
1.5.3 Aceleração/Desaceleração Velocidade RPM

P 6-15
Terminais 29/32 = Aceleração/Desaceleração
Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada
Digital [9] Partida (padrão).
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
Digital [19] Congelar referência. Tensão ref.
P 6-11 10 V
Terminal 29 = Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada
Digital [21] Aceleração.
Terminal 32 = Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada 1 kΩ
Digital [22] Desaceleração.
AVISO! Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

Terminal 29 somente no FC x02 (x=tipo da série).
1.6 Controlador de movimento integrado

O controlador de movimento integrado (IMC) ativa o
controle de posição. Para obter mais informações sobre
IMC, consulte capétulo 4 Controlador de Movimento
Integrado.

Como programar VLT® AutomationDrive FC 301/302
2 Como programar
2 2
2.1 Painéis de Controle Local Gráfico e
130BA018.13
Numérico
A programação fácil do conversor de frequência é feita
pelo LCP gráfico (LCP 102). Consulte o guia de design do Status 1(0) a
conversor de frequência ao usar o painel de controle local 1234rpm 10,4A 43,5Hz

numérico (LCP 101).
O LCP está dividido em quatro grupos funcionais: 1 b
1. Display Gráfico com linhas de status. 43,5Hz
2. Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterar
parâmetros e alternar entre funções de display.
Run OK c
3. Teclas de navegação e luzes indicadoras.
4. Teclas de operação e luzes indicadoras. Quick Main Alarm
2 Status
Menu Menu Log
O display do LCP pode mostrar até cinco itens de dados
operacionais enquanto exibe Status.
Linhas de display:
Ca
ck
n
Ba
ce
a. Linha de Status: Mensagens de status mostrando
l
ícones e gráficos.
b. Linhas 1-2: Linhas de dados do operador que
Info
On OK
mostram dados definidos ou selecionados. 3
Acrescentar até uma linha extra pressionando a
Warn.
tecla [Status].
c. Linha de Status: Mensagens de status mostrando Alarm
texto.
AVISO! 4
Hand
on Off
Auto
on Reset
Se a partida estiver em atraso, o LCP mostra a
mensagem INICIALIZANDO até estar pronto. Adicionar ou
remover opcionais pode atrasar a inicialização. Ilustração 2.1 LCP

Como programar Guia de Programação
2.1.1 Display de LCD • LED Verde/Aceso: Indica que a seção de controle

está funcionando.
O display tem luz de fundo e um total de 6 linhas alfanu-
méricas. As linhas de display mostram o sentido de rotação
• LED Amarelo/Advertência: Indica que há uma
advertência.
2 2
(seta), o setup selecionado e o setup de programação. O
display é dividido em 3 seções. • LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um
alarme.
Seção do topo
130BP044.10
A seção do topo mostra até 2 medições no status
operacional normal.
Seção do meio On
A linha superior exibe até 5 medições com a respectiva
unidade, independente do status (exceto no caso de
alarme/advertência). Warn.
Seção inferior
A seção inferior sempre mostra o estado do conversor de
frequência no modo Status. Alarm
Ilustração 2.3 Luzes Indicadoras
130BP074.10
Status ! 1(1)
Seção do topo
43 RPM 5,44 A 25,3kW
1,4 Hz
Teclas do LCP
Seção do meio As teclas de controle estão divididas por funções. As teclas
2,9%
abaixo do display e as luzes indicadoras são utilizadas para
! TempCartPot (W29)
setup de parâmetros, inclusive as opções de indicação no
Seção inferior display durante a operação normal.
Execut Auto TC
130BP045.10
Ilustração 2.2 Display
Quick Main Alarm
Status
Menu Menu Log
A configuração ativa (selecionada como configuração ativa Ilustração 2.4 Teclas do LCP
parâmetro 0-10 Setup Ativo) é mostrada. Ao programar um
setup diferente da configuração ativa, o número do setup
programado aparece à direita. [Status]
Indica o status do conversor de frequência e/ou do motor.
Ajuste do contraste do display Selecione entre 3 leituras diferentes pressionando [Status]:
Pressione [Status] e [▲] para escurecer o display. 5 linhas de leitura, 4 linhas de leituras ou o smart logic
Pressione [Status] e [▼] para clarear o display. control.
Pressione [Status] para selecionar o modo Display ou para
A maioria dos setups de parâmetro podem ser alterados
retornar ao modo Display seja a partir do modo quick
imediatamente por meio do LCP, a menos que uma senha
menu, do modo menu principal ou do modo alarme. Use
tenha sido criada por meio de parâmetro 0-60 Senha do
[Status] também para alternar entre os modos leitura
Menu Principal ou parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu
simples ou duplo.
(Menu Rápido).
[Quick Menu] (Menu Rápido)
Luzes indicadoras
Se determinados valores limites forem excedidos, o alarme Permite acesso rápido aos diferentes quick menus tais
e/ou luzes indicadoras de advertência se acenderão. Um como:
status e texto de alarme aparecerão no LCP. • Meu menu pessoal.
A luz indicadora ON é ativada quando o conversor de • Configuração rápida.
frequência recebe tensão de rede ou por meio de um
terminal de comunicação serial CC ou alimentação de 24 V • Alterações feitas.
externa. Ao mesmo tempo, a luz indicadora de fundo se • Registros.
acende.
Pressione [Quick Menu] para programar os parâmetros que
pertencem ao Quick Menu. É possível alternar diretamente
entre o modo quick menu e o modo menu principal.

[Main Menu] (Menu Principal) Teclas de controle local

É usado para programar todos os parâmetros. Teclas de controle local estão na parte inferior do LCP.
É possível alternar diretamente entre o modo menu
2 2
130BP046.10
principal e o modo quick menu.
Os atalhos de parâmetros podem ser feitos pressionando Hand Auto
Off Reset
[Main Menu] por 3 s. O atalho de parâmetro permite on on
acesso direto a qualquer parâmetro.
[Alarm Log] (Registro de Alarme) Ilustração 2.8 Teclas de Controle Local
Mostra uma lista de alarmes com os 5 últimos alarmes
(numerados A1–A5). Para obter mais detalhes sobre um
alarme, pressione as teclas de navegação para ir até o [Hand On] (Manual Ligado)
número do alarme e pressione [OK]. As informações Ativa o controle do conversor de frequência através do LCP.
referentes à condição do conversor de frequência antes O [Hand On] também dá partida no motor e a partir daí é
entrar no modo de alarme são mostradas. possível inserir os dados de velocidade do motor usando
as teclas de navegação. A tecla pode ser selecionada como
[Back] (Voltar)
[1] Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-40 Tecla
Retorna à etapa ou camada anterior na estrutura de
[Hand on] (Manual ligado) do LCP.
navegação.
Os sinais de parada externos ativados por sinais de
[Cancel] (Cancelar) controle ou por um fieldbus ignoram um comando de
Cancela a última alteração ou comando, desde que o partida via LCP.
display não tenha sido alterado.
Os seguintes sinais de controle ainda estão ativos quando
[Info] (Info) [Hand On] é ativado:
Fornece informações sobre um comando, parâmetro ou • [Hand on] - [Off] - [Auto On].
função em qualquer janela de display. [Info] fornece
informações detalhadas sempre que uma ajuda for
• Reset.
necessária. • Parada por inércia inversa.

Para sair do modo Info, pressione [Info], [Back] ou [Cancel]. • Reversão.
• Setup selecione bit 0 - Setup selecione bit 1.
Back
• Comando de parada a partir da comunicação
Ilustração 2.5 Anterior serial.
• Parada rápida.
• Freio CC.
[Off] (Desligar)
Cancel
Para o motor conectado. A tecla pode ser selecionada
como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via
Ilustração 2.6 Cancelar
parâmetro 0-41 Tecla [Off] do LCP. Se nenhuma função de
parada externa for selecionada e a tecla [Off] está inativa, o
motor pode ser parado desconectando a tensão.
[Auto On] (Automático Ligado)
Info
Ativa o conversor de frequência de forma que ele seja
Ilustração 2.7 Info
controlado por meio dos terminais de controle e/ou pela
comunicação serial. Quando um sinal de partida é aplicado
nos terminais de controle e/ou no barramento, o conversor
de frequência inicia. A tecla pode ser selecionada como [1]
Teclas de navegação Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-42 Tecla [Auto
As 4 teclas de navegação são usadas para navegar entre as on] (Automát. ligado) do LCP.
diferentes opções disponíveis nos Quick Menu, Menu
principal e registro de Alarme. Pressione as teclas para AVISO!
mover o cursor. Um sinal HAND-OFF-AUTO, ativado através das entradas
digitais, tem prioridade mais alta que as teclas de
[OK]
controle [Hand On] – [Auto On].
Use para selecionar um parâmetro assinalado pelo cursor e
para ativar a alteração de um parâmetro.

[Reset] Conecte o LCP a outro conversor de frequência e copie as

É usado para reinicializar o conversor de frequência após programações de parâmetro para esse conversor de
um alarme (desarme). A tecla pode ser selecionada como frequência também.
[1] Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-43 Tecla 2 2
[Reset] do LCP. Transferência de dados do LCP para o conversor de
Os atalhos de parâmetros podem ser feitos pressionando a frequência
tecla [Main Menu] por 3 s. O atalho de parâmetro permite AVISO!
acesso direto a qualquer parâmetro. Pare o motor antes de executar esta operação.
Como transferir os dados do LCP para o conversor de
2.1.2 Transferência Rápida das frequência:
programações de Parâmetros entre 1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.
Múltiplos Conversores de Frequência 2. Aperte a tecla [OK].
3. Selecione [1] Tudo do LCP.
Uma vez concluído o setup de um conversor de
frequência, armazene os dados no LCP ou em um PC via 4. Aperte a tecla [OK].
Software de Setup MCT 10. Então as programações de parâmetros gravadas no LCP
são transferidas para o conversor de frequência, como
indicado pela barra de progressão. Quando 100% forem
130BA027.10
atingidos, pressione [OK].

Quick Main Alarm
Status Log
Menu Menu
2.1.3 Modo Display
Na operação normal, até 5 variáveis de operação diferentes

podem ser indicadas, continuamente, na seção interme-
Ca
k
nc
c
diária. 1.1, 1.2 e 1.3 assim como 2 e 3.

Ba
el
2.1.4 Modo Display - Seleção de leituras

Info
On OK
É possível alternar entre 3 telas de leitura de status
diferentes pressionando [Status].
Warn. Variáveis de operação com formatações diferentes são
mostradas em cada status, veja mais adiante nesta seção.
Alarm
Tabela 2.1 mostra as medições que podem ser vinculadas a

Hand Auto cada uma das variáveis de operação. Quando as opções
Off on Reset
on são montadas, as medições adicionais estão disponíveis.
Defina os vínculos via
Ilustração 2.9 LCP • Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno.
• Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno.
Armazenagem de dados no LCP

• Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno.
AVISO! • Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande.

Pare o motor antes de executar esta operação. • Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.
Como armazenar dados no LCP:
1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP. Cada parâmetro de leitura, selecionado nos
2. Aperte a tecla [OK]. parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno ao
parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande, tem sua escala
3. Selecione [1] Tudo para LCP. própria bem como os dígitos decimais após a vírgula.
4. Aperte a tecla [OK]. Quanto maior o valor numérico de um parâmetro, menor o
número de dígitos exibido depois da vírgula decimal.
Todas as programações de parâmetro agora estão
Exemplo: Leitura de corrente 5,25 A, 15,2 A, 105 A.
armazenadas no LCP, conforme indicado pela barra de
progressão. Quando 100% forem atingidos, pressione [OK].

Variáveis de operação Externa Visualização de status I

Parâmetro 16-00 Control Word hex Este estado de leitura é padrão após a energização ou
inicialização.
2 2 Parâmetro 16-01 Referência [Unidade]
Parâmetro 16-02 Referência %
[Unidade]
% Pressione [Info] para obter informações sobre as unidades
Parâmetro 16-03 Est. hex vinculadas às variáveis de operação mostradas (1.1, 1.2, 1.3,
Parâmetro 16-05 Valor Real Principal [%] % 2 e 3).
Parâmetro 16-10 Potência [kW] [kW]
Consulte as variáveis de operação mostradas em
Ilustração 2.10.
Parâmetro 16-11 Potência [hp] [hp]
Parâmetro 16-12 Tensão do motor [V]
130BP041.10
Status 1 (1)
Parâmetro 16-13 Freqüência [Hz] 799 RPM 7,83 A 36,4 kw
Parâmetro 16-14 Corrente do motor [A] 1.1
Parâmetro 16-16 Torque [Nm] Nm 0,000

Parâmetro 16-17 Velocidade [RPM] [RPM] 1.2
53,2 %
Parâmetro 16-18 Térmico Calculado do Motor %
Rampa Remota Automática
Parâmetro 16-20 Ângulo do Motor 2
Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC V

3 1.3
Parâmetro 16-32 Energia de Frenagem /s kW
Parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2 min kW Ilustração 2.10 Visualização de status I
Parâmetro 16-34 Temp. do Dissipador de Calor °C
Parâmetro 16-35 Térmico do Inversor %
Parâmetro 16-36 Corrente Nom.do Inversor A Visualização de status II
Parâmetro 16-37 Corrente Máx.do Inversor A Consulte as variáveis de operação (1.1, 1.2, 1.3 e 2)
Parâmetro 16-38 Estado do SLC mostradas em Ilustração 2.11.
Parâmetro 16-39 Temp.do Control Card °C No exemplo, a velocidade, a corrente do motor, a potência
Parâmetro 16-40 Buffer de Logging Cheio do motor e a frequência estão selecionadas como variáveis
Parâmetro 16-50 Referência Externa na primeira e segunda linhas.
Parâmetro 16-51 Referência de Pulso
130BP062.10
Status 1 (1)
Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade] [Unidade]
207RPM 5,25A 24,4 kW
Parâmetro 16-53 Referência do DigiPot 1.1
Parâmetro 16-60 Entrada digital bin
6,9Hz 1.3
Parâmetro 16-61 Definição do Terminal 53 V
Parâmetro 16-62 Entrada Analógica 53
1.2
Parâmetro 16-63 Definição do Terminal 54 V Execut Auto TC
Parâmetro 16-64 Entrada Analógica 54

2
Parâmetro 16-65 Saída Analógica 42 [mA] [mA]
Parâmetro 16-66 Saída Digital [bin] [bin] Ilustração 2.11 Visualização de status II
Parâmetro 16-67 Entr Pulso #29 [Hz] [Hz]
Parâmetro 16-68 Entr. Freq. #33 [Hz] [Hz]
Parâmetro 16-69 Saída de Pulso #27 [Hz] [Hz] Visualização de status III
Parâmetro 16-70 Saída de Pulso #29 [Hz] [Hz] Este estado mostra o evento e a ação do smart logic
Parâmetro 16-71 Saída do Relé [bin] control. Para obter mais informações, consulte
Parâmetro 16-72 Contador A capétulo 3.13 Parâmetros 13-** Smart Logic Control.
Parâmetro 16-73 Contador B
130BP063.10
Status 1 (1)
Parâmetro 16-80 CTW 1 do Fieldbus hex
778 RPM 0,86 A 4,0 kW
Parâmetro 16-82 REF 1 do Fieldbus hex
Parâmetro 16-84 StatusWord do Opcional d hex Estado: 0 off 0 (off )
Comunicação Quando: -
Do: -
Parâmetro 16-85 CTW 1 da Porta Serial hex
Execut Auto TC
Parâmetro 16-86 REF 1 da Porta Serial hex
Parâmetro 16-90 Alarm Word Ilustração 2.12 Visualização de status III
Parâmetro 16-92 Warning Word
Parâmetro 16-94 Status Word Estendida
Tabela 2.1 Unidades

2.1.5 Setup de Parâmetros A seleção de parâmetro é realizada com as teclas de

navegação. Os parâmetros em Tabela 2.2 são acessíveis.
O conversor de frequência pode ser usado praticamente
para todas as tarefas. O conversor de frequência oferece Parâmetro do Prog 2 2
uma opção entre dois modos de programação: Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01 Idio
• Modo menu principal. ma
• Modo quick menu. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] [kW]

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor [V]
O menu principal fornece acesso a todos os parâmetros. O
Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor [Hz]
quick menu orienta o usuário por meio de alguns
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor [A]
parâmetros que possibilitam iniciar a operação do
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do [RPM]
conversor de frequência.
motor
Altere um parâmetro no modo Menu Principal ou no modo
Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada [0] Sem função1)
Quick Menu.
Digital
Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do [1] Ativar AMA
2.1.6 Funções da Tecla Quick Menu (Menu Motor (AMA) completa
Rápido)
Parâmetro 3-02 Referência Mínima [RPM]
Parâmetro 3-03 Referência Máxima [RPM]
Pressione [Quick Menu] para acessar uma lista das
Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da [s]
diferentes áreas contidas no Quick Menu.
Rampa 1
Selecione Q1 Meu menu pessoal para exibir os parâmetros
Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração [s]
pessoais selecionados. Esses parâmetros estão selecionados
da Rampa 1
em parâmetro 0-25 Meu Menu Pessoal. Até 50 parâmetros
Parâmetro 3-13 Tipo de Referência
diferentes podem ser adicionados nesse menu.
Tabela 2.2 Seleção do parâmetro
130BC916.10
0RPM 0.00A 1(1) 1) Se o terminal 27 estiver programado para [0] Sem função,
Quick Menus nenhuma conexão para +24 V no terminal 27 é necessária.
Q1 My Personal Menu
Selecione Alterações feitas para obter informações sobre:
Q2 Quick Setup
• As últimas 10 alterações. Use as teclas [▲] [▼]
Q4 Smart Setup
para rolar entre os 10 últimos parâmetros
Q5 Changes Made alterados.
Ilustração 2.13 Quick Menus • As alterações feitas desde a configuração padrão.
Selecione Registros para obter informações sobre a leitura
das linhas de display. A informação é exibida na forma de
Selecione Q2 Quick Setup para percorrer uma seleção de
gráfico.
parâmetros para o motor funcionar de maneira quase
Somente os parâmetros selecionados em
ideal. As configurações padrão para os demais parâmetros
parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno e
consideram as funções de controle requisitadas e a
parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande e podem ser
configuração das entradas/saídas de sinal (terminais de
visualizados. Pode-se armazenar até 120 amostras na
controle).
memória, para referência posterior.

2.1.7 Colocação em Funcionamento Inicial
2 2 A maneira mais fácil de realizar a colocação em funcionamento inicial é pressionando [Quick Menu] e seguindo o
procedimento de configuração rápida usando LCP 102 (leia Tabela 2.3 da esquerda para a direita). O exemplo é aplicável a
aplicações de malha aberta.
Aperte
Quick
Menu Q2 Quick Menu. OK
Parâmetro 0-01 IdiomaParâmetro 0-01

OK Configure o idioma.
Idioma
Parâmetro 1-20 Potência do Motor Configure a potência da plaqueta de identificação

OK
[kW] do motor.
Parâmetro 1-22 Tensão do Motor OK Configure a tensão da plaqueta de identificação.
Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor OK Configure a frequência da plaqueta de identificação.
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor OK Configure a corrente da plaqueta de identificação.
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal Configure a velocidade da plaqueta de identificação

OK
do motor em RPM.
Se o terminal padrão for [2] Parada por inércia

Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada inversa, é possível alterar essa configuração para [0]
OK
Digital Sem função. Nenhuma conexão para o terminal 27
é, então, necessária para executar a AMA.
Parâmetro 1-29 Adaptação Programe a AMA desejada. É recomendável ativar a

OK
Automática do Motor (AMA) AMA completa.
Parâmetro 3-02 Referência Mínima OK Configure a velocidade mínima do eixo do motor.
Parâmetro 3-03 Referência Máxima OK Configure a velocidade máxima do eixo do motor.
Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração Configure o tempo de aceleração com referência à

OK
da Rampa 1 velocidade do motor síncrono, ns.
Parâmetro 3-42 Tempo de Desace- Configure o tempo de desaceleração com referência

OK
leração da Rampa 1 à velocidade do motor síncrono, ns.
Configure o local a partir do qual a referência deve

Parâmetro 3-13 Tipo de Referência OK
funcionar.
Tabela 2.3 Procedimento de configuração rápida

Outra maneira fácil de colocação em funcionamento do Cada parâmetro tem um nome e um número, que
conversor de frequência é utilizando o setup inteligente da permanecem sem alteração, independentemente do modo
aplicação (SAS), que também pode ser encontrado de programação. No modo menu principal, os parâmetros
pressionando [Quick Menu]. Para fazer o setup das estão divididos em grupos. O primeiro dígito do número 2 2
aplicações listadas, siga as instruções nas telas a seguir. do parâmetro (da esquerda para a direita) indica o número
do grupo do parâmetro.
A tecla [Info] pode ser usada em todo o SAS para obter
informações de ajuda para várias seleções, configurações e Todos os parâmetros podem ser alterados no Menu
mensagens. As 3 aplicações a seguir estão incluídas: Principal. No entanto, dependendo da escolha da
• Freio mecânico. configuração, (parâmetro 1-00 Modo Configuração), alguns
parâmetros podem estar ocultos. Por exemplo, a malha
• Transportador.
aberta oculta todos os parâmetros PID e outras opções
• Bomba/ventilador. ativadas tornam visíveis mais grupos do parâmetro.
Os 4 fieldbuses a seguir podem ser selecionados:
• PROFIBUS. 2.1.9 Seleção de Parâmetro
• PROFINET.
No modo Menu Principal, os parâmetros estão divididos
• DeviceNet. em grupos. Selecione um grupo do parâmetro com as
• EtherNet/IP. teclas de navegação.
AVISO!
Após selecionar um grupo do parâmetro, selecione um
O conversor de frequência ignora as condições de
parâmetro por meio das teclas de navegação.
partida quando o SAS estiver ativo.
A seção central do display mostra o número e o nome do
parâmetro e também o valor do parâmetro selecionado.
AVISO!
O setup inteligente executará automaticamente na
130BP067.10
740RPM 10,64A 1 [1]
primeira energização do conversor de frequência ou após
Programaç.Básicas 0-0*
um reset para as configurações de fábrica. Se nenhuma
0 -01 Idioma
ação for tomada, a tela do SAS desaparece automati-
camente após 10 minutos.
[0] Inglês
2.1.8 Modo Main Menu (Menu Principal)

Ilustração 2.15 Seleção de Parâmetro
Pressione [Main Menu] para entrar no modo menu
principal. A leitura mostrada em Ilustração 2.14 é exibida
na tela. 2.1.10 Alteração de Dados
As seções intermediária e inferior na tela mostram uma
lista de grupos do parâmetro, que podem ser selecionados
O procedimento para alterar dados é o mesmo no modo
alternando as teclas [▲] e [▼].
Quick Menu e no modo Menu Principal. Pressione [OK]
para alterar o parâmetro selecionado.
O procedimento para alteração de dados depende de o
130BP066.10
1107 RPM 3,84 A 1 (1)

Menu principal parâmetro selecionado representar um valor numérico de
dados ou um valor do texto.
0 - ** Operação/Display
1 - ** Carga/Motor
2 - ** Freios
3 - ** Referência / Rampas
Ilustração 2.14 Modo Main Menu (Menu Principal)

2.1.11 Alterando um Valor do Texto 2.1.13 Alteração dos Valores Numéricos de

Dados Infinitamente Variáveis
2 2 Se o parâmetro selecionado for um valor do texto, altere o
valor de texto com as teclas [▲] [▼]. Se o parâmetro selecionado exibir um valor numérico de
Posicione o cursor sobre o valor a ser salvo e pressione dados, selecione um dígito com [◀] [▶].
[OK].
130BP073.10
130BP068.10
740RPM 10,64 A 1 [1]
Programaç.Básicas 0-0*
0 -01 Idioma
[0] Inglês
Ilustração 2.16 Alterando um Valor do Texto
2.1.12 Alterando um valor de dados Ilustração 2.19 Selecionando um dígito
Se o parâmetro selecionado exibe um valor numérico de

dados, altere o valor dos dados selecionados por meio das Altere o dígito selecionado infinitamente variável com [▲]
teclas de navegação [◀] [▶] e das teclas de navegação [▲] [▼].
[▼]. Pressione as teclas [◀] [▶] para movimentar o cursor O cursor indica o dígito selecionado. Posicione o cursor no
horizontalmente. dígito a ser salvo e pressione [OK].
130BP069.10
130BP072.10
113 RPM 1,78 A 1(1)
957RPM 11.58A 1 (1)
PrgrmDepnd.dCarg 1- 6* Start Adjustments 1-7*
1 - 60 Carga em velocidade baixa

1-71 High starting torque time
compensação
0. 4s
100%
Ilustração 2.20 Economizando

Ilustração 2.17 Alterando um valor de dados
2.1.14 Valor, passo a passo

Pressione as teclas [▲] [▼] para alterar o valor dos dados.
[▲] aumenta o valor dos dados e [▼] diminui o valor dos Determinados parâmetros podem ser mudados passo a
dados. Posicione o cursor sobre o valor a ser salvo e passo. Isto se aplica a:
pressione [OK]. • Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW].
• Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.
•
130BP070.10
729RPM 6,21A 1(1) Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

PrgrmDepnd.dCarg 1- 6*
Os parâmetros são alterados tanto como um grupo de
1 - 60 Carga em velocidade baixa valores de dados numéricos quanto como valores
compensação
numéricos de dados infinitamente variáveis.
16 0%
Ilustração 2.18 Salvando um valor de dados

2.1.15 Leitura e programação de Teclas do LCP

parâmetros indexados [Menu]
Os parâmetros são indexados, quando colocados em uma

Selecione um dos seguintes modos:
• Status. 2 2
pilha rolante.
Parâmetro 15-30 Registro de Falhas: Código da Falha a • Configuração rápida.
parâmetro 15-32 LogAlarme:Tempo contêm um registro de • Menu principal.
falhas que pode ser lido. Selecione um parâmetro,
130BA191.10
pressione [OK] e pressione as teclas [▲] [▼] para rolar
através do registro de valores.
Por exemplo, parâmetro 3-10 Referência Predefinida é

alterado da seguinte maneira:
1. Selecione o parâmetro, pressione [OK] e pressione
[▲] [▼] para rolar pelos valores indexados. Setup
1
2. Para alterar o valor do parâmetro, selecione o
valor indexado e pressione a tecla [OK].
3. Altere o valor pressionando [▲] [▼].
4. Pressione [OK] para aceitar a nova configuração.
Status Quick Main
5. Pressione [Cancel] para abortar. Pressione [Back] Setup Menu
2 Menu
(Voltar) para sair do parâmetro.
2.1.16 Como programar no painel de

controle local numérico
ck
Ba
As instruções seguintes são válidas para o LCP numérico

(LCP 101).
O painel de controle está dividido em quatro grupos 3 On OK
funcionais:
1. Display numérico. Warn.
2. Teclas de menu e luzes indicadoras - para alterar Alarm

parâmetros e alternar entre funções de display.
3. Teclas de navegação e luzes indicadoras. Hand Auto
4 Off Reset
on on
4. Teclas de operação e luzes indicadoras.
Linha de display
Ilustração 2.21 Teclas do LCP
Mensagens de status mostrando ícones e valores
numéricos.
Luzes indicadoras
Modo status
• LED Verde/Aceso: Indica se a seção de controle O modo Status mostra o status do conversor de frequência
está funcionando.
ou do motor.
• LED Amarelo/Advertência: Indica que há uma Se ocorrer um alarme, o NLCP alterna automaticamente
advertência. para o modo status.
Vários alarmes podem ser mostrados.
• LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um
alarme.

AVISO!
A cópia de parâmetros não é possível com o painel de
2 2 controle local numérico LCP 101.
22.8
130BP077.10
rpm
Setup 1
Ilustração 2.22 Modo Status
Ilustração 2.24 Menu Principal/Configuração Rápida
A 17 Setup 1
130BP078.10
2.1.17 Teclas do LCP
As teclas de controle local encontram-se na parte inferior

Ilustração 2.23 Alarme do LCP.
130BP046.10
Menu Principal/Configuração Rápida
São usados para programar todos os parâmetros ou Hand
Off
Auto
Reset
on on
somente os parâmetros do Quick Menu (ver também a
descrição do LCP 102 em capétulo 2.1 Painéis de Controle
Local Gráfico e Numérico). Ilustração 2.25 Teclas do LCP
Quando o valor piscar, pressione [▲] [▼] para alterar valores
do parâmetro.
[Hand on]
1. Pressione [Main Menu] para selecionar Menu
Permite controlar o conversor de frequência por intermédio
Principal.
do LCP. [Hand On] também dá partida no motor e agora é
2. Selecione o grupo do parâmetro [xx-__] e possível digitar os dados da velocidade do motor por meio
pressione [OK]. das teclas de navegação. A tecla pode ser selecionada
3. Selecione o parâmetro [__-xx] e pressione [OK]. como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via
parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP.
4. Se o parâmetro referir-se a um parâmetro de Os sinais de parada externos ativados por sinais de
matriz, selecione o número da matriz e pressione controle ou fieldbus ignoram um comando de partida
[OK]. executado via LCP.
5. Selecione o valor de dados desejado e pressione Os sinais de controle a seguir ainda estão ativos quando
[OK]. [Hand On] for ativado:
Os parâmetros com opções funcionais exibem valores • [Hand On] (Manual Ligado) - [Off] (Desligado) -
como [1], [2] etc. Para obter uma descrição das diferentes [Auto On] (Automático Ligado).
opções, ver a descrição do parâmetro individual em
• Reset.
capétulo 3 Descrições de Parâmetros.
• Parada por inércia inversa.
[Back]
Usada para retroceder. • Reversão.
[▲] [▼] são utilizadas para navegar entre os comandos e • Seleção de setup lsb - Seleção de setup msb.
dentro dos parâmetros.
• Comando Parar a partir da comunicação serial.
• Parada rápida.
• Freio CC.

[Off] • Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento a

Para o motor conectado. A tecla pode ser selecionada parâmetro 15-05 Sobretensões.
como [1] Ativado ou [0] Desabilitado via
parâmetro 0-41 Tecla [Off] do LCP.
• Parâmetro 15-20 Registro do Histórico: Evento a
parâmetro 15-22 Registro do Histórico: Tempo.
2 2
Se não for selecionada nenhuma função de parada externa
e a tecla [Off] estiver inativa, o motor pode ser parado • Parâmetro 15-30 Registro de Falhas: Código da
desligando a tensão. Falha a parâmetro 15-32 LogAlarme:Tempo.
[Auto On] Inicialização manual

Permite controle do conversor de frequência por meio dos 1. Desconecte da rede elétrica e aguarde até que o
terminais de controle e/ou da comunicação serial. Quando display apague.
um sinal de partida for aplicado aos terminais de controle 2. 2a Pressione [Status] - [Main Menu] - [OK]
e/ou ao barramento, o conversor de frequência dará ao mesmo tempo durante a energização
partida. A tecla pode ser selecionada como [1] Ativado ou do LCP 102, tela gráfica.
[0] Desabilitado via parâmetro 0-42 Tecla [Auto on] (Automát.
2b Pressione [Menu] - [OK] ao mesmo
ligado) do LCP.
tempo durante a energização do LCP
AVISO! 101, tela numérica.
Um sinal HAND-OFF-AUTO ativado através das entradas 3. Solte as teclas, após 5 s.
digitais tem prioridade mais alta que as teclas de
4. O conversor de frequência agora está
controle [Hand on] e [Auto on].
programado, de acordo com as configurações
padrão.
[Reset]
É usada para reinicialização do conversor de frequência Este procedimento inicializa tudo, exceto:
após um alarme (desarme). Pode ser selecionado como [1] • Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.
Ativado ou [0] Desabilitado via parâmetro 0-43 Tecla [Reset] • Parâmetro 15-03 Energizações.
do LCP.
• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.
2.1.18 Inicialização para as configurações • Parâmetro 15-05 Sobretensões.
padrão AVISO!
A inicialização manual também reinicializa a
Inicializar o conversor de frequência com as configurações comunicação serial, configuração de filtro de RFI
padrão de 2 formas. (parâmetro 14-50 Filtro de RFI) e configurações de
registros de falhas.
Inicialização recomendada (via parâmetro 14-22 Modo
Operação)
1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação.
2. Pressione [OK]
3. Selecione [2] inicialização.
4. Pressione [OK]
5. Desconecte a alimentação de rede elétrica e
aguarde até a tela desligar.
6. Reconecte a alimentação de rede elétrica. O
conversor de frequência agora é reinicializado.
Parâmetro 14-22 Modo Operação inicializa tudo, exceto:
• Parâmetro 14-50 Filtro de RFI.
• Parâmetro 8-30 Protocolo.
• Parâmetro 8-31 Endereço.
• Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC.
• Parâmetro 8-35 Atraso Mínimo de Resposta.
• Parâmetro 8-36 Atraso Máx de Resposta.
• Parâmetro 8-37 Atraso Máx Inter-Caractere.

Descrições de Parâmetros VLT® AutomationDrive FC 301/302
3 Descrições de Parâmetros
3.1 Parâmetros 0-** operação/Display 0-01 Idioma

Option: Funcão:
3 3 Parâmetros relacionados às funções fundamentais do
conversor de frequência, função das teclas do LCP e
[49] Russian Parte do pacote de idioma 3
configuração do display do LCP. [50] Thai Parte do pacote de idioma 2
[51] Bahasa Parte do pacote de idioma 2

3.1.1 0-0* Configurações Básicas Indonesia
[52] Hrvatski Parte do pacote de idioma 3
0-01 Idioma
Option: Funcão: 0-02 Unidade da Veloc. do Motor
Define o idioma de display. O conversor de Option: Funcão:
frequência é entregue com 4 pacotes de
idiomas diferentes. Inglês e alemão estão
AVISO!
incluídos em todos os pacotes. O inglês
Não se pode ajustar este parâmetro enquanto
não pode ser apagado ou alterado.
o motor estiver em funcionamento.
[0] * English Parte dos pacotes de idiomas 1–4

As informações mostradas no display dependem das
[1] Deutsch Parte dos pacotes de idiomas 1–4 configurações em parâmetro 0-02 Unidade da Veloc. do
Motor e parâmetro 0-03 Definições Regionais. As
[2] Francais Parte do pacote de idioma 1
configurações padrão de parâmetro 0-02 Unidade da
[3] Dansk Parte do pacote de idioma 1 Veloc. do Motor e parâmetro 0-03 Definições Regionais
dependem de para qual região do mundo o
[4] Spanish Parte do pacote de idioma 1
conversor de frequência é fornecido.
[5] Italiano Parte do pacote de idioma 1 AVISO!
[6] Svenska Parte do pacote de idioma 1 Alterar a unidade de velocidade de motor
reinicializa determinados parâmetros a seus
[7] Nederlands Parte do pacote de idioma 1 valores iniciais. Selecione a unidade de
velocidade de motor antes de alterar outros
[10] Chinese Parte do pacote de idioma 2 parâmetros.
[20] Suomi Parte do pacote de idioma 1
[0] RPM Selecione para mostrar as variáveis e parâmetros da
[22] English US Parte do pacote de idioma 4
velocidade do motor usando a velocidade do motor
(RPM).
[27] Greek Parte do pacote de idioma 4
[1] * Hz Selecione para mostrar as variáveis e parâmetros da
[28] Bras.port Parte do pacote de idioma 4 velocidade do motor utilizando a frequência de saída
(Hz).
[36] Slovenian Parte do pacote de idioma 3
[39] Korean Parte do pacote de idioma 2 0-03 Definições Regionais

[40] Japanese Parte do pacote de idioma 2 Option: Funcão:
[41] Turkish Parte do pacote de idioma 4 AVISO!
[42] Trad.Chinese Parte do pacote de idioma 2 Não se pode ajustar este parâmetro
enquanto o motor estiver em funcio-
[43] Bulgarian Parte do pacote de idioma 3
namento.
[44] Srpski Parte do pacote de idioma 3
[45] Romanian Parte do pacote de idioma 3 [0] * Interna- Ativar parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
cional para configurar a potência do motor em kW e
[46] Magyar Parte do pacote de idioma 3 definir o valor padrão de
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para 50 Hz.
[47] Czech Parte do pacote de idioma 3
[1] US Ativar parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
[48] Polski Parte do pacote de idioma 4 para configurar a potência do motor em hp e

Descrições de Parâmetros Guia de Programação
0-03 Definições Regionais dependente de está programado conforme necessário.

Option: Funcão: Utilizando parâmetro 0-11 Editar SetUp é possível editar
parâmetros em qualquer dos setups enquanto continua a
definir o valor padrão de
operação do conversor de frequência em sua configuração
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para 60 Hz.
ativa, que pode ser um setup diferente do que está sendo
editado. Utilizando parâmetro 0-51 Cópia do Set-up, é
0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)
Option: Funcão:
possível copiar programações dos parâmetros entre os 3 3
setups para ativar uma colocação em funcionamento mais
Selecione o modo de operação na rápida, se programações semelhantes do parâmetro forem
reconexão do conversor de frequência necessárias em setups diferentes.
para tensão de rede após desligar no
modo manual.
0-10 Setup Ativo
Option: Funcão:
[0] Retomar Reinicie o conversor de frequência
Selecione o setup para controlar as funções do
mantendo as configurações de partida/
parada (aplicada por [Hand On/Off])
selecionadas antes de desligar o conversor [0] Setup de Não pode ser alterado. Contém o conjunto de
de frequência. fábrica dados Danfoss e pode ser usado como fonte
de dados ao retornar os demais setups a um
[1] * Parad Reinicia o conversor de frequência com
estado conhecido.
forçd,ref=ant. uma referência local salva após a tensão
de rede ser religada e após pressionar [1] * Setup 1 [1] Setup 1 a [4] Setup 4 são os 4 setups de
[Hand On]. parâmetro separados nos quais todos os
parâmetros podem ser programados.
[2] Parada Reinicializa a referência local em 0 ao
forçada,ref=0 reiniciar o conversor de frequência. [2] Setup 2
[3] Setup 3
[4] Setup 4
3.1.2 0-1* Operações Setup
[9] Setup Seleções de setup remotas utilizando entradas
Múltiplo digitais e a porta de comunicação serial. Este
Definir e controlar os setups dos parâmetros individuais.
setup utiliza as programações do
O conversor de frequência tem 4 setups de parâmetro que
parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de.
podem ser programados independentemente uns dos
Para o conversor de frequência antes de fazer
outros. Isto torna o conversor de frequência muito flexível
alterações para abrir e fechar funções de
e capaz de resolver problemas de funcionalidade de
malha fechada.
controle avançada, frequentemente economizando no
custo de equipamentos de controle externo. Setups de Utilize parâmetro 0-51 Cópia do Set-up para copiar um
parâmetro podem ser utilizados para programar o setup para 1 ou para todos os outros setups. Para o
conversor de frequência para operar de acordo com 1 conversor de frequência antes de alternar entre setups
esquema de controle em 1 setup do motor (por exemplo, onde os parâmetros marcados como não variáveis durante
motor 1 para movimento horizontal) e outro esquema de a operação têm valores diferentes. Para evitar configu-
controle em outro setup (por exemplo, motor 2 para rações conflitantes do mesmo parâmetro em 2 setups
movimento vertical). De forma alternativa, setups de diferentes, vincule os setups utilizando parâmetro 0-12 Este
parâmetro podem ser usados pelo construtor da máquina Set-up é dependente de. Os parâmetros não variáveis
OEM para programar identicamente todos os seus durante a operação são marcados como FALSE nas listas de
conversores de frequência equipados de fábrica para parâmetros em capétulo 5 Listas de Parâmetros.
diferentes tipos de máquina dentro de uma faixa para
obter os mesmos parâmetros. Durante a produção/ 0-11 Editar SetUp
colocação em funcionamento, selecione um setup Option: Funcão:
específico dependendo de em qual máquina o conversor Selecione o setup a ser editado (que está
de frequência será instalado. programado) durante a operação; a
A configuração ativa (que é o setup em que o conversor configuração ativa ou 1 das configurações
de frequência está operando atualmente) pode ser inativas.
selecionada em parâmetro 0-10 Setup Ativo e mostrada no
[0] Setup de Não pode ser editado, mas é útil como fonte
LCP. Usando setup múltiplo, é possível alternar entre setups
fábrica de dados, caso se deseje retornar os demais
com o conversor de frequência funcionando, ou ele pode
setups para uma configuração conhecida.
ser parado via entrada digital ou comandos de
comunicação serial. Se for necessário alterar setups
enquanto o conversor de frequência estiver funcionando,
certifique-se de que parâmetro 0-12 Este Set-up é

0-11 Editar SetUp 0-12 Este Set-up é dependente de

Option: Funcão: Option: Funcão:
[1] * Setup 1 [1] Setup 1 a [4] Setup 4 podem ser editados Para ativar alterações isentas de conflito de
livremente durante a operação, independen- 1 setup para outro durante a operação,
temente da configuração ativa. vincule setups que contenham parâmetros
3 3 [2] Setup 2
que não são variáveis durante a operação. O
vínculo assegura a sincronização dos
[3] Setup 3
valores do parâmetro não variáveis durante
[4] Setup 4
a operação ao passar de 1 setup para
[9] Ativar Set- Pode também ser editado durante a operação.
outro. Não variáveis durante a operação
-up Edite o setup selecionado de uma série de
podem ser identificados pelo rótulo FALSE
fontes: LCP, FC RS485, FC USB ou até 5 locais
nas listas de parâmetros em
de fieldbus.
capétulo 5 Listas de Parâmetros.
Parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de

é utilizado por [9] Setup múltiplo em
parâmetro 0-10 Setup Ativo. O Setup
múltiplo é usado para mover de 1 setup
para outro durante a operação (ou seja,
enquanto o motor está em funcio-
namento).
Exemplo:
Utilize o Setup múltiplo para alternar do
Setup 1 para o Setup 2 enquanto o motor
estiver em funcionamento. Programe
primeiro o setup 1, em seguida garanta
que o setup 1 e o setup 2 estejam sincro-
nizados (ou vinculados). A sincronização
pode ser executada de 2 maneiras:
1. Selecione entre as seguintes opções:
• [2] Setup 2 em
parâmetro 0-11 Editar SetUp.
• parâmetro 0-12 Este Set-up é

dependente de a [1] Setup 1.
Isso inicia o processo de vinculação (sincro-
nização).
130BP075.10
Ilustração 3.2 Setup 1
OU
Ilustração 3.1 Editar Setup 2. Estando ainda no setup 1, copie o setup
1 para o setup 2. Em seguida, programe
parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de
para [2] Setup 2. Isso inicia o processo de
vinculação.

0-12 Este Set-up é dependente de 0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal

Option: Funcão: Range: Funcão:
Os números de 1–4 representam um
130BP076.10
número de setup; F significa configuração
de fábrica; e A significa configuração ativa.
Os canais são, da direita para a esquerda:
LCP, barramento do FC, USB, HPFB1-5.
3 3
Exemplo: O número AAAAAA21h significa o
Ilustração 3.3 Setup 2 seguinte:
• O conversor de frequência recebeu

a configuração de setup 2 por
Ao concluir, parâmetro 0-13 Leitura: Setups meio de um canal de fieldbus.
Conectados exibe {1,2} para indicar que Essa seleção é mostrada em
todos os parâmetros não variáveis durante parâmetro 0-11 Editar SetUp.
a operação são agora os mesmos no setup
1 e no setup 2. Se houver alterações em • Um usuário selecionou o setup 1
por meio do LCP.
um parâmetro não variável durante a
operação parâmetro 1-30 Resistência do • Todos os outros canais estão
Estator (Rs), por exemplo no setup 2, elas usando a configuração ativa.
também são realizadas automaticamente
no setup 1. Agora é possível alternar entre 0-15 Readout: actual setup
o setup 1 e o setup 2 durante a operação. Range: Funcão:
[0] * Não conectado 0* [0 - 255 ] Torna possível ler a configuração ativa, também
[1] Setup 1 quando [9] Setup múltiplo estiver selecionado em
[2] Setup 2 parâmetro 0-10 Setup Ativo.
[3] Setup 3
[4] Setup 4
3.1.3 0-2* Display do LCP
0-13 Leitura: Setups Conectados
Defina as variáveis mostradas no LCP.
Matriz [5]
Range: Funcão:
0* [0 - Veja uma lista de todos os setups vinculados por
AVISO!
255 ] parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de. O Para obter informações sobre como escrever textos do
parâmetro tem 1 índice para cada setup de display, consulte:
parâmetro. O valor para cada índice representa os • Parâmetro 0-37 Texto de Display 1.
setups que estão vinculados a esse setup de
parâmetro.
• Parâmetro 0-38 Texto de Display 2.
• Parâmetro 0-39 Texto de Display 3.
Índice Valor no LCP
0 {0}
1 {1,2} 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno
2 {1,2} Option: Funcão:
3 {3} Selecione uma variável da linha 1
4 {4} do display, lado esquerdo.
[0] Nenhum Não foi selecionado nenhum valor

Tabela 3.1 Exemplo de vinculação de setup
de display
[9] Performance
0-14 Leitura: Editar Setups/ Canal
Monitor
Range: Funcão: [15] Readout: actual
0* [-2147483648 - Exibir a configuração do setup
2147483647 ] parâmetro 0-11 Editar SetUp para cada um [37] Texto de Display 1
dos 4 canais de comunicação diferentes. [38] Texto de Display 2
Quando o número é exibido em [39] Texto de Display 3
hexadecimal, como no LCP, cada número [953] Warning Word do
representa 1 canal. Profibus

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno
[1005] Leitura do [1612] Tensão do motor Tensão fornecida ao motor.
Contador de Erros
[1613] Freqüência Frequência do motor, ou seja, a
d Transm
frequência de saída do conversor de
3 3 [1006] Leitura do
Contador de Erros
frequência em Hz.
d Recepç [1614] Corrente do motor Corrente de fase do motor, medida

[1007] Leitura do como valor eficaz.
Contador de Bus [1615] Freqüência [%] Frequência do motor, ou seja, a
off frequência de saída do conversor de
[1013] Parâmetro de frequência em percentual.
Advertência
[1616] Torque [Nm] Torque real do motor em Nm.
[1230] Parâmetro de
Advertência [1617] Velocidade [RPM] Velocidade em RPM (rotações por
[1472] Alarm Word do * minuto), ou seja, a velocidade do
VLT eixo do motor em malha fechada.
[1473] Warning Word do [1618] Térmico Calculado Carga térmica no motor, calculada
VLT do Motor pela função ETR.
[1474] Leg. Ext. Status
[1619] Temperatura
Word
Sensor KTY
[1501] Horas em Funcio-
[1620] Ângulo do Motor
namento
[1621] Torque [%] High
[1502] Medidor de kWh
Res.
[1580] Fan Running Hours
[1622] Torque [%] Carga atual do motor, como uma
[1600] Control Word Control word atual. porcentagem do torque nominal do
[1601] Referência Referência Total (soma de digital/ motor.
[Unidade] analógica/predefinida/barramento/ [1623] Motor Shaft Power
congelar referência/catch-up e [kW]
redução de velocidade) na unidade
[1624] Calibrated Stator
de medida selecionada.
Resistance
[1602] Referência % Referência Total (soma de digital/ [1625] Torque [Nm] Alto
analógica/predefinida/barramento/ [1630] Tensão de Tensão do barramento CC no
congelar referência/catch-up e Conexão CC conversor de frequência.
redução de velocidade) em
[1632] Energia de Potência de frenagem atual
percentual.
Frenagem /s transferida para um resistor de freio
[1603] Status Word Status word atual. externo.
Informada como um valor
[1605] Valor Real Principal Valor real em percentual.
instantâneo.
[%]
[1606] Actual Position Posição real nas unidades de [1633] Energia de Potência de frenagem transferida
posição selecionadas em Frenagem /2 min para um resistor de freio externo. A
parâmetro 17-70 Position Unit. potência média é calculada
continuamente para os últimos 120
[1607] Target Position Posição de destino ativa nas
s.
unidades de posição selecionadas
em parâmetro 17-70 Position Unit. [1634] Temp. do Temperatura atual do dissipador de
Dissipador de calor do conversor de frequência. O
[1608] Position Error Erro do PI de posição real nas
Calor limite de desativação é 95 ±5 °C
unidades de posição selecionadas
(203 ±9 °F); a reativação ocorre a 70
em parâmetro 17-70 Position Unit.
±5 °C (203 ±9 °F).
[1609] Leit.Personalz.
[1635] Térmico do Porcentagem da carga dos
[1610] Potência [kW] Energia real consumida pelo motor,
Inversor inversores.
em kW.
[1636] Corrente Nom.do Corrente nominal do conversor de
[1611] Potência [hp] Energia real consumida pelo motor,
Inversor frequência.
em hp.

[1637] Corrente Máx.do Corrente máxima do conversor de [1667] Entr. Freq. #29 [Hz] Valor real da frequência aplicada no
Inversor frequência. terminal 29, como uma entrada de
impulso.
[1638] Estado do SLC Estado do evento executado pelo
controle. [1668] Entr. Freq. #33 [Hz] Valor real da frequência aplicada no 3 3
terminal 33, como uma entrada de
[1639] Temp.do Control Temperatura do cartão de controle.
impulso.
Card
[1644] Speed Error [RPM] [1669] Saída de Pulso #27 Valor real de impulsos aplicados no
[1645] Motor Phase U [Hz] terminal 27, no modo de saída
Current digital.
[1646] Motor Phase V [1670] Saída de Pulso #29 Valor real de impulsos aplicados no
Current [Hz] terminal 29, no modo de saída
[1647] Motor Phase W digital.
Current
[1671] Saída do Relé [bin]
[1648] Speed Ref. After
[1672] Contador A Dependente da aplicação (por
Ramp [RPM]
exemplo, controle de SLC).
[1650] Referência Externa Soma da referência externa como
uma porcentagem, ou seja, a soma [1673] Contador B Dependente da aplicação (por
de analógico/pulso/barramento. exemplo, controle de SLC).
[1651] Referência de Frequência em Hz conectada às [1675] Entr. Analógica Valor real na entrada X30/11, ou
Pulso entradas digitais (18, 19 ou 32, 33). X30/11 como referência ou como valor de
proteção.
[1652] Feedback Valor de referência das entradas
[Unidade] digitais programadas. [1676] Entr. Analógica Valor real na entrada X30/12, ou
X30/12 como referência ou como valor de
[1653] Referência do
proteção.
DigiPot
[1657] Feedback [RPM] [1677] Saída Analógica Valor real na saída X30/8, em mA.
[1660] Entrada digital Os estados de sinal dos 6 terminais X30/8 [mA] Utilize o parâmetro 6-60 Terminal
digitais (18, 19, 27, 29, 32 e 33). Há X30/8 Saída para selecionar o valor
16 bits no total, mas somente 6 são a ser exibido.
usados. A entrada 18 corresponde à [1678] Saída Anal. X45/1
extrema esquerda dos bits usados. [mA]
Sinal baixo = 0; Sinal alto = 1. [1679] Saída Analógica
[1661] Definição do Configuração do terminal de X45/3 [mA]
Terminal 53 entrada 54. Corrente = 0; Tensão = [1680] CTW 1 do Fieldbus Control word (CTW) recebida do
1. Mestre da rede.
[1662] Entrada Analógica Valor real na saída 53, como uma [1682] REF 1 do Fieldbus Valor de referência principal enviado
53 referência ou como um valor de com a control word do Mestre da
proteção. rede.
[1663] Definição do Configuração do terminal de [1684] StatusWord do Status word estendida do opcional
Terminal 54 entrada 54. Corrente = 0; Tensão = Opcional d de comunicação do fieldbus.
1. Comunicação
[1685] CTW 1 da Porta Control word (CTW) recebida do
[1664] Entrada Analógica Valor real na entrada 54, como
Serial Mestre da rede.
54 referência ou valor de proteção.
[1686] REF 1 da Porta Status word (STW) enviada ao
[1665] Saída Analógica 42 Valor real na saída 42, em mA.
Serial Mestre da rede.
[mA] Utilize o parâmetro 6-50 Terminal 42
Saída para selecionar o valor a ser [1687] Bus Readout
exibido. Alarm/Warning
[1689] Configurable
[1666] Saída Digital [bin] Valor binário de todas as saídas
Alarm/Warning
digitais.
Word

[1690] Alarm Word 1 ou mais alarmes em código [9959] Power Card Temp.
hexadecimal.
0-21 Linha de Display 1.2 Pequeno
[1691] Alarm Word 2 1 ou mais alarmes em código
3 3 hexadecimal.
Selecione uma variável na linha 1 de display, posição central. As
opções são as mesmas que as listadas para parâmetro 0-20 Linha
[1692] Warning Word 1 ou mais advertências em código do Display 1.1 Pequeno.
hexadecimal.
0-22 Linha de Display 1.3 Pequeno
[1693] Warning Word 2 1 ou mais advertências em código
Selecione uma variável na linha 1 de display, lado direito. As
hexadecimal.
opções são as mesmas que as listadas para parâmetro 0-20 Linha
[1694] Status Word 1 ou mais condições de status em do Display 1.1 Pequeno.
Estendida código hexadecimal.
0-23 Linha de Display 2 Grande
[1836] Entrada analógica
X48/2 [mA] Selecione uma variável na linha 2 do display. As opções são as
[1837] EntradaTemp mesmas que as listadas no parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1
X48/4 Pequeno.
[1838] EntradaTemp
0-24 Linha de Display 3 Grande
X48/7
Selecione uma variável para exibir na na linha 3.
[1839] EntradaTemp
X48/10 0-25 Meu Menu Pessoal
[1860] Digital Input 2
Range: Funcão:
[3110] Status Word-
Size [0 - Defina até 50 parâmetros a serem incluídos
-Bypass
related* 9999 ] no Q1 Menu Pessoal, acessível por intermédio
[3111] Bypass Horas
da tecla [Quick Menu] no LCP. Os parâmetros
Funcion
são mostrados em Q1 Menu pessoal, na
[4235] S-CRC Value
ordem em que estão programados nesse
[4282] Safe Control Word
parâmetro de matriz. Eliminar parâmetros
[4283] Safe Status Word configurando o valor 0000.
[4285] Active Safe Func. Por exemplo, isto pode ser utilizado para
[4286] Safe Option Info permitir acesso simples, rápido, a apenas 1
[9913] Tempo ocioso ou até 50 parâmetros que necessitarem ser
[9914] Req. paramdb na alterados regularmente (p.ex., por motivos de
fila manutenção da fábrica) ou devido a um
[9917] tCon1 time OEM, simplesmente para colocar o seu
[9918] tCon2 time equipamento em operação.
[9919] Time Optimize
Measure
3.1.4 0-3* Leitura do LCP
[9920] HS Temp. (PC1)
[9921] HS Temp. (PC2)
É possível personalizar os elementos da tela para diversas
[9922] HS Temp. (PC3)
finalidades:
[9923] HS Temp. (PC4)
[9924] HS Temp. (PC5)
• Leitura personalizada. Valor proporcional à
velocidade (linear, ao quadrado ou cúbica,
[9925] HS Temp. (PC6) dependendo da unidade de medida selecionada
[9926] HS Temp. (PC7) em parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Persona-
[9927] HS Temp. (PC8) lizada).
[9951] PC Debug 0
[9952] PC Debug 1
• Texto do display. String de texto armazenada em
um parâmetro.
[9953] PC Debug 2
[9954] PC Debug 3
[9955] PC Debug 4
[9956] Fan 1 Feedback
[9957] Fan 2 Feedback
[9958] PC Auxiliary Temp

Leitura personalizada 0-30 Unid p/ parâm def p/ usuário

O valor calculado a ser mostrado é baseado nos ajustes Option: Funcão:
em:
É possível programar um valor a ser
• Parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Personalizada. exibido no display do LCP. O valor tem
• Parâmetro 0-31 Valor Mín Leitura Personalizada uma relação linear, ao quadrado ou cúbica
(somente linear). com a velocidade. Essa relação depende da
3 3
• Parâmetro 0-32 Valor Máx Leitura Personalizada. unidade de medida selecionada (consulte
Tabela 3.2). O valor real calculado pode ser
• Parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor
lido em parâmetro 16-09 Leit.Personalz. e/ou
[RPM].
exibido na tela selecionando-se [16-09]
• Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor Leitura personalizada em
[Hz]. parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1
• Velocidade real. Pequeno a parâmetro 0-24 Linha do Display

3 Grande.
Leitura Personalizada (Valor) 130BT105.12
P 16-09 [0] * Nenhum
Unidade da Leitura
Personalizada P 0-30 [1] %
Valor max
P 0-32
[5] PPM
o) [10] 1/min
ux
e fl
id ad
e [11] rpm
e loc )
x. V ao [12] PULSOS/s
e ss
r (p. pr
e
inea a( [20] l/s
tic
)
eL
cia
d ra
en
ida ad
[21] l/min
ot
Un u
(P
eQ
ia
ad
b
id [22] l/h
Cu
Valor min
Un
e
ad
Somente unidades
id
Lineares [23] m³/s

Un
Velocidade do Mot
P 0-31
0 Limite Superior da [24] m³/min
Velocidade do Motor
P 4-13 (RPM)
[25] m³/h
P 4-14 (HZ) [30] kg/s
Ilustração 3.4 Leit.Personalz. [31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
A relação depende do tipo de unidade de medida, [34] t/h
selecionada em parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Persona- [40] m/s
lizada:
[41] m/min
[45] m
Tipo de unidade Relação de velocidade
[60] °C
Adimensional
[70] mbar
Máx.
[71] bar
Vazão, volume
[72] Pa
Vazão, massa Linear
[73] kPa
Velocidade
[74] m WG
Comprimento
[80] kW
Temperatura
[120] GPM
Pressão Quadrática
[121] galão/s
Fator de Cúbica
[122] galão/min
[123] galão/h
Tabela 3.2 Relações de velocidade para diferentes tipos de [124] CFM
unidade [125] pé cúbico/s
[126] pé cúbico/min
[127] pé cúbico/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] pés/s
[141] pés/min

0-30 Unid p/ parâm def p/ usuário 0-37 Texto de Display 1

[145] pé 0* [0 - Insira um texto que possa ser visualizado no Display
[160] °F 25 ] gráfico selecionando [37] Texto do display 1 em
[170] psi • Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1
3 3 [171] lb/pol² Pequeno,
[172] pol wg • Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2
[173] pé WG Pequeno,
[176] kpsi
• Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3
[177] MPa Pequeno,
[178] kBar
[180] HP
• Parâmetro 0-23 Linha do Display 2 Grande,
ou
0-31 Valor Mín da Leitura Def p/Usuário • Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.
Range: Funcão:
0 CustomRea- [ -999999.99 - Este parâmetro programa o 0-38 Texto de Display 2
doutUnit* par. 0-32 valor mínimo da leitura Range: Funcão:
CustomRea- definida pelo usuário (ocorre 0* [0 - Insira um texto que possa ser visualizado no Display
doutUnit] em velocidade zero). Possível 25 ] gráfico selecionando [38] Texto do display 2 em
somente para programar • Parâmetro 0-20 Linha do Display 1.1
diferente de 0 ao selecionar Pequeno,
uma unidade linear em
parâmetro 0-30 Unid p/ parâm
Pequeno,
def p/ usuário. Para unidades
quadráticas e cúbicas, o valor • Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3
mínimo é 0. Pequeno,

0-32 Valor Máx Leitura Personalizada ou
Range: Funcão: • Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.
100 Custom- [ par. 0-31 - Este parâmetro configura o valor
ReadoutUnit* 999999.99 máximo a ser mostrado quando 0-39 Texto de Display 3
CustomRea- a velocidade do motor atingir o Range: Funcão:
doutUnit] valor definido para
0* [0 - Insira um texto que possa ser visualizado no Display
parâmetro 4-13 Lim. Superior da
25 ] gráfico selecionando [39] Texto do display 3 em
Veloc. do Motor [RPM] ou
parâmetro 4-14 Lim. Superior da
Pequeno,
Veloc do Motor [Hz] (depende da
configuração em • Parâmetro 0-21 Linha do Display 1.2
parâmetro 0-02 Unidade da Veloc. Pequeno,
do Motor). • Parâmetro 0-22 Linha do Display 1.3
Pequeno,
0-33 Source for User-defined Readout
Option: Funcão: ou
Insira a fonte da leitura definida
pelo usuário.
• Parâmetro 0-24 Linha do Display 3 Grande.
[105] Torq rel ao nominal

[240] * Default Source

3.1.5 0-4* Teclado do LCP 0-43 Tecla [Reset] do LCP

Option: Funcão:
Ative, desabilite e proteja com senha as teclas individuais [0] Desativado Nenhum efeito quando [Reset] é pressionado.
do LCP. evita o reset acidental de alarmes.
0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP [1] Ativado
Option: Funcão: [2] Senha Evita reinicialização não autorizada. Se 3 3
[0] Desativado Sem efeito quando [Hand On] está parâmetro 0-43 Tecla [Reset] do LCP estiver
pressionado. Selecione [0] Desativado para incluído no Quick Menu (Menu Rápido),
evitar partida acidental do conversor de defina a senha em parâmetro 0-65 Senha do
frequência no modo manual. Quick Menu (Menu Rápido).
[1] Ativado O LCP alterna para o modo Manual [7] Ativado sem Reinicializa o conversor de frequência sem
diretamente quando [Hand on] estiver OFF configurá-lo no modo Off.
pressionado. [8] Senha sem Reinicializa o conversor de frequência sem
[2] Senha Após pressionar [Hand On], é necessária uma OFF configurá-lo no modo Off. É necessária uma
senha. Se parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] senha ao pressionar [Reset] (ver opção [2]
(Manual ligado) do LCP estiver incluído em Senha).
Meu menu pessoal, defina a senha em
parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu 0-44 Tecla [Off/Reset]-LCP
Rápido). Caso contrário, defina a senha em Ativa ou desativa a tecla [Off/Reset].
parâmetro 0-60 Senha do Menu Principal.
Option: Funcão:
[3] Hand Off/On Ao pressionar [Hand On] uma vez, o LCP [0] Desativado
alterna para o modo Off. Quando [1] * Ativado
pressionado novamente, o LCP alterna para o [2] Senha
modo manual.
0-45 Tecla [Drive Bypass] LCP
[4] Hand Off/On A mesma opção que [3] Hand Off/On, mas é
c/ Senha necessária uma senha (ver opção [2] Senha). Pressione [Off] e selecione [0] Desativado para evitar a parada
acidental do conversor de frequência. Pressione [Off] e selecione
[9] Enabled, ref = [2] Senha para evitar bypass não autorizado do conversor de
0 frequência. Se parâmetro 0-45 Tecla [Drive Bypass] LCP estiver
0-41 Tecla [Off] do LCP incluído no Quick Menu (Menu Rápido), defina então a senha em
parâmetro 0-65 Senha de Menu Pessoal.
Option: Funcão:
Option: Funcão:
[0] Desativado Evita parada acidental do conversor de
frequência. [0] Desativado Selecione para
desabilitar a tecla.
[1] Ativado
[1] * Ativado
[2] Senha Evita paradas acidentais. Se parâmetro 0-41 Tecla
[Off] do LCP estiver incluído no Quick Menu [2] Senha
(Menu Rápido), defina a senha em
parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu 3.1.6 0-5* Copiar/Salvar
Rápido).
Copiar parâmetros do e para o LCP. Use esses parâmetros
0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP para salvar e copiar setups de um conversor de frequência
Option: Funcão: para outro.
[0] Desativado Evita a partida acidental do conversor de 0-50 Cópia do LCP
frequência no modo Automático.
Option: Funcão:
[1] Ativado
AVISO!
[2] Senha Evita a partida não autorizada em modo
Não se pode ajustar este
automático. Se parâmetro 0-42 Tecla [Auto on]
parâmetro enquanto o motor
(Automát. ligado) do LCP estiver incluído no Quick
estiver em funcionamento.
Menu (Menu Rápido), defina a senha em
parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu (Menu
Rápido). [0] * Sem cópia

0-50 Cópia do LCP 3.1.7 0-6* Senha

Option: Funcão:
[1] Todos para o LCP Copia todos os parâmetros em todos 0-60 Senha do Menu Principal
os setups, a partir da memória do Range: Funcão:
conversor de frequência, para a 100* [-9999 - Definir a senha de acesso ao Menu Principal,
3 3 memória do LCP. 9999 ] por meio da tecla [Main Menu]. Se
parâmetro 0-61 Acesso ao Menu Principal s/
[2] Todos a partir d LCP Copia todos os parâmetros em todos
os setups, da memória do LCP para Senha estiver programado para [0] Acesso
a memória do conversor de total, este parâmetro é ignorado.
frequência.
0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha
[3] Indep.d tamanh.de Copiar apenas os parâmetros que
Option: Funcão:
LCP forem independentes do tamanho
do motor. Esta última seleção pode [0] * Acesso total Desativa a senha definida no
ser utilizada para programar diversos parâmetro 0-60 Senha do Menu Principal.
conversores de frequência com a [1] LCP: Somente Previne a edição não autorizada dos
mesma função, sem perturbar os leitura parâmetros do Menu Principal.
dados do motor.
[2] LCP: Sem Previne a exibição e edição não autorizadas
[4] Arq do MCO p/ o acesso dos parâmetros do Menu Principal.
LCP
[3] Bus: Somente Funções somente de leitura dos parâmetros
[5] Arq. do LCP p/o MCO
leitura do fieldbus e/ou barramento padrão do FC.
[6] Data from DYN to
LCP [4] Bus: Sem Não é permitido nenhum acesso aos
[7] Data from LCP to acesso parâmetros, através do fieldbus e/ou do
DYN barramento padrão do FC.
[9] Safety Par. from LCP [5] Todos:Só Função somente de leitura dos parâmetros
[10] Delete LCP copy data Use para excluir a cópia após a leitura do LCP, fieldbus ou barramento padrão do
transferência ter sido concluída. FC.
[6] Todos: Sem Nenhum acesso do LCP, fieldbus ou

0-51 Cópia do Set-up
acesso barramento padrão do FC é permitido.
Option: Funcão:
[0] * Sem cópia Sem função. Se [0] Acesso total for selecionado, parâmetro 0-60 Senha do
Menu Principal, parâmetro 0-65 Senha de Menu Pessoal e
[1] Copiar p/ Copia todos os parâmetros no setup de
parâmetro 0-66 Acesso ao Menu Pessoal s/ Senha são
set-up1 programação atual (definido em
ignorados.
parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o
setup 1. AVISO!
[2] Copiar p/ Copia todos os parâmetros no setup de Uma proteção de senha mais complexa está disponível
set-up2 programação atual (definido em para OEMs através de solicitação.
parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o
setup 2 0-65 Senha do Quick Menu (Menu Rápido)
[3] Copiar p/ Copia todos os parâmetros no setup de Range: Funcão:
set-up3 programação atual (definido em 200* [-9999 - Defina a senha a ser utilizada para acessar o
parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o 9999 ] Menu Rápido por meio da tecla [Quick
setup 3 Menu]. Se parâmetro 0-66 Acesso
[4] Copiar p/ Copia todos os parâmetros no setup de QuickMenu(MenuRápido)s/senha estiver
set-up4 programação atual (definido em programado para [0] Acesso total, este
parâmetro 0-11 Set-up da Programação) para o parâmetro é ignorado.
setup 4.
[9] Copiar para Copia os parâmetros do setup atual em cada

todos um dos setups de 1 a 4.

0-66 Acesso QuickMenu(MenuRápido)s/senha

Se parâmetro 0-61 Acesso ao Menu Principal s/ Senha estiver
programado para [0] Acesso total, este parâmetro é ignorado.
Option: Funcão:
[0] * Acesso total Desativa a senha definida no
parâmetro 0-65 Senha do Quick Menu
(Menu Rápido).
3 3
[1] LCP: Somente Evita a edição não autorizada dos
leitura parâmetros do Quick Menu.
[3] Bus: Somente Funções somente de leitura dos

leitura parâmetros do Quick Menu no fieldbus
e/ou barramento padrão do FC.
[5] Todos:Só leitura Função somente leitura dos parâmetros

do Quick Menu no LCP, fieldbus ou
barramento padrão do conversor de
frequência.
0-67 Acesso à Senha do Bus

Range: Funcão:
0* [0 - 9999 ] Use este parâmetro para desbloquear o
conversor de frequência através do fieldbus ou
Software de Setup MCT 10.
0-68 Safety Parameters Password

Range: Funcão:
300* [0 - 9999 ]
0-69 Password Protection of Safety Parameters

Option: Funcão:
[0] * Desativado
[1] Ativado

3.2 Parâmetros 1-** Carga e motor 1-00 Modo Configuração

Option: Funcão:
3.2.1 1-0* Programações Gerais
[5] Opcional Habilita a funcionalidade do wobble no
Wobble parâmetro 30-00 Wobble Mode a
Defina se o conversor de frequência opera em modo de
parâmetro 30-19 Wobble Delta Freq. Scaled.
3 3
velocidade ou em modo de torque, e se o controle do PID
interno deve estar ativo ou não. [6] Surface Ativa os parâmetros específicos de controle do
Winder bobinador da superfície no grupo de
1-00 Modo Configuração parâmetros 7-2* Controle do processo, Feedback
Option: Funcão: e 7-3* Ctrl. PID de Processo.
Selecione o princípio de controle da aplicação [7] Extend.PID Parâmetros específicos nos grupos do
para ser utilizado quando uma referência Speed OL parâmetro 7-2* Controle de processo. Feedb.
remota (ou seja, através de entrada analógica para 7-5* Ext., Controle do PID de processo.
ou fieldbus) está ativa. Uma referência remota
só pode estar ativa quando [8] Extend.PID Parâmetros específicos nos grupos do
parâmetro 3-13 Tipo de Referência estiver Speed CL parâmetro 7-2* Controle de processo. Feedb.
programada como [0] Vinculado como manual/ para 7-5* Ext., Controle do PID de processo.
automático ou [1] Remoto. [9] Positioning Esta opção está disponível somente com a
[0] Malha Ativa o controle de velocidade (sem sinal de versão de software 48.XX.
aberta feedback do motor), com compensação de Ativa o modo de posicionamento.
veloc. escorregamento automática, para velocidade [10] Synchroni- Esta opção está disponível somente com a
quase constante em cargas variáveis. zation versão de software 48.XX.
As compensações estão ativas, mas podem ser Ativa o modo de sincronização.
desabilitadas no grupo do parâmetro 1-0*
Carga/Motor. Programe os parâmetros de 1-01 Principio de Controle do Motor
controle da velocidade no grupo do parâmetro Option: Funcão:
7-0* Ctrl do PID de velocidade.
AVISO!
[1] Malha fech. Ativa o controle de malha fechada da
Não se pode ajustar este parâmetro
veloc. velocidade com feedback. Obtém torque de
holding total a 0 RPM.
namento.
Para aumentar a precisão de velocidade,
forneça um sinal de feedback e programe o
Selecione qual princípio de controle do motor
controlador do PID de velocidade. Programe
utilizar.
os parâmetros de controle da velocidade no
grupo do parâmetro 7-0* Ctrl do PID de [0] U/f Modo especial do motor, para motores
velocidade. ligados em paralelo em aplicações especiais
de motor. Quando U/f estiver selecionado, a
[2] Torque Ativa o controle de malha fechada de torque
característica do princípio de controle pode
com feedback. Possível somente com a opção
ser editada em parâmetro 1-55 Características
Fluxo com feedback de motor,
U/f - U e parâmetro 1-56 Características U/f - F.
parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor.
[1] VVC+ O princípio de controle vetorial de tensão é
AVISO! apropriado para a maioria das aplicações. O
Isto é válido somente para FC 302.
principal benefício da operação VVC+ é que
ela usa um modelo de motor robusto.
[3] Processo Ativa o uso do controle de processo no
[2] Flux Controle do flux vector sem feedback do
conversor de frequência. Programe os
Sensorless encoder, para uma instalação simples e
parâmetros de controle de processo nos
robustez contra repentinas alterações de
grupos do parâmetro 7-2* Ctrl do processo.
carga.
Feedback e 7-3* Ctrl. PID de Processo.
[4] Torque, Ativa o uso de torque de malha aberta em AVISO!

malha modo VVC+ (parâmetro 1-01 Principio de Isto é válido somente para FC 302.
aberta Controle do Motor). Programe os parâmetros
do PID de torque no grupo do parâmetro 7-1* [3] Flux c/ Alta precisão de velocidade e controle de
Controle do PI de Torque. feedb.motor torque, apropriados para as aplicações mais
exigentes.

1-01 Principio de Controle do Motor 1-03 Características de Torque

AVISO! AVISO!
Isto é válido somente para FC 302. Não se pode ajustar este parâmetro
O melhor desempenho do eixo é obtido, normalmente,

namento. 3 3
utilizando um dos 2 modos de controle de flux vector [2]
Selecione a característica do torque requisitada.
Fluxo sensorless e [3] Fluxo com feedback do encoder.
VT e AEO são ambas operações de economia
1-02 Fonte Feedbck.Flux Motor de energia.
Option: Funcão: [0] Torque A saída do eixo do motor fornece torque
AVISO! * constante constante, sob controle de velocidade variável.
Não se pode ajustar este parâmetro [1] Torque A saída do eixo do motor fornece torque
enquanto o motor estiver em variável variável, sob controle de velocidade variável.
funcionamento. Programe o nível de torque variável no
parâmetro 14-40 Nível do VT.
Selecione a interface pela qual o [2] Otim. Otimiza automaticamente o consumo de
feedback do motor é recebido. Autom energia, minimizando a magnetização e a
[1] * Encoder de 24V O encoder com os canais A e B que Energia frequência por meio de
somente podem ser conectados aos parâmetro 14-41 Magnetização Mínima do AEO e
terminais de entrada digital 32/33. parâmetro 14-42 Freqüência AEO Mínima.
Programe os terminais 32/33 para Sem [5] Potência A função fornece uma potência constante na
operação. Constante área de enfraquecimento do campo.
[2] MCB 102 Opção do módulo do encoder que pode O formato de torque do modo do motor é
ser configurada no grupo do parâmetro usado como um limite no modo do gerador.
17-1* Inc. Enc. Interface. Isso é feito para limitar a potência no modo do
gerador que de outra forma poderia se tornar
AVISO! consideravelmente maior que no modo do
Isto é válido somente para FC 302. motor, devido à alta tensão do barramento CC
no modo do gerador.
[3] MCB 103 Opção do módulo da interface do Peixo W = ωmecânico rad/s × T Nm
resolver, que pode ser configurada no
Esta relação com a potência constante é
grupo do parâmetro 17-5* Interface do
mostrada em Ilustração 3.5:
Resolver.
T[Nm] P[W]
130BB655.10
[4] MCO-Encoder 1 Interface 1 do encoder do Controle de

Tnom
Movimento MCO 305 VLT® opcional. Pnom P
[5] MCO-Encoder 2 Interface 2 do encoder do Controle de
Movimento MCO 305 VLT® opcional. T
ωnom 2ωnom ω [rad/S]
[6] Entrada
analógica 53 Ilustração 3.5 Potência Constante
[7] Entrada
analógica 54
[8] Entrad d
1-04 Modo Sobrecarga
freqüênc 29
[9] Entrad d Option: Funcão:
freqüênc 33 AVISO!
[11] MCB 15X Não se pode ajustar este parâmetro
namento.
Use este parâmetro para configurar o conversor

de frequência, tanto para sobrecarga alta como
para normal. Ao selecionar o tamanho do

1-04 Modo Sobrecarga 1-07 Motor Angle Offset Adjust

conversor de frequência, sempre revise os dados AVISO!
técnicos no guia de utilização ou no guia de
Esse parâmetro é válido somente para FC
design, para saber qual é a corrente de saída
302 e apenas em combinação com um
3 3 disponível.
motor PM com feedback.
[0] * Torque Permite até 160% de excesso de torque.
alto 0* [Manual] A funcionalidade desse opcional depende do tipo
[1] Torque Para motores grandes - permite até 110% de de dispositivo de feedback. Este opcional
normal excesso de torque. programa o conversor de frequência para usar o
ajuste do ângulo do motor fornecido em
1-05 Config. Modo Local parâmetro 1-41 Off Set do Ângulo do Motor se for
Option: Funcão: usado um dispositivo de feedback absoluto.
Selecione qual modo de configuração da Se um dispositivo de feedback incremental for
aplicação (parâmetro 1-00 Modo Configuração), selecionado, o conversor de frequência ajusta
que é o princípio de controle da aplicação, a automaticamente o ajuste do ângulo do motor
ser usado quando uma referência local (LCP) na primeira partida após a energização, ou
está ativa. Uma referência local só pode estar quando os dados do motor forem alterados.
ativa quando parâmetro 3-13 Tipo de Referência [1] Auto O conversor de frequência ajusta o ângulo do
estiver programada como [1] Vinculado como motor automaticamente com a primeira partida
manual/automático ou [2] Local. Por padrão, a após a energização ou quando os dados do
referência local está ativa somente no Modo motor forem alterados, não importando qual o
manual. dispositivo de feedback que está selecionado.
[0] Malha Isso significa que os opcionais Manual e
aberta Automático são idênticos para o encoder
Veloc. incremental.
[1] Malha [2] Auto O conversor de frequência ajusta o ângulo do
fech. Every motor automaticamente a cada partida ou
Veloc. Start quando os dados do motor forem alterados.
[2] * Cf par 1-00
[3] Off Selecionar esta opção desativa o ajuste de ângulo
modo
automático.
1-06 Sentido Horário [4] Once with Esta opção atualiza parâmetro 1-41 Off Set do
Option: Funcão: Store Ângulo do Motor automaticamente quando o
AVISO! valor do ângulo for 0. Esta opção é válida

somente para dispositivos de feedback absoluto.
A função usa detecção de rotor e, em seguida,
aplica retenção CC para tornar o ajuste de ângulo
namento.
mais preciso.
Esse parâmetro define o termo sentido horário

correspondente para a seta de direção do LCP. 3.2.2 1-1* Configurações especiais
Usado para mudar com facilidade o sentido de
rotação do eixo sem trocar os fios do motor. AVISO!
[0] * Normal O eixo do motor gira no sentido horário quando o Os parâmetros desse grupo do parâmetro não podem ser
conversor de frequência estiver conectado U⇒U, ajustados enquanto o motor estiver em funcionamento.
V⇒V e W⇒W para o motor.
[1] Inverso O eixo do motor gira no sentido anti-horário 3.2.3 Setup de motor assíncrono
quando o conversor de frequência estiver
conectado U⇒U, V⇒V e W⇒W para o motor. Insira os seguintes dados do motor. Procure a informação
na plaqueta de identificação do motor.
1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] ou

parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP].
2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor. Aplicação Configurações
4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor. Alta carga em baixa Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em
velocidade Baixa Velocidade.
5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor. Aumente a corrente para um valor
Seja funcionando em princípio de controle de fluxo ou entre o padrão e o máximo,
3 3
para desempenho ideal no modo VVC+, os dados extra do dependendo da aplicação.
motor são necessários para configurar os parâmetros a Aplicação sem carga Ajuste parâmetro 1-18 Min. Current at
seguir. Encontre os dados na folha de dados do motor No Load para obter uma operação
(esses dados tipicamente não estão disponíveis na mais suave do motor através da
plaqueta de identificação do motor). Execute uma redução do ripple de torque e da
adaptação automática do motor (AMA) completa usando vibração.
parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Somente princípio de Ajustar parâmetro 1-53 Freq. Desloc.
Ativar AMA completa ou insira os parâmetros manualmente. controle de Fluxo Modelo.
Parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe) é sempre sensorless Exemplo1: Se o motor oscilar a 5 Hz
inserido manualmente. e for necessário o desempenho
dinâmico a 15 Hz, programe
1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).
parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo
2. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr). para 10 Hz.
3. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1). Exemplo 2: Se a aplicação envolver
mudanças de carga dinâmica em
4. Parâmetro 1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2).
baixa velocidade, reduza
5. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh). parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo.
6. Parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe). Observe o comportamento do
motor para assegurar que a
frequência de mudança do modelo
Ajuste específico da aplicação ao executar VVC+
não está reduzida demais. Sintomas
VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das de frequência de mudança do
situações, ele fornece desempenho ideal sem ajustes modelo inadequada são oscilações
posteriores. Execute uma AMA completa para o melhor do motor ou desarme do conversor
desempenho. de frequência.
Ajuste específico da aplicação ao executar fluxo
O princípio de controle de fluxo é o princípio de controle Tabela 3.3 Recomendações para Aplicações de fluxo
preferido para obter desempenho ideal do eixo em
aplicações dinâmicas. Execute uma AMA, pois esse modo 3.2.4 Setup do motor PM
de controle requer dados precisos do motor. Dependendo
da aplicação, poderá ser necessário ajustes posteriores. AVISO!
Consulte Tabela 3.3 para recomendações relacionadas com Válido somente para FC 302.
a aplicação.
Esta seção descreve como fazer o setup de um motor PM.
Aplicação Configurações
Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores calculados.
Etapas iniciais de programação
Aplicações de alta inércia Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em
Para ativar a operação do motor PM, selecione [1] PM, SPM
Baixa Velocidade.
não saliente em parâmetro 1-10 Construção do Motor.
Aumente a corrente para um valor
entre o padrão e o máximo, Programar os dados do motor
dependendo da aplicação. Após selecionar um Motor PM, os parâmetros relacionados
Programe os tempos de rampa ao motor PM nos grupos do parâmetro 1-2* Dados do
correspondentes à aplicação. motor, 1-3* Dados avançados do motor e 1-4* Dados
Aceleração muito rápida causa uma avançados do motor II estão ativos.
sobrecarga de corrente ou de Os dados necessários são os que se encontram na
excesso de torque. Desaceleração plaqueta de identificação do motor e na folha de dados do
muito rápida causa desarme por motor.
sobretensão.
Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:
1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
2. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

3. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor. Estacionamento

Esta função é a seleção recomendada para aplicações em
4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.
que o motor está girando em baixa velocidade, como por
Execute uma AMA completa usando exemplo, em rotação livre em aplicações de ventilador.
parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1] Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento e
Ativar AMA completa. parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento podem ser
3 3 Se não for executada uma AMA completa, configure os ajustados. Aumente a configuração de fábrica desses
parâmetros a seguir manualmente: parâmetros para aplicações com alta inércia.
1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) Ajuste específico da aplicação ao executar VVC+
Insira a resistência de enrolamento do estator (Rs)
VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das
linha para comum. Se houver apenas dados
situações, ele fornece desempenho ideal sem ajustes
disponíveis linha-linha, divida o valor de linha-
posteriores. Execute uma AMA completa para o melhor
-linha por 2 para obter o valor linha-comum.
desempenho.
2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld)
Inicie o motor em velocidade nominal. Se a aplicação não
Insira a indutância de eixo direto de linha para
funcionar bem, verifique as configurações PM VVC+.
comum do motor PM.
Tabela 3.4 contém recomendações para várias aplicações.
Se houver apenas dados disponíveis linha-linha,
divida o valor de linha-linha por 2 para obter o Aplicação Configurações
valor linha-comum. Aplicações de baixa inércia Aumente parâmetro 1-17 Const. de
3. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em ICarga/IMotor<5 tempo do filtro de tensão por um
1000RPM. fator 5–10.
Insira a Força Contra Eletromotriz linha a linha do Reduza parâmetro 1-14 Ganho de
motor PM a 1000 RPM (valor RMS). Força Contra Amortecimento.
Eletromotriz é a tensão gerada por um motor PM Reduza parâmetro 1-66 Corrente Mín.
quando nenhum conversor de frequência estiver em Baixa Velocidade (<100%).
conectado e o eixo está girado externamente. É Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores padrão.
normalmente especificado para a velocidade 50>ICarga/IMotor>5
nominal do motor ou para 1000 RPM medidos Aplicações de alta inércia Aumente parâmetro 1-14 Ganho de
entre 2 linhas. Se o valor não estiver disponível ICarga/IMotor>50 Amortecimento,
para uma velocidade do motor de 1000 RPM, parâmetro 1-15 Const. de Tempo do
calcule o valor correto da seguinte maneira: Filtro de Baixa Veloc e
Se a Força Contra Eletromotriz é, por exemplo, parâmetro 1-16 Const. de Tempo do
320 V a 1800 RPM, ela pode ser calculada a 1000 Filtro de Alta Veloc.
RPM da seguinte maneira: Alta carga em baixa Aumente parâmetro 1-17 Const. de
Força Contra Eletromotriz = (Tensão/RPM)x1000 = velocidade tempo do filtro de tensão
(320/1800)x1000 = 178. <30% (velocidade Aumente parâmetro 1-66 Corrente
Teste da operação do motor nominal) Mín. em Baixa Velocidade para ajustar
1. Inicie o motor em baixa velocidade (100–200 o torque de partida. 100% de
RPM). Se o motor não girar, verifique a instalação, corrente fornece torque nominal
a programação geral e os dados do motor. como torque de partida. Este
parâmetro é independente de
2. Verifique se a função de partida em parâmetro 30-20 High Starting Torque
parâmetro 1-70 Modo de Partida PM se adequa Time [s] e parâmetro 30-21 High
aos requisitos da aplicação. Starting Torque Current [%]). O
Detecção do rotor funcionamento em um nível de
Esta função é a seleção recomendada para aplicações em corrente maior do que 100%
que o motor começa a partir da parada, como por durante tempo prolongado pode
exemplo, em bombas ou transportadores. Em alguns superaquecer o motor.
motores, ouve-se um som quando o conversor de
frequência executa a detecção do rotor. Isto não danifica o Tabela 3.4 Recomendações para várias aplicações
motor.
Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,
aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.
Aumente o valor em pequenas etapas. Dependendo do
motor, este parâmetro pode ser programado de 10% a
100% maior que o valor padrão.

Ajuste específico da aplicação ao executar fluxo Ajustes específicos da aplicação

O princípio de controle de fluxo é o princípio de controle Inicie o motor em velocidade nominal. Se a aplicação não
preferido para obter desempenho ideal do eixo em funcionar bem, verifique as configurações SynRM VVC+.
aplicações dinâmicas. Execute uma AMA pois esse modo Tabela 3.5 contém recomendações para várias aplicações:
de controle requer dados precisos do motor. Dependendo
da aplicação, poderá ser necessário ajustes posteriores. Aplicação Configurações
Consulte capétulo 3.2.3 Setup de motor assíncrono para Aplicações de baixa inércia Aumente parâmetro 1-17 Const. de 3 3
obter recomendações específicas da aplicação. ICarga/IMotor<5 tempo do filtro de tensão por um
fator 5–10.
Reduza parâmetro 1-14 Ganho de
3.2.5 Setup do motor SynRM com VVC+
Amortecimento.
Reduza parâmetro 1-66 Corrente Mín.
Esta seção descreve como fazer setup de um motor SynRM
em Baixa Velocidade (<100%).
com VVC+.
Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores padrão.
50>ICarga/IMotor>5
AVISO! Aplicações de alta inércia Aumente parâmetro 1-14 Ganho de
O assistente SmartStart cobre a configuração básica dos ICarga/IMotor>50 Amortecimento,
motores SynRM. parâmetro 1-15 Const. de Tempo do
Filtro de Baixa Veloc e
Etapas iniciais de programação parâmetro 1-16 Const. de Tempo do
Para ativar a operação do motor SynRM, selecione [5] Sinc. Filtro de Alta Veloc.
Relutância em parâmetro 1-10 Construção do Motor. Alta carga em baixa Aumente parâmetro 1-17 Const. de
velocidade tempo do filtro de tensão
Programar os dados do motor
<30% (velocidade Aumente parâmetro 1-66 Corrente
Depois de realizar as etapas de programação inicial, os
nominal) Mín. em Baixa Velocidade para ajustar
parâmetros relacionados ao motor SynRM nos grupos de
o torque de partida. 100% de
parâmetros 1-2* Dados do motor 1-3* Dados avançados do
corrente fornece torque nominal
motor e 1-4* Dados avançados do motor II estão ativos.
como torque de partida. Este
Use os dados da plaqueta de identificação do motor e da parâmetro é independente de
folha de dados do motor para programar os parâmetros a parâmetro 30-20 High Starting Torque
seguir na ordem indicada: Time [s] e parâmetro 30-21 High
1. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor. Starting Torque Current [%]). O
2. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor. funcionamento em um nível de
corrente maior do que 100%
3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor. durante tempo prolongado pode
4. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor. superaquecer o motor.
Aplicações dinâmicas Aumente
Execute uma AMA completa usando
parâmetro 14-41 Magnetização
parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) [1]
Mínima do AEO para aplicações
Ativar AMA completa ou insira os parâmetros manualmente:
altamente dinâmicas. Ajustar
1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).
parâmetro 14-41 Magnetização
2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Mínima do AEO garante bom
3. Parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat). balanceamento entre eficiência
energética e dinâmica. Ajuste
4. Parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).
parâmetro 14-42 Freqüência AEO
5. Parâmetro 1-48 Inductance Sat. Point. Mínima para especificar a frequência
mínima na qual o conversor de
frequência deverá usar
magnetização mínima.
Tamanhos de motor Evite tempos de desaceleração
menores do que 18 kW curtos.
(24 hp)
Tabela 3.5 Recomendações para várias aplicações

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, 1-11 Modelo do motor

aumente parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento. Option: Funcão:
Aumente o valor do ganho de amortecimento em
As configurações são carregadas automati-
pequenas etapas. Dependendo do motor, este parâmetro
camente para este motor específico.
pode ser programado de 10% a 100% maior que o valor
[11] Danfoss Selecionável quando [1] PM, SPM não saliente
padrão.
3 3 1-10 Construção do Motor
OGD V210 estiver selecionado em
parâmetro 1-10 Construção do Motor.
Option: Funcão: Disponível somente para T4, T5 em 0,75–3
kW. As configurações são carregadas automa-
Selecione o tipo de projeto de motor.
ticamente para este motor específico.
[0] * Assíncrono Usar para motores assíncronos.
1-14 Fator de Ganho de Amortecimento
[1] PM, SPM não Use para motores PM salientes e não
saliente salientes. Range: Funcão:
Os motores PM são divididos em 2 grupos, 140 % [0 - O ganho de amortecimento estabiliza a
os com ímãs montados na superfície * 250 %] máquina PM para funcionar de maneira suave e
(SPM)/não salientes ou os com imãs com estabilidade. O valor de ganho de amorte-
montados no interior (IPM)/salientes. cimento controla o desempenho dinâmico da
máquina PM. Alto ganho de amortecimento
AVISO! fornece desempenho dinâmico alto, e ganho de
Esta opção é válida somente para FC amortecimento baixo fornece desempenho
302. dinâmico baixo. O desempenho dinâmico está
relacionado aos dados da máquina e ao tipo de
[5] Sync. Use para motores de relutância síncronos. carga. Se o ganho de amortecimento for muito
Reluctance alto ou baixo, o controle se torna instável.
AVISO!
Esta opção é válida somente para FC 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc
302.
Range: Funcão:
Esta opção está totalmente funcional
na versão do firmware 7.31 e Size related* [0.01 - 20 Esta constante de tempo é usada
posteriores. Consulte Danfoss antes s] abaixo de 10% da velocidade
de usar essa opção em um conversor nominal. Obtenha controle rápido
de frequência com uma versão com uma constante de tempo de
anterior do firmware. amortecimento pequena. No entanto,
se esse valor for muito pequeno o
controle fica instável.
1-11 Modelo do motor
Option: Funcão: 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.
Range: Funcão:
AVISO!
Size related* [0.01 - 20 Esta constante de tempo é usada
Este parâmetro é válido somente para
s] acima de 10% da velocidade
FC 302.
nominal. Obtenha controle rápido
Define automaticamente os valores de fábrica
com uma constante de tempo de
do motor selecionado. Se o valor de padrão
amortecimento pequena. No entanto,
Assíncrono for usado, determine as configu-
se esse valor for muito pequeno o
rações manualmente de acordo com a
controle fica instável.
seleção parâmetro 1-10 Construção do Motor.
[1] Padrão Modelo de motor padrão quando [0] 1-17 Const. de tempo do filtro de tensão
Assíncrono Assíncrono estiver selecionado em
Range: Funcão:
Size related* [0.001 - 1 Reduz a influência do ripple de alta
[2] PM padrão, Selecionável quando [1] PM, SPM não saliente
s] frequência e a ressonância do
não saliente estiver selecionado em
sistema no cálculo da tensão de
alimentação. Sem esse filtro, os
[10] Danfoss Selecionável quando [1] PM, SPM não saliente
ripples nas correntes podem distorcer
OGD LA10 estiver selecionado em
a tensão calculada e afetar a estabi-
lidade do sistema.
Disponível somente para T4, T5 em 1,5–3 kW.

1-18 Min. Current at No Load 1-22 Tensão do Motor

Range: Funcão: Range: Funcão:
0 %* [0 - 50 %] Ajustar este parâmetro para alcançar uma Size [ 10 - Insira a tensão nominal do motor, de
operação mais suave do motor. related* 1000 V] acordo com os dados da plaqueta de
identificação do motor. O valor padrão
3.2.6 1-2* Dados do Motor

corresponde à saída nominal efetiva da
unidade.
3 3
Este grupo do parâmetro contém dados de entrada da 1-23 Freqüência do Motor
plaqueta de identificação do motor conectado.
Range: Funcão:
AVISO!
Size [20 - AVISO!
related* 1000
A partir das versões do software 6.72, a
As alterações no valor destes parâmetros afetam a Hz]
frequência de saída do conversor de
configuração de outros parâmetros.
frequência é limitada a 590 Hz.
AVISO! Selecionar o valor da frequência do motor, a

Os parâmetros a seguir não têm efeito quando partir dos dados da plaqueta de identificação
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado do motor. Se um valor diferente de 50 Hz ou
para [1] PM, SPM não saliente, [2] PM, IPM saliente, [5] 60 Hz for selecionado, adapte as configurações
Sinc. Relutância: independentes da carga em
• Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]. parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz a

parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo. Para
• Parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP].
funcionamento em 87 Hz, com motores de
• Parâmetro 1-22 Tensão do Motor. 230/400 V, programe os dados da plaqueta de
identificação para 230 V/50 Hz. Para operar a
• Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.
87 Hz, adapte parâmetro 4-13 Lim. Superior da
Veloc. do Motor [RPM] e
1-20 Potência do Motor [kW] parâmetro 3-03 Referência Máxima.
Range: Funcão:
1-24 Corrente do Motor
Size [ 0.09 - AVISO! Range: Funcão:
related* 3000.00
kW] Size [ 0.10 - Insira o valor da corrente nominal do
related* 10000.00 A] motor, a partir dos dados da plaqueta
namento.
de identificação do motor. Os dados
são utilizados para calcular o torque,
Digite a potência nominal do motor, em
a proteção de sobrecarga do motor, e
kW, de acordo com os dados da plaqueta
assim por diante.
de identificação do motor. O valor padrão
corresponde à saída nominal efetiva do
1-25 Velocidade nominal do motor
Esse parâmetro é visível no LCP se
Range: Funcão:
parâmetro 0-03 Definições Regionais estiver Size [10 - Digite o valor da velocidade nominal
programado para [0] Internacional. related* 60000 RPM] do motor que consta nos dados da
plaqueta de identificação do motor.
1-21 Potência do Motor [HP] Os dados são utilizados para calcular
as compensações do motor. nm,n = ns
Range: Funcão:
- nslip.
Size [ 0.09 - Digite a potência nominal do motor, em
related* 3000.00 hp, de acordo com os dados da plaqueta
hp] de identificação do motor. O valor padrão
corresponde à saída nominal efetiva da
unidade. Esse parâmetro é visível no LCP
se parâmetro 0-03 Definições Regionais é
[1] EUA.

1-26 Torque nominal do Motor 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Range: Funcão: Option: Funcão:
Size [0.1 - Insira o valor a partir dos dados da parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr) até
related* 100000 plaqueta de identificação do motor. O valor parâmetro 1-36 Resistência de Perda do Ferro
Nm] padrão corresponde à saída nominal da (Rfe).
3 3 unidade. Esse parâmetro está disponível

quando parâmetro 1-10 Construção do
A AMA completa não pode ser executada em
motores de ímã permanente.
Motor estiver programado para [1] PM, SPM
[2] Ativar AMA Executa a AMA reduzida da resistência do
não saliente, ou seja, o parâmetro é válido
reduzida estator Rs, somente no sistema. Esta opção
somente para motores PM e SPM não
está disponível para motores assíncronos
salientes.
padrão e motores PM não salientes.
1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Option: Funcão:
AVISO!
AVISO! • Para obter a melhor adaptação possível do
conversor de frequência, recomenda-se executar
a AMA quando o motor estiver frio.
namento. • A AMA não pode ser executada enquanto o
motor estiver funcionando.
A função AMA otimiza o desempenho • A AMA não funciona com um filtro de onda
dinâmico do motor ao otimizar automati- senoidal conectado.
camente os parâmetros avançados do motor
(parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) a
parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh)) com o AVISO!
motor parado. É importante programar corretamente o grupo do
Ative a função AMA pressionando [Hand on]
parâmetro do motor 1-2* Dados do motor, pois ele faz
após selecionar Ativar AMA completa ou [2]
parte do algoritmo da AMA. Execute uma AMA para
Ativar AMA reduzida. Consulte também a
obter desempenho dinâmico do motor ideal. Pode levar
seção Adaptação automática do motor no guia
até 10 minutos, dependendo do valor nominal da
de design. Depois de uma sequência normal, o
potência do motor.
visor indica: Pressione [OK] para encerrar a
AMA. Após pressionar [OK], o conversor de AVISO!
frequência está pronto para operação. Evite gerar um torque externo durante a AMA.
[0] Off
* (Desligado) AVISO!
[1] Ativar AMA Executa Se 1 das programações do grupo do parâmetro 1-2*
completa • AMA da resistência do estator RS, Dados do motor for alterada, parâmetro 1-30 Resistência
• A resistência do rotor Rr, do Estator (Rs) a parâmetro 1-39 Pólos do Motor, os
parâmetros avançados do motor retornam para a
• A reatância de fuga do estator X1,
configuração padrão.
• A reatância de fuga do rotor X2 e
• A reatância principal Xh. AVISO!

Não selecione esta opção se for utilizado um A AMA trabalha sem problemas em motores de 1
filtro LC entre o conversor de frequência e o tamanho reduzido, tipicamente opera em motores de 2
motor. tamanhos reduzidos, opera raramente em motores de 3
FC 301: A AMA completa não inclui a medição tamanhos reduzidos, e nunca funciona em 4 tamanhos
da Xh do FC 301. Em vez disso, o valor da Xh reduzidos. Lembre-se de que a precisão dos dados do
é determinado a partir do banco de dados do motor medidos será mais baixa ao operar com motores
motor. O RS é o melhor método de ajuste menores do que o tamanho do conversor de frequência
(consulte o grupo do parâmetro 1-3* Dados nominal.
Avanç d Motr).
Para melhor desempenho, é recomendável
obter os dados avançados do fabricante do
motor para inserir em

3.2.7 1-3* Dados Avanç do motor 1-30 Resistência do Estator (Rs)

Range: Funcão:
Parâmetros para os dados avançados do motor. Garanta
que os dados do motor em parâmetro 1-30 Resistência do
AVISO!
Estator (Rs) a parâmetro 1-39 Pólos do Motor correspondem Para motores PM salientes:
AMA não está disponível.
ao motor. As configurações padrão são baseadas em
valores padrão do motor. Se os parâmetros de motor não Se houver apenas dados disponíveis 3 3
forem programados corretamente, o sistema do conversor linha-linha, divida o valor de linha-
de frequência pode não funcionar adequadamente. Se os -linha por 2 para obter o valor linha
dados do motor forem desconhecidos, recomenda-se para comum (ponto estrela). Outra
executar uma AMA (adaptação automática do motor). alternativa é medir o valor com um
Consulte o parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor ohmímetro. Isso também considera a
(AMA). resistência do cabo em consideração.
Grupos do parâmetro 1-3* Dados avançados do motor e 1-4* Divida o valor medido por 2 e insira
Dados avançados do motor II não podem ser ajustados o resultado.
enquanto o motor estiver funcionando.
AVISO!
AVISO! O valor do parâmetro é atualizado
Uma verificação simples do valor da soma X1 + Xh é após cada calibração de torque se o
dividir a tensão do motor linha a linha pela raiz opcional [3] 1ª partida com armaze-
quadrada(3) e dividir esse valor pelo motor sem corrente namento ou [4] Todas as partidas
de carga. [VL-L/sqrt(3)]/INL = X1 + Xh, veja Ilustração 3.6. com armazenamento estiver
Esses valores são importantes para a magnetização selecionado em
correta do motor. Para motores de alto polo, é altamente parâmetro 1-47 Calibração de Torque
recomendável realizar esta verificação. em Baixa Velocidade.
P 1-34
130BA065.12
P 1-30 P 1-33 1-31 Resistência do Rotor (Rr)

I1 Rs X1δ X'2δ
Range: Funcão:
Size [ 0.0100AVISO!
related* - 100.0000
Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor
U1 Ohm]
P 1-36 P 1-35 P 1-31 (Rr) não tem efeito quando
RFe Xh R'r
parâmetro 1-10 Construção do Motor
estiver programado para [1] PM, SPM
não saliente, [5] Sinc. Relutância.
Ilustração 3.6 Diagrama equivalente de motor referente a um Programe o valor da resistência do rotor Rr
Motor assíncrono para melhorar o desempenho do eixo
usando 1 dos seguintes métodos:
• Execute uma AMA quando o
1-30 Resistência do Estator (Rs) motor estiver frio. O conversor de
Range: Funcão: frequência mede o valor a partir
do motor. Todas as compensações
Size [ 0.0140 - Programa o valor da resistência do estator
são reinicializadas para 100%.
related* 140.0000 linha para comum. Forneça o valor de
Ohm] uma folha de dados do motor ou execute • Insira o valor de Rr manualmente.
uma AMA em um motor frio. O valor pode ser obtido com o
fornecedor do motor.
• Utilize a configuração padrão da

Rr. O conversor de frequência
estabelece a configuração com
base nos dados da plaqueta de
identificação do motor.

1-33 Reatância Parasita do Estator (X1) 1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2)
Size [ 0.0400 - Programe a reatância de fuga do estator AVISO!
related* 400.0000 do motor usando 1 dos seguintes O valor do parâmetro é atualizado
Ohm] métodos: após cada calibração de torque se o
3 3 • Execute uma AMA quando o
motor estiver frio. O conversor
opcional [3] 1ª partida com armaze-
namento ou [4] Todas as partidas
de frequência mede o valor a com armazenamento estiver
partir do motor. selecionado em
• Insira o valor de X1, parâmetro 1-47 Calibração de Torque
manualmente. O valor pode ser em Baixa Velocidade.
obtido com o fornecedor do
motor.
AVISO!
• Utilize a configuração padrão de Esse parâmetro é relevante somente
X1. O conversor de frequência para motores assíncronos.
identificação do motor. 1-35 Reatância Principal (Xh)
Consulte Ilustração 3.6. Range: Funcão:
Size [ 1.0000 - Programe a reatância principal do motor
AVISO! related* 10000.0000 usando 1 dos seguintes métodos:
O valor do parâmetro é atualizado Ohm] 1. Execute uma AMA quando o
após cada calibração de torque se o motor estiver frio. O conversor
opcional [3] 1ª partida com armaze- de frequência mede o valor a
namento ou [4] Todas as partidas partir do motor.
com armazenamento estiver
selecionado em 2. Insira o valor Xh manualmente.
parâmetro 1-47 Calibração de Torque O valor pode ser obtido com o
em Baixa Velocidade. fornecedor do motor.
3. Utilize a configuração padrão
AVISO! Xh. O conversor de frequência

Esse parâmetro é relevante somente
para motores assíncronos.
1-34 Reatância Parasita do Rotor (X2) 1-36 Resistência de Perda do Ferro (Rfe)

Size [ 0.0400 - Programe a reatância de fuga do rotor do Size [0 - Insira o valor equivalente da resistência
related* 400.0000 motor usando 1 dos seguintes métodos: related* 10000.000 de perda do ferro (RFe), para compensar
Ohm] as perdas do ferro do motor.
Ohm] • Execute uma AMA quando o
motor estiver frio. O conversor O valor de RFe não pode ser obtido
de frequência mede o valor a executando uma AMA.
partir do motor. O valor RFe é especialmente importante
nas aplicações de controle de torque. Se
• Insira o valor de X2
RFe não for conhecida, assuma a
manualmente. O valor pode ser
configuração padrão do
obtido com o fornecedor do
parâmetro 1-36 Resistência de Perda do
motor.
Ferro (Rfe).
• Utilize a configuração padrão de
X2. O conversor de frequência 1-37 Indutância do eixo-d (Ld)
estabelece a configuração com Range: Funcão:
Size [0.0 - Insira a indutância de eixo direto de linha
related* 1000.0 para comum do motor PM. Obtenha o
Consulte Ilustração 3.6. mH] valor da folha de dados do motor de ímã
permanente.

1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM

Se houver apenas dados disponíveis linha- Size [0 - Programe a FCE nominal do motor em
-linha, divida o valor de linha-linha por 2 related* 9000 V] funcionamento em 1000 rpm.
para obter o valor linha para comum Força Contra Eletro Motriz é a tensão gerada
(ponto estrela). Outra alternativa é medir o
valor com um medidor de indutância. Isso
por um motor PM quando não houver um
conversor de frequência conectado e o eixo
3 3
também considera a indutância do cabo for girado externamente. A Força Contra
em consideração. Divida o valor medido Eletro Motriz é normalmente especificada
por 2 e insira o resultado. pela velocidade nominal do motor ou a
Este parâmetro estará ativo somente 1,000 RPM medida entre duas linhas. Se o
quando parâmetro 1-10 Construção do valor não estiver disponível para uma
Motor estiver programado para [1] PM, SPM velocidade do motor de 1,000 rpm, calcule o
não saliente (Motor de ímã permanente) valor correto da seguinte maneira. Se a Força
ou [5] Sinc. Relutância. Contra Eletro Motriz for, por exemplo, 320 V
Para uma seleção com 1 decimal, use este a 1.800 rpm, pode ser calculada a 1.000 rpm:
parâmetro. Para uma seleção com 3 Exemplo
decimais, use parâmetro 30-80 Indutância Força Contra Eletro Motriz de 320 V a 1,800
do eixo-d (Ld). rpm. Força Contra Eletro Motriz = (Tensão/
FC 302 somente. RPM)*1000 = (320/1.800)*1000 = 178.
AVISO! Esse parâmetro está ativo somente quando

O valor do parâmetro é atualizado parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
após cada calibração de torque se o programado para opcionais que ativam
opcional [3] 1ª partida com armaze- motores PM (ímã permanente).
namento ou [4] Todas as partidas AVISO!
com armazenamento estiver Ao utilizar motores PM (Ímã
selecionado em Permanente), recomenda-se usar
parâmetro 1-47 Calibração de Torque resistor do freio.
em Baixa Velocidade.
1-41 Off Set do Ângulo do Motor

1-38 Indutância do eixo-q (Lq)
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0* [-32768 - Insira o offset de ângulo correto, entre o motor
Size related* [0.000 - 1000 Programe o valor da indutância
32767 ] PM (Imã Permanente) e a posição do índice
mH] do eixo q. Consulte a folha de
(volta única), do encoder ou do resolver
dados do motor.
conectado. A faixa de valores de 0 até 32.768
corresponde a 0 a 2 x pi (radianos). Para obter
1-39 Pólos do Motor
o valor de offset do ângulo: Após a partida do
Range: Funcão: conversor de frequência, aplique a retenção CC
Size related* [2 - 128 ] Insira o número de polos do motor. e insira o valor de parâmetro 16-20 Ângulo do
Motor nesse parâmetro.
Polos ~nn@ 50 Hz ~nn@ 60 Hz
Este parâmetro estará ativo somente quando
2 2700–2880 3250–3460
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
4 1350–1450 1625–1730 programado para [1] PM, SPM não saliente
6 700–960 840–1153 (Motor de ímã permanente).
Tabela 3.6 Número de polos para faixas de velocidade normais

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
Tabela 3.6 mostra o número de polos para faixas de Range: Funcão:
velocidade normais de vários tipos de motor. Defina os Size [0 - Este parâmetro corresponde à saturação de
motores desenvolvidos para outras frequências separa- related* 1000 indutância de Ld. Idealmente, este
damente. O número de polos do motor é sempre par, pois mH] parâmetro tem o mesmo valor do que
se refere ao número total de polos e não a um par de parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Se
polos. O conversor de frequência cria a programação inicial o fornecedor do motor fornecer uma curva
do parâmetro 1-39 Pólos do Motor, com base nos de indução, insira o valor de indução a
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor e 200% do valor nominal.
parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) 1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade
Size [0 - Este parâmetro corresponde à saturação de • Parâmetro 1-34 Reatância Parasita do
related* 1000 indutância de Lq. Idealmente, este Rotor (X2).
mH] parâmetro tem o mesmo valor do que
• Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d
3 3 parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). Se
o fornecedor do motor fornecer uma curva
(Ld).
de indução, insira o valor de indução a [4] Every start O conversor de frequência calibra o torque em
200% do valor nominal. with store cada inicialização, compensando uma possível
mudança na temperatura do motor desde a
1-46 Ganho de Detecção de Posição última partida. Esta opção é usada para
atualizar os parâmetros do motor:
Range: Funcão:
• Parâmetro 1-30 Resistência do Estator
100 %* [20 - 200 %] Ajusta a amplitude do pulso de teste (Rs).
durante a detecção de posição na
partida. Ajuste este parâmetro para • Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do
Estator (X1).
melhorar a medição da posição.
• Parâmetro 1-34 Reatância Parasita do
1-47 Calibração de Torque em Baixa Velocidade Rotor (X2).
Option: Funcão: • Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d
Utilize este parâmetro para otimizar o torque (Ld).
estimado em toda a faixa de velocidade. O
torque estimado baseia-se na potência do eixo, 1-48 Inductance Sat. Point
Peixo = Pm - Rs x I2. Certifique-se de que o valor Range: Funcão:
de Rs está correto. O valor Rs nesta fórmula é Size related* [1 - 500 %] Ponto de saturação da indutância.
igual à perda de energia no motor, no cabo e
no conversor de frequência. Quando este
parâmetro estiver ativo, o conversor de 3.2.8 1-5* Indep. Carga, Configuração
frequência calcula o valor Rs durante a
energização, garantindo o torque estimado 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz
ideal e o desempenho ideal. Use este recurso
Este parâmetro não é visível no LCP.
em casos quando não for possível ajustar
Range: Funcão:
parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) em
cada conversor de frequência para compensar 100 % [0 - AVISO!
* 300 %]
o comprimento de cabo, perdas do conversor Parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0
de frequência e o desvio de temperatura no Hz não tem efeito quando
motor. parâmetro 1-10 Construção do Motor = [1]
[0] Off PM, SPM não saliente.
(Desligado)
[1] Primeira Calibra na primeira partida após a energização Use este parâmetro com o parâmetro 1-51 Veloc
partida e mantém este valor até ser reinicializado por Mín de Magnetizção Norm. [RPM] para obter uma
depois da um ciclo de energização. carga térmica diferente no motor, com o motor
energização funcionando em baixa velocidade.
[2] Cada partida Calibra em cada inicialização, compensando Insira um valor que seja uma porcentagem da
uma possível mudança na temperatura do corrente de magnetização nominal. Se a o valor
motor desde a última partida. O valor é for demasiadamente baixo, o torque no eixo do
reinicializado após um ciclo de energização. motor pode ser diminuído.
[3] 1st start O conversor de frequência calibra o torque na

with store primeira partida após a energização. Esta
opção é usada para atualizar os parâmetros do
motor:
• Parâmetro 1-30 Resistência do Estator
(Rs). Ilustração 3.7 Magnetização do motor
• Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do

Estator (X1).

1-51 Veloc Mín de Magnetizção Norm. [RPM] 1-53 Freq. Desloc. Modelo
Este parâmetro não é visível no LCP. Range: Funcão:
Range: Funcão: AVISO!
Size [10 - AVISO! Isto é válido somente para FC 302.
related* 300
3 3
Parâmetro 1-51 Veloc Mín de
RPM] Modelo de fluxo 1 - modelo de fluxo 2
Magnetizção Norm. [RPM] não tem
efeito quando Esse modelo é usado quando
parâmetro 1-10 Construção do Motor= parâmetro 1-00 Modo Configuração estiver
[1] PM, SPM não saliente. programado para [1] Velocidade de malha
fechada ou [2] Torque e
Programe a velocidade necessária para a parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor
corrente de magnetização normal. Se a estiver programado para [3] Fluxo com
velocidade for programada abaixo da feedback de motor. Com este parâmetro é
velocidade de escorregamento do motor, os possível fazer um ajuste no ponto de
parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 deslocamento em que o conversor de
Hz e parâmetro 1-51 Veloc Mín de frequência alterna entre o modelo de fluxo 1 e
Magnetizção Norm. [RPM] não serão signifi- o modelo de fluxo 2, o que é útil em algumas
cativos. velocidades sensíveis e em aplicações de
Utilizar este parâmetro junto com o controle de torque.
parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0
Hz. Consulte Tabela 3.6.
1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz]

Range: Funcão:
Size [0 - Programe a frequência requerida para Ilustração 3.8 Parâmetro 1-00 Modo
related* 250.0 corrente de magnetização normal. Se a Configuração = [1] Malha fechada da
Hz] frequência for programada abaixo da velocidade ou [2] Torque e
frequência de escorregamento do motor, o parâmetro 1-01 Principio de Controle do
parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Motor = [3] Fluxo c/ feedback de motor
Hz ficará inativo.
Utilizar este parâmetro junto com o
parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Corrente variável - modelo de fluxo - sem
Hz. Consulte o Ilustração 3.7. sensor
Esse modelo é usado quando
1-53 Freq. Desloc. Modelo parâmetro 1-00 Modo Configuração estiver
Range: Funcão: programado para [0] Velocidade em malha
Size [4 - AVISO! aberta e parâmetro 1-01 Principio de Controle
related* 18.0 do Motor estiver programado para [2] Fluxo
Hz] sensorless.
No modo de fluxo em malha aberta de
namento.
velocidade, a velocidade deve ser determinada
a partir da medição da corrente.
Mudança do modelo de fluxo
Abaixo de fnorm x 0,1, o conversor de
Insira o valor de frequência para alternar entre
frequência funciona em um modelo de
2 modelos para determinar velocidade do
corrente variável. Abaixo de fnorm x 0,125 o
motor. Selecione o valor com base nas
conversor de frequência funciona em um
configurações em parâmetro 1-00 Modo
modelo de fluxo.
Configuração e parâmetro 1-01 Principio de
Controle do Motor.
Há 2 opções:
• Alterna entre o modelo de fluxo 1 e
o modelo de fluxo 2, ou
• Alterna entre o modo de Corrente

Variável e o modelo de Fluxo 2.

1-53 Freq. Desloc. Modelo

Range: Funcão:
3 3
Ilustração 3.9 Parâmetro 1-00 Modo
Configuração = [0] Malha aberta de
velocidade, parâmetro 1-01 Principio de
Controle do Motor = [2] Fluxo Sensorless
1-54 Redução d tensão no enfraqcimto do campo Ilustração 3.10 Característica U/f
Range: Funcão:
0 V* [0 - 100 V] O valor desse parâmetro reduz a tensão
máxima disponível para o fluxo do motor no 1-57 Torque Estimation Time Constant
enfraquecimento do campo, fornecendo mais Range: Funcão:
tensão para o torque. Aumentar o valor 150 ms* [50 - 1000 AVISO!
aumenta o risco de paralisação em alta ms]
Esse parâmetro é válido somente
velocidade.
com a versão de software 48.XX.
1-55 Características U/f - U
Insira a constante de tempo para a
Matriz [6]
estimativa de torque do ponto de
Range: Funcão: mudança do modelo abaixo no princípio
Size [0 - Insira a tensão em cada ponto de de controle de fluxo sensorless.
related* 1000 V] frequência, para desenhar manualmente
uma característica U/f que corresponda ao 1-58 Corrente de Pulsos de Teste Flystart
motor. Range: Funcão:
Os pontos de frequência são definidos em
parâmetro 1-56 Características U/f - F.
Size [0 - AVISO!
related* 200 %]
Este parâmetro é um parâmetro de matriz O parâmetro está disponível somente
[0–5] e só é acessível quando no VVC+.
parâmetro 1-01 Principio de Controle do
Motor estiver programado para [0] U/f. AVISO!
Esse parâmetro tem efeito somente
1-56 Características U/f - F em motores PM.
Matriz [6]
Range: Funcão: Define o nível de corrente para os pulsos de
Size [0 - Insira os pontos de frequência para teste flying start que são usados para
related* 1000.0 formar manualmente uma característica detectar a direção do motor. 100% significa
Hz] U/f que corresponda ao motor. Im,n. Ajusta o valor para ser alto o suficiente
A tensão em cada ponto é definida em para evitar influência de ruído, mas baixo o
parâmetro 1-55 Características U/f - U. suficiente para evitar afetar a precisão (a
Este parâmetro é um parâmetro de matriz corrente deve ser capaz de cair para 0 antes
[0–5] e só é acessível quando do próximo pulso). Reduz o valor para
parâmetro 1-01 Principio de Controle do reduzir o torque gerado.
Motor estiver programado para [0] U/f. O padrão é 30% para motores assíncronos,
mas pode variar para motores PM. Para
ajustar motores PM, o valor ajusta para
Força Contra Eletromotriz e indutância do
eixo-d do motor.

1-59 Freqüência de Pulsos de Teste Flystart 1-61 Compensação de Carga em Alta Velocid
Size [0 - Motor assíncrono: Ajustar a frequência dos 100 %* [0 - Para compensar a tensão em relação à
related* 500 %] pulsos de teste flying start que são usados 300 %] carga, digite o valor porcentual quando o
para detectar o sentido do motor. Para motor estiver em funcionamento, em
motores assíncronos, o valor 100% significa
que o deslizamento é dobrado. Aumente
velocidade alta e obtiver, assim, a caracte-
rística U/f ótima. A potência do motor
3 3
este valor para reduzir o torque gerado. determina a faixa de frequência dentro da
Para motores síncronos, esse valor é a qual este parâmetro está ativo.
porcentagem nm,n do motor em funcio-
namento livre. Acima desse valor, o flying Potência do motor Comutação
start é sempre executado. Abaixo desse 0,25 - 7,5 kW >10 Hz
valor, o modo partida é selecionado em
parâmetro 1-70 Modo de Partida PM Tabela 3.7 Frequência de comutação
1-62 Compensação de Escorregamento

3.2.9 1-6* Dependente da carga
Configuração Range: Funcão:
Size [-500 Insira a % do valor para a compensação de
related* - escorregamento para compensar as
1-60 Compensação de Carga em Baix Velocid
500 %] tolerâncias no valor de nM,N. A compensação
Range: Funcão: de escorregamento é calculada automati-
100 %* [0 - Para compensar a tensão em relação à carga, camente, ou seja, com base na velocidade
300 %] insira o valor porcentual quando o motor nominal do motor nM,N.
estiver funcionando em baixa velocidade e Esta função não está ativa quando
obtiver, assim, a característica U/f ótima. A parâmetro 1-00 Modo Configuração está
potência do motor determina a faixa de programado para o controle de torque com
frequência dentro da qual este parâmetro feedback de velocidade em [1] Velocidade em
está ativo. malha fechada ou [2] Torque, ou quando
parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor
Potência do motor Comutação estiver programado para o modo especial do
0,25 - 7,5 kW <10 Hz motor [0] U/f.
1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam

Range: Funcão:
Size [0.05 - AVISO!
related* 5 s]
Parâmetro 1-63 Const d Tempo d
Compens Escorregam não tem efeito
quando parâmetro 1-10 Construção do
Motor = [1] PM, SPM não saliente.
Inserir a velocidade de reação da

compensação do escorregamento. Um valor
alto redunda em uma reação lenta e um
valor baixo em uma reação rápida. Se
surgirem problemas de ressonância de baixa
Ilustração 3.11 Comutação
frequência, programar um tempo mais
longo.

1-64 Amortecimento da Ressonância 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade

100 [0 - AVISO! corrente no parâmetro 1-66 Corrente Mín. em
%* 500 % Baixa Velocidade é composta pela corrente
Parâmetro 1-64 Amortecimento da
] geradora do torque e da corrente de
Ressonância não tem efeito quando
3 3 parâmetro 1-10 Construção do Motor= [1] magnetização.
Exemplo: Programe parâmetro 4-16 Limite de
PM, SPM não saliente.
Torque do Modo Motor para 100% e programe
parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo
Insira o valor do amortecimento de ressonância.
Gerador para 60%. Parâmetro 1-66 Corrente
Programe parâmetro 1-64 Amortecimento da
Mín. em Baixa Velocidade se ajusta automati-
Ressonância e parâmetro 1-65 Const Tempo
camente para cerca de 127%, dependendo do
Amortec Ressonânc para ajudar a eliminar
tamanho do motor.
problemas de ressonância de alta frequência. Para
reduzir oscilação de ressonância, o valor do
1-67 Tipo de Carga
parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância
deve ser aumentado. Este parâmetro é válido somente para FC 302.
Option: Funcão:
1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc [0] * Carga Para aplicações de transportadores, ventilador
Range: Funcão: passiva e bomba.
5 ms* [5 - AVISO! [1] Carga ativa Use para aplicações de içamento. Esta opção
50 ms] permite ao conversor de frequência acelerar a
Parâmetro 1-65 Const Tempo Amortec
Ressonânc não tem efeito quando 0 RPM. Quando [1] Carga ativa estiver
parâmetro 1-10 Construção do Motor = [1] selecionado, ajuste parâmetro 1-66 Corrente
PM, SPM não saliente. Mín. em Baixa Velocidade para um nível que
corresponda ao torque máximo.
Programe parâmetro 1-64 Amortecimento da

1-68 Inércia Mínima
Ressonância e parâmetro 1-65 Const Tempo
Amortec Ressonânc para ajudar a eliminar Range: Funcão:
problemas de ressonância de alta frequência. 0 kgm²* [0.0000 - Forneça a inércia do motor para
Insira a constante de tempo que proporciona o 10000.0000 obter uma leitura melhorada do
melhor amortecimento. kgm²] torque e, portanto, uma estimativa
melhor do torque mecânico no eixo.
1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade Disponível somente no princípio de
Range: Funcão: controle de fluxo.
Size [ 1 - Insira a corrente mínima do motor em

1-69 Inércia Máxima
related* 200 % velocidade baixa, consulte o
] parâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo. Aumentar Range: Funcão:
essa corrente melhora o torque do motor em Size [0000 - AVISO!
baixa velocidade. related* 10000.0000
Válido somente para FC 302.
Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa kgm²]
Não se pode ajustar este
Velocidade é ativado somente quando parâmetro enquanto o motor
parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] estiver em funcionamento.
Velocidade em malha aberta. O conversor de
frequência funciona com corrente de motor
Ativo em fluxo de malha aberta
constante, para velocidades abaixo de 10 Hz.
somente. Usado para calcular o
Para velocidades acima de 10 Hz, o modelo de
torque de aceleração em baixa
fluxo do motor no conversor de frequência
velocidade Usado no controlador de
controla o motor. Parâmetro 4-16 Limite de
limite de torque.
Torque do Modo Motor e/ou
parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo
Gerador ajusta automaticamente
parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa
Velocidade. O parâmetro com o maior dos
valores ajusta o parâmetro 1-66 Corrente Mín.
em Baixa Velocidade. A configuração de

3.2.10 1-7* Ajustes da Partida 1-72 Função de Partida

Option: Funcão:
1-70 Modo de Partida PM partida em parâmetro 1-74 Velocidade de
Selecione o modo de partida. Isso é feito para inicializar o núcleo Partida [RPM] ou parâmetro 1-75 Velocidade
de controle VVC+ para um motor que previamente estava sob de Partida [Hz] e a corrente de saída
funcionamento livre. Ambas as seleções estimam a velocidade e
ângulo. Ativo para motores PM e SynRM em VVC+ somente.
corresponde à configuração da corrente de
partida em parâmetro 1-76 Corrente de
3 3
Partida. Esta função é normalmente utilizada
Option: Funcão:
em aplicações de içamento sem contrapeso
[0] * Detecção de Estima o ângulo elétrico do rotor e o
e, especialmente, em aplicações com um
Rotor usa como ponto de partida. Seleção
motor cônico cuja partida é no sentido
padrão para aplicações VLT® horário e é seguida pela rotação no sentido
AutomationDrive. da referência.
[1] Estacionamento A função de estacionamento aplica [4] Funcion.na Somente é possível com VVC+.
corrente CC no enrolamento do estator horizntl Para obter a função descrita nos
e gira o rotor para posição elétrica 0
parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM] e
(normalmente selecionada para
parâmetro 1-76 Corrente de Partida, durante
aplicações de AVAC). A corrente e o
o tempo de atraso da partida. O motor gira
horário de frenagem estão configurados
no sentido da referência. Se o sinal de
em parâmetro 2-06 Corrente de Estacio-
referência for igual a zero (0),
namento e parâmetro 2-07 Tempo de
parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM]
Estacionamento.
será ignorado e a velocidade de saída será
[2] Rotor Detect w/ igual a zero (0). A corrente de saída
Parking corresponde à corrente de partida
programada no parâmetro 1-76 Corrente de
1-71 Atraso da Partida Partida.
Range: Funcão:
[5] VVC+/ Para a função descrita em
0 s* [0 - 25.5 Este parâmetro refere-se à função de partida
FluxSent.horár parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM]
s] selecionada no parâmetro 1-72 Função de
somente. A corrente de partida é calculada
Partida.
automaticamente. Esta função usa a
Digite o atraso de tempo necessário, antes de
velocidade de partida somente no tempo
começar a acelerar.
de atraso da partida. Independentemente
do valor definido pelo sinal de referência, a
1-72 Função de Partida velocidade de saída é igual à configuração
Option: Funcão: da velocidade de partida em
Selecione a função partida durante o atraso parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM].
da partida. Este parâmetro está vinculado [3] Velocidade de partida / corrente no sentido
ao parâmetro 1-71 Atraso da Partida. horário e [5] VVC+/ Fluxo no sentido horário
são tipicamente usados em aplicações de
[0] Retnç CC/temp Energiza o motor com uma corrente de
içamento. [4] Velocidade de partida / corrente
atras hold CC (parâmetro 2-00 Corrente de Hold
no sentido de referência é particularmente
CC) durante o tempo de atraso da partida.
usado em aplicações com contrapeso e
[1] FrngCC/ Energiza o motor com uma corrente de freio movimento horizontal.
temp.atrso CC (parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC)
[6] Mecân.Içam Para utilizar as funções de controle do freio
durante o tempo de atraso da partida.
Lib.Freio mecânico (parâmetro 2-24 Atraso da Parada
[2] ParadInérc/ O motor parou por inércia durante o tempo a parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost).
* tempAtra de atraso da partida (inversor desligado). Este parâmetro está ativo somente no
[3] Vel partid Somente é possível com VVC+. princípio de controle de fluxo, em um modo
horár Conecte a função descrita no com feedback de motor ou modo sem
parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM] e sensor.
parâmetro 1-76 Corrente de Partida, no [7] VVC+/Flux
tempo de atraso da partida. counter-cw
Independentemente do valor aplicado pelo
sinal de referência, a velocidade de saída
aplica a configuração da velocidade de

1-73 Flying Start 1-75 Velocidade de Partida [Hz]

AVISO! Size [0 - Este parâmetro pode ser utilizado, por
related* 500.0 exemplo, para aplicações em guindaste
Hz] (rotor cônico). Programe a velocidade de
3 3 namento. partida do motor. Após o sinal de partida, a
velocidade de saída assume o valor
programado. Programe a função de partida
Esta função torna possível capturar um motor
em parâmetro 1-72 Função de Partida para
que está girando livremente devido a uma
[3] Velocidade de partida no sentido horário,
queda da rede elétrica.
[4] Operação horizontal ou [5] VVC+/Fluxo no
[0] Desativado Sem função sentido horário, e programe o tempo de
[1] Ativo Ativa o conversor de frequência para capturar atraso da partida em parâmetro 1-71 Atraso
e controlar um motor em rotação. da Partida.
Quando parâmetro 1-73 Flying Start estiver
ativado, parâmetro 1-71 Atraso da Partida e 1-76 Corrente de Partida
parâmetro 1-72 Função de Partida ficam sem Range: Funcão:
função. Quando estiver parâmetro 1-73 Flying 0 [0 - Alguns motores, por exemplo motores de rotor
Start ativado, parâmetro 1-58 Corrente de A* par. cônico, precisam de corrente/velocidade de partida
Pulsos de Teste Flystart e 1-24 A] extra para desengatar o rotor. Para obter este
parâmetro 1-59 Freqüência de Pulsos de Teste boost, programe a corrente requerida no
Flystart são utilizados para especificar as parâmetro 1-76 Corrente de Partida. Programe o
condições para o flying start. parâmetro 1-74 Velocidade de Partida [RPM].
[2] Sempre Ativo Programe parâmetro 1-72 Função de Partida para
[3] Enabled Ref. [3] Velocidade de partida no sentido horário ou [4]
Dir. Operação horizontal e programe o tempo de atraso
da partida em parâmetro 1-71 Atraso da Partida.
[4] Enab. Always
Ref. Dir. Este parâmetro pode ser utilizado, por exemplo,
para aplicações em guindaste (rotor cônico).
AVISO!
Esta função não é recomendada para aplicações de
içamento. 3.2.11 1-8* Ajustes de Parada
Para níveis de potência acima de 55 kW, o modo de fluxo
deverá ser utilizado para obter o melhor desempenho. 1-80 Função na Parada
Option: Funcão:
AVISO! Selecione a função do conversor de
Para obter o melhor desempenho do flying start, os frequência, após um comando de parada ou
dados avançados do motor parâmetro 1-30 Resistência do depois que a velocidade é desacelerada até
Estator (Rs) a parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh) as configurações no
precisam estar corretos. parâmetro 1-81 Veloc.Mín.p/Função na
Parada[RPM].
1-74 Velocidade de Partida [RPM] [0] Parada por O conversor de frequência deixa o motor
Range: Funcão: * inércia em modo livre. O motor é desconectado do
Size [0 - Programe a velocidade de partida do motor.
related* 600 Após o sinal de partida, a velocidade de [1] Hold de CC/ Energiza o motor com uma corrente de
RPM] saída do motor assume o valor programado. Preaque- hold CC (consulte parâmetro 2-00 Corrente
Programe a função de partida em cimento do de Hold CC).
parâmetro 1-72 Função de Partida para [3] Motor
Velocidade de partida sentido horário, [4] [2] Verificação do Verifica se há um motor conectado.
Operação horizontal ou [5] VVC+ /Fluxo no motor
sentido horário, e programe o tempo de [3] Pré- Gera um campo magnético, enquanto o
atraso da partida em parâmetro 1-71 Atraso -magnetizção motor está parado. Isso permite ao motor
da Partida. gerar torque rapidamente nos comandos de
partida subsequentes (somente motores

1-80 Função na Parada 1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz]

assíncronos). Essa função de pré- Size related* [ 0 - 20.0 Programar a frequência de saída que
-magnetização não ajuda o primeiro Hz] ativa o parâmetro 1-80 Função na
comando de partida. Parada.
Duas soluções diferentes estão disponíveis
1-83 Função de Parada Precisa
3 3
para pré-magnetizar a máquina para o
primeiro comando de partida: Option: Funcão:
1. Inicia o conversor de frequência AVISO!
com uma referência de 0 RPM e
aguarda 2-4 constantes de tempo
do rotor antes de aumentar a
namento.
referência de velocidade.
2. Programa parâmetro 1-71 Atraso da
Partida para o tempo necessário [0] Parada ramp É ideal somente quando a velocidade
de pré-magnetização (2–4 * prec. operacional for constante, como por exemplo
constantes de tempo do rotor. na velocidade operacional de uma correia
Consulte a descrição das transportadora. Este é um controle de malha
constantes de tempo mais adiante aberta. Alcança um alto nível de precisão de
nesta seção). repetição no ponto de parada.
2.1 Programa
[1] Contador Conta o número de pulsos, tipicamente de
parâmetro 1-72 Função de
(reset) um encoder, e gera um sinal de parada após
Partida para [0] Retenção
um número de pulsos pré-programado
CC ou [1] Freio CC.
definido em parâmetro 1-84 Valor Contador de
2.2 Programe a retenção CC Parada Precisa, foi recebido no terminal 29 ou
ou a corrente de freio CC terminal 33.
de magnitude Isso é um feedback direto com um controle
(parâmetro 2-00 Corrente de malha fechada de uma via.
de Hold CC ou A função do contador é ativada (começa a
parâmetro 2-01 Corrente cronometrar) na transição do sinal de partida
de Freio CC) para ser igual (quando este muda de parada para partida).
a I_pre-mag = Unom/ Após cada parada precisa, o número de
(1,73 x Xh) pulsos contado durante a desaceleração até 0
Amostra das constantes de tempo do rotor RPM é reinicializado.
= [2] Contador O mesmo que [2] Parad Cont c/reset, mas o
(Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr) número de pulsos contado durante a desace-
1 kW = 0,2 s leração até 0 RPM é deduzido do valor do
10 kW = 0,5 s contador inserido em parâmetro 1-84 Valor
100 kW = 1,7 s Contador de Parada Precisa.
1000 kW = 2,5 s Essa função reset pode ser usada para
[4] Tensão U0 CC Quando o motor estiver parado, compensar a distância extra percorrida
parâmetro 1-55 Características U/f - U [0] durante a desaceleração e para reduzir os
define a tensão em 0 Hz. impactos do desgaste gradual das peças
mecânicas.
[5] Parada p/ Quando a referência estiver abaixo de
inércia em ref. parâmetro 1-81 Veloc.Mín.p/Função na [3] Compensado Para precisamente no mesmo ponto,
baixa Parada[RPM], o motor é desconectado do independente da velocidade atual. O sinal de
conversor de frequência. parada é atrasado internamente quando a
velocidade atual é menor do que a
[6] Verif.motor, velocidade máxima (programado em
alarme parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída).
O atraso é calculado com base na velocidade
1-81 Veloc.Mín.p/Função na Parada[RPM]
de referência do conversor de frequência e
Range: Funcão:
não com base na velocidade real. Certifique-
Size related* [0 - 600 Programe a velocidade para ativar o -se de que o conversor de frequência foi
RPM] parâmetro 1-80 Função na Parada.

1-83 Função de Parada Precisa 1-84 Valor Contador de Parada Precisa

acelerado antes de ativar a parada 100000* [0 - Insira o valor do contador a ser usado
compensada por velocidade. 999999999 ] na função integrada de parada precisa,
parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa.
[4] Contador O mesmo que na Parada compensada por
3 3 comp. (reset) velocidade, mas após cada parada precisa, o
A frequência máxima permitida para o
terminal 29 ou 33 é 110 kHz.
número de pulsos contado durante a desace-
leração até 0 RPM é reinicializado. AVISO!
[5] Contador O mesmo que Parada compensada por Não usado para seleções [0]
comp. velocidade, mas o número de pulsos contado Parada precisa de rampa e [3]
durante a desaceleração até 0 RPM é Parada compensada por velocidade
deduzido do valor do contador inserido em em parâmetro 1-83 Função de
parâmetro 1-84 Valor Contador de Parada Parada Precisa.
Precisa.
Essa função reset pode ser usada para
compensar a distância extra percorrida 1-85 Atraso Comp. Veloc Parada Precisa
durante a desaceleração e para reduzir os Range: Funcão:
impactos do desgaste gradual das peças 10 [0 - Insira o tempo de atraso dos sensores, PLCs, e
mecânicas. ms* 100 assim por diante para uso em
ms] parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa. No
As funções de parada precisa são vantajosas para modo parada compensada por velocidade, o
aplicações onde é necessário ter alta precisão. tempo de atraso em diferentes frequências tem
Se for usado um comando de parada padrão, a precisão é uma influência maior na função de parada.
determinada pelo tempo interno da tarefa. O que não é o
caso quando se utiliza a função de parada precisa. Isso AVISO!
elimina a dependência do tempo da tarefa e aumenta Não usado para seleções [0] Parada
substancialmente a precisão. precisa de rampa, [1] Parada contínua com
A tolerância do conversor de frequência normalmente é reset e [2] Parada contínua sem reset em
dada pelo seu tempo de tarefa. Entretanto, usando sua parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa.
função de parada precisa especial, a tolerância se torna
independente do tempo da tarefa porque o sinal de
parada interrompe imediatamente a execução do
3.2.12 1-9* Temperatura do Motor
programa do conversor de frequência. A função de parada
precisa fornece um atraso altamente reproduzível do sinal
de parada que é dado até que a desaceleração inicie. 1-90 Proteção Térmica do Motor
Execute um teste para encontrar este atraso como uma Option: Funcão:
soma do sensor, PLC, conversor de frequência e das peças A proteção térmica do motor pode ser
mecânicas. implementada usando diversas técnicas:
Para garantir a precisão ideal, deve haver pelo menos 10 • Por meio de um sensor PTC nos
enrolamentos do motor conectado
ciclos durante a desaceleração, consulte:
• Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa a 1 das entradas analógicas ou
digitais (parâmetro 1-93 Fonte do
1.
Termistor). Consulte o
• Parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa capétulo 3.2.13 Conexão do Termistor
2. PTC.
• Parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa • Por meio de um o sensor KTY nos
3. enrolamentos do motor conectado
• Parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa a uma entrada analógica
4. (parâmetro 1-96 Recurso Termistor
KTY). Consulte o
A função de parada precisa é programada aqui e ativada a
capétulo 3.2.14 Conexão do Sensor
partir da DI no terminal 29 ou no terminal 33.
KTY.
• Por meio do cálculo da carga

térmica (ETR = Electronic Thermal
Relay - Relé Térmico Eletrônico) ,

1-90 Proteção Térmica do Motor 1-90 Proteção Térmica do Motor

baseado na carga real e no tempo. [10] Desarme por
A carga térmica calculada é ETR 4
comparada com a corrente nominal [20] ATEX ETR Ativa a função de monitoramento térmico
do motor IM,N e a frequência
nominal do motor fM,N. Consulte
para motores Ex-e para ATEX. Habilita
parâmetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed
3 3
capétulo 3.2.15 ETR e reduction, parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol.
capétulo 3.2.16 ATEX ETR. points freq. e parâmetro 1-99 ATEX ETR
• Por meio de um interruptor térmico interpol points current.
mecânico (do tipo Klixon). Consulte [21] Advanced
o capétulo 3.2.17 Klixon. ETR
Para o mercado Norte Americano: As funções
ETR oferecem proteção classe 20 de
AVISO!
sobrecarga do motor, em conformidade com
Se [20] ATEX ETR estiver selecionado, siga as instruções
a NEC.
no capítulo dedicado do guia de design e as instruções
fornecidas pelo fabricante do motor.
[0] Sem proteção Motor continuamente sobrecarregado
quando nenhuma advertência ou desarme
do conversor de frequência for requisitado.
AVISO!
Se [20] ATEX ETR estiver selecionado, programe
[1] Advrtnc d Ativa uma advertência quando o termistor
parâmetro 4-18 Limite de Corrente para 150%.
Termistor conectado ou sensor KTY no motor reagir no
caso de superaquecimento do motor.
3.2.13 Conexão do Termistor PTC
[2] Desrm por Para (desarma) o conversor de frequência
Termistor quando o termistor conectado ou sensor
KTY no motor reagir no caso de superaque-
cimento do motor.
O valor de desativação do termistor deve ser

maior do que 3 kΩ.
Instale um termistor (sensor PTC) no motor

para proteção do enrolamento.
[3] Advertência Calcula a carga quando o setup 1 estiver

do ETR 1 ativo e ativa uma advertência na tela
quando o motor estiver sobrecarregado.
Programa um sinal de advertência através de
1 das saídas digitais.
[4] Desarme por Calcula a carga quando o setup 1 estiver

ETR 1 ativo e para (desarma) o conversor de
frequência quando o motor estiver sobrecar-
regado. Programa um sinal de advertência
através de 1 das saídas digitais. O sinal
aparece na eventualidade de uma
advertência e se o conversor de frequência
Ilustração 3.12 Perfil do PTC
desarmar (advertência térmica).
[5] Advertência
do ETR 2 Utilizando uma entrada digital e uma alimentação de 10 V:
[6] Desarme por Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a
ETR 2 temperatura do motor estiver muito alta.
[7] Advertência Configuração de parâmetros:
do ETR 3 • Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do
[8] Desarme por Motor para [2] Desarme do Termistor.
ETR 3
[9] Advertência
• Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para
[6] Entrada Digital.
do ETR 4

3.2.14 Conexão do Sensor KTY
AVISO!
FC 302 somente.
3 3 Sensores KTY são usados especialmente em servomotores

de ímã permanente (motores PM), para ajuste dinâmico de
parâmetros do motor como resistência do estator
(parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs)) para motores PM
e também resistência do rotor (parâmetro 1-31 Resistência
Ilustração 3.13 Conexão do termistor PTC - Entrada digital do Rotor (Rr)) para motores assíncronos, dependendo da
temperatura de enrolamento. O cálculo é feito da seguinte
maneira:
Utilizando uma entrada analógica e uma alimentação de
10 V: Rs = Rs20° C x (1 + αcu x ΔT) Ω em que αcu = 0 . 00393
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a
temperatura do motor estiver muito alta. Os sensores KTY podem ser utilizados para a proteção do
Configuração de parâmetros: motor (parâmetro 1-97 Nível Limiar d KTY).
• Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do FC 302 pode funcionar com 3 tipos de sensores KTY,
Motor para [2] Desarme do Termistor. definidos em parâmetro 1-95 Sensor Tipo KTY. A
temperatura real do sensor pode ser lida do
• Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para
[2] Entrada Analógica 54. parâmetro 16-19 Temperatura Sensor KTY.
4500
130BB917.10
4000
3500
3000
Resistance [Ohm]
2500
2000
Ilustração 3.14 Conexão do termistor PTC - Entrada analógica
1500
Entrada Tensão de Valores 1000
digital/ alimentação limite de desativação

500
analógica
Digital 10 V <800 Ω⇒2,7 kΩ 0
-25 0 25 50 75 100 125 150
Analógica 10 V <3,0 kΩ⇒3,0 kΩ Temperature [°C]
KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3

Tabela 3.8 Valores limite de desativação
Ilustração 3.15 Seleção do tipo KTY
AVISO!
Verifique se a tensão de alimentação selecionada está de
acordo com a especificação do elemento termistor usado. Sensor KTY 1: 1 kΩ a 100 °C (212 °F) (por exemplo, Philips
KTY 84-1)
Sensor KTY 2: 1 kΩ a 25 °C (77 °F) (por exemplo, Philips
KTY 83-1)
Sensor KTY 3: 2 kΩ a 25 °C (77 °F) (por exemplo, Infineon
KTY-10)

AVISO! Função Prog

Se a temperatura do motor é utilizada por meio de um Parâmetro 1-98 ATEX ETR
termistor ou sensor KTY, o PELV não será atendido se interpol. points freq. Plaqueta de identificação do
houver curto circuitos entre os enrolamentos do motor e Parâmetro 1-99 ATEX ETR motor.
o sensor. Coloque isolamento extra no sensor para estar interpol points current
em conformidade com PELV. Parâmetro 1-23 Freqüência do
Motor
Insira o mesmo valor que para
parâmetro 4-19 Freqüência Máx. 3 3
de Saída.
3.2.15 ETR
Parâmetro 4-19 Freqüência Plaqueta de identificação do
Máx. de Saída motor, possivelmente reduzida
Os cálculos fornecem uma estimativa da necessidade de
para cabos de motor longos,
uma carga menor e velocidade mais baixa devido ao
filtro de onda senoidal ou tensão
menor resfriamento suprido pelo ventilador do motor.
de alimentação reduzida.
Parâmetro 4-18 Limite de Forçado para 150% por 1-90 [20]
t [s]
175ZA052.11
Corrente
2000 Parâmetro 5-15 Terminal 33 [80] Cartão 1 do PTC
Entrada Digital
1000
Parâmetro 5-19 Terminal 37 [4] Alarme do PTC 1
600
500
Parada Segura
400 Parâmetro 14-01 Freqüência de Verifique se o valor padrão
300
Chaveamento atende o requisito que está na
200
plaqueta de identificação do
100 fOUT = 1 x f M,N motor. Se não atender, use o
fOUT = 2 x f M,N filtro de onda senoidal.
60
50 fOUT = 0,2 x f M,N Parâmetro 14-26 Atraso 0
40
30 Desarme-Defeito Inversor
20
Tabela 3.9 Parâmetros
10 IM
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 IMN
Ilustração 3.16 Perfil do ETR
AVISO!
Compare o requisito de frequência de chaveamento
mínima declarado pelo fabricante do motor com a
frequência de chaveamento mínima do conversor de
3.2.16 ATEX ETR
frequência, o valor padrão em
parâmetro 14-01 Freqüência de Chaveamento. Use um
O Cartão do Termistor do PTC VLT® MCB 112 oferece filtro de onda senoidal se o conversor de frequência não
monitoramento aprovado pela ATEX da temperatura do atender esse requisito.
motor. Como alternativa, uma fonte externa de dispositivo
de proteção de PTC aprovada pela ATEX pode ser usada.
Mais informações sobre monitoramento térmico ATEX ETR
podem ser encontradas nas Notas de Aplicação para a
AVISO! Função de Monitoramento Térmico ETR ATEX para FC 300.
Use somente motores Ex-e aprovados pela ATEX para
essa função. Consulte a plaqueta de identificação do 3.2.17 Klixon
motor, certificado de aprovação, folha de dados, ou entre
em contato com o fornecedor do motor. O disjuntor térmico tipo Klixon usa um disco de metal
KLIXON®. Em uma sobrecarga predeterminada, o calor
É importante garantir determinadas limitações ao controlar causado pela corrente através do disco causa um desarme.
um motor Ex-e com segurança aumentada. Os parâmetros
que devem ser programados são apresentados em
Utilizando uma entrada digital e uma alimentação de 24 V:
Tabela 3.9.
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a
temperatura do motor estiver muito alta.
Função Prog
Parâmetro 1-90 Proteção [20] ATEX ETR
Térmica do Motor
Parâmetro 1-94 ATEX ETR 20%
cur.lim. speed reduction

Configuração de parâmetros: 1-93 Fonte do Termistor

• Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Option: Funcão:
Motor para [2] Desarme do Termistor.
[0] * Nenhum
• Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para [1] Entrada
[6] Entrada Digital. analógica 53
3 3 [2] Entrada
analógica 54
[3] Entrada digital
18
[4] Entrada digital
19
[5] Entrada digital
32
Ilustração 3.17 Conexão do termistor [6] Entrada digital
33
1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction

1-91 Ventilador Externo do Motor
Range: Funcão:
Option: Funcão:
[0] * Não Não é necessário nenhum ventilador externo, ou seja,
0 %* [0 - 100 %] AVISO!
o motor será derate a velocidade baixa. Válido somente para FC 302.
[1] Sim É aplicado um ventilador externo (ventilação externa),
de modo que não há necessidade de nenhum Visível somente se parâmetro 1-90 Proteção
derating do motor em velocidade baixa. A curva Térmica do Motor estiver programado para
superior em Ilustração 3.16 (ffora = 1 x fM,N) é seguida [20].
se a corrente do motor está abaixo da corrente
Configure a reação de operação em limite de corrente Ex-
nominal do motor (consulte parâmetro 1-24 Corrente
-e.
do Motor). Se a corrente do motor exceder a corrente
0%: O conversor de frequência não muda nada além de
nominal, o tempo de operação ainda diminui como se
emitir a advertência 163, ATEX ETR advertência de limite de
nenhum ventilador tivesse sido instalado.
corrente
>0%: O conversor de frequência emite a advertência 163,
1-93 Fonte do Termistor
ATEX ETR advertência de limite de corrente e reduz a
Option: Funcão: velocidade do motor após a rampa 2 (grupo do parâmetro
AVISO! 3-5* Rampa 2).
enquanto o motor estiver em funcio- Exemplo:
namento. Referência real = 50 RPM
Parâmetro 1-94 ATEX ETR cur.lim. speed reduction = 20%
AVISO! Referência resultante = 40 RPM
Ajuste a entrada digital para [0] PNP - 1-95 Sensor Tipo KTY
Ativo a 24 V em parâmetro 5-00 Modo Option: Funcão:
I/O Digital.
AVISO!
Selecionar a entrada na qual o termistor
(sensor PTC) deverá ser conectado. Um
opcional de entrada analógica [1] Entrada Selecione o tipo usado de sensor de
analógica 53 ou [2] Entrada analógica 54 termistor.
não pode ser selecionado se a entrada [0] * Sensor KTY 1 1 kΩ a 100 °C (212 °F).
analógica já estiver em uso como fonte da
[1] Sensor KTY 2 1 kΩ a 25 °C (77 °F).
referência (selecionado em
parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1, [2] Sensor KTY 3 2 kΩ a 25 °C (77 °F).
parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2, ou [3] Pt1000
parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3).
Ao usar o VLT® PTC Thermistor Card MCB
112 selecione sempre [0] Nenhum.

1-96 Recurso Termistor KTY
130BB909.10
Option: Funcão: 100%
AVISO! 80 %
Selecione o terminal 54 de entrada analógica

40 %
3 3
a ser utilizada como entrada do sensor do
termistor. O terminal 54 não pode ser
selecionado como fonte do termistor se for
utilizado como referência (consulte
parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 a 5 Hz 15 Hz 25 Hz 50 Hz
parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3). Ilustração 3.18 Exemplo de Curva de limitação térmica ETR
ATEX.
AVISO! eixo x: fm [Hz]
Conexão do sensor do termistor entre eixo y: Im/Im,n x 100 [%]
os terminais 54 e 55 (GND). Consulte o
Ilustração 3.15.
Parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. Parâmetro 1-99 ATEX ETR
[0] * Nenhum points freq. interpol points current
[2] Entrada [0]=5 Hz [0]=40%
analógica [1]=15 Hz [1]=80%
54
[2]=25 Hz [2]=100%
1-97 Nível Limiar d KTY [3]=50 Hz [3]=100%
Range: Funcão: Tabela 3.10 Pontos de interpolação

80 °C* [-40 - 140 °C] Selecione o nível limite do sensor do
termistor para a proteção térmica do Todos os pontos operacionais abaixo da curva são
motor. continuamente permitidos. Acima da linha, porém, são
permitidos somente durante um tempo limitado, calculado
1-98 ATEX ETR interpol. points freq. como uma função da sobrecarga. No caso de uma corrente
Range: Funcão: da máquina maior do que 1,5 vezes da corrente nominal, o
encerramento é imediato.
Size related* [ 0 - 1000.0 AVISO!
Hz] 1-99 ATEX ETR interpol points current
Visível somente se parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor
Visível somente se estiver programado para [20] ou [21].
parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Range: Funcão:
Motor estiver programado para [20]. Size related* [0 - 100 %] AVISO!
Insira os 4 pontos de frequência [Hz] da plaqueta de Válido somente para FC 302.
identificação do motor nessa matriz. Tabela 3.10 mostra o
exemplo de frequência/pontos de corrente. Definição de curva de limitação
térmica. Por exemplo, consulte
AVISO! parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol.

points freq.
Todos os pontos limite de frequência/corrente da
plaqueta de identificação do motor ou da folha de dados Use os 4 pontos de corrente [A] da plaqueta de identi-
do motor devem ser programados. ficação do motor. Calcule os valores como uma
porcentagem da corrente nominal do motor, Im/Im,n x 100
[%], e insira nessa matriz.
Junto com parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.,

eles compõem uma tabela (f [Hz],I [%]).

AVISO! Aplicação Configurações

Todos os pontos limite de frequência/corrente da Aplicações de alta inércia Aumente parâmetro 1-14 Ganho de
plaqueta de identificação do motor ou da folha de dados ICarga/IMotor > 50 Amortecimento,
do motor devem ser programados. parâmetro 1-15 Const. de Tempo do
Filtro de Baixa Veloc e
3 3
parâmetro 1-16 Const. de Tempo do
3.2.18 Configurações PM Filtro de Alta Veloc.
Alta carga em baixa Aumente parâmetro 1-17 Const. de
Se [2] PM padrão, não saliente estiver selecionado em
velocidade tempo do filtro de tensão
parâmetro 1-10 Construção do Motor, insira os parâmetros
<30% (velocidade Aumentar parâmetro 1-66 Corrente
do motor manualmente, na seguinte ordem:
nominal) Mín. em Baixa Velocidade (>100%
1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
durante mais tempo pode supera-
2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor. quecer o motor).
3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.
Tabela 3.11 Recomendações para aplicações VVC+
4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.
5. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs). Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,
aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.
6. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). Aumente o valor em pequenas etapas. Dependendo do
7. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em motor, um bom valor para este parâmetro pode ser de
1000RPM. 10% a 100% maior do que o valor padrão.
Os parâmetros a seguir foram acrescentados para os
motores PM. Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín.
1. Parâmetro 1-41 Off Set do Ângulo do Motor. em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal como
torque de partida.
2. Parâmetro 1-07 Motor Angle Offset Adjust.
3. Parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento. Aplicação Configurações
4. Parâmetro 1-47 Calibração de Torque em Baixa Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores calculados.
Velocidade. Aplicações de alta inércia Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em
Baixa Velocidade.
5. Parâmetro 1-58 Corrente de Pulsos de Teste Flystart.
Aumente a velocidade para um valor
6. Parâmetro 1-59 Freqüência de Pulsos de Teste entre o padrão e o máximo,
Flystart. dependendo da aplicação.
7. Parâmetro 1-70 Modo de Partida PM. Programe os tempos de rampa
correspondentes à aplicação.
8. Parâmetro 30-20 High Starting Torque Time [s].
Aceleração muito rápida causa uma
9. Parâmetro 30-21 High Starting Torque Current [%]. sobrecarga de corrente/excesso de
AVISO! torque. Desaceleração muito rápida

causa desarme por sobretensão.
Parâmetros padrão ainda precisam de configuração (por
Alta carga em baixa Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em
exemplo, parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída).
velocidade Baixa Velocidade.
Aumente a velocidade para um valor
Aplicação Configurações entre o padrão e o máximo,
Aplicações de baixa inércia Aumente parâmetro 1-17 Const. de dependendo da aplicação.
ICarga/IMotor <5 tempo do filtro de tensão por um
fator 5–10. Tabela 3.12 Recomendações para Aplicações de fluxo
Reduza parâmetro 1-14 Ganho de
Amortecimento. Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín.
Reduza parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal como
em Baixa Velocidade (<100%). torque de partida.
Aplicações de baixa inércia Mantenha os valores calculados.
50>ICarga/IMotor >5

3.3 Parâmetros 2-** Freios 2-02 Tempo de Frenagem CC

Range: Funcão:
3.3.1 2-0* Freios CC
10 s* [0 - 60 s] Programe a duração da corrente de freio CC
programada em parâmetro 2-01 Corrente de
Grupo do parâmetro para configurar as funções do Freio
Freio CC assim que for ativada.
3 3
CC e Retenção CC.
2-00 Corrente de Hold CC 2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]

50 [0 - AVISO! Size [ 0 - par. Programe a velocidade de ativ. do freio
%* 160 %] related* 4-13 RPM] CC para a ativação da corrente de freio
O valor máximo depende da corrente
CC programada em
nominal do motor.
parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC, em
Evite 100% de corrente durante muito
um comando de parada.
tempo. O motor pode ser danificado.
Valores baixos de retenção CC produzem
2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz]
correntes maiores do que o esperado com
maiores potências do motor. Esse erro Range: Funcão:
aumenta à medida em que a potência do Size [0 - AVISO!
motor aumenta. related* par.
Parâmetro 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC
4-14
[Hz] não tem efeito quando
Digite um valor para corrente de holding como Hz]
parâmetro 1-10 Construção do Motor =
uma porcentagem da corrente nominal do motor [1] PM, SPM não saliente.
IM,N programada em parâmetro 1-24 Corrente do
Motor. 100% da corrente de hold CC corresponde Programe a velocidade de ativação do freio
a IM,N. CC para a ativação da corrente de freio CC
Este parâmetro mantém a função do motor programada em parâmetro 2-01 Corrente de
(torque de holding) ou pré-aquece o motor. Freio CC após um comando de parada.
Este parâmetro ficará ativo se Retenção CC estiver
selecionada em parâmetro 1-72 Função de Partida 2-05 Referência Máxima
[0] ou parâmetro 1-80 Função na Parada [1].
Range: Funcão:
2-01 Corrente de Freio CC Size [ par. 3-02 - Este é um parâmetro de acesso para
related* 999999.999 parâmetro 3-03 Referência Máxima
Range: Funcão:
ReferenceFeed- para produtos legados. A referência
50 [0 - AVISO! backUnit] máxima é o maior valor que pode
%* 1000 %]
O valor máximo depende da corrente ser obtido através da soma de
nominal do motor. todas as referências. A unidade da
Evite 100% de corrente durante muito referência máxima corresponde à
tempo. O motor pode ser danificado. opção selecionada em
parâmetro 1-00 Modo Configuração e
Digite um valor para a corrente como uma a unidade em
porcentagem da corrente nominal do motor IM,N, parâmetro 3-01 Unidade da
consulte parâmetro 1-24 Corrente do Motor. 100% Referência/Feedback.
da corrente de freio CC corresponde a IM,N.
A corrente de freio CC é aplicada em um 2-06 Corrente de Estacionamento
comando de parada quando a velocidade for Range: Funcão:
menor do que o limite programado em 50 %* [0 - Defina a corrente como uma porcentagem
parâmetro 2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM]; 1000 %] da corrente nominal do motor,
quando a função de inversão do freio CC está parâmetro 1-24 Corrente do Motor. É usada
ativa ou através da porta de comunicação serial. quando ativada em parâmetro 1-70 Modo de
A corrente de frenagem está ativa durante o Partida PM.
intervalo de tempo programado no
parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC.

2-07 Tempo de Estacionamento 2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW)

3 s* [0.1 - 60 s] Programe a duração da corrente de estacio- Size [ 0.001 - Parâmetro 2-12 Limite da Potência de
namento programada em related* 2000.000 Frenagem (kW) é a potência média
parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento kW] esperada dissipada no resistor do freio
3 3 assim que for ativada. em um intervalo de 120 s. Ela e usada

como o limite de monitoramento para
parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2
3.3.2 2-1* Funções do Freio min e, desse modo, especifica quando
um alarme/advertência deve ser
Grupo do parâmetro para selecionar os parâmetros de informado.
frenagem dinâmica. válido somente para conversores de Para calcular parâmetro 2-12 Limite da
frequência com circuito de frenagem. Potência de Frenagem (kW), a fórmula a
2-10 Função de Frenagem seguir pode ser usada.
U 2br V × t br s
Option: Funcão: Pbr, avg W =
Rbr Ω × T br s
[0] Off Não há nenhum resistor de freio instalado. Pbr,avg é a potência média dissipada no
(Desligado) resistor do freio, Rbr é a resistência do
[1] Resistor de Um resistor de freio está instalado no sistema, resistor do freio. tbr é o tempo de
freio para a dissipação do excesso de energia de frenagem ativo dentro do período de
frenagem em forma de calor. Conectar um 120 s, Tbr.
resistor de freio permite uma maior tensão do Ubr é a tensão CC em que o resistor de
barramento CC durante a frenagem (gerando frenagem está ativo. Isto depende da
operação). A função de frenagem do resistor unidade da seguinte maneira:
só está ativa em conversores de frequência Unidades T2: 390 V
com um freio dinâmico integral. Unidades T4: 810 V
Unidades T5: 810 V
[2] Freio CA É selecionado para melhorar a frenagem sem
Unidades T6: 943 V/1099 V para chassi D
usar um resistor de freio. Este parâmetro
-F
controla uma sobremagnetização do motor,
Unidades T7: 1099 V
com uma carga que força o motor a funcionar
como gerador. Esta função pode melhorar a AVISO!
função OVC. Aumentar as perdas elétricas no Se Rbr não for conhecido, ou seTbr
motor permite que a função OVC aumente o for diferente de 120 s, a
torque de frenagem, sem exceder o limite de abordagem prática é executar a
sobretensão. aplicação de freio, ler
AVISO! parâmetro 16-33 Energia de
O freio CA não é tão eficaz quanto a Frenagem /2 min e em seguida
frenagem dinâmica com resistor. inserir esses
+ 20% em parâmetro 2-12 Limite da
Freio CA é para o modo VVC+, malha
Potência de Frenagem (kW).
fechada ou aberta.
2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem

2-11 Resistor de Freio (ohm)
Option: Funcão:
Range: Funcão:
Este parâmetro está ativo somente em
Size [ 5.00 - Programe o valor do resistor do freio em
conversores de frequência com um freio.
related* 65535.00 Ω. Este valor é usado para monito-
Ohm] ramento da energia do resistor do freio Este parâmetro ativa o monitoramento
em parâmetro 2-13 Monitoramento da da energia transmitida ao resistor de
Potência d Frenagem. Este parâmetro freio. A potência é calculada com base
somente está ativo em conversores de na resistência (parâmetro 2-11 Resistor de
frequência com um freio dinâmico Freio (ohm)), na tensão do barramento
integral. CC e no ciclo útil do resistor.
Utilize este parâmetro para valores que [0] * Off (Desligado) Não é necessário nenhum monito-
não tenham decimais. Para uma seleção ramento da potência de frenagem.
com 2 decimais, use
parâmetro 30-81 Resistor de Freio (ohm).

2-13 Monitoramento da Potência d Frenagem 2-15 Verificação do Freio

[1] Advertência Ativa uma advertência na tela quando a AVISO!
potência transmitida durante o ciclo útil A função de desconexão do resistor de
exceder 100% do limite de monito- freio é testada durante a energização.
ramento (parâmetro 2-12 Limite da
Potência de Frenagem (kW).
No entanto, o teste IGBT do freio é 3 3
executado quando não há frenagem.
A advertência desaparece quando a Uma advertência ou desarme
potência transmitida cair abaixo de 80% desconecta a função de frenagem.
do limite de monitoramento.
[2] Desarme Desarma o conversor de frequência e A sequência de teste é a seguinte:

exibe um alarme quando a potência 1. Amplitude do ripple no barramento
calculada excede 100% do limite de CC é medida durante 300 ms sem
monitoramento. frenagem.
[3] Advertênc e Ativa ambos acima mencionados, 2. Amplitude do ripple no barramento
desarme inclusive advertência, desarme e alarme. CC é medida durante 300 ms com o
freio acionado.
[4] Warning 30s
[5] Trip 30s 3. Se a amplitude do ripple no
[6] Warning & trip barramento CC durante a frenagem
30s for menor do que a amplitude do
[7] Warning 60s ripple no barramento CC antes da
[8] Trip 60s frenagem +1%: A verificação do freio
falhou retornando uma advertência ou
[9] Warning & trip
alarme.
60s
[10] Warning 300s 4. Se a amplitude do ripple no
[11] Trip 300s barramento CC durante a frenagem
[12] Warning & trip for maior do que a amplitude do
300s ripple no barramento CC antes da
[13] Warning 600s frenagem +1%: A verificação do freio
[14] Trip 600s está OK.
[15] Warning & trip [0] Off Monitora o resistor do freio e o IGBT do freio
600s * (Desligado) quanto a um curto circuito durante a
operação. Se houver um curto circuito, a
Se a monitoração de energia estiver programada para [0]
Advertência 25 Resistor do freio em curto-
Off (desligado) ou [1] Advertência, a função de frenagem
-circuito é exibida.
permanece ativa mesmo se o limite de monitoramento for
excedido. Isto pode levar a uma sobrecarga térmica do [1] Advertência Monitora o resistor do freio e o IGBT do freio
resistor. Também é possível gerar uma advertência através quanto a um curto circuito e executa um teste
da saída de relé/digital. A precisão da medição do monito- de desconexão do resistor do freio durante a
ramento da energia depende da precisão da resistência do energização.
resistor (melhor que ±20%). [2] Desarme Monitora quanto a um curto-circuito ou
2-15 Verificação do Freio desconexão do resistor do freio, ou quanto a
um curto circuito do IGBT do freio. Se ocorrer
Option: Funcão:
uma falha, o conversor de frequência desativa
Parâmetro 2-15 Verificação do Freio somente
enquanto exibe um alarme (bloqueio por
está ativo em conversores de frequência com
desarme).
um freio dinâmico integral.
[3] Parada e Monitora quanto a um curto-circuito ou
Seleciona o tipo de teste e a função de
desarme desconexão do resistor do freio, ou quanto a
monitoramento para verificar a conexão ao
um curto circuito do IGBT do freio. Caso
resistor do freio ou se há um resistor do freio
ocorra uma falha, o conversor de frequência
instalado e, em seguida, mostra uma
desacelera, começa a parar por inércia e, em
advertência ou um alarme no caso de uma
seguida, desarma. Um alarme de bloqueio por
falha.
desarme é exibido (por exemplo, advertências
25, 27 ou 28).

2-15 Verificação do Freio 2-18 Verificação da Condição do Freio

[4] Freio CA Monitora quanto a um curto-circuito ou [0] * Na energização A verificação do freio é executada na
desconexão do resistor do freio, ou quanto a energização.
um curto circuito do IGBT do freio. O
[1] SituaçõesApós Parad A verificação do freio é executada em
3 3 conversor de frequência executa uma desace-
leração controlada se ocorrer uma falha. Esta
situações após parada por inércia.
opção está disponível somente em FC 302.

2-19 Ganho de Sobretensão
[5] Bloqueio p/ Range: Funcão:
Desarme
100 %* [10 - 200 %] Seleciona ganho de sobretensão.
AVISO!
Remove uma advertência decorrente de [0] Off 3.3.3 2-2* Freio Mecânico
(desligado) ou [1] Advertência por ciclagem da
alimentação de rede elétrica. Deve-se corrigir primei- Parâmetros para controlar a operação de um freio eletro-
ramente o defeito. Para [0] Off (desligado) ou [1] magnético (mecânico), tipicamente necessário em
Advertência o conversor de frequência continua aplicações de içamento.
funcionando mesmo se uma falha foi localizada. É necessária uma saída do relé (relé 01 ou relé 02) ou uma
saída digital programada (terminal 27 ou 29) para controlar
2-16 Corr Máx Frenagem CA uma frenagem mecânica. Normalmente, essa saída deve
Range: Funcão: ser fechada durante períodos quando o conversor de
frequência for incapaz de reter o motor, como por
100 %* [ 0 - 1000.0 %] Insira a corrente máxima permitida ao
exemplo, devido a uma excesso de carga. Selecione [32]
usar o freio CA para evitar superaque-
Controle do freio mecânico para aplicações com freio eletro-
cimento dos enrolamentos do motor.
magnético em parâmetro 5-40 Função do Relé,
parâmetro 5-30 Terminal 27 Saída Digital ou
AVISO! parâmetro 5-31 Terminal 29 Saída Digital. Ao selecionar [32]
Parâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA não tem efeito
Controle do freio mecânico, a frenagem mecânica fica
quando parâmetro 1-10 Construção do Motor= [1] PM,
fechada desde a partida até que a corrente de saída esteja
SPM não saliente.
acima do nível selecionado em parâmetro 2-20 Corrente de
Liberação do Freio. Durante a parada, a frenagem mecânica
2-17 Controle de Sobretensão é ativada quando a velocidade cair abaixo do nível especi-
Option: Funcão: ficado em parâmetro 2-21 Velocidade de Ativação do Freio
O controle de sobretensão (OVC) reduz o [RPM]. Se o conversor de frequência entra em uma
risco de o conversor de frequência condição de alarme, em uma sobrecarga de corrente ou
desarmar devido a uma sobretensão no em uma situação de sobretensão, a frenagem mecânica é
barramento CC causada pela potência imediatamente acionada. Este é também o caso durante
generativa da carga. Safe Torque Off.
[0] * Desativado Não é necessário nenhum OVC.

AVISO!
[1] Ativado (não Ativa o OVC, exceto ao utilizar um sinal de
Os recursos de atraso do desarme e do modo proteção
em stop) parada a fim de parar o conversor de
(parâmetro 14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque
frequência.
e parâmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito Inversor)
[2] Ativado Ativa o OVC podem atrasar a ativação da frenagem mecânica em uma
condição de alarme. Estes recursos devem estar
AVISO! desativados em aplicações de içamento.
Não ativa o OVC em aplicações de içamento.

3 3
Ilustração 3.19 Frenagem mecânica
2-20 Corrente de Liberação do Freio 2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz]

Size [0 - Programa a corrente do motor para Size related* [ 0 - 5000.0 Hz] Programe a frequência do motor
related* par. liberação da frenagem mecânica quando de ativação de frenagem
16-37 A] uma condição de partida estiver presente. mecânica quando uma condição
O valor padrão é a corrente máxima que o de parada estiver presente.
inversor pode fornecer para o tamanho da
potência específico. O limite superior é 2-23 Atraso de Ativação do Freio
especificado no parâmetro 16-37 Corrente Range: Funcão:
Máx.do Inversor.
0 s* [0 - 5 Insira o tempo de atraso para acionar a frenagem
AVISO! s] da parada por inércia, após o tempo de desace-
Quando a saída de controle do freio leração. O eixo é mantido em velocidade zero,
mecânico é selecionada, mas com torque de holding total. Garanta que a
nenhuma frenagem mecânica estiver frenagem mecânica travou a carga antes do motor
conectada, a função não funciona por entrar no modo parada por inércia. Consulte a
configuração padrão devido à seção Controle do freio mecânico no guia de design.
corrente do motor muito baixa. Para ajustar a transição da carga para a frenagem
mecânica, programe parâmetro 2-23 Atraso de
Ativação do Freio e parâmetro 2-24 Atraso da
2-21 Velocidade de Ativação do Freio [RPM] Parada.
Range: Funcão: A configuração dos parâmetros de atraso de freio
Size [ 0 - par. Programe a velocidade do motor de não afetam o torque. O conversor de frequência
related* 4-53 ativação da frenagem mecânica quando não registra que a frenagem mecânica está
RPM] uma condição de parada estiver presente. mantendo a carga.
O limite superior de velocidade está
Após configurar parâmetro 2-23 Atraso de Ativação
especificado no
do Freio, o torque cai para 0 após alguns minutos.
parâmetro 4-53 Advertência de Velocidade
A mudança de torque repentina produz
Alta.
movimento e ruído.

2-24 Atraso da Parada ajuda proteger a frenagem mecânica,

Range: Funcão: especialmente se mais conversores de frequência
estão conectados ao mesmo eixo.
0 s* [0 - 5 Programe o intervalo de tempo desde o instante
s] que o motor é parado até o freio fechar. • Nenhuma aceleração até o feedback confirmar
Para ajustar a transição da carga para a frenagem que a frenagem mecânica está aberta.
3 3 mecânica, programe parâmetro 2-23 Atraso de

Ativação do Freio e parâmetro 2-24 Atraso da
• Controle de carga melhorado na parada. Se o
valor de parâmetro 2-23 Atraso de Ativação do
Parada. Freio for muito baixo, a Advertência 22 Frenagem
Este parâmetro é uma parte da função de parada. mecânica de guin. é ativada e o torque não é
permitido para a desaceleração.
2-25 Tempo de Liberação do Freio
• A transição quando o motor assume a carga a
Range: Funcão: partir do freio pode ser configurada.
0.20 s* [0 - 5 s] Este valor define o tempo para o freio Parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost pode ser
mecânico abrir. Este parâmetro deve atuar aumentada para minimizar o movimento. Para
como um timeout quando o feedback do freio obter uma transição suave, altere a configuração
for ativado. do controle da velocidade para o controle de
posição durante a comutação.
3.3.4 Freio Mecânico para Içamento - Programa parâmetro 2-28 Fator de Ganho
do Boost para 0 para ativar o controle de
posição durante parâmetro 2-02 Tempo
O controle do freio mecânico para içamento suporta as
de Frenagem CC. Isso ativa
seguintes funções:
parâmetro 2-30 Position P Start Propor-
• 2 canais para feedback da frenagem mecânica, tional Gain a parâmetro 2-33 Speed PID
para oferecer proteção adicional contra compor-
Start Lowpass Filter Time, que são
tamento acidental resultante de cabo rompido.
parâmetros PID para o controle de
• Monitoramento de feedback da frenagem posição.
mecânica ao longo de todo o ciclo completo. Isso
130BA642.12
II
MotorVelocidade
Premagnet. Rampa de Torque Freio Rampa de Aceleração 1 Rampa de Desaceleração 1 Parada Ativar
Tempo Release p. 3-41 p. 3-42 Atraso Freio
p. 2-27 Tempo p. 2-24 Atraso
p. 2-25 p. 2-23
Ref. de Torque 2-26
Torqueref.
Relé
Fator de Ganho do Boost
p. 2-28
GanhoBoost
Mec.Freio
1 2 3
Ilustração 3.20 Sequência de liberação do freio para o controle do freio mecânico de içamento

Parâmetro 2-26 Ref. de Torque a parâmetro 2-33 Speed PID 3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake (Frenagem
Start Lowpass Filter Time estão disponíveis somente para o mecânica avançada)
controle do freio mecânico para içamento (fluxo com
feedback de motor). Parâmetro 2-30 Position P Start Proportional Gain a
parâmetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time podem
2-26 Ref. de Torque
Range: Funcão:
ser programados para uma transição muito suave de
mudança de controle da velocidade para controle de 3 3
posição durante parâmetro 2-25 Tempo de Liberação do
0 %* [ -300 - O valor define o torque aplicado contra o freio
Freio - o tempo quando a carga é transferida do freio
300 %] mecânico fechado antes da liberação.
mecânico para o conversor de frequência.
O torque/carga em um guindaste é positivo e
Parâmetro 2-30 Position P Start Proportional Gain a
está entre 10% e 160%. Para obter o melhor
parâmetro 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time são
ponto de partida, programe parâmetro 2-26 Ref.
ativados quando parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost
de Torque para aproximadamente 70%.
estiver programado para 0. Consulte Ilustração 3.20 para
O torque/carga em um içamento pode ser tanto
obter mais informações.
positivo quanto negativo e estar entre -160% e
+160%. Para obter o melhor ponto de partida, 2-30 Position P Start Proportional Gain
programe parâmetro 2-26 Ref. de Torque para 0%. Range: Funcão:
Quanto maior o erro de torque
0.0000* [0.0000 - 1.0000 ]
(parâmetro 2-26 Ref. de Torque vs. o torque real),
maior o movimento durante o controle da carga. 2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Range: Funcão:
2-27 Tempo da Rampa de Torque
0.0150* [0.0000 - 1.0000 ]
Range: Funcão:
0.2 s* [0 - 5 s] O valor define a duração da rampa de torque, 2-32 Speed PID Start Integral Time
no sentido horário. O valor 0 ativa a Range: Funcão:
magnetização muito rápida no princípio de 200.0 ms* [1.0 - 20000.0 ms]
controle do fluxo.
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
2-28 Fator de Ganho do Boost Range: Funcão:
Range: Funcão: 10.0 ms* [0.1 - 100.0 ms]
1* [0 - Está ativo somente fluxo de malha fechada. A
2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain
4] função garante uma transição suave do modo
controle de torque para o modo controle de
Range: Funcão:
velocidade quando o motor assume a carga a partir 0.0000* [0.0000 - AVISO!
da frenagem. 1.0000 ]
Este parâmetro está disponível
Aumenta para minimizar o movimento. Ativa a somente com a versão de
frenagem mecânica avançada (grupo do parâmetro software 48.XX.
2-3* Frenagem mecânica avançada) ajustando
parâmetro 2-28 Fator de Ganho do Boost para 0. Insira o ganho proporcional para o
controle de posição parado no modo
2-29 Torque Ramp Down Time velocidade.
Range: Funcão:
0 s* [0 - 5 s] Tempo de desaceleração do torque.

3.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas 3-01 Unidade da Referência/Feedback

Option: Funcão:
Parâmetros para tratamento da referência, definição de
[40] m/s
limitações e configuração da reação do conversor de
frequência às alterações. [41] m/min
[45] m
3 3 3.4.1 3-0* Limites de Referência [60]

[70]
°C
mbar
[71] bar
3-00 Intervalo de Referência
[72] Pa
Option: Funcão: [73] kPa
Selecione a faixa do sinal de referência e de [74] m WG
feedback. Os valores dos sinais podem ser só [80] kW
positivos ou positivo e negativo. O limite mínimo [120] GPM
pode ter um valor negativo, a menos que o
[121] galão/s
controle [1] Velocidade em malha fechada ou [3]
[122] galão/min
Processo esteja selecionado em parâmetro 1-00 Modo
[123] galão/h
Configuração.
[124] CFM
[0] Mín - Selecione a faixa do sinal de referência e de [125] pé cúbico/s
Máx feedback. Os valores dos sinais podem ser só [126] pé cúbico/min
positivos ou positivo e negativo. O limite mínimo
[127] pé cúbico/h
pode ter um valor negativo, a menos que o
[130] lb/s
controle [1] Velocidade em malha fechada ou [3]
[131] lb/min
Processo esteja selecionado em parâmetro 1-00 Modo
[132] lb/h
Configuração.
[140] pés/s
[1] -Máx Para valores tanto positivos quanto negativos [141] pés/min
até (ambos os sentidos, relativos ao [145] pé
+Máx parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor).
[150] libra pé
[160] °F
3-01 Unidade da Referência/Feedback
[170] psi
Option: Funcão: [171] lb/pol²
Selecione a unidade a ser utilizada nas [172] pol wg
referências e feedbacks do controle do PID [173] pé WG
de processo. Parâmetro 1-00 Modo
[180] HP
Configuração deve ser [3] Processo ou [8]
Controle do PID estendido. 3-02 Referência Mínima
[0] Nenhum Range: Funcão:
[1] % Size [ -999999.999 - Insira a referência mínima. A
[2] rpm related* par. 3-03 referência mínima é o menor valor
[3] Hz ReferenceFeed- que pode ser obtido através da soma
[4] Nm backUnit] de todas as referências.
[5] PPM A referência mínima está ativa
somente quando
[10] 1/min
parâmetro 3-00 Intervalo de Referência
[12] PULSOS/s
estiver programado para [0] Mín.-
[20] l/s
Máx.
[21] l/min
[22] l/h A unidade da referência mínima é
[23] m³/s compatível com:
[24] m³/min • A configuração de

parâmetro 1-00 Modo
[25] m³/h
Configuração: para [1]
[30] kg/s
Velocidade da malha
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h

3-02 Referência Mínima 3-05 On Reference Window

fechada, RPM; para [2] Size [0 - 999999.999 AVISO!
Torque, Nm. related* ReferenceFeed-
backUnit]
• A unidade selecionada em somente com a versão de
parâmetro 3-01 Unidade da software 48.XX. 3 3
Referência/Feedback.
Se a opção [10] Sincronização for Insira a janela de tolerância na

selecionada em parâmetro 1-00 Modo referência ou no status de destino.
Configuração, este parâmetro define Dependendo da opção selecionada
o desvio máximo da velocidade ao em parâmetro 1-00 Modo
executar o desvio da posição Configuração, este parâmetro define
definido em parâmetro 3-26 Master o seguinte:
Offset. • Modo de velocidade:
Janela de velocidade no
3-03 Referência Máxima status de referência.
Range: Funcão: • Modo de torque: Janela

Size [ par. 3-02 - Insira a referência máxima. A de torque no status de
related* 999999.999 referência máxima é o maior valor referência.
ReferenceFeed- que pode ser obtido através da soma • Modo de posição: Janela
backUnit] de todas as referências. de velocidade no status
A unidade da referência máxima é de destino. Consulte
compatível com: também
• A configuração selecionada parâmetro 3-08 On Target
em parâmetro 1-00 Modo Window.
Configuração: Para [1]
Velocidade da malha 3-06 Minimum Position
fechada, RPM; para [2] Range: Funcão:
Torque, Nm. -100000 [ -2147483648 AVISO!
• A unidade selecionada em CustomRea- - 2147483647
Este parâmetro está
parâmetro 3-00 Intervalo de doutUnit2* CustomRea-
disponível somente com a
Referência. doutUnit2]
versão de software 48.XX.
Se [9] Posicionamento for selecionado
em parâmetro 1-00 Modo Insira a posição mínima. Este
Configuração, este parâmetro define a parâmetro define a faixa de
velocidade padrão do posicio- posição no modo do eixo linear
namento. (parâmetro 17-76 Position Axis
Mode) e na função de limite de
3-04 Função de Referência posição (parâmetro 4-73 Position
Option: Funcão: Limit Function).
[0] Soma Soma as fontes de referência externa e

predefinida.
3-07 Maximum Position
Range: Funcão:
[1] Externa/ Utilize a fonte de referência predefinida ou
Predefinida a externa.
100000 AVISO!
CustomRea- [ -2147483647
Alterna um comando ou uma entrada Este parâmetro está
doutUnit2* - 2147483647
digital entre as vias externa e predefinida. disponível somente com a
CustomRea-
doutUnit2]
Insira a posição máxima. Este

parâmetro define a faixa de
posição no modo do eixo e linear
(parâmetro 17-76 Position Axis
Mode).

3-07 Maximum Position 3.4.2 3-1* Referências

Range: Funcão:
Limites da faixa de posição: Selecionar referência(s) predefinida(s). Selecionar Ref.
predefinida bit 0/1/2 [16], [17] ou [18] para as respectivas
• Linear:
Parâmetro 3-06 Minimum entradas digitais no grupo do parâmetro 5.1* Entradas
3 3 Position a
parâmetro 3-07 Maximum
Digitais.
3-10 Referência Predefinida

Position.
Matriz [8]
• Rotativo: 0– Faixa: 0-7
parâmetro 3-07 Maximum Range: Funcão:
Position.
0 %* [-100 - Insira até 8 referências predefinidas diferentes
A função de limite de posição 100 %] (0-7) neste parâmetro usando programação de
utiliza esse parâmetro matriz. A referência predefinida é indicada como
(parâmetro 4-73 Position Limit um percentual do valor RefMAX
Function). (parâmetro 3-03 Referência Máxima). Se uma
RefMIN diferente de 0 (parâmetro 3-02 Referência
3-08 On Target Window Mínima) é programada, a referência predefinida é
Range: Funcão: calculada como uma porcentagem da faixa de
5 CustomRea- [0 - AVISO! referência total, que é com base na a diferença
entre RefMAX e RefMIN. Posteriormente, o valor é
doutUnit2* 2147483647
CustomRea- acrescido à RefMIN. Ao usar referências
doutUnit2] predefinidas, selecione bits de referência
predefinida 0/1/2 [16], [17] ou [18] para as
respectivas entradas digitais no grupo do
O conversor de frequência parâmetro 5-1* Entradas digitais.
considera o posicionamento
concluído e envia o sinal de
destino quando a posição real
estiver dentro
parâmetro 3-08 On Target
Window durante a duração de
parâmetro 3-09 On Target Time
e a velocidade real for menor
do que parâmetro 3-05 On
Reference Window.
3-09 On Target Time

Range: Funcão:
1 ms* [0 - 60000 AVISO! Ilustração 3.21 Referência predefinida
ms]
somente com a versão de software
48.XX.
Bit de referência 2 1 0
predefinida
Insira o tempo para a avaliar a janela de
Referência predefinida 0 0 0 0
destino, consulte também
parâmetro 3-08 On Target Window.
Tabela 3.13 Bits de referência predefinida

3-11 Velocidade de Jog [Hz] 3-14 Referência Relativa Pré-definida

Size [ 0 - par. A velocidade de jog é uma velocidade 0% [-100 - A referência real, X, é aumentada ou diminuída
related* 4-14 Hz] fixa de saída, na qual o conversor de * 100 %] com a porcentagem Y, programada no
frequência está funcionando, quando a parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-definida.
função jog está ativa.
Consulte também parâmetro 3-80 Tempo
Isso resulta na referência real Z. A referência real 3 3
(X) é a soma das entradas selecionadas em:
de Rampa do Jog.
• Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1.
3-12 Valor de Catch Up/Slow Down • Parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2.
Range: Funcão: • Parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3.
0 %* [0 - Insira um valor de porcentagem (relativa) a ser • Parâmetro 8-02 Origem do Controle.

100 %] adicionado ou subtraído da referência real para
catch-up ou redução de velocidade. Se catch-up
for selecionado através de 1 das entradas digitais
(parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital a
parâmetro 5-15 Terminal 33 Entrada Digital), o valor
da porcentagem (relativa) é adicionado à Ilustração 3.22 Referência Predefinida Relativa
referência total. Se a redução de velocidade for
selecionada através de 1 das entradas digitais
(parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital a
130BA278.10
Z
parâmetro 5-15 Terminal 33 Entrada Digital), o valor
00
da porcentagem (relativa) é deduzido da *Y/1
X+X
referência total. A funcionalidade estendida pode
ser obtida com a função DigiPot. Consulte o grupo X
de parâmetros 3-9* Potenciôm. Digital.
3-13 Tipo de Referência

Y
Option: Funcão:
-100 0 100 %
Selecionar o tipo de referência a ser ativada. P 3-14
[0] Dependnt Utilize a referência local quando estiver no Ilustração 3.23 Referência real
* d Hand/ modo manual ligado, ou a referência remota
Auto quando estiver em modo automático ligado.
[1] Remoto Use referência remota tanto no modo manual 3-15 Fonte da Referência 1
ligado como no modo automático ligado. Option: Funcão:
[2] Local Use referência local tanto no modo manual Selecione a entrada de referência a ser
ligado como no modo automático ligado. usada para o primeiro sinal de
referência. Parâmetro 3-15 Fonte da
AVISO! Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da
Quando programado para [2] Local, o Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da
conversor de frequência inicia com essa Referência 3 definem até 3 sinais de
configuração novamente após desligar. referência diferentes. A soma destes
sinais de referência define a referência
[3] Linked to Selecione esta opção para ativar o fator FFACC real.
H/A MCO em parâmetro 32-66 Aceleraç de Feed-Forward. [0] Sem função
Ativar FFACC reduz solavancos e faz com que a
transmissão do controlador de movimento
53
para o cartão de controle do conversor de
frequência seja mais rápida. Isso resulta em um
54
tempo de resposta mais rápido para aplicações
[7] Entrad d freqüênc
dinâmicas e controle de posição. Para obter
29
mais informações sobre FFACC, consulte
Controle de movimento VLT® MCO 305,
33
Instruções de utilização.
[11] Refernc do Bus Referência dos terminais 68 e 69.
Local

3-15 Fonte da Referência 1 3-17 Fonte da Referência 3

[20] Potenc. digital [11] Refernc do Bus Referência dos terminais 68 e 69.
[21] Entr. Anal. X30/11 VLT® General Purpose I/O MCB 101 Local
[20] Potenc. digital
3 3
[22] Entr. Anal. X30/12 VLT® General Purpose I/O MCB 101
[21] Entr. Anal. X30/11
[29] EntradAnalógX48/2 [22] Entr. Anal. X30/12
[29] EntradAnalógX48/2
3-16 Fonte da Referência 2
Option: Funcão: 3-18 Fonte d Referência Relativa Escalonada
Selecione a entrada de referência a Option: Funcão:
ser usada para o 2o sinal de
AVISO!
referência. Parâmetro 3-15 Fonte da
Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da
Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da
namento.
Referência 3 definem até 3 sinais de
referência diferentes. A soma destes
sinais de referência define a referência Selecione um valor variável a ser
real. adicionado ao valor fixo (definido no
parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-
[0] Sem função -definida). A soma de valores fixo e
[1] Entrada analógica variáveis (denominada Y em
53 Ilustração 3.24) é multiplicada pela
[2] Entrada analógica referência real (denominada X em
54 Ilustração 3.24). Esse produto é adicionado
[7] Entrad d freqüênc à referência real (X+X*Y/100) para gerar a
29 referência real resultante.
33
Local
[20] Potenc. digital Ilustração 3.24 Referência real
[21] Entr. Anal. X30/11 resultante
[22] Entr. Anal. X30/12
[29] EntradAnalógX48/2
[0] * Sem função
3-17 Fonte da Referência 3
[1] Entrada
Option: Funcão:
analógica 53
Selecione a entrada de referência a [2] Entrada
ser usada para o 3o sinal de analógica 54
referência. Parâmetro 3-15 Fonte da [7] Entrad d
Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da freqüênc 29
Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da
[8] Entrad d
Referência 3 definem até 3 sinais de
freqüênc 33
referência diferentes. A soma destes
sinais de referência define a referência
Local
real.
[20] Potenc. digital
[0] Sem função [21] Entr. Anal.
[1] Entrada analógica X30/11
53 [22] Entr. Anal.
[2] Entrada analógica X30/12
54 [29] EntradA-
[7] Entrad d freqüênc nalógX48/2
29
33

3-19 Velocidade de Jog [RPM] 3-22 Master Scale Numerator

Size [0 - Digite um valor para a velocidade de jog 1* [-2147483648 - AVISO!
related* par. 4-13 nJOG, que é uma velocidade fixa de saída. O 2147483647 ]
RPM] conversor de frequência funciona nesta
velocidade, quando a função jog estiver
ativa. O limite máximo está definido no
48.XX. 3 3
parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do
Parâmetro 3-22 Master Scale Numerator e
Motor [RPM].
parâmetro 3-23 Master Scale Denominator
Consulte também parâmetro 3-80 Tempo de
definem a relação de engrenagem entre o
Rampa do Jog.
mestre e o escravo no modo de sincro-
Par . 3 − 22
nização.Mestre rotações =
3.4.3 3-2* Referências II Par . 3 − 23
× Escravo rotações
3-20 Preset Target

3-23 Master Scale Denominator
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0 CustomRea- [-2147483648 - AVISO! 1* [-2147483648 - AVISO!
doutUnit2* 2147483647
Este parâmetro está 2147483647 ]
CustomRea- Este parâmetro está disponível
disponível somente com
doutUnit2] somente com a versão de
a versão de software
software 48.XX.
48.XX.
Consulte o parâmetro 3-22 Master

Matriz [8]
Scale Numerator.
Configurado para até 8
posições de destino.
3-24 Master Lowpass Filter Time
Selecione das 8 posições
Range: Funcão:
predefinidas usando as
entradas digitais ou a 20 ms* [1 - 2000 ms] AVISO!
control word do fieldbus. Este parâmetro está disponível
3-21 Touch Target 48.XX.
Range: Funcão:
0 CustomRea- [-2147483648 - AVISO! Insira a constante de tempo para o
doutUnit2* 2147483647 cálculo da velocidade mestre no modo
CustomRea- de sincronização.
doutUnit2]
3-25 Master Bus Resolution
Range: Funcão:
Insira a posição de destino no
modo de posicionamento da 65536* [128 - AVISO!
sonda de toque. Esse 65536 ]
parâmetro define a distância somente com a versão de software
entre o evento de detecção 48.XX.
do sensor da sonda de toque
e a posição de destino final Insira a resolução do sinal do fieldbus
nas unidades de posição. mestre (referência do fieldbus 1) no
modo de sincronização.

3-26 Master Offset 3.4.4 Rampas

Range: Funcão: 3-4* Rampa 1
0 CustomRea- [-2147483648 AVISO! Para cada uma das 4 rampas (grupos do parâmetro 3-4*
doutUnit2* - 2147483647
Este parâmetro está Rampa 1, 3-5* Rampa 2, 3-6* Rampa 3 e 3-7* Rampa 4)
CustomRea-
3 3 doutUnit2]
configure os parâmetros de rampa:
• Tipo de rampa,
Insira o ajuste da posição entre
• Tempos de rampa (duração da aceleração e
desaceleração), e
o mestre e o escravo no modo
de sincronização. Este valor é • Nível da compensação de jerk para rampas S.
adicionado à posição do Comece programando os tempos de rampa lineares corres-
seguidor em cada ativação de pondentes a Ilustração 3.25 e Ilustração 3.26.
uma entrada digital com
opcional [113] Ativar referência
130BA872.10
ou bit 5 da control word do RPM
fieldbus.
P 4-13
Parâmetro 3-02 Referência Mínima High-limit
define o desvio máximo da Reference
ns
velocidade mestre real durante a P 4-11
Low limit
execução do ajuste.
P 3-*1 P 3-*2 Time

3-27 Virtual Master Max Ref Ramp (X)Up Ramp (X) Down
Time (Acc) Time (Dec)
Range: Funcão:
tacc tdec
50.0 [0.0 - AVISO! Ilustração 3.25 Tempos de rampa lineares
Hz* 590.0
Este parâmetro está disponível somente
Hz]
Se forem selecionadas as rampas-S, programe o nível
Insira a referência máxima para o mestre requerido da compensação de jerk não linear. Programe a
virtual. A referência real é programada como compensação de jerk definindo a proporção dos tempos
relativa para esse valor utilizando a fonte de aceleração e desaceleração, onde a aceleração e a
selecionada em parâmetro 3-15 Fonte da desaceleração são variáveis (ou seja, que aumentam ou
Referência 1 ou no fieldbus de referência 1. O diminuem). A aceleração e a desaceleração em rampa-S
sentido da rotação é controlado pelo sinal de são definidas como uma porcentagem do tempo de rampa
avanço/reversão em uma entrada digital ou real.
fieldbus. Use o grupo do parâmetro 3-6* Rampa
3 para configurar a aceleração e desaceleração.
130BA168.10
Velocidade
3-28 Master Offset Speed Ref Relacao Rampa (X)

Rampa-S no Final
Range: Funcão: Relacao Rampa (X) da Desaceleraçao
AVISO!
Rampa-S no Final
1500 [0 - da Aceleraçao
Relacao Rampa (X)
RPM* 65000 Rampa-S no Final
Este parâmetro está disponível Releçao
Rampa (X)
Linear
da Desaceleraçao
RPM]
somente com a versão de software Rampa-S no Compensado no
tranco
Final da
48.XX. Aceleraçao
Tempo de Tempo de
Insira a referência de velocidade para alterar Aceleraço Desaceleraçao (X)
o ajuste do mestre no modo de sincro- Ilustração 3.26 Tempos de rampa lineares
nização. Para garantir compatibilidade com
versões de software 48.01 e 48.10, este
parâmetro está ativo somente quando
parâmetro 3-02 Referência Mínima estiver
programado para 0.

3-40 Tipo de Rampa 1 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

AVISO! 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo
velocidade. Consulte tempo de aceleração,
Se [1] Constante de jerk da rampa S for
no parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da
selecionado e a referência durante a
rampa for alterada, o tempo de rampa Rampa 1.
3 3
pode ser prolongado para realizar um Par . 3 − 42 =
t desaceleração s x ns RPM
ref RPM
movimento livre de jerk, o que pode
resultar em uma partida ou um tempo 3-45 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Acel.
de parada mais longos. Range: Funcão:
Ajuste extra das relações de rampa S
50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de aceleração
ou iniciadores de chaveamento podem
99 %] (parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa
ser necessários.
1), durante o qual o torque de aceleração
aumenta. Quanto maior o valor percentual,
Selecione o tipo de rampa, dependendo dos
maior a compensação de jerk alcançada e,
requisitos para a aceleração/desaceleração.
portanto, menores os jerks de torque que
Uma rampa linear proverá aceleração
acontecem na aplicação.
constante durante a aceleração. Uma rampa S
fornecerá aceleração não linear, compensando
3-46 Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Acel.
alguns jerks na aplicação.
Range: Funcão:
[0] * Linear
50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de aceleração
[1] SolavCnst S- Aceleração com o mínimo de jerk possível. 99 %] parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa
-ramp 1), durante o qual o torque de aceleração
[2] TmpConst Rampa-S com base nos valores programados diminui. Quanto maior o valor percentual, maior
S-ramp nos parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da a compensação de jerk alcançada e, portanto,
Rampa 1 e parâmetro 3-42 Tempo de Desace- menores os jerks de torque que acontecem na
leração da Rampa 1. aplicação.
3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 3-47 Rel. Rampa 1 Rampa-S Início Desac.
Size [ 0.01 - Insira o tempo de aceleração, ou seja, o 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de desace-
related* 3600 s] tempo de aceleração de 0 RPM até a 99 %] leração (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração
velocidade do motor síncrono nS. Escolha da Rampa 1), durante o qual o torque de
um tempo de aceleração que impeça que a desaceleração aumenta. Quanto maior o valor
corrente de saída exceda o limite de percentual, maior a compensação de jerk
corrente em parâmetro 4-18 Limite de alcançada e, portanto, menores os jerks de
Corrente durante a rampa. O valor 0,00 torque que acontecem na aplicação.
corresponde a 0,01 s, no modo velocidade.
Consulte o tempo de desaceleração no 3-48 Rel. Rampa 1 Rampa-S Final Desac.
parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da
Range: Funcão:
Rampa 1.
50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de desaceleração
t aceleração s x ns RPM
Par . 3 − 41 =
ref RPM
99 %] (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da
Rampa 1), durante o qual o torque de desace-
3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1 leração diminui. Quanto maior o valor
Range: Funcão: percentual, maior a compensação de jerk
Size [ 0.01 - Insira o tempo de desaceleração, ou seja, o alcançada e, portanto, menores os jerks de
related* 3600 s] tempo de desaceleração de 0 RPM até a torque que acontecem na aplicação.
velocidade do motor síncrono ns. Selecione
um tempo de desaceleração de modo que
não ocorra sobretensão no inversor devido
à operação regenerativa do motor, e de
modo que a corrente gerada não exceda o
limite de corrente programada em
parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor

3.4.5 3-5* Rampa 2 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2

Range: Funcão:
Para selecionar os parâmetros da rampa, ver grupo do parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor
parâmetro 3-4* Rampa 1. 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo
3-50 Tipo de Rampa 2 velocidade. Consulte tempo de aceleração,
3 3 Option: Funcão:
Rampa 2.
requisitos para a aceleração/desaceleração. Par . 3 − 52 =
ref RPM
constante durante a aceleração. Uma rampa 3-55 Rel. Rampa 2 Rampa-S Início Acel.
S fornecerá aceleração não linear, Range: Funcão:
compensando alguns jerks na aplicação. 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de aceleração
[0] * Linear 99 %] (parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa
[1] SolavCnst S- Aceleração com o mínimo de jerk possível. 2), durante o qual o torque de aceleração
-ramp aumenta. Quanto maior o valor percentual,
[2] TmpConst S- Rampa-S com base nos valores programados maior a compensação de jerk alcançada e,
-ramp nos parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da portanto, menores os jerks de torque que
Rampa 2 e parâmetro 3-52 Tempo de Desace- acontecem na aplicação.
leração da Rampa 2.
3-56 Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Acel.
AVISO! Range: Funcão:
Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de aceleração
referência durante a rampa for alterada, o tempo de 99 %] parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa
rampa pode ser prolongado para realizar um movimento 2), durante o qual o torque de aceleração
livre de jerk, o que pode resultar em uma partida ou um diminui. Quanto maior o valor percentual, maior
tempo de parada mais longos. a compensação de jerk alcançada e, portanto,
Pode ser necessário fazer algum ajuste adicional das menores os jerks de torque que acontecem na
relações da rampa-S ou dos iniciadores de chaveamento. aplicação.

Size [ 0.01 - Insira o tempo de aceleração, ou seja, o 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de desace-
velocidade nominal do motor ns. Escolha da Rampa 2), durante o qual o torque de
Consulte o tempo de desaceleração no 3-58 Rel. Rampa 2 Rampa-S Final Desacel.
parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da Range: Funcão:
Rampa 2. 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de desaceleração
t aceleração s x ns RPM 99 %] (parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da
Par . 3 − 51 =
ref RPM Rampa 2), durante o qual o torque de desace-
leração diminui. Quanto maior o valor
3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2
percentual, maior a compensação de jerk
Range: Funcão: alcançada e, portanto, menores os jerks de
Size [ 0.01 - Insira o tempo de desaceleração, ou seja, o torque que acontecem na aplicação.
related* 3600 s] tempo de desaceleração de 0 RPM até a
velocidade nominal do motor ns. Selecione
não ocorra sobretensão no conversor devido


Range: Funcão:
Configure os parâmetros da rampa, consulte grupo do 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo
parâmetro 3-4* Rampa 1. velocidade. Consulte tempo de aceleração,
3-60 Tipo de Rampa 3 no parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da
Option: Funcão:
Rampa 3.
3 3
Selecione o tipo de rampa, dependendo dos Par . 3 − 62 =
ref RPM
requisitos para aceleração e desaceleração.
Uma rampa linear proverá aceleração 3-65 Rel. Rampa 3 Rampa-S Início Acel.
constante durante a aceleração. Uma rampa Range: Funcão:
S fornecerá aceleração não linear, 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de aceleração
compensando alguns jerks na aplicação. 99 %] (parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da Rampa
[0] * Linear 3), durante o qual o torque de aceleração
[1] SolavCnst S- Acelera com o mínimo de jerk possível. aumenta. Quanto maior o valor percentual,
-ramp maior a compensação de jerk alcançada e,
[2] TmpConst S- Rampa-S com base nos valores programados portanto, menores os jerks de torque que
-ramp nos parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da acontecem na aplicação.
Rampa 3 e parâmetro 3-62 Tempo de Desace-
leração da Rampa 3. 3-66 Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Acel.
Range: Funcão:
AVISO! 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de aceleração
Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a 99 %] parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da Rampa
referência durante a rampa for alterada, o tempo de 3), durante o qual o torque de aceleração
rampa pode ser prolongado para realizar um movimento diminui. Quanto maior o valor percentual, maior
livre de jerk, o que pode resultar em uma partida ou um a compensação de jerk alcançada e, portanto,
tempo de parada mais longos. menores os jerks de torque que acontecem na
Ajuste extra das relações de rampa S ou iniciadores de aplicação.
chaveamento podem ser necessários.
3-67 Rel. Rampa 3 Ramp-S Iníc Desac
3-61 Tempo de Aceleração da Rampa 3 Range: Funcão:
Range: Funcão: 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de desace-
Size [ 0.01 - Insira o tempo de aceleração, que é o 99 %] leração (parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração
related* 3600 s] tempo de aceleração de 0 RPM até a da Rampa 3), durante o qual o torque de
velocidade nominal do motor ns. Escolha desaceleração aumenta. Quanto maior o valor
um tempo de aceleração que impeça que a percentual, maior a compensação de jerk
corrente de saída exceda o limite de alcançada e, portanto, menores os jerks de
corrente em parâmetro 4-18 Limite de torque que acontecem na aplicação.
Corrente durante a rampa. O valor 0,00
corresponde a 0,01 s, no modo velocidade. 3-68 Rel. Rampa 3 Rampa-S Final Desac.
Consulte o tempo de desaceleração no Range: Funcão:
parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de desaceleração
Rampa 3. 99 %] (parâmetro 3-62 Tempo de Desaceleração da
Rampa 3), durante o qual o torque de desace-
3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3 leração diminui. Quanto maior o valor
Range: Funcão: percentual, maior a compensação de jerk
Size [ 0.01 - Insira o tempo de desaceleração, que é o alcançada e, portanto, menores os jerks de
related* 3600 s] tempo de desaceleração de 0 RPM até a torque que acontecem na aplicação.
parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor


Range: Funcão:
Configure os parâmetros da rampa, consulte grupo do parâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor
parâmetro 3-4* Rampa 1. 0,00 corresponde a 0,01 s, no modo
3-70 Tipo de Rampa 4 velocidade. Consulte tempo de aceleração,
3 3 Option: Funcão:
Rampa 4.
requisitos para aceleração e desaceleração. Par . 3 − 72 =
ref RPM
constante durante a aceleração. Uma rampa 3-75 Rel. Rampa 4 Rampa-S Início Aceler.
S fornecerá aceleração não linear, Range: Funcão:
compensando alguns jerks na aplicação. 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de aceleração
[0] * Linear 99 %] (parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da Rampa
[1] SolavCnst S- Acelera com o mínimo de jerk possível. 4), durante o qual o torque de aceleração
-ramp aumenta. Quanto maior o valor percentual,
[2] TmpConst S- Rampa-S com base nos valores programados maior a compensação de jerk alcançada e,
-ramp nos parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da portanto, menores os jerks de torque que
Rampa 4 e parâmetro 3-72 Tempo de Desace- acontecem na aplicação.
leração da Rampa 4.
3-76 Rel. Rampa 4 Rampa-S Final Aceler.
AVISO! Range: Funcão:
Se [1] Constante de jerk da rampa S for selecionado e a 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de aceleração
referência durante a rampa for alterada, o tempo de 99 %] parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da Rampa
rampa pode ser prolongado para realizar um movimento 4), durante o qual o torque de aceleração
livre de jerk, o que pode resultar em uma partida ou um diminui. Quanto maior o valor percentual, maior
tempo de parada mais longos. a compensação de jerk alcançada e, portanto,
Mais ajustes das relações de rampa S ou iniciadores de menores os jerks de torque que acontecem na
chaveamento podem ser necessários. aplicação.

Size [ 0.01 - Insira o tempo de aceleração, que é o 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de desace-
velocidade nominal do motor ns. Escolha da Rampa 4), durante o qual o torque de
Consulte o tempo de desaceleração no 3-78 Rel. Rampa 4 Rampa-S no Final Desac.
parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da Range: Funcão:
Rampa 4. 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de desace-
t aceleração s x ns RPM 99 %] leração (parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração
Par . 3 − 71 =
ref RPM da Rampa 4), durante o qual o torque de
desaceleração diminui. Quanto maior o valor
3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4
percentual, maior a compensação de jerk
Range: Funcão: alcançada e, portanto, menores os jerks de
Size [ 0.01 - Insira o tempo de desaceleração, que é o torque que acontecem na aplicação.
related* 3600 s] tempo de desaceleração de 0 RPM até a

3.4.8 3-8* Outras Rampas
3-80 Tempo de Rampa do Jog

Range: Funcão:
Size [0.01 Insira o tempo de rampa do jog, ou seja, o
related* - 3600
s]
tempo de aceleração/desaceleração, desde 0
RPM até a frequência nominal do motor ns.
3 3
Certifique-se de que a corrente de saída
resultante necessária para um tempo de
rampa do jog específico não ultrapasse o
limite de corrente em parâmetro 4-18 Limite
de Corrente. O tempo de rampa do jog inicia
após a ativação de um sinal de jog por meio
do LCP, de uma entrada digital selecionada ou
pela porta de comunicação serial. Quando o
estado jog é desativado, os tempos de
aceleração normal são válidos. Ilustração 3.28 Tempo de Rampa de Parada Rápida
3-82 Tipo de Rampa da Parada Rápida

Option: Funcão:
Selecione o tipo de rampa, dependendo
dos requisitos para aceleração e desace-
leração. Uma rampa linear proverá
aceleração constante durante a
aceleração. Uma rampa S fornecerá
aceleração não linear, compensando
alguns jerks na aplicação.
[0] * Linear
[1] SolavCnst S-ramp
Ilustração 3.27 Tempo de Rampa do Jog [2] TmpConst S-
-ramp
t jog s x ns RPM

3-83 ParadRápid Rel.S-ramp na Decel. Partida
Par . 3 − 80 =
Δ jog velocidade par . 3 − 19 RPM Range: Funcão:
3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida 50 %* [1 - Insira a proporção do tempo total de desace-
Range: Funcão: 99 %] leração (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração
Size [0.01 - Insira o tempo de desaceleração com da Rampa 1), durante o qual o torque de
related* 3600 s] parada rápida, que é o tempo de desace- desaceleração aumenta. Quanto maior o valor
leração da velocidade do motor síncrono percentual, maior a compensação de jerk
até 0 RPM. Certifique-se que nenhuma alcançada e, portanto, menores os jerks de
sobretensão resultante surgirá no inversor torque que acontecem na aplicação.
devido à operação regenerativa do motor
necessária para atingir o tempo de desace- 3-84 ParadRápid Rel.S-ramp na Decel. Final
leração dado. Assegure que a corrente, Range: Funcão:
gerada na operação como gerador, 50 %* [1 - Insira a porção do tempo total de desaceleração
requerida para atingir o tempo de desace- 99 %] (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da
leração fornecido, não ultrapasse o limite Rampa 1), durante o qual o torque de desace-
de corrente (programado no leração diminui. Quanto maior o valor
parâmetro 4-18 Limite de Corrente). A percentual, maior a compensação de jerk
parada rápida é ativada com um sinal em alcançada e, portanto, menores os jerks de
uma entrada digital selecionada ou através torque que acontecem na aplicação.
da porta de comunicação serial.

3-89 Ramp Lowpass Filter Time 3-91 Tempo de Rampa

Use este parâmetro para programar quão suave a velocidade Range: Funcão:
muda. 1 [0 - Insira o tempo de rampa, que é o tempo para o
Range: Funcão: s* 3600 s] ajuste da referência 0–100% da função especificada
1 ms* [1 - 200 ms] do potenciômetro digital (aumentar, diminuir ou
3 3 liberar).
Se aumentar/diminuir estiver ativado por mais
3.4.9 3-9* Potenciômetro Digital tempo do que o período de atraso especificado em
parâmetro 3-95 Atraso da Rampa de Velocidade, a
A função do potenciômetro digital permite aumentar ou referência real estará acelerada/desacelerada de
diminuir a referência real ao ajustar o setup das entradas acordo com este tempo de rampa. O tempo de
digitais utilizando as funções incrementar, decrementar ou rampa é definido como o tempo utilizado para
limpar. Para ativá-la, programe pelo menos uma entrada ajustar a referência pelo tamanho do passo, especi-
digital para incrementar ou decrementar. ficado no parâmetro 3-90 Tamanho do Passo.
3-92 Restabelecimento da Energia

Option: Funcão:
[0] * Off (Desligado) Reinicializa a referência do potenciômetro
digital para 0% após a energização.
[1] On (Ligado) Restabelece a referência do potenciômetro

digital mais recente na energização.
Ilustração 3.29 Aumentar referência real
3-93 Limite Máximo
Range: Funcão:
100 %* [-200 - Programa o valor máximo permitido para a
200 %] referência resultante. Isso é recomendável
se o potenciômetro digital for usado para a
sintonização fina da referência resultante.
3-94 Limite Mínimo

Range: Funcão:
-100 %* [-200 - Programa o valor mínimo permitido para a
Ilustração 3.30 Aumentar/diminuir referência real 200 %] referência resultante. Isso é recomendável
se o potenciômetro digital for usado para
a sintonização fina da referência resultante.
3-90 Tamanho do Passo

3-95 Atraso da Rampa de Velocidade
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0.10 %* [0.01 - Insira o tamanho do incremento necessário
Size [0 - Insira o atraso necessário da ativação da
200 %] para aumentar/diminuir como uma
related* 0] função do potenciômetro digital, até que o
porcentagem da velocidade do motor
conversor de frequência comece a ativar a
síncrono, ns. Se aumentar/diminuir estiver
referência na rampa. Com um atraso de 0
ativado, a referência resultante é
ms, a referência começa a seguir na rampa
aumentada ou diminuída pelo valor
quando aumentar/diminuir for ativado.
programado neste parâmetro.
Consulte também parâmetro 3-91 Tempo de
Rampa.

3.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz]
Range: Funcão:
3.5.1 4-1* Limites do Motor
Size [0 - Insira o limite mínimo para a velocidade
related* par. 4-14 do motor. O limite inferior da velocidade
Defina os limites de velocidade, torque e corrente para o
Hz] do motor pode ser programado para
3 3
motor e a resposta do conversor de frequência quando os
corresponder à frequência mínima de
limites forem excedidos.
saída do eixo do motor. O limite inferior
Um limite pode gerar uma mensagem no display. Uma
da velocidade do motor não deve exceder
advertência sempre gerará uma mensagem no display ou
a configuração em parâmetro 4-14 Lim.
no fieldbus. Uma função de monitoramento pode iniciar
Superior da Veloc do Motor [Hz].
uma advertência ou um desarme, o que faz o conversor de
frequência parar e gera uma mensagem de alarme.
4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM]
4-10 Sentido de Rotação do Motor Range: Funcão:
Option: Funcão: Size [ par. Insira o limite máximo para a velocidade
AVISO! related* 4-11 - do motor. O limite superior da
60000 velocidade do motor pode ser
RPM] programado para corresponder à
velocidade máxima nominal do motor
namento.
recomendada pelo fabricante. O limite
superior da velocidade do motor não
Selecionar o sentido da rotação requerido para a
deve exceder a configuração em
velocidade do motor. Utilizar este parâmetro para
parâmetro 4-11 Lim. Inferior da Veloc. do
evitar inversões indesejadas. Quando
Motor [RPM].
parâmetro 1-00 Modo Configuração estiver
programado para [3] Processo,
4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]
parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor está
configurado para [0] Sentido horário como
Range: Funcão:
padrão. A configuração em Size [ par. Insira o limite máximo de velocidade do
parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor não related* 4-12 - motor em Hz. Parâmetro 4-14 Lim. Superior
limita as opções para configurar par. 4-19 da Veloc do Motor [Hz] pode ser
parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor Hz] programado para corresponder à
[RPM]. velocidade máxima do motor
recomendada pelo fabricante. O limite
[0] Sentido A referência está ajustada para rotação no
superior da velocidade do motor deve
horário sentido horário. A entrada de reversão (terminal
exceder o valor em parâmetro 4-12 Lim.
padrão 19) deve estar aberta.
Inferior da Veloc. do Motor [Hz]. A
[1] Sentido A referência está ajustada para rotação no frequência de saída não deve exceder 10%
anti- sentido anti-horário. A entrada de reversão da frequência de chaveamento
-horário (terminal padrão 19) deve estar fechada. Se a (parâmetro 14-01 Freqüência de
reversão for necessária com a entrada de reversão Chaveamento).
aberta, o sentido do motor pode ser alterado por
parâmetro 1-06 Sentido Horário. 4-16 Limite de Torque do Modo Motor
[2] Nos dois Permite ao motor rodar nos dois sentidos. Range: Funcão:
sentidos Size related* [ 0 - 1000.0 %] Essa função limita o
Dependente da [Dependente da torque no eixo para
4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM] aplicação* aplicação] proteger a instalação
Range: Funcão: mecânica.
Size [ 0 - par. Insira o limite mínimo para a velocidade
related* 4-13 do motor. O limite inferior da velocidade AVISO!
RPM] do motor pode ser programado para Ao alterar parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo
corresponder à velocidade mínima do Motor quando parâmetro 1-00 Modo Configuração estiver
motor recomendada pelo fabricante. O programado para [0] Velocidade de malha aberta,
limite inferior da velocidade do motor parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade é
não deve exceder a configuração em automaticamente reajustado.
parâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do
Motor [RPM].

AVISO! 4-20 Fte Fator de Torque Limite

O limite de torque reage ao torque real não filtrado, Option: Funcão:
incluindo os picos de torque. Este não é o torque visto Selecione uma entrada analógica para
no LCP ou no fieldbus pois este torque é filtrado. a escala das configurações em
parâmetro 4-16 Limite de Torque do
3 3 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador Modo Motor e parâmetro 4-17 Limite
de Torque do Modo Gerador 0–100%
Range: Funcão:
(ou inversa). Os níveis de sinal corres-
100 %* [ 0 - 1000.0 %] Essa função limita o torque no eixo
pondentes a 0% e 100% são
para proteger a instalação mecânica.
definidos na escala da entrada
analógica, por exemplo o grupo do
4-18 Limite de Corrente
parâmetro 6-1* Entrada analógica 1.
Range: Funcão: Este parâmetro está ativo somente
Size [ 1.0 - AVISO! quando o parâmetro 1-00 Modo
related* 1000.0 Configuração estiver programado para
Se [20] ATEX ETR estiver selecionado
%] Malha Aberta de Velocidade ou Malha
em parâmetro 1-90 Proteção Térmica
do Motor, programe o limite de Fechada de Velocidade.
corrente parâmetro 4-18 Limite de [0] * Sem função
Corrente para 150%. [2] Ent.analóg53
[4] Ent.analg.53 inv
Esta é uma função de limite de corrente [6] Ent.analóg54
verdadeira que continua na faixa sobres- [8] Ent.analg.54 inv
síncrona. No entanto, devido ao [10] Ent.analg.X30-11
enfraquecimento do campo o torque do
[12] Ent.analóg.X30-11
motor no limite de corrente cai de acordo
[14] Ent.analg.X30-12
quando o aumento da tensão para acima da
[16] Ent.analóg.X30-12inv
velocidade sincronizada do motor.
4-21 Fte Fator Limite de veloc
4-19 Freqüência Máx. de Saída
Option: Funcão:
Range: Funcão: Selecione uma entrada analógica para
Size [1 - AVISO! a escala das configurações em
related* 590 parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de
Hz] Saída 0–100% (ou contrário). Os
namento. níveis de sinal correspondentes a 0%
e 100% são definidos na escala da
entrada analógica, por exemplo o
AVISO! grupo do parâmetro 6-1* Entrada
A frequência de saída máxima não pode analógica 1. Este parâmetro está ativo
ultrapassar 10% da frequência de somente quando
chaveamento do inversor parâmetro 1-00 Modo Configuração
(parâmetro 14-01 Freqüência de estiver em [4] Malha aberta de torque.
Chaveamento).
[0] * Sem função
[2] Ent.analóg53
Fornece um limite final na frequência de saída,
[4] Ent.analg.53 inv
para segurança melhorada em aplicações em
que se deve evitar excesso de velocidade. Este [6] Ent.analóg54
limite é final em todas as configurações [8] Ent.analg.54 inv
(independentemente das definições no [10] Ent.analg.X30-11
parâmetro 1-00 Modo Configuração). [12] Ent.analóg.X30-11
[14] Ent.analg.X30-12
[16] Ent.analóg.X30-12inv

4-23 Brake Check Limit Factor Source 3.5.2 4-3* Monitoramento de feedback de
Selecione a fonte de entrada para a função em motor
parâmetro 2-15 Verificação do Freio. Se diversos conversores de
frequência estão executando uma verificação do freio simulta- O grupo do parâmetro inclui monitoramento e tratamento
neamente, a resistência na grade leva à uma queda de tensão na de dispositivos de feedback de motor, como encoders,
rede elétrica ou no barramento CC e uma verificação do freio
falsa pode ocorrer. Utilize um sensor de corrente externo em
resolvers etc.
4-30 Função Perda Fdbk do Motor

3 3
cada resistor do freio. Se uma aplicação exigir uma verificação do
Option: Funcão:
freio 100% válida, conecte o sensor a uma entrada analógica.
Esta função é usada para monitorar a
Option: Funcão:
consistência no sinal de feedback, ou
[0] * DC-link voltage O conversor de frequência seja, se o sinal de feedback está
executa a verificação do freio disponível.
monitorando a tensão do Selecione qual ação o conversor de
barramento CC. O conversor frequência deve tomar se uma falha de
de frequência injeta corrente feedback for detectada. A ação
no resistor do freio, que reduz selecionada deverá ocorrer quando o
a tensão do barramento CC. sinal de feedback diferir da velocidade
[1] Analog Input 53 Selecione o uso de um sensor de saída pelo valor programado em
de corrente externo para parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor
monitoramento do freio. por mais tempo que o valor
programado em
[2] Analog Input 54 Selecione o uso de um sensor
parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb
de corrente externo para
Motor.
monitoramento do freio.
[0] Desativado
4-24 Brake Check Limit Factor [1] Advertência
Range: Funcão: [2] Desarme
98 [0 - Insira o fator limite que parâmetro 2-15 Verificação [3] Jog

%* 100 %] do Freio utiliza ao executar a verificação do freio. [4] Congelar Saída
O conversor de frequência usa o fator limite [5] Velocidade Máx
dependendo da seleção em parâmetro 4-23 Brake [6] Mude p/ M.Aberta.
Check Limit Factor Source: [7] Seleção de Setup 1
[0] Tensão do barramento CC - o conversor de [8] Seleção de Setup 2
frequência aplica o fator a dados de EEPROM no [9] Seleção de Setup 3
barramento CC. [10] Seleção de setup 4
[1] Entrada analógica 53 ou [2] Entrada analógica [11] parada e desarme
54 - a verificação do freio falha se a corrente de
entrada na entrada analógica é menor que a A Advertência 90, Monitor de feedback está ativa assim que
corrente de entrada máxima multiplicada pelo o valor em parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor for
fator limite. excedido, independentemente da configuração em
parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor. A Advertência/
Por exemplo, na seguinte configuração a
Alarme 61, Erro de feedback está relacionado à função de
verificação do freio falha se a corrente de entrada
perda de feedback de motor.
for menor do que 16 mA:
• Um transdutor de corrente com intervalo 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor
de 4-20 mA está conectado à entrada Range: Funcão:
analógica 53. 300 RPM* [1 - 600 RPM] Selecione o erro de velocidade
• Parâmetro 4-24 Brake Check Limit Factor máximo permitido (velocidade de
está programado para 80%. saída vs. feedback).

A Advertência/Alarme 78, Erro de tracking está relacionada à

função de erro de tracking.
4-35 Erro de Tracking

Range: Funcão:
10 RPM* [1 - 600 Insira o erro de velocidade máximo
3 3 RPM] permitido entre a velocidade do motor e a
saída da rampa, quando não estiver
acelerando. Em malha aberta, a velocidade
do motor é estimada, e em malha fechada
ela é o feedback do encoder/resolver.
4-36 Erro de Tracking Timeout

Range: Funcão:
1 s* [0 - 60 s] Insira o período de timeout durante o qual um
erro maior que o valor programado em
parâmetro 4-35 Erro de Tracking é permitido.
Ilustração 3.31 Erro de Veloc.de Feedback de Motor 4-37 Erro de Tracking Rampa
Range: Funcão:
100 [1 - 600 Insira o erro de velocidade máximo
4-32 Timeout Perda Feedb Motor RPM* RPM] permitido entre a velocidade do motor e
Range: Funcão: a saída da rampa, quando o motor estiver
acelerando. Em malha aberta, a
Size [0 - Programe o valor de timeout permitindo
velocidade do motor é estimada, e em
related* 60 s] que o erro de velocidade definido em
malha fechada o encoder mede a
parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor seja
velocidade.
excedido antes de ser ativada a função
selecionada em parâmetro 4-30 Função
4-38 Erro de Tracking Timeout Rampa
Perda Fdbk do Motor.
Range: Funcão:
4-34 Função Erro de Tracking 1 s* [0 - 60 s] Insira o período de timeout durante o qual um
Option: Funcão: erro maior do que o valor programado em
parâmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa enquanto
Esta função é usada para monitorar que a
rampa é permitida.
aplicação siga o perfil de velocidade esperado.
Em malha fechada, a referência de velocidade
4-39 Erro de Trackg pós Timeout Rampa
para o PID é comparada ao feedback do
encoder (filtrado). Em malha aberta, a Range: Funcão:
referência de velocidade para o PID é 5 s* [0 - 60 s] Insira o período de timeout depois da rampa
compensada para deslizamento e comparada em que parâmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa
à frequência que é enviada ao motor e parâmetro 4-38 Erro de Tracking Timeout
(parâmetro 16-13 Freqüência). Rampa ainda estão ativos.
A reação será ativada se a diferença medida
for maior do que o valor especificado em
parâmetro 4-35 Erro de Tracking para o tempo
especificado em parâmetro 4-36 Erro de
Tracking Timeout.
Um erro de tracking em malha fechada não
significa que há um problema com o sinal de
feedback. O erro de tracking pode ser o
resultado do limite de torque em cargas
muito pesadas.
[0] Desativado
[1] Advertência
[2] Desarme
[3] Desarme
após parada

3.5.3 4-4* Monitor de velocidade 4-43 Motor Speed Monitor Function

Option: Funcão:
4-43 Motor Speed Monitor Function [2] Desarme O conversor de frequência desarma e relata
Option: Funcão: o alarme 101, Monitor de velocidade.
AVISO! [3] Jog

Este parâmetro está disponível [4] Congelar Saída 3 3
somente no princípio de controle de [5] Velocidade
fluxo. Máx
[6] Mude p/
Selecione como o conversor de frequência M.Aberta.
reage quando a função de monitoramento [7] Seleção de
da velocidade do motor detecta sobrevelo- Setup 1
cidade ou sentido da rotação incorreto. [8] Seleção de
Quando o monitor de velocidade do motor Setup 2
estiver ativo, o conversor de frequência [9] Seleção de
detecta um erro se as seguintes condições Setup 3
forem true (verdadeira) para um intervalo [10] Seleção de
de tempo especificado em setup 4
parâmetro 4-45 Motor Speed Monitor [11] parada e
Timeout: desarme
• A velocidade real difere da [12] Trip/Warning O conversor de frequência relata o alarme
velocidade de referência em 101, Monitor de velocidade no modo de
parâmetro 16-48 Speed Ref. After funcionamento e advertência 101, Monitor
Ramp [RPM]. de velocidade na parada ou no modo de
• A diferença entre as velocidades parada por inércia. Esta opção está
excede o valor em disponível somente em operação de malha
parâmetro 4-44 Motor Speed fechada.
Monitor Max. [13] Trip/Catch Selecione quando for necessário capturar
Na velocidade de malha fechada, a uma carga, por exemplo, quando a
velocidade real é o feedback do encoder frenagem mecânica falhar. Esta opção está
medido durante o tempo definido em disponível somente em malha fechada.
parâmetro 7-06 Tempo d FiltrPassabaixa d O conversor de frequência desarma e relata
PID d veloc. Em malha aberta, a velocidade o alarme 101, Monitor de velocidade no
real é a velocidade do motor estimada. modo de funcionamento. No modo de
Speed
parada, o conversor de frequência captura
130BE199.10
nRef
a flying load e relata advertência 101,
0rpm Monitor de velocidade.
No modo catch, o conversor de frequência
-nRef
Time
aplica torque de holding para controlar a
velocidade zero em um freio que está
Linha sólida Parâmetro 16-48 Speed Ref.
funcionando potencialmente mal (malha
After Ramp [RPM]
fechada). Para sair desse modo, envie um
Linha Parâmetro 4-44 Motor Speed novo sinal de partida para o conversor de
pontilhada Monitor Max frequência. Uma parada por inércia ou Safe
Torque Off também encerra a função.
Ilustração 3.32 Referência de velocidade
e diferença de velocidade máxima 4-44 Motor Speed Monitor Max
permitida
Range: Funcão:
300 RPM* [10 - 500 RPM]
[0] Desativado 4-45 Motor Speed Monitor Timeout

[1] Advertência O conversor de frequência relata Range: Funcão:
advertência 101, Monitor de velocidade
0.1 s* [0 - 60 s]
quando a velocidade estiver fora do limite.

3.5.4 4-5* Advertências Ajustáveis 4-53 Advertência de Velocidade Alta

Range: Funcão:
Use esses parâmetros para ajustar limites de advertência Size [ par. Insira o valor de nALTA. Quando a
de corrente, velocidade, referência e feedback. related* 4-52 - corrente do motor exceder este valor, a
As advertências são exibidas no LCP e podem ser 60000 tela exibirá Velocidade alta. Pode-se
3 3 programadas como saídas ou para serem lidas via fieldbus

na status word estendida.
RPM] programar as saídas de sinal para gerar
um sinal de status, nos terminais 27 ou
29 e nas saídas de relé 01 ou 02.
Consulte Ilustração 3.33.
4-54 Advert. de Refer Baixa

Range: Funcão:
-999999.999* [ -999999.999 - Insira o limite de referência
par. 4-55 ] inferior. Quando a referência real
cair abaixo desse limite, o
display indica RefLOW. As saídas
de sinal podem ser programadas
para gerar um sinal de status no
terminal 27 ou 29 (FC 302
somente) e na saída de relé 01
ou 02 (FC 302 somente).
4-55 Advert. Refer Alta

Ilustração 3.33 Advertências ajustáveis
Range: Funcão:
999999.999* [ par. 4-54 - Insira o limite de referência
4-50 Advertência de Corrente Baixa 999999.999 ] superior. Quando a referência real
exceder este limite, o display indica
Range: Funcão:
Refhigh. As saídas de sinal podem
0 A* [ 0 - par. Insira o valor de IBAIXA. Quando a corrente do ser programadas para gerar um
4-51 A] motor estiver abaixo deste limite, o display sinal de status no terminal 27 ou
indicará Corrente Baixa. As saídas de sinal 29 (FC 302 somente) e na saída de
podem ser programadas para gerar um sinal de relé 01 ou 02 (FC 302 somente).
status no terminal 27 ou 29 (FC 302 somente) e
na saída de relé 01 ou 02 (FC 302 somente). 4-56 Advert. de Feedb Baixo
Consulte Ilustração 3.33.
Range: Funcão:
4-51 Advertência de Corrente Alta Size [ -999999.999 - Insira o limite inferior de
related* par. 4-57 feedback. Quando o feedback
Range: Funcão:
ReferenceFeed- cair abaixo desse limite, o
Size [ par. Insira o valor IALTA. Quando a corrente do backUnit] display indicará FeedbLow. As
related* 4-50 - par. motor exceder este limite, o display saídas de sinal podem ser
16-37 A] exibirá Corrente Alta. As saídas de sinal programadas para gerar um sinal
podem ser programadas para gerar um de status no terminal 27 ou 29
sinal de status no terminal 27 ou 29 (FC (FC 302 somente) e na saída de
302 somente) e na saída de relé 01 ou relé 01 ou 02 (FC 302 somente).
02 (FC 302 somente). Consulte
Ilustração 3.33. 4-57 Advert. de Feedb Alto
Range: Funcão:
4-52 Advertência de Velocidade Baixa
Size [ par. 4-56 - Insira o limite superior de
Range: Funcão:
related* 999999.999 feedback. Quando o feedback
0 RPM* [ 0 - par. Insira o valor de nBAIXA. Quando a corrente ReferenceFeed- exceder este limite, o display
4-53 RPM] do motor exceder este limite, a tela exibirá backUnit] indicará FeedbHigh. As saídas de
Velocidade baixa. As saídas de sinal podem sinal podem ser programadas
ser programadas para gerar um sinal de para gerar um sinal de status no
status no terminal 27 ou 29 (FC 302 terminal 27 ou 29 (FC 302
somente) e na saída de relé 01 ou 02 (FC
302 somente).

4-57 Advert. de Feedb Alto 4-58 Função de Fase do Motor Ausente

somente) e na saída de relé 01 AVISO!
ou 02 (FC 302 somente).
4-58 Função de Fase do Motor Ausente

Option: Funcão: 4-59 Motor Check At Start
3 3
AVISO! Option: Funcão:
Não se pode ajustar este parâmetro AVISO!
enquanto o motor estiver em funcio- Não se pode ajustar este parâmetro
namento. enquanto o motor estiver em funcio-
namento.
A função da fase ausente de motor detecta
se a fase do motor está ausente durante a
AVISO!
rotação do motor. Mostra alarme 30, 31 ou
32 no caso de uma fase ausente de motor.
Ativa esta função para evitar danos no
motor. Use esse parâmetro para detectar a fase
Consulte também ausente de motor enquanto o motor está
capétulo 3.5.5 Combinações dos parâmetros parado. Mostra alarme 30, Fase U do motor
4-58 e 4-59. ausente, alarme 31, Fase V do motor ausente ou
alarme 32, Fase W do motor ausente no caso de
[0] Desativado O conversor de frequência não emite um uma fase ausente de motor durante o repouso.
alarme de fase ausente de motor. Não Use esta função antes de desengatar um freio
recomendável devido ao risco de danos ao mecânico. Ativa esta função para evitar danos
motor. no motor.
[1] Desarme 100 Para um tempo e alarme de detecção Consulte também capétulo 3.5.5 Combinações
ms rápidos no caso de uma fase ausente de dos parâmetros 4-58 e 4-59.
motor.
[2] Desarme-1000
[0]
*
Off
(Desligado) CUIDADO
ms RISCO DE DANOS AO MOTOR
[3] Dsarme 100 ms Opcional especial, relevante para aplicações
Usar essa opção pode causar danos no
lim. detecç de guindaste durante o abaixamento de
motor.
trifásico uma carga pequena que faz com que o
conversor de frequência evite falsas O conversor de frequência não emite um
detecções de fase ausente de motor. alarme de fase ausente de motor.
Essa opção é uma versão reduzida do [1] On (Ligado) Antes de cada partida, o conversor de
opcional [1] Desarme 100 ms. frequência verifica se todas as 3 fases do
A ausência de 1 fase é tratada no opcional motor estão presentes. A verificação é
[1] Desarme 100 ms. A detecção trifásica é realizada sem nenhum movimento nos
reduzida em comparação com o opcional motores ASM. Para motores PM e SynRM, a
[1] Desarme 100 ms. verificação é realizada como parte da detecção
A detecção de trifásica funciona somente na de posição.
partida e na faixa de baixa velocidade, em
que uma corrente significativa está Quando parâmetro 4-59 Motor Check At Start estiver
circulando, evitando desarmes falsos programado para [1] On (ligado), não programe
durante correntes do motor pequenas. parâmetro 4-58 Função de Fase do Motor Ausente nas
opções a seguir:
AVISO!
Disponível somente para FC 302
malha fechada de fluxo. • [0] Desativado.
• [5] Verificação do motor.
[5] Motor Check O conversor de frequência detecta automa-
ticamente quando o motor está
desconectado e retoma a operação assim
que o motor é ligado novamente.

3.5.5 4-6* Bypass de Velocidade 3.5.6 4-7* Monitor de posição
Alguns sistemas precisam que determinadas frequências de 4-70 Função erro de posição
saída ou velocidades sejam evitadas por problemas de Option: Funcão:
ressonância no sistema. Um máximo de quatro faixas de
AVISO!
3 3 frequências ou de velocidade podem ser evitadas.
4-60 Bypass de Velocidade de [RPM]

Esse parâmetro está disponível
somente com versão de software 48.XX.
Matriz [4]
Selecione a função que é ativada quando o
Range: Funcão: erro de posição exceder o valor máximo
Size related* [ 0 - par. Alguns sistemas requerem que permitido. Erro de posição é a diferença entre
4-13 RPM] determinadas velocidades de saída a posição real e a posição comandada. O erro
sejam evitadas, devido a problemas de posição é a entrada do controlador PI de
de ressonância no sistema. Insira os posição.
limites inferiores das velocidades a [0] * Desabilitado O conversor de frequência não monitora o
serem evitadas. erro de posição.
[1] Advertência O conversor de frequência emite uma
4-61 Bypass de Velocidade de [Hz] advertência quando o erro de posição
Matriz [4] máxima permitida foi excedido. O conversor
de frequência continua a operação.
Range: Funcão:
[2] Desarme O conversor de frequência desarma quando o
Size related* [ 0 - par. Alguns sistemas requerem que
erro de posição máxima permitida for
4-14 Hz] certas frequências ou velocidades de
excedido.
saída sejam evitadas devido a
problemas de ressonância no 4-71 Maximum Position Error
sistema. Insira os limites inferiores
Range: Funcão:
das velocidades a serem evitadas.
1000 Custom- [0 - AVISO!
ReadoutUnit2* 2147483647
4-62 Bypass de Velocidade até [RPM] Este parâmetro está
CustomRea-
Matriz [4] disponível somente com a
doutUnit2]
Range: Funcão:
Size related* [ 0 - par. Alguns sistemas requerem que
Insira o erro de tracking da
4-13 RPM] determinadas velocidades de saída
posição máxima permitida nas
sejam evitadas, devido a problemas
unidades de posição definidas
de ressonância no sistema. Insira os
no grupo do parâmetro 17-7*
limites superiores das velocidades a
Escala de posição. Se esse valor
serem evitadas.
for excedido durante o tempo
programado em
4-63 Bypass de Velocidade até [Hz]
parâmetro 4-72 Position Error
Matriz [4] Timeout, a função de erro da
Range: Funcão: posição em
Size related* [ 0 - par. Alguns sistemas requerem que parâmetro 4-70 Position Error
4-14 Hz] determinadas velocidades de saída Function é ativada.
sejam evitadas, devido a problemas
de ressonância no sistema. Insira os 4-72 Position Error Timeout
limites superiores das velocidades a Range: Funcão:
serem evitadas. 0.100 [0.000 - AVISO!
s* 60.000 s]
48.XX.
Se o erro definido em
parâmetro 4-71 Maximum Position Error
estiver presente por mais tempo do que o
definido neste parâmetro, o conversor de

4-72 Position Error Timeout 4-73 Position Limit Function

frequência ativa a função selecionada em [7] Speed Quando o destino programado está fora dos
parâmetro 4-70 Position Error Function. Stop limites de posição, o conversor de frequência
executa uma desaceleração e para na posição
4-73 Position Limit Function
Option: Funcão:
limite. Esta opção funciona em todos os modos
de operação. O conversor de frequência emite
3 3
uma advertência na parada.
AVISO!
Este parâmetro está disponível somente [8] Speed Quando o destino programado está fora dos
com a versão de software 48.XX. Stop & limites de posição, o conversor de frequência
Trip executa uma desaceleração e para na posição
limite. Esta opção funciona em todos os modos
Selecione a função que é ativada quando a
de operação. O conversor de frequência desarma
posição estiver fora dos limites definidos em
na parada.
parâmetro 3-06 Minimum Position e
parâmetro 3-07 Maximum Position.
4-74 Start Fwd/Rev Function
[0] Disabled O conversor de frequência não monitora os
Option: Funcão:
limites de posição.
AVISO!
[1] Warning O conversor de frequência emite uma
Este parâmetro está disponível somente
advertência quando a posição estiver fora dos
limites.
[2] Warning O conversor de frequência emite uma Selecione a ação que o conversor de
& Trip advertência quando o destino programado frequência executa quando houver um sinal
estiver fora dos limites. O conversor de ativo em uma entrada digital com opcionais
frequência inicia o posicionamento e, em [12] Ativar partida direta ou [13] Ativar partida
seguida, desarma quando o limite de posição é reversa selecionados.
alcançado. O conversor de frequência executa a função
[3] Abs. Pos. O conversor de frequência monitora os limites selecionada neste parâmetro quando estiver
* Mode de posição somente no modo de posicio- funcionando em um interruptor de limite final
Stop namento absoluto. O conversor de frequência e, em seguida, o movimento é permitido
emite uma advertência e para no limite de somente no sentido oposto. Quando um
posição quando a posição de destino estiver fora opcional com desarme estiver selecionado, o
dos limites de posição. conversor de frequência pode retomar
movimento somente após o reset de
[4] Abs. Pos. O conversor de frequência monitora os limites
movimento.
Md. Stop de posição somente no modo de posicio-
& Trip namento absoluto. O conversor de frequência [0] Stop O conversor de frequência para o motor.
para no limite de posição e desarma quando a *
posição de destino estiver fora dos limites de [1] Stop & O conversor de frequência para o motor e
posição. Warning mostra o alarme 215, Partida p/adiante / p/ trás.
[5] Position Quando o destino programado está fora dos [2] Stop & Trip O conversor de frequência para o motor e
Stop limites de posição, o conversor de frequência usa desarma o alarme 215, Partida p/adiante / p/
o limite de posição como destino. Esta opção trás.
funciona em todos os modos de operação, [3] Qstop O conversor de frequência executa a parada
incluindo controle de torque e velocidade. O rápida.
conversor de frequência emite uma advertência
quando está na posição limite. [4] Qstop & O conversor de frequência realiza a parada
Warning rápida e mostra o alarme 215, Partida p/
[6] Position Quando o destino programado está fora dos adiante / p/ trás.
Stop & limites de posição, o conversor de frequência usa
Trip o limite de posição como destino. Esta opção [5] Qstop & O conversor de frequência realiza a parada
funciona em todos os modos de operação, Trip rápida e desarma com o alarme 215, Partida p/
incluindo controle de torque e velocidade. O adiante / p/ trás.
conversor de frequência desarma quando está [6] Coast O conversor de frequência realiza a parada por
na posição limite. inércia do motor.

4-74 Start Fwd/Rev Function

Option: Funcão:
[7] Coast & O conversor de frequência realiza a parada por
Warning inércia do motor e mostra o alarme 215, Partida
p/adiante / p/ trás.
3 3 [8] Coast & O conversor de frequência realiza a parada por

Trip inércia do motor e desarma o alarme 215,
Partida p/adiante / p/ trás.
[9] Zero O conversor de frequência desacelera e

Speed Ref mantém o motor magnetizado em velocidade
zero. Nos modos de posicionamento e de
sincronização, o controlador de posição
permanece ativo e retém a posição real.
4-75 Touch Timout

Range: Funcão:
6000.0 [0.1 - Insira o timeout para o posicionamento do
s* 6000.0 s] sensor de toque. Quando o posicionamento
do sensor de toque estiver ativo, se o
conversor de frequência não detectar o
sensor da sonda de toque dentro desse
tempo, o conversor de frequência desarma
com alarme 216, Timeout de toque. O valor
6000 é igual a Off (desligado).

3.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital 3.6.2 5-1* Entradas digitais

3.6.1 5-0* Modo E/S Digital As entradas digitais são utilizadas para selecionar as
diversas funções do conversor de frequência. Todas as
Parâmetros para configurar a entrada e saída utilizando entradas digitais podem ser programadas com as funções
3 3
NPN e PNP. listadas em Tabela 1.2.
5-00 Modo I/O Digital
As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do
Option: Funcão:
grupo 2.
AVISO!
Executa um ciclo de energização para ativar o Grupo 1 Reset, parada por inércia, reset e parada por
parâmetro depois de alterado. inércia, parada rápida, freio CC, parada e tecla
[Off].
As entradas digitais e saídas digitais programadas são Grupo 2 Partida, partida por pulso, reversão, partida
pré-programáveis, para funcionamento em sistemas inversa, jog e congelar frequência de saída.
PNP ou NPN.
Tabela 3.14 Grupos de função
[0] * PNP Ação em pulsos direcionais positivos (↕). Sistemas
PNP são baixados para GND.
Função de entrada Selecionar Terminal
[1] NPN Ação em pulsos direcionais negativos (↕). Os sistemas digital
NPN são conectados ao +24 V, internamente, no Sem operação [0] Todos, terminal 32, 33
conversor de frequência. Reset [1] Todos
Parada por inércia [2] Todos, terminal 27
5-01 Modo do Terminal 27 inversa
Option: Funcão: Parado por inércia [3] Todos
AVISO! inversa e reset

Parada por inércia [4] Todos
inversa
Freio CC inverso [5] Todos
namento.
Parada - Ativo em 0 [6] Todos
Inicial [8] Todos, terminal 18
[0] * Entrada Define o terminal 27 como uma entrada digital.
Partida por pulso [9] Todos
[1] Saída Define o terminal 27 como uma saída digital. Reversão [10] Todos, terminal 19
Partida em reversão [11] Todos
5-02 Modo do Terminal 29
Ativar partida direta [12] Todos
Option: Funcão: Ativar partida reversa [13] Todos
AVISO! Jog [14] Todos, terminal 29
Este parâmetro está disponível somente no Referência predefinida on [15] Todos
FC 302. (ligada)
Referência predefinida [16] Todos
[0] * Entrada Define o terminal 29 como uma entrada digital. bit 0
[1] Saída Define o terminal 29 como uma saída digital.
bit 1
bit 2
Congelar referência [19] Todos
Congelar saída [20] Todos
Acelerar [21] Todos
Desacelerar [22] Todos
Seleção do setup bit 0 [23] Todos
Seleção do setup bit 1 [24] Todos
Parada por inércia [26] 18, 19
inversa precisa
Partida precisa, parada [27] 18, 19
Catch Up [28] Todos

Função de entrada Selecionar Terminal Função de entrada Selecionar Terminal

digital digital
Redução de velocidade [29] Todos Sensor de toque [117] 18, 32, 33
Entrada do contador [30] 29, 33 Sensor de inversão de [118] 18, 32, 33
Entrada de pulso [31] 29, 33 toque
3 3 acionada pela borda

Entrada de pulso com [32] 29, 33
Modo de velocidade [119] –
base no tempo Tabela 3.15 Função de entrada digital
Bit 0 da rampa [34] Todos

Bit 1 da rampa [35] Todos
Os terminais padrão VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302
são 18, 19, 27, 29, 32 e 33. Os terminais E/S de Uso Geral
Partida precisa travada [40] 18, 19
Parada precisa travada [41] 18, 19
VLT® MCB 101 são X30/2, X30/3 e X30/4.
inversa
Funções do terminal 29 como saída somente em FC 302.
Bloqueio externo [51] –
Aumento do DigiPot [55] Todos As funções dedicadas a apenas 1 entrada digital são
Diminuição do Digipot [56] Todos
declaradas no parâmetro associado.
Limpar digipot [57] Todos
Guindaste de digipot [58] Todos Todas as entradas digitais podem ser programadas para
Contador A (cresc) [60] 29, 33
estas funções:
Contador A (decresc) [61] 29, 33
Resetar Contador A [62] Todos [0] Sem Não responde aos sinais transmitidos para o
operação terminal.
Contador B (cresc) [63] 29, 33
[1] Reset Reinicializa o conversor de frequência após
Contador B (decresc) [64] 29, 33
um desarme/alarme. Nem todos os alarmes
Resetar Contador B [65] Todos
podem ser reinicializados.
Feedback do freio [70] Todos
[2] Parada por (Entrada digital padrão 27): Parada por inércia,
mecânico
inércia entrada invertida (NC). O conversor de
Feedback do freio [71] Todos
inversa frequência deixa o motor em modo livre.
mecânico inverso
Lógica 0⇒parada por inércia.
Erro do PID inv. [72] Todos
[3] Parado por Reset e entrada invertida de parada por
Reinicialização do PID [73] Todos
inércia inércia (NC). Deixa o motor em modo livre e
parte-I
inversa e reinicializa o conversor de frequência. Lógica
Ativo PID [74] Todos
reset 0⇒parada por inércia e reset.
MCO específico [75] –
[4] Parada por Entrada invertida (NC). Gera uma parada de
Cartão 1 do PTC [80] Todos
inércia acordo com o tempo de rampa de parada
PROFIdrive OFF2 [91] – inversa rápida programado em parâmetro 3-81 Tempo
PROFIdrive OFF3 [92] – de Rampa da Parada Rápida. Quando o motor
Detecção de carga leve [94] Todos para, o eixo está em modo livre. Lógica
Perda de rede elétrica [96] 32, 33 0⇒parada rápida.
Perda de rede elétrica [97] 32, 33 [5] Freio CC Entrada invertida para freio CC (NC). Para o
inversa inverso motor, energizando-o com uma tensão CC,
Partida acionada pela [98] – durante um determinado período de tempo.
borda Consulte os parâmetro 2-01 Corrente de Freio
Reset do opcional de [100] – CC a parâmetro 2-03 Veloc.Acion Freio CC
segurança [RPM]. A função somente estará ativa se o
Ativar ajuste do mestre [108] – valor do parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem
Partida do mestre virtual [109] – CC for diferente de 0. Lógica 0⇒freio CC.
Iniciar retorno [110] Todos [6] Parada - Função de parada invertida. Gera uma função
Ativar toque [111] Todos Ativo em 0 de parada quando o terminal selecionado
Posição relativa [112] Todos passa do nível lógico 1 para o nível lógico 0.
Ativar referência [113] Todos A parada é realizada de acordo com o tempo
Sinc. para pos. Modo [114] Todos de rampa selecionado:
Sensor de início [115] 18, 32, 33
Sensor de inversão de [116] 18, 32, 33
início

• Parâmetro 3-42 Tempo de Desace- [17] Referência O mesmo que [16] Ref predefinida bit 0.
leração da Rampa 1, predefinida
bit 1
• Parâmetro 3-52 Tempo de Desace-
leração da Rampa 2, [18] Referência O mesmo que [16] Ref predefinida bit 0.
predefinida
• Parâmetro 3-62 Tempo de Desace-
3 3
bit 2
leração da Rampa 3, e
• Parâmetro 3-72 Tempo de Desace- Bit de referência 2 1 0

leração da Rampa 4. predefinida
AVISO! Referência predefinida 1 0 0 1
Quando o conversor de frequência está
no limite de torque e recebeu um
comando de parada, ele pode não
parar por si próprio. Para garantir que
o conversor de frequência pare,
configure uma saída digital para [27]
Limite e parada de torque. Conecte esta Referência predefinida 7 1 1 1
saída digital a uma entrada digital que
Tabela 3.16 Referência predefinida Bit
esteja configurada como parada por
inércia.
[19] Congelar Congela a referência real que agora é o ponto/
[8] Inicial (Entrada digital padrão 18): Selecione partida ref condição de ativação que é utilizado para [21]
para um comando de partida/parada. Aceleração e [22] Desaceleração. Se aceleração/
Lógica 1 = partida, lógica 0 = parada. desaceleração for utilizada, a alteração da
[9] Partida por O motor dá partida se um pulso for aplicado velocidade sempre segue rampa 2
pulso por no mínimo 2 ms. O motor para quando a (parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2
parada inversa for ativada ou se um comando e parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da
de reset (via DI) for dado. Rampa 2) no intervalo 0–
[10] Reversão (Entrada digital padrão 19). Muda o sentido parâmetro 3-03 Referência Máxima.
de rotação do eixo do motor. Selecione lógica [20] Congelar Congela a frequência do motor real (Hz) que
1 para reversão. O sinal de reversão só saída agora é o ponto/condição de ativação que é
mudará o sentido da rotação. Ele não ativa a utilizado para [21] Aceleração e [22] Desaceleração.
função de partida. Selecione ambos os Se aceleração/desaceleração for utilizada, a
sentidos no parâmetro 4-10 Sentido de alteração da velocidade sempre segue rampa 2
Rotação do Motor. A função não está ativa no (parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2
processo de malha fechada. e parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da
[11] Partida em Utilizada para partida/parada e para reversão Rampa 2) no intervalo 0–
reversão no mesmo fio. Não são permitidos sinais parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.
simultâneos na partida. AVISO!
[12] Ativar Desacopla o movimento no sentido anti- Quando congelar saída estiver ativo, o
partida -horário e permite o sentido horário. conversor de frequência não poderá ser
direta parado por meio de um sinal baixo de [8]
[13] Ativar Desacopla o movimento no sentido horário e Partida. Para o conversor de frequência via
partida permite o sentido anti-horário. um terminal programado para [2] Parada
reversa por inércia inversa ou [3] Parada por inércia
[14] Jog (Entrada digital padrão 29): Ativa a velocidade e reset inversos.
de jog. Consulte o parâmetro 3-11 Velocidade
[21] Acelerar Selecione [21] Aceleração e [22] Desaceleração
de Jog [Hz].
para controle digital de aceleração/desaceleração
[15] Referência Alterna entre a referência externa e a
(potenciômetro do motor). Ative esta função
predefinida referência predefinida. É suposto que [1]
selecionando [19] Congelar referência ou [20]
on (ligada) Externa/predefinida tenha sido selecionado em
Congelar frequência de saída. Quando aceleração/
parâmetro 3-04 Função de Referência. Lógica
desaceleração for ativada durante menos de 400
0 = referência externa ativa; lógica 1 = 1 das
ms, a referência resultante é aumentada/
8 referências predefinidas está ativa.
diminuída em 0,1%. Se aceleração/desaceleração
[16] Referência Referência predefinida bit 0, 1 e 2 ativam for ativada durante mais de 400 ms, a referência
predefinida uma escolha entre 1 das 8 referências resultante segue a configuração nos parâmetros
bit 0 predefinidas de acordo com Tabela 3.16. de aceleração/desaceleração 3-x1/3-x2.

Shut down Catch Up programado no parâmetro 1-84 Valor Contador

Velocidade inalterada 0 0 de Parada Precisa.
Reduzida de % do valor 1 0 [31] Pulso Conta o número de flancos de pulso por
Aumentada de % do valor 0 1 acionado tempo de amostra. Isso dá resolução mais alta
Reduzida de % do valor 1 1 pela borda em altas frequências, mas não é exato em
3 3
frequências mais baixas. Utilize esse princípio
Tabela 3.17 Shut Down/Catch Up de pulso para encoders com resolução baixa
(por exemplo, 30 PPR).
[22] Desacelerar O mesmo que [21] Aceleração.
130BB463.10
Pulse
[23] Seleção do Selecione [23] Seleção do setup bit 0 ou [24] Sample time
setup bit 0 Seleção do setup bit 1 para selecionar 1 dos 4

setups. Programe o parâmetro 0-10 Setup Ativo
para Setup Múltiplo. Ilustração 3.34 Flancos de pulso por tempo
de amostra
[24] Seleção do (Entrada digital padrão 32): O mesmo que [23]
setup bit 1 Seleção do setup bit 0.
[26] Parada inv. Envia um sinal de parada inversa quando uma
precisa função de parada precisa estiver ativada no [32] Pulso Mede a duração entre flancos de pulso. Isso
parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa. baseado em dá resolução mais alta em frequências mais
A função de parada inversa precisa está tempo baixas, mas não é exato em frequências mais
disponível nos terminais 18 ou 19. altas. Este princípio tem uma frequência de
[27] Partida Use quando [0] Parada precisa de rampa desativação que torna isto não adequado para
precisa, estiver selecionada em parâmetro 1-83 Função encoders com resolução baixa (por exemplo,
parada de Parada Precisa. 30 PPR) em baixa velocidades.
Partida precisa, parada está disponível para os
Speed [rpm] Speed [rpm]
130BB462.10
terminais 18 e 19.
A partida precisa garante que o ângulo de
giro do rotor a partir da posição parada até a a Time[sec] b Time[sec]
referência é o mesmo para cada partida (para a: Resolução baixa do b: Resolução padrão
o mesmo tempo de rampa, mesmo setpoint). encoder do encoder
Esta função é equivalente à parada precisa,
em que o ângulo de giro do rotor a partir da Pulse
130BB464.10
Timer
referência até ficar imóvel é o mesmo para Sample time
Time counter
cada parada. Time Start Read Timer:
20 timer tides
Read Timer:
20 timer tides
Ao usar parâmetro 1-83 Função de Parada

Precisa o opcional [1] Parada contínua com Ilustração 3.35 Duração entre flancos de
reset ou [2] Parada contínua sem reset: pulso
O conversor de frequência precisa de um sinal
de parada precisa antes de atingir o valor de
parâmetro 1-84 Valor Contador de Parada [34] Bit 0 da Ativa uma seleção entre 1 das 4 rampas
Precisa. Se esse sinal não for fornecido, o rampa disponíveis, de acordo com Tabela 3.18.
conversor de frequência não para quando o
[35] Bit 1 da O mesmo que [34] Bit 0 da rampa.
valor em parâmetro 1-84 Valor Contador de
rampa
Parada Precisa for alcançado.
Aciona a partida precisa, parada por uma Bit da rampa predefinido 1 0
entrada digital. A função está disponível para Rampa 1 0 0
os terminais 18 e 19. Rampa 2 0 1
[28] Catch Up Aumenta o valor de referência na Rampa 3 1 0
porcentagem (relativa) programada no Rampa 4 1 1
parâmetro 3-12 Valor de Catch Up/Slow Down.
[29] Redução de Diminui o valor de referência na porcentagem Tabela 3.18 Bit da rampa predefinido
velocidade (relativa) programada no parâmetro 3-12 Valor
de Catch Up/Slow Down.
[30] Entrada do Função de parada precisa em
contador parâmetro 1-83 Função de Parada Precisa
funciona como parada do contador ou parada
do contador compensada por velocidade com
ou sem reset. O valor do contador deve ser

[40] Partida Uma partida precisa travada requer apenas parâmetro 1-00 Modo Configuração estiver
precisa um pulso de 3 ms nos terminais 18 ou 19. programado para [6] Bobinador de superfície,
travada Quando utilizar para parâmetro 1-83 Função [7] Velocidade do PID estendido OL ou [8]
de Parada Precisa [1] Parada contínua com Velocidade do PID estendido CL.
reset ou [2] Parada contínua sem reset: [73] Reinicia- Quando ativada, esta opção reinicializa a
3 3
Quando a referência for alcançada, o lização do parte I do controlador de processo do PID.
conversor de frequência ativa internamente PID parte-I Equivalente a parâmetro 7-40 Process PID I-
o sinal de parada precisa. Isso significa que -part Reset. Disponível somente se
o conversor de frequência executa a parada parâmetro 1-00 Modo Configuração estiver
precisa quando o valor do contador de programado para [6] Bobinador de superfície,
parâmetro 1-84 Valor Contador de Parada [7] Velocidade do PID estendido OL ou [8]
Precisa for alcançado. Velocidade do PID estendido CL.
[41] Parada Envia um sinal de parada por pulso, quando [74] Ativo PID Ativa o controlador de Processo do PID
precisa uma função de parada precisa estiver estendido. Equivalente a parâmetro 7-50 PID
travada por ativada no parâmetro 1-83 Função de Parada de processo Extended PID. Disponível
inércia Precisa. A função de parada precisa travada somente se parâmetro 1-00 Modo
por inércia está disponível nos terminais 18 Configuração estiver programado para [7]
ou 19. Velocidade do PID estendido OL ou [8]
[51] Bloqueio Esta função torna possível dar uma falha Velocidade do PID estendido CL.
externo externa ao conversor de frequência. Essa [80] Cartão 1 do Todas as entradas digitais podem ser
falha é tratada da mesma maneira que um PTC programadas para [80] Cartão 1 do PTC. No
alarme gerado internamente. entanto, apenas 1 entrada digital deve ser
[55] Aumento do Aumenta o sinal para a função programada para esta opção.
DigiPot potenciômetro digital descrita no grupo do [91] PROFIdrive A funcionalidade é a mesma que o bit da
parâmetro 3-9* Medidor do potenciômetro OFF2 control word correspondente do opcional
digital. de PROFIBUS/PROFINET.
[56] Diminuição Diminui o sinal para a função [92] PROFIdrive A funcionalidade é a mesma que o bit da
do DigiPot potenciômetro digital descrita no grupo do OFF3 control word correspondente do opcional
parâmetro 3-9* Medidor do potenciômetro de PROFIBUS/PROFINET.
digital. [94] Detecção de Modo de evacuação para ascensores ou
[57] Limpar Limpa a referência do potenciômetro digital carga leve elevadores. A função magnetiza o motor
Digipot descrita no grupo do parâmetro 3-9* Medidor antes de abrir o freio mecânico. O
do potenciômetro digital. movimento começa no sentido (para cima
[60] Contador A (Somente terminal 29 ou 33). Entrada para ou para baixo) definido pelo Controlador de
contagem incremental no contador SLC. elevação VLT® MCO 361, usando a
[61] Contador A (Somente terminal 29 ou 33). Entrada para velocidade de parâmetro 30-27 Light Load
contagem decremental no contador SLC. Speed [%]. Esse movimento continua
[62] Resetar Entrada para reinicializar o contador A. durante o tempo especificado em
Contador A parâmetro 30-25 Light Load Delay [s] durante
[63] Contador B (Somente terminal 29 ou 33). Entrada para a medição da corrente. Se a corrente do
contagem incremental no contador SLC. motor exceder a corrente de referência em
[64] Contador B (Somente terminal 29 ou 33). Entrada para parâmetro 30-26 Light Load Current [%], o
contagem decremental no contador SLC. ascensor é obstruído. O sentido é invertido
[65] Reinicializar Entrada para reinicializar o contador B. após o tempo de atraso especificado em
o contador B parâmetro 30-25 Light Load Delay [s]. Para o
[70] Feedback Feedback de freio para aplicações de recurso funcionar, uma partida ou comando
mecânico do içamento: Programa parâmetro 1-01 Principio de partida reversa é necessário em conjunto
freio de Controle do Motor para [3] Fluxo c/ com a seleção dessa entrada digital.
feedback de motor; programa AVISO!
parâmetro 1-72 Função de Partida para [6] Flying start prevalece sobre a
Referência do freio mecânico do guindaste detecção de carga leve.
[71] Feedback Feedback de freio invertido para aplicações [96] Perda de Selecione para melhorar o backup cinético.
mecânico do de içamento. rede elétrica Quando a tensão de rede volta a um nível
freio inv. que está próximo (mesmo assim menor do
[72] Erro do PID Quando ativada, esta opção inverte o erro que) ao nível de detecção, a velocidade de
inv. resultante do controlador de processo do saída aumenta e o backup cinético
PID. Disponível somente se permanece ativo. Para evitar essa situação,

envie um sinal de status ao conversor de Modo de posicionamento: O conversor de

frequência. Quando o sinal na entrada frequência ativa o tipo e o destino de
digital for baixo (0), o conversor de posicionamento selecionados e inicia o
frequência forçosamente desliga o backup movimento em direção ao novo destino. O
cinético. movimento é iniciado imediatamente ou
AVISO! quando o posicionamento ativo for
3 3 Disponível somente para entradas de completado, dependendo das configurações
de parâmetro 17-90 Absolute Position Mode e
pulso nos terminais 32/33.
parâmetro 17-91 Relative Position Mode.
[97] Perda de Quando o sinal na entrada digital for alto
Modo de sincronização: O sinal alto trava a
rede elétrica (1), o conversor de frequência desliga
posição real do seguidor na posição real do
inversa forçosamente o backup cinético. Para obter
mestre. O seguidor dá a partida e catch-up
mais detalhes, consulte a descrição da [96]
com o mestre. O sinal baixo interrompe a
Perda de rede elétrica.
sincronização e o seguidor faz uma parada
AVISO! controlada.
Disponível somente para entradas de [114] Sinc. para Esta opção é válida somente com a versão
pulso nos terminais 32/33. pos. Modo de software 48.XX.
[98] Partida Comando de partida acionado pela borda Selecione o posicionamento no modo de
acionada Mantém o comando de partida ativo. Ele sincronização.
pela borda pode ser utilizado para uma tecla de [115] Sensor de Esta opção é válida somente com a versão
pressão de partida. início de software 48.XX.
[100] Reset Reinicializa o opcional de segurança. Contato normalmente aberto para definir a
opcional de Disponível somente quando o opcional de posição inicial. A função é definida em
segurança segurança estiver instalado. parâmetro 17-80 Homing Function. Disponível
[107] Inversa de Muda o sinal da posição de destino somente nas entradas digitais 18, 32 e 33.
destino programada. Por exemplo, se o destino [116] Sensor de Esta opção é válida somente com a versão
programado é 1000, a ativação desta opção inversão de de software 48.XX.
altera o valor para -1000. início Contato normalmente fechado para definir a
[108] Ativar ajuste Esta opção é válida somente com a versão posição inicial. A função é definida em
do mestre de software 48.XX. parâmetro 17-80 Homing Function. Disponível
Ativa o ajuste do mestre selecionado em somente nas entradas digitais 18, 32 e 33.
parâmetro 3-26 Master Offset quando [117] Sensor de Esta opção é válida somente com a versão
parâmetro 17-93 Master Offset Selection tem toque de software 48.XX.
uma seleção de [1] Absoluto até [5] Sensor Contato normalmente aberto. Funciona
de toque relativo. como uma referência para o posicio-
[109] Partida do Esta opção é válida somente com a versão namento da sonda de toque. Disponível
mestre de software 48.XX. somente nas entradas digitais 18, 32 e 33.
virtual Inicia o mestre virtual configurado em [118] Sensor de Esta opção é válida somente com a versão
parâmetro 3-27 Virtual Master Max Ref. toque de software 48.XX.
[110] Iniciar Esta opção é válida somente com a versão Contato normalmente fechado. Funciona
retorno de software 48.XX. como uma referência para o posicio-
Inicia a função retorno selecionada em namento da sonda de toque. Disponível
parâmetro 17-80 Homing Function. Deve somente nas entradas digitais 18, 32 e 33.
permanecer alto até que o retorno seja [119] Modo de Esta opção é válida somente com a versão
feito, caso contrário o retorno é abortado. velocidade de software 48.XX.
[111] Ativar toque Esta opção é válida somente com a versão Selecione o modo da velocidade quando [9]
de software 48.XX. Posicionamento ou [10] Sincronização estiver
Ativa o monitoramento da entrada do selecionado em parâmetro 1-00 Modo
sensor de toque. Configuração. A referência de velocidade é
[112] Posição Esta opção é válida somente com a versão programada no recurso de referência 1 ou
relativa de software 48.XX. no fieldbus REF1 relativo a
Esta opção seleciona entre o posicio- parâmetro 3-03 Referência Máxima.
namento absoluto e o relativo. A opção é
válida para o próximo comando de posicio-
namento.
[113] Ativar Esta opção é válida somente com a versão
referência de software 48.XX.

5-10 Terminal 18 Entrada Digital 5-17 Terminal X30/3 Entrada Digital

[8] * Partida As funções são descritas no grupo do parâmetro [0] * Sem operação Esse parâmetro está ativo quando o módulo
5-1* Entradas digitais. opcional VLT® General Purpose I/O MCB 101
estiver instalado no conversor de
3 3
5-11 Terminal 19 Entrada Digital
frequência. As funções são descritas no
Option: Funcão: grupo do parâmetro 5-1* Entradas digitais.
[10] * Reversão As funções são descritas no grupo do parâmetro
5-1* Entradas digitais. 5-18 Terminal X30/4 Entrada Digital
Option: Funcão:
5–12 Terminal 27 Entrada Digital
[0] * Sem operação Esse parâmetro está ativo quando o módulo
Option: Funcão: opcional VLT® General Purpose I/O MCB 101
[2] * Parada por inércia As funções são descritas no grupo estiver instalado no conversor de
inversa do parâmetro 5-1* Entradas digitais. frequência. As funções são descritas no
grupo do parâmetro 5-1* Entradas digitais.
5–13 Terminal 29 Entrada Digital
Option: Funcão: 5-19 Terminal 37 Parada Segura
AVISO! Use este parâmetro para configurar a funcionalidade Safe Torque
Off. Uma mensagem de advertência faz o conversor de
Esse parâmetro está disponível somente em
frequência parar por inércia o motor e ativa o reinício
FC 302.
automático. Uma mensagem de alarme faz o conversor de
Selecione a função na faixa de entrada digital
frequência parar por inércia o motor e precisa de uma reinicia-
disponível e as opções adicionais [60] Contador A, [61]
lização manual (via fieldbus, E/S digital ou pressionando [RESET]
Contador A, [63] Contador B e [64] Contador B. Os
no LCP). Quando o VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 estiver
contadores são usados nas funções do smart logic
montado, configure os opcionais do PTC para obter todos os
control.
benefícios do manuseio do alarme.
[14] * Jog As funções são descritas no grupo do parâmetro 5-1*
Option: Funcão:
Entradas digitais.
[1] AlarmParadSeg Faz a parada por inércia do
5-14 Terminal 32 Entrada Digital conversor de frequência quando o
Option: Funcão: Safe Torque Off está ativado. Reset
Selecionar a função a partir da faixa de entrada manual a partir do LCP, da entrada
digital disponível. digital ou do fieldbus.
Sem operação As funções são descritas no grupo do parâmetro [3] AdvertParadSegur Faz a parada por inércia do
5-1* Entradas digitais. conversor de frequência quando o
Safe Torque Off está ativado
5-15 Terminal 33 Entrada Digital
(terminal 37 off). Quando o circuito
Option: Funcão: Safe Torque Off for restabelecido, o
Selecione a função na faixa de entrada digital conversor de frequência continua
disponível e as opções adicionais [60] sem reset manual.
Contador A, [61] Contador A, [63] Contador B e
[4] Alarme do PTC 1 Faz a parada por inércia do
[64] Contador B. Os contadores são usados
conversor de frequência quando o
nas funções do Smart Logic Control.
Safe Torque Off está ativado. Reset
[0] * Sem As funções são descritas no grupo do
manual a partir do LCP, da entrada
operação parâmetro 5-1* Entradas digitais.
digital ou do fieldbus.
5-16 Terminal X30/2 Entrada Digital [5] Advertência PTC 1 Faz a parada por inércia do
Option: Funcão: conversor de frequência quando o
[0] * Sem operação Esse parâmetro está ativo quando o módulo Safe Torque Off está ativado
(terminal 37 off). Quando o circuito
opcional VLT® General Purpose I/O MCB 101
Safe Torque Off é restabelecido, o
estiver instalado no conversor de
conversor de frequência continua
sem reset manual, a menos que uma
entrada digital programada para [80]
Cartão 1 do PTC ainda esteja ativada.
[6] PTC 1 & Relé A Esta opção é utilizada quando o

VLT® PTC Thermistor Card MCB 112

5-19 Terminal 37 Parada Segura

Função Núm PTC Relé
Use este parâmetro para configurar a funcionalidade Safe Torque
ero
Off. Uma mensagem de advertência faz o conversor de
Sem função [0] – –
frequência parar por inércia o motor e ativa o reinício
Alarme de Safe [1]* – Safe Torque Off
automático. Uma mensagem de alarme faz o conversor de
Torque Off [A68]
3 3 frequência parar por inércia o motor e precisa de uma reinicia-
lização manual (via fieldbus, E/S digital ou pressionando [RESET]
Advertência de Safe [3] – Safe Torque Off
Torque Off [W68]
no LCP). Quando o VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 estiver
Alarme do PTC 1 [4] PTC 1 de Safe –
montado, configure os opcionais do PTC para obter todos os
Torque Off [A71]
benefícios do manuseio do alarme.
Advertência PTC 1 [5] PTC 1 de Safe –
Option: Funcão: Torque Off [W71]
sincroniza com uma tecla de parada PTC 1 e Relé A [6] PTC 1 de Safe Safe Torque Off
por meio de um relé de segurança Torque Off [A71] [A68]
no terminal 37. Faz a parada por
PTC 1 e Relé W [7] PTC 1 de Safe Safe Torque Off
inércia do conversor de frequência
Torque Off [W71] [W68]
quando o Safe Torque Off está
PTC 1 e Relé A/W [8] PTC 1 de Safe Safe Torque Off
ativado. Reset manual a partir do
Torque Off [A71] [W68]
LCP, da entrada digital ou do
PTC 1 e Relé W/A [9] PTC 1 de Safe Safe Torque Off
fieldbus.
Torque Off [W71] [A68]
[7] PTC 1 & Relé W Esta opção é utilizada quando o
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 Tabela 3.19 Visão geral de Funções, Alarmes e Advertências
sincroniza com uma tecla de parada W significa warning (advertência) e A significa alarme. Para obter
por meio de um relé de segurança mais informações, consulte Alarmes e advertências na seção Solução
no terminal 37. Faz a parada por de problemas do guia de design ou as instruções de utilização.
inércia do conversor de frequência
quando o Safe Torque Off está Uma falha perigosa relacionada a Safe Torque Off emite o
ativado (terminal 37 off). Quando o alarme 72, Falha perigosa.
circuito Safe Torque Off é restabe- Consulte Tabela 6.1.
lecido, o conversor de frequência
5-20 Terminal X46/1 Entrada Digital
continua sem reset manual, a menos
que uma entrada digital programada Option: Funcão:
para [80] Cartão 1 do PTC ainda [0] * Sem operação Esse parâmetro está ativo quando o módulo
esteja ativada. opcional VLT® Extended Relay Card MCB
113 estiver instalado no conversor de
[8] PTC 1 & Relé A/W Esta opção torna possível o uso de
uma combinação de alarme e
grupo do parâmetro 5-1* Entradas digitais..
advertência.
[9] PTC 1 & Relé W/A Esta opção torna possível o uso de 5-21 Terminal X46/3 Entrada Digital
uma combinação de alarme e Option: Funcão:
advertência. [0] * Sem operação Esse parâmetro está ativo quando o módulo
opcional VLT® Extended Relay Card MCB
AVISO! 113 estiver instalado no conversor de
Os opcionais [4] Alarme PTC 1 a [9] PTC 1 e relé W/A estão frequência. As funções são descritas no
disponíveis somente quando MCB 112 estiver conectado. grupo do parâmetro 5-1* Entradas digitais..
5-22 Terminal X46/5 Entrada Digital

AVISO!
Option: Funcão:
Selecionar Reinicialização automática/Advertência ativa
uma nova partida automática do conversor de [0] * Sem operação Esse parâmetro está ativo quando o módulo
frequência. opcional VLT® Extended Relay Card MCB

5-23 Terminal X46/7 Entrada Digital um sinal de alimentação na placa de

controle.
Option: Funcão:
[3] Drive pronto/ O conversor de frequência está pronto
controle para funcionar e está no modo Auto On
remoto (Automático Ligado).
3 3
[4] Ativar/sem Pronto para entrar em funcionamento.
advertência Nenhum comando de partida ou
comando de parada foi dado (partida/
5-24 Terminal X46/9 Entrada Digital desabilitado). Nenhuma advertência está
ativa.
Option: Funcão:
[5] VLT em funcio- O motor está funcionando e o torque do
namento eixo está presente.
[6] Funcionando/se A velocidade de saída é maior que a
m advertência velocidade programada no
parâmetro 1-81 Veloc.Mín.p/Função na
Parada[RPM]. O motor está funcionando e
5-25 Terminal X46/11 Entrada Digital não há advertências.
Option: Funcão: [7] Funciona na O motor está funcionando dentro das

faixa/sem faixas programadas de corrente e
advertência velocidade, definidas em
parâmetro 4-50 Advertência de Corrente
Baixa para parâmetro 4-53 Advertência de
Velocidade Alta. Não há advertências.
[8] Funciona na O motor funciona na velocidade de
5-26 Terminal X46/13 Entrada Digital referência/sem referência. Sem advertências.
advertência
Option: Funcão:
[9] Alarme Um alarme ativa a saída. Não há
advertências.
[10] Alarme ou Um alarme ou uma advertência ativa a
advertência saída.
[11] No limite de O limite de torque programado no
torque parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo
Motor ou parâmetro 4-17 Limite de Torque
3.6.3 5-3* Saídas digitais do Modo Gerador foi excedido.
[12] Fora da faixa A corrente do motor está fora da faixa
As 2 saídas de estado sólido são comuns aos terminais 27 de corrente programada no parâmetro 4-18 Limite de
e 29. Programar a função de E/S para o terminal 27, no Corrente.
parâmetro 5-01 Modo do Terminal 27, e a função de E/S [13] Abaixo da A corrente do motor está menor que a
para o terminal 29, no parâmetro 5-02 Modo do Terminal 29. corrente, baixa programada no
AVISO! Baixa.
Estes parâmetros não podem ser ajustados enquanto o [14] Acima da A corrente do motor está maior que a
motor estiver em funcionamento. corrente, alta programada no
[0] Sem operação Padrão para todas as saídas digitais e Alta.
saídas do relé. [15] Fora da faixa A frequência de saída está fora da faixa
[1] Controle O cartão de controle está pronto, por de velocidade de frequência programada definida nos
pronto exemplo: Feedback de um conversor de parâmetro 4-52 Advertência de Velocidade
frequência controlado por uma Baixa e parâmetro 4-53 Advertência de
alimentação de 24 V externa (Alimentação Velocidade Alta.
[16] Abaixo da Velocidade de saída menor que a
de VLT® 24 V DC Supply MCB 107) e a
velocidade, programada no
energia principal para a unidade não é
baixa parâmetro 4-52 Advertência de Velocidade
detectada.
Baixa.
[2] Drive pronto O conversor de frequência está pronto
[17] Acima da Velocidade de saída maior que a
para entrar em funcionamento e aplica
velocidade, alta programada no

parâmetro 4-53 Advertência de Velocidade sobre o controle do freio mecânico,

Alta. consulte o guia de design do conversor de
[18] Fora da faixa Feedback fora da faixa programada nos frequência.
de feedback parâmetro 4-56 Advert. de Feedb Baixo e [33] Parada segura Indica que o Safe Torque Off no terminal
parâmetro 4-57 Advert. de Feedb Alto. ativada (FC 302 37 foi ativado.
3 3
[19] Abaixo do O feedback está abaixo do limite somente)
feedback, baixo programado no parâmetro 4-56 Advert. de [35] Bloqueio
Feedb Baixo. externo
[20] Acima do O feedback está acima do limite [40] Fora da faixa Ativo quando a velocidade real estiver
feedback, alto programado no parâmetro 4-57 Advert. de de referência fora das configurações em
Feedb Alto. parâmetro 4-52 Advertência de Velocidade
[21] Advertência A advertência térmica é ativada quando a Baixa a parâmetro 4-55 Advert. Refer Alta.
térmica temperatura excede o limite no motor, [41] Abaixo da Ativar quando a velocidade real estiver
conversor de frequência, resistor do freio referência baixa abaixo da programação de referência de
ou no termistor. velocidade.
[22] Pronto, sem O conversor de frequência está pronto [42] Acima da Ativar quando a velocidade real estiver
advertência para operação e não há advertência de referência alta acima da programação de referência de
térmica superaquecimento. velocidade.
[23] Remoto, O conversor de frequência está pronto [43] Limite
pronto, sem para funcionar e está no modo Auto On Estendido do
advertência (Automático Ligado). Não há advertência PID
térmica de superaquecimento. [45] Controle do Controla a saída através do barramento. O
[24] Pronto, sem O conversor de frequência está pronto barramento estado da saída é programado no
sobre/ para operação e a tensão de rede está parâmetro 5-90 Controle Bus Digital & Relé.
subtensão dentro da faixa de tensão especificada Se ocorrer um timeout do bus, o estado
(consulte a seção Especificações gerais no da saída é mantido.
guia de design do conversor de [46] Controle do Controla a saída através do barramento. O
frequência). barramento ON estado da saída é programado no
[25] Reversão O motor funciona (ou está pronto para no timeout parâmetro 5-90 Controle Bus Digital & Relé.
funcionar) no sentido horário quando Se ocorrer um timeout do bus, o estado
lógica = 0 e no sentido anti-horário da saída é programado para alto (on).
quando lógica = 1. A saída muda quando [47] Controle do Controla a saída através do barramento. O
o sinal de reversão é aplicado. barramento Off estado da saída é programado no
[26] Barramento OK Comunicação ativa (sem timeout) via no timeout parâmetro 5-90 Controle Bus Digital & Relé.
porta de comunicação serial. Se ocorrer um timeout do bus, o estado
[27] Limite de Use ao executar uma parada por inércia e da saída é programado para baixo (off).
torque e em condições de limite de torque. Se o [51] Controlado por Ativo quando um VLT® Advanced Cascade
parada conversor de frequência recebeu um sinal MCO Controller MCO 102 ou VLT® Motion
de parada e está operando no limite de Control MCO 305 estiver conectado. A
torque, o sinal é lógica 0. saída é controlada pela opção.
[28] Freio, sem O freio está ativo e não há advertências. [55] Saída de pulso
advertência de [60] Comparador 0 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
freio Comparadores. Se o Comparador 0 for
[29] Freio pronto, O freio está pronto para funcionar e não avaliado como VERDADEIRO, a saída será
sem falhas há defeitos. alta. Caso contrário, é baixa.
[30] Falha de freio Saída é lógica 1 quando o IGBT do freio [61] Comparador 1 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
(IGBT) estiver em curto circuito. Utilize esta Comparadores. Se o Comparador 1 for
função para proteger o conversor de avaliado como VERDADEIRO, a saída será
frequência, se houver defeito nos alta. Caso contrário, é baixa.
módulos de frenagem. Para desativar a [62] Comparador 2 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
tensão de rede do conversor de Comparadores. Se o Comparador 2 for
frequência, use a saída/relé. avaliado como VERDADEIRO, a saída será
[31] Relé 123 O relé é ativado quando [0] Control word alta. Caso contrário, é baixa.
é selecionado no grupo do parâmetro 8-** [63] Comparador 3 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
Comunicações e opcionais. Comparadores. Se o Comparador 3 for
[32] Controle do Ativa o controle de um freio mecânico avaliado como VERDADEIRO, a saída será
freio mecânico externo. Para obter mais informações alta. Caso contrário, é baixa.

[64] Comparador 4 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* [84] Saída digital E Consulte o parâmetro 13-52 Ação do SLC.
Comparadores. Se o Comparador 4 for do SL A entrada será alta sempre que a ação
avaliado como VERDADEIRO, a saída será smart logic [42] Saída digital programada
alta. Caso contrário, é baixa. E alta for executada. A entrada será baixa
[65] Comparador 5 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* sempre que a ação smart logic [36] Saída
3 3
Comparadores. Se o Comparador 5 for digital programada E baixa for executada.
avaliado como VERDADEIRO, a saída será [85] Saída digital F Consulte o parâmetro 13-52 Ação do SLC.
alta. Caso contrário, é baixa. do SL A entrada será alta sempre que a ação
[70] Regra lógica 0 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* smart logic [43] Saída digital programada
Regras lógicas. Se a regra lógica 0 for F alta for executada. A entrada será baixa
avaliada como VERDADEIRA, a saída será sempre que a ação smart logic [37] Saída
alta. Caso contrário, é baixa. digital programada F baixa for executada.
[71] Regra lógica 1 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* [90] Pulso do Envia um pulso (largura de pulso de
Regras lógicas. Se a regra lógica 1 for contador de 200 ms) para o terminal de saída sempre
avaliada como VERDADEIRA, a saída será kWh que houver alterações no contador de
alta. Caso contrário, é baixa. kWh (parâmetro 15-02 Medidor de kWh).
[72] Regra lógica 2 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* [96] Reversão após Esta opção está disponível somente com
Regras lógicas. Se a regra lógica 2 for rampa a versão de software 48.XX.
avaliada como VERDADEIRA, a saída será Indica se o sentido de rotação deve ser
alta. Caso contrário, é baixa. revertido. Depende da referência de
[73] Regra lógica 3 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* velocidade ser positiva ou negativa após
Regras lógicas. Se a regra lógica 3 for a rampa especificada em
avaliada como VERDADEIRA, a saída será parâmetro 16-48 Speed Ref. After Ramp
alta. Caso contrário, é baixa. [RPM].
[74] Regra lógica 4 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* [98] Sentido do Esta opção está disponível somente com
Regras lógicas. Se a regra lógica 4 for mestre virtual a versão de software 48.XX.
avaliada como VERDADEIRA, a saída será Um sinal do mestre virtual que controla o
alta. Caso contrário, é baixa. sentido da rotação dos seguidores.
[75] Regra lógica 5 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* [120] Referência local A saída é alta quando
Regras lógicas. Se a regra lógica 5 for ativa parâmetro 3-13 Tipo de Referência = [2]
avaliada como VERDADEIRA, a saída será Local.
alta. Caso contrário, é baixa.
Fonte da Referênci Referência
[80] Saída digital A Consulte o parâmetro 13-52 Ação do SLC.
referência a local remota
do SL A saída será alta sempre que a ação
definida em ativa ativa
smart logic [38] Saída digital programada
parâmetro 3-13 [120] [121]
A alta é executada. A saída será baixa
Tipo de
sempre que a ação smart logic [32] Saída
Referência
digital programada A baixa for executada.
Local de 1 0
[81] Saída digital B Consulte o parâmetro 13-52 Ação do SLC.
referência: Local
do SL A entrada será alta sempre que a ação
parâmetro 3-13 T
ipo de Referência
B alta for executada. A entrada será baixa
[2] Local
Local de 0 1
digital programada B baixa for executada.
referência:
[82] Saída digital C Consulte o parâmetro 13-52 Ação do SLC.
Remota
parâmetro 3-13 T
ipo de Referência
C alta for executada. A entrada será baixa
[1] Remota
Local de
digital programada C baixa for executada.
referência:
[83] Saída digital D Consulte o parâmetro 13-52 Ação do SLC.
Vinculado a
Manual/
Automático
D alta for executada. A entrada será baixa
Manual 1 0
Manual⇒off 1 0
digital programada D baixa for executada.

Fonte da Referênci Referência 30%). Os capacitores são desconectados

referência a local remota abaixo de 10%. O atraso é 10 s e se
definida em ativa ativa reinicia se a potência nominal estiver
parâmetro 3-13 [120] [121] acima de 10% durante o atraso.
Tipo de Parâmetro 5-80 Atraso de Reconexão da
Referência Tampa AHF é usado para garantir um
3 3 Automático⇒off 0 0 tempo de inativação mínimo dos
Automático 0 1 capacitores.
[189] Controle do A lógica interna para o controle do
Tabela 3.20 Referência local ativa ventilador ventilador interno é transferida para esta
externo saída para viabilizar o controle de um
[121] Referência Saída é alta quando parâmetro 3-13 Tipo ventilador externo (relevante para o
remota ativa de Referência = [1] Remota ou [0] resfriamento do duto hp).
Vinculado a Manual/Automático enquanto [190] Função segura
o LCP estiver no modo Automático ligado. ativa
Consulte o Tabela 3.20. [191] Reset do
[122] Sem alarme Saída alta, quando não houver alarme opcional de
presente. segurança
[123] Comando de A saída é alta quando há um comando requisitado
partida ativo de partida ativo (ou seja, conexão do [192] RS Flipflop 0 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
barramento via entrada digital, Manual Comparadores.
ligado ou Automático ligado), e nenhum [193] RS Flipflop 1 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
comando de parada ou partida está ativo. Comparadores.
[124] Rodando em A saída é alta quando o conversor de [194] RS Flipflop 2 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
reversão frequência funciona no sentido anti- Comparadores.
-horário (o produto lógico dos bits de [195] RS Flipflop 3 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
status operação E reversão). Comparadores.
[125] Drive em modo A saída é alta quando o conversor de [196] RS Flipflop 4 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
manual frequência estiver no modo Manual Ativo Comparadores.
(como indicado pelo LED acima de [Hand
[197] RS Flipflop 5 Consulte o grupo do parâmetro 13-1*
On]).
Comparadores.
[126] Drive em modo A saída é alta quando o conversor de
automático frequência estiver no modo Automático
Comparadores.
ligado (como indicado pelo LED acima de
[Auto On]).
Comparadores.
[151] Alarme de Selecionável se parâmetro 1-90 Proteção
[221] IGBT- Use essa opção para lidar com os
corrente ATEX Térmica do Motor estiver programado para
-resfriamento desarmes por sobrecorrente. Quando o
ETR [20] ATEX ETR ou [21] ETR avançado. Se o
conversor de frequência detecta uma
Alarme 164 Alarme de limite de corrente
condição de sobrecorrente, ele mostra o
ATEX ETR está ativo, a saída é 1.
alarme 13, Sobrecorrente e dispara um
[152] Alarme de Selecionável se parâmetro 1-90 Proteção
reset. Se a condição de sobrecorrente
frequência Térmica do Motor estiver programado para
ocorrer pela terceira vez em sequência, o
ATEX ETR [20] ATEX ETR ou [21] ETR avançado. Se o
conversor de frequência mostra o alarme
Alarme 166 Alarme de limite de frequência
13, Sobrecorrente e inicia um atraso de 3
ATEX ETR está ativo, a saída é 1.
minutos antes do próximo reset.
[153] Advertência de Selecionável se parâmetro 1-90 Proteção
[222] Retorno OK Esta opção está disponível somente com
corrente ATEX Térmica do Motor estiver programado para
a versão de software 48.XX.
ETR [20] ATEX ETR ou [21] ETR avançado. Se o
Retorno é completado com a função de
Alarme 163, Advertência de limite de
retorno selecionada
corrente ATEX ETR está ativo, a saída é 1.
(parâmetro 17-80 Homing Function).
[154] Advertência de Selecionável se

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