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Rio de Janeiro
Setembro de 2017
PROPOSTA DE UM PROTÓTIPO DE UM ANALISADOR DE
QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA
Aprovado por:
iii
iv
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Escola Politécnica - Departamento de Engenharia Elétrica
Centro de Tecnologia, bloco H, sala H-217, Cidade Universitária
Rio de Janeiro - RJ CEP 21949-900
v
Dedico esse trabalho especialmente a minha mãe e a todos que estiveram do meu lado
durante minha caminhada.
vi
AGRADECIMENTOS
Agradeço, não só esse trabalho mas qualquer conquista, a Deus, aos meus pais e
minha família por todo o suporte e força que foi disponibilizado durante minha graduação.
Especialmente à minha mãe Antônia Espedita que sempre esteve do meu lado nas
noites de estudo, tentando me confortar, me cedendo um ombro quente e seguro durante
as tempestades do caminho e comemorando cada vitória conquistada. Obrigado mãe.
Finalmente agradeço a todos que fazem parte dessa conquista, muito obrigado.
vii
Resumo do Projeto de Graduação apresentado à Escola Politécnica/UFRJ como
parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista.
viii
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial
fulfillment of the requirements for the degree of Electrical Engineer
Nowadays, with the increasing demand for electrical energy coupled with the
negative effects caused by nonlinear loads that are increasingly present in the
consumption scenario. It is fundamental more and more analyze the consequences
reflected in the quality of energy consumed by users.
In order to make decisions regarding the mitigation of the problems generated by
a low quality of energy it is necessary that such effects are monitored. Towards to make
this monitoring more efficient and at a reduced cost, this work presents the proposal of a
prototype of an energy quality analyzer with the capacity to connect modularly and form
a network in which the data is sent to an online environment where they are Processed
and generated Power Quality reports.
ix
SIGLAS E SÍMBOLOS
A - Ampere, unidade de medida da corrente elétrica
A - Altura
A/D - Analógico para Digital
ANEEL - Agência Nacional de Energia Elétrica
API - Application Programming Interface
ARM - Advanced RISC Machine
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contínua
CI - Circuito Integrado
Cº - grau na escala termométrica de Celsius
COPPE – Coordenação dos Programas de Pós-Graduação da UFRJ – Instituto
Alberto Luiz Coimbra de Pós-graduação e Pesquisa de Engenharia
CPU - Central Processing Unit
DHT - Distorção Harmônica Total
EPRI - Electric Power Research Institute
EUA - Estados Unidos da América
F - Faraday, unidade de carga elétrica - capacitância
FFT - Fast Fourier Transform
Fº - grau na escala termométrica de Fahrenheit
FP - Fator de Potência
GB - Gigabytes, unidade de armazenamento de dados que vale 1.000 megabytes
(1.073.741.824 bytes)
GIGA (G) - prefixo do SI de unidades que indica que a unidade padrão foi
multiplicada por um fator de 109 ou 1.000.000.000 - um bilhão.
HTTP - Hypertext Transfer Protocol
HU - Hospital Universitário
Hz - Hertz, unidade de medida para frequência
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers - Instituto de Engenheiros
Eletricistas e Eletrônicos
L – Largura
LABMAQ - Laboratório de Máquinas Elétricas
LED - Light Emitting Diode
LEMT - Laboratório de Eletrônica de Potência e Média Tensão
x
LR-WPAN - Lower Rate Wireless Personal Area Network
m – Metro, unidade de distância
MAC - Media Access Control
MB - Megabytes, unidade de armazenamento de dados que vale 1.000 bytes
(1.048.576 bytes).
MEGA (M) - prefixo do SI que indica que a unidade padrão foi multiplicada por
106 ou um milhão
Mili(m) - prefixo do SI que indica que a unidade padrão foi multiplicada por 10-3
ɸ - ângulo entre tensão e corrente
P - Profundidade
Pico (p) - prefixo do SI que indica que a unidade foi multiplicada por 10-12 ou
1/1.000.000.000.000 - a bilionésima parte.
PLT - Probability Long Term
POLI - Escola Politécnica da UFRJ
PST - Probability Short Term
PWM - Pulse Width Modulation
px – Pixel, menor elemento em um dispositivo de exibição ao qual é possível atribuir-se
uma cor.
QEE - Qualidade de Energia Elétrica
Quilo (k) - prefixo do SI que indica que a unidade de medida padrão foi
multiplicada por mil - 103.
RMS - Root Mean Square
SI - Sistema Internacional de unidades
SRAM - Static Random Access Memory
TC - Transformador de Corrente
TCC - Trabalho de Conclusão de Curso
TI - Tecnologia da Informação
TP - Transformador de Tensão
TTL - Transistor Transistor Logic
USB - Universal Serial Bus
UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro
V - Volt, unidade de tensão elétrica
VA - Volt Ampere, unidade de potência aparente
VAr - Volt Ampere reativo, unidade de potência reativa
xi
VGA - Video Graphics Array
W – Watt, unidade de potência ativa
Ω - Ohm, unidade de medida da resistência elétrica
xii
Sumário
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................. 1
3. METODOLOGIA ..................................................................................... 33
4. DESENVOLVIMENTO ........................................................................... 38
5. CONCLUSÃO .......................................................................................... 76
xiv
LISTA DE FIGURAS
xv
Figura 4.8 - Comparação entre o sinal de saída do TP e o sinal com a adição da
componente CC .................................................................................................. 45
Figura 4.9 - Comparação entre o sinal de saída do TP e o sinal com um
condicionamento otimizado ................................................................................ 46
Figura 4.10- Circuito condicionador de sinal de tensão ..................................... 47
Figura 4.11 - Circuito condicionador de sinal de corrente ................................. 47
Figura 4.12 - Circuito que contém os condicionadores de tensão e corrente
integrados ............................................................................................................ 48
Figura 4.13 - Circuito já montando que é usado no protótipo desenvolvido ...... 49
Figura 4.14 – Sinais de tensão de entrada e de saída do circuito condicionador 49
Figura 4.15 – Sinais de corrente de entrada e de saída do circuito condicionador
............................................................................................................................ 50
Figura 4.16 - Diagrama a de blocos da etapa de processamento. ....................... 51
Figura 4.17 - Microcontrolador ATmega1280 .................................................... 52
Figura 4.18 - Exemplo de uma coleta de 700 pontos ......................................... 53
Figura 4.19 - Sequência de pontos amostrados para a validação dos algoritmos de
cálculos. .............................................................................................................. 55
Figura 4.20 – Fotografia dos rádios usados no projeto ....................................... 57
Figura 4.21 - Exemplificação da montagem do rádio XBee e uma plataforma
adaptável para microcontroladores ..................................................................... 58
Figura 4.22 - Diagrama esquemático da transmissão dos dados até o banco de
dados ................................................................................................................... 59
Figura 4.23 - Etapa de transmissão detalhada .................................................... 60
Figura 4.24 - Raspbarry Pi 3 Model B ............................................................... 62
Figura 4.25 - Tela referente ao banco de dados usado........................................ 63
Figura 4.26 - Esquema simplificado de ligação nos pinos do ATmega1280 ...... 64
Figura 4.27 - Medidor Mavowatt 30................................................................... 65
Figura 4.28 – Esquema do circuito puramente resistivo aplicado ao primeiro
ensaio. ................................................................................................................. 66
Figura 4.29 - Fotografia do arranjo puramente resistivo montado para o ensaio
realizado. ............................................................................................................. 66
Figura 4.30 - Esquema do circuito de caráter indutivo usado no segundo ensaio
............................................................................................................................ 67
Figura 4.31 - Fotografia do arranjo indutivo montado para o ensaio ................. 68
xvi
Figura 4.32 - Esquema do circuito de caráter capacitivo usado no terceiro ensaio
............................................................................................................................ 69
Figura 4.33 - Fotografia do arranjo capacitivo montado para o ensaio .............. 70
Figura 4.34 - Esquema do circuito de caráter não linear usado no quarto ensaio
............................................................................................................................ 71
Figura 4.35 - Fotografia do arranjo com lâmpadas fluorescentes e uma
incandescente montado para o ensaio ................................................................. 71
Figura 4.36 - Fotografia do Fluke-435-II usando no ensaio de campo............... 73
Figura 4.37 – Comparação entre o histograma dos valores de frequência ......... 74
Figura 4.38 – Comparação entre o histograma dos valores de tensão ................ 74
Figura 4.39 – Comparação entre o histograma dos valores de corrente ............. 75
Figura 4.40 – Comparação entre o histograma dos valores do DTH .................. 75
Figura 5.1 - Plataforma Teensy 3.6 ..................................................................... 81
Figura 5.2 - Rádio transmissor ESP8266 ............................................................ 81
LISTA DE TABELAS
xvii
Tabela 4.6 - Campos de um pacote ZigBee Transmit Request. .......................... 59
Tabela 4.7 - Campos de um pacote ZigBee Receive Packet. ............................. 59
Tabela 4.8 - Especificações do Raspbarry Pi 3 Model B. .................................. 62
Tabela 4.9 - Resultados obtidos no ensaio com cargas puramente resistivas. .... 67
Tabela 4.10 - Resultados obtidos no ensaio com cargas de caráter indutivo...... 68
Tabela 4.11 - Resultados obtidos no ensaio com cargas de caráter capacitivo. . 70
Tabela 4.12 - Resultados obtidos no ensaio com cargas de caráter não linear. .. 71
Tabela 5.1 - Estratificação dos custos de montagem de uma unidade de medição.
............................................................................................................................ 76
Tabela 5.2 - Resultados das discrepâncias relativas dos ensaios realizados. ...... 77
xviii
1 INTRODUÇÃO
1.1 Apresentação
1
1.3 Relevância do Estudo
2
De acordo com OLIVEIRA (2015), além de toda melhoria do ponto de vista da eficiência
do sistema elétrico, permitir que o usuário acompanhe seu consumo repercute em um melhor uso
da eletricidade. Nesse mesmo trabalho, OLIVEIRA [27] mostra que, através dos dados obtidos
pelo sistema Google Power Meter, houve uma redução de 15% no consumo quando o
proprietário tinha acesso direto e em tempo real às informações de uso.
3
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
OLIVEIRA (2000) demonstrou que alguns fatores podem operar fora de condições
normais em um sistema. Foram observadas as grandezas de frequência que, em condições
normais, era 60 Hz com uma variação aceitável de 0,5 Hz. A tensão também foi observada,
levando-se em conta 3 aspectos: forma de onda, magnitude da tensão e simetria do sistema
elétrico [28].
4
tensão; e as distorções na forma de onda. Estes distúrbios representam desvios em regime da
forma de onda em relação à onda teórica, puramente senoidal.
Nessa Seção são apresentadas algumas definições clássicas dos distúrbios mais comuns,
conforme os estudos de MEHL [21] e SANTOS [32].
Flicker ou Flutuação de Tensão - É a variação brusca e intermitente do valor eficaz de
tensão de uma faixa entre 0,1% e 7%, como ilustrado na Figura 2.1. Dois parâmetros caracterizam
esse efeito: o PST - Probability Short Term, que indica a magnitude da flutuação de tensão em
um período de dez minutos; e o PLT - Probability Long Term, que é a severidade da flutuação
de tensão em um período de contínuo de duas horas [32].
5
tensão acima do limite ocorre em um período extremamente curto, da ordem de micro ou
milissegundos. Este fenômeno é conhecido como surtos ou spikes [21].
Afundamento de Tensão - Semelhante ao item anterior, no entanto, é caracterizado pela
diminuição no nível da tensão abaixo do limite estabelecido por norma técnica. Nos casos em
que a duração é menor que 2 segundos, denomina-se como Sag. Porém, se a duração ultrapassar
esse valor, o distúrbio é definido como undervoltage [21].
A Tabela 2.1 apresenta o resumo das principais características dos itens de qualidade de
energia, juntamente com as causas básicas, efeitos e soluções que os envolve.
7
Tipo de Distúrbio Causas Efeitos
Redução na velocidade dos motores
Partidas de motores
de indução e no reativo dos bancos
Variações de cargas
Sub e Sobre tensões de capacitores
Chaveamento de
Operação indevida de relés de
capacitores
proteção
Curto-circuito Falha de equipamentos eletrônicos e
Interrupções Operação de disjuntores de iluminação
Manutenção Desligamento de equipamentos
Fornos a arco
Redução da vida útil de motores de
Cargas monofásicas e
indução e máquinas síncronas
Desequilíbrios bifásicas
Geração, pelos retificadores, de 3º
Assimetrias entre as
harmônico e seus múltiplos
impedâncias
Sobreaquecimento de cabos,
transformadores e motores de
Harmônicos Cargas não-lineares
indução
Danificação de capacitores
Equipamentos de
Notching
eletrônica de potência
Chaveamento de
equipamentos eletrônicos
Distúrbios em equipamentos
Ruídos de potência
microprocessados
Radiações
eletromagnéticas
Cintilação
Cargas intermitentes Oscilação de potência e torque nas
Oscilações de Tensão Fornos a arco máquinas elétricas
Partidas de motores Interferência nos sistemas de
proteção
8
Para melhor abordagem deste item, foi consultado o estudo de CARBONERA (2013)
sobre os tipos de medidores de corrente e tensão, com o intuito de selecionar os que serão usados
para implementar o medidor monofásico proposto [5].
1
O efeito Hall - Quando um fio condutor, percorrido por uma corrente elétrica, é colocado na presença de um
campo magnético as cargas deste condutor sofrerão uma força magnética, que provoca uma corrente perpendicular
a direção de propagação da corrente inicial. Este fenômeno foi observado primeiramente por Edwin H. Hall em
1879.
9
A corrente elétrica é afetada pela influência da força de Lorentz2 na presença de um campo magnético.
Quando não existe um campo magnético, a força de Lorentz também estará ausente, desta forma a corrente elétrica
segue um caminho aproximadamente retilíneo. Se a corrente elétrica atravessa uma região com um campo magnético
perpendicular, ela acaba distribuindo a densidade de carga assimetricamente. Como consequência, forma-se uma
diferença de potencial, denominada de tensão de Hall, conforme a Figura 2.6”.
“Os transdutores de efeito Hall são muito utilizados por contarem com uma boa precisão (entre 1% e
0,5%) e ainda por possuírem isolação galvânica. Sua principal desvantagem, em relação aos outros tipos de
medidores é o seu elevado custo”.
Resistores Shunts- Sendo um modo mais simples de fazer uma aquisição de corrente,
este tipo de medidor consiste em um resistor com uma baixa impedância (0,3 Ω) conectado em
série ao circuito e, por meio da queda de tensão, é possível aferir a corrente passante, usando as
relações básicas de Ohm3. Conta com uma alta precisão se comparado com outros tipos de
medição de corrente. Tem como desvantagem a necessidade de invadir o circuito a ser medido,
ou seja, fazer parte dele.
2
Hendrik Lorentz (1853 – 1928, Países Baixos). Recebeu em 1902 o Nobel de Física por seu trabalho sobre
as radiações eletromagnéticas. A maior parte de seus trabalhos envolveu o eletromagnetismo. Deixou seu nome
às transformações de Lorentz, que formam a base da teoria da relatividade restrita de Einstein.
3
Georg Simon Ohm (1789 – 1854, Alemanha) - Físico e matemático alemão que entre 1826 e 1827,
desenvolveu a primeira teoria matemática da condução elétrica nos circuitos.
10
Figura 2.7 - Exemplos de resistores Shunts para medição de corrente [17].
4
Walter Rogowski (1881 – 1947, Alemanha) - Físico alemão que teve sua contribuição principal na construção
de uma ligação entre a Física teórica e a tecnologia aplicada, em várias áreas da eletrônica.
5
André-Marie Ampère (1775 – 1836, França) - físico, filósofo, cientista e matemático francês que fez
importantes contribuições para o estudo do eletromagnetismo.
11
2.2.2 Tipos de Medição de Tensão
Assim como os de correntes, existem alguns transdutores de tensão que usam diferentes
meios para as medições. Neste tópico estão descritos os alguns voltados para as tensões mais
comuns e aplicáveis para o protótipo desenvolvido neste trabalho.
Transformador de Potencial (TP) - O TP, Figura 2.9, é um equipamento usual para
sistemas de medição de tensão elétrica, sendo capaz de reduzir a tensão do circuito para níveis
compatíveis com a máxima tolerável pelos instrumentos de medição. Os TPs são fabricados de
uma forma que apresentam uma relação de transformação com uma ótima exatidão se comparado
com os transformadores comuns. A tensão reduzida do circuito secundário do TP também é usada
para alimentar, de forma igualmente segura, os circuitos de proteção e controle de subestações e
instalações industriais. As vantagens dos TPs são de isolar o circuito de medição e sua
simplicidade de utilização. No entanto, sua precisão não é tão apurada quanto às outras formas
de medição, podendo causar atraso de fase e possui largura de banda limitada [5].
6
Quando um condutor mantido à temperatura constante, a razão entre a tensão entre dois pontos e a corrente
elétrica é constante. Essa constante é denominada de resistência elétrica.
12
Figura 2.10 - Divisor resistivo [5].
7
Mecanismo baseado em uma bobina de fio muito fino, montada em um eixo móvel e instalada entre os polos de
um ímã fixo. Quando circula corrente eléctrica pela bobina, forma-se um campo magnético que interage com o
campo do ímã, e a bobina gira, movendo um ponteiro, ou agulha, sobre uma escala graduada.
13
Conforme MARTINS (2005), um instrumento digital pode ser implementado utilizando
microcontroladores, definidos como componentes eletrônicos computadorizados que apresentam
em um mesmo encapsulamento um processador, pinos de entradas/saídas, memória,
temporizadores e conversores. Por meio da programação dos microcontroladores, é possível
controlar suas saídas, tendo como referência as entradas que são processadas por um programa
interno ao componente.
14
Tais funcionalidades fazem que o hardware final fique extremamente complexo. Isto é
uma das características fundamentais que o diferencia dos microprocessadores, pois estes não
possuem todos esses recursos em uma única pastilha.
Na Seção 2.2.4 serão vistos especialmente dois circuitos muito importantes para a criação
do analisador de energia proposto: o conversor analógico digital e a comunicação serial.
Amostragem é um processo utilizado para obtenção dos valores discretos de um sinal que
é originalmente contínuo, que tem amostras coletadas intervalos de tempo constantes ou não.
Conforme EPIFANIO (2015), teoricamente, um sinal amostrado tem uma associação com
15
infinitos sinais contínuos que dão origem a ele. Na Figura 2.14 é apresentado o resultado da
amostragem de três sinais que resultam na mesma representação discreta [10].
8
Harry Nyquist (1889 – 1976, USA) - Engenheiro eletrônico que fez importantes contribuições para as áreas de
telecomunicações e processamento de sinais.
16
Figura 2.15: Rotina de cálculo desempenhada pelo instrumento.
Fonte: o autor.
MOREIRA (2006), define o valor médio de uma função periódica qualquer 𝑓(𝑥), de
período T como:
1 𝑇
𝐹𝑀 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
Em que:
𝐹𝑀 = valor médio do sinal,
𝑇 = período da onda,
𝑓(𝑡) = sinal periódico em função do tempo
Pelo processo de amostragem de sinais, a integral pode ser substituída por um somatório
da seguinte forma:
𝑁
1
𝐹𝑀 = ∑ 𝑓𝑖
𝑁
𝑖=1
Em que:
𝐹𝑀 = valor médio aproximado do sinal,
𝑁 = número de amostras em um período,
𝑓𝑖 = valor da i-ésima amostra.
17
2.2.5.2 Valor Eficaz
Conforme SCHETTINO (2016), define-se como o valor eficaz ou RMS - Root Mean Square
de uma função periódica, qualquer 𝑣(𝑡) com um período 𝑇:
1 𝑇
𝐹𝐸𝐹 = √ ∫ 𝑓(𝑡)2 𝑑𝑡
𝑇 0
Em que:
𝐹𝐸𝐹 = valor eficaz do sinal.
Para um sistema discreto, a integral pode ser substituída por um somatório:
𝑁
1
𝐹𝐸𝐹 = √ ∑ 𝑓𝑖2
𝑁
𝑖=1
Em que:
𝐹𝐸𝐹 = valor eficaz do sinal, também denominados true-RMS.
Para o cálculo da Série de Fourier foi utilizado o algoritmo da Figura 2.16, com as
adaptações necessárias para ser executado pelo microcontrolador usado no instrumento.
9
Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768 – 1830, França) - Matemático e físico francês, celebrado por iniciar a
investigação sobre a decomposição de funções periódicas em séries trigonométricas convergentes chamadas séries
de Fourier.
18
Resultado: Parcelas de cada harmônico que compõem um sinal discreto amostrado.
Variáveis:
N = número de harmônicos;
Namostras = número de amostras em um período;
Tamostras = tempo de amostragem;
Sinal[Namostras] = sinal amostrado;
w = frequência angular da componente fundamental do sinal amostrado;
z[N] = vetor com o modulo dos harmônicos resultantes;
Execução do algoritmo:
Para i = 0 até (N-1) faça:
a = 0; //parte real
b = 0; //parte imaginária
Para j = 0 até (Namostras – 1) faça:
Ângulo = N * w * i * Tamostras ;
a = a + sinal[j+1] * cos(ângulo) ;
b = b + sinal[j+1] * sen(ângulo) ;
Final do Para:
z[i] = 2 * (1/ Namostras) * √(a2 + b2) ;
z[0] = z[0]/2 ;
Final do Para
Para a distorção harmônica total é preciso verificar a amplitude de cada harmônico gerado
em relação à fundamental do sinal de entrada. Este cálculo nada mais é do que uma média dos
níveis de tensão em relação à entrada definida por STEPHAN (2005) [35].
√ ∑∞ 2
𝑛=2 𝐼𝑛
𝐷𝐻𝑇𝑖 =
𝐼1
19
Em que:
𝑖𝑛 = é a enésima componente harmônica do sinal de corrente.
O fator de potência pode ser calculado como foi descrito por STEPHAN [35].
𝟏
𝐜𝐨𝐬(𝝓) = 𝐜𝐨𝐬(𝝓)𝟏 .
√𝟏 + 𝑫𝑯𝑻𝒊
No qual:
𝑐𝑜𝑠(𝜙)1 é o ângulo da diferença angular entre a tensão e corrente da componente
fundamental.
Essa série de cálculos resultam nos indicadores de qualidade de energia que em uma
próxima etapa foram enviados para um banco de dados para serem armazenados.
Depois dos valores de corrente e tensão amostrados pelo conversor analógico digital,
armazenados na memória do microcontrolador e processados pelo microprocessador para a
obtenção dos indicadores de qualidade de energia, faz-se necessário enviar esses dados para um
banco, onde serão armazenados online.
A Figura 2.17 ilustra como é feita a transmissão dessas informações, as quais inicialmente
são enviados para um rádio transmissor através de uma comunicação serial usando o protocolo
RS-232. Por sua vez, o rádio transmissor reenvia esses dados, usando o padrão de rede IEEE
802.15.4, que são recebidos por um outro rádio receptor que vai retransmitir esses dados para um
dispositivo conectado com a internet que, finalmente, os despacha para um servidor. Depois de
salvos, tais dados podem ser processados por algoritmos de inteligência computacional e gerar
relatórios que serão úteis para análises apuradas da qualidade de energia.
20
Figura 2.17 - Esquema ilustrativo do processo de análise da qualidade de energia elétrica.
Fonte: o autor.
21
2.2.6.1 Comunicação Serial e o Protocolo RS-232
.
Figura 2.18 - Envio de um byte pelo protocolo serial [9].
10
Menor unidade de informação que pode ser armazenada ou transmitida podendo assumir somente 2 valores: 0
ou 1, corte ou passagem de energia, respectivamente.
22
Atualmente o protocolo de comunicação RS-232 vem sendo gradualmente suprimido pelo
USB para comunicação local. O protocolo USB é mais rápido, possui conectores, é mais simples
de usar e tem um melhor suporte por software. Mesmo assim, o protocolo RS-232 continua sendo
utilizado em periféricos para pontos de venda (p.ex. caixas registradoras, leitores de códigos de
barra ou fita magnética) e para a área industrial (dispositivos de controle remoto). Por essa razões,
computadores para estes fins continuam sendo produzidos com portas RS-232 [37].
A Camada MAC
A camada MAC tem por função controlar toda a operação de acesso à camada física para
transmissão e recepção de dados. Também é responsável por intermediar a camada física com as
superiores do protocolo LR-WPAN e gerar pacotes de controle que delimitam quadros utilizados
23
para sincronizar com os demais dispositivos. O controle de acesso ao meio é baseado no
mecanismo de prevenção e colisão, que atua quando um nó deseja fazer transmissão, enviando
um sinal de aviso por tempo suficiente para que todos os componentes da rede o recebam. Só
então os dados são transmitidos. Se durante uma transmissão um sinal de aviso for detectado, o
emissor interrompe o envio da mensagem, reiniciando a tentativa de transmissão após um período
aleatório [16].
As topologias presentes dentro do IEEE 802.15.4 podem ser nas configurações estrela e
peer-to-peer. A topologia estrela possui um nó central que se conecta com todos os dispositivos.
Em alternativa, a configuração peer-to-peer permite que os dispositivos se comuniquem entre si,
respeitando a função de cada um dentro da rede. Ambas topologias estão representadas na Figura
2.19 [16].
Nesse projeto, o dispositivo gateway pode ser definido como aquele que tem a principal
funcionalidade de receber os dados de Qualidade de Energia Elétrica (QEE) enviados por um ou
mais analisadores simultaneamente, e os enviar para um banco de dados online, como ilustrado
na Figura 2.20.
24
Figura 2.20 - Ilustração da funcionalidade do gateway.
Fonte: o autor.
11
Node.js é uma plataforma construída sobre a base de algoritmos e mecanismos da linguagem JavaScript do
Google Chrome para facilmente construir aplicações de rede rápidas e escaláveis. Node.js usa um modelo de I/O
direcionada a evento não bloqueante que o torna leve e eficiente, ideal para aplicações em tempo real com troca
intensa de dados através de dispositivos distribuídos.
25
instrumentação possui de moderno que serviu de parâmetro de comparação para o medidor
desenvolvido neste trabalho.
Tendo em vista o vasto número de modelos de aparelhos disponíveis no mercado, foi
necessário adotar alguns critérios para a seleção dos modelos a serem revisados que se adequam
com os objetivos propostos no Capítulo 1. Os critérios adotados para a escolha foram:
Preço - A precificação que o medidor avaliado tem é ser uma das características
fundamentais para a escalabilidade, ou seja, a aplicação em larga escala dessa tecnologia.
Número de fases - Existem muitos aparelhos que são trifásicos. Entretanto, esse é um
fator que os torna caro, tendo em vista que os consumidores residências e de pequenos
estabelecimentos comerciais, em grande parte, opera em um sistema monofásico. Logo,
é desejado que os modelos avaliados sejam monofásicos e, dessa forma, não
subutilizando as fases desnecessárias.
Interface simples - Para uma aceitação maior, é fundamental que exista uma interface
gráfica a mais amigável e eficiente possível.
Capacidade de armazenamento e transmissão de dados sem fio - Essa característica
é muito interessante, já que o analisador vai ser integrado a uma rede de dados que
armazenará os dados obtidos. É importante que esses dados sejam armazenados
internamente ao analisador, garantindo uma operação independente de uma conexão
contínua com um servidor online.
Dados gerados - Para que seja aceitável ao cenário em questão, o medidor deve gerar
dados que sejam aproveitados e aplicados à uma realidade domiciliar.
Após uma avaliação de alguns analisadores do mercado, foram escolhidos aparelhos que
se aplicam melhor aos critérios citados anteriormente.
26
Figura 2.21- Analisador de qualidade de energia Fluke 48B [13].
O Fluke 43B apresenta uma tela de cristal líquido monocromática para interface gráfica
acoplada, podendo ser conectado a computadores através da comunicação serial. Tem a
capacidade de gravar entre 4 minutos a 16 dias de medições elétricas. Na Tabela 2.3 estão
descritos alguns tipos de dados que podem ser gravados, enfatizando que, para cada linha dessa
tabela, é escolhido um dado, ou seja, na primeira linha, não é possível gravar tensão de linha,
corrente e frequência ao mesmo tempo.
Tabela 2.3 - Principais parâmetros que podem ser gravados com Fluke 43B [13].
27
Tabela 2.4 - Faixas de decomposição harmônicas feitas pelo Fluke 43B [13].
O custo desse equipamento nas lojas virtuais da Amazon.com é de US$ 3.725,00, como
pode ser visto em [3].
28
O ET-5061C é trifásico, ou seja, faz a análise das três fases simultaneamente, o que é
considerado, do ponto de vista econômico, uma característica desfavorável já que o torna mais
caro e redundante. Faz a apresentação dos dados em uma tela definida como retro iluminada e
touch screen com um tamanho de 0.25 polegadas e uma resolução de VGA (320 x 240 pixels),
além de possibilitar a conexão ao computador via interface USB para visualização dos valores
gravados. A capacidade de armazenamento interno é de 15 MB, podendo gravar até 251
parâmetros por coleta de dados, com uma taxa de aquisição entre essas coletas que pode variar
de 1 segundo até 60 minutos. Para um tempo entre amostras de 15 minutos com 251 parâmetros,
podem ser gravados mais de 3 meses de dados. Todas essas informações se encontram acessíveis
na folha de especificações [22].
Na Tabela 2.5 são relacionados alguns parâmetros que podem ser gravados durante as
rotinas de análise feitas pelo medidor.
Tabela 2.5 - Parâmetros que podem ser gravados com Minipa ET-5061C [22].
As medidas de tensão e corrente, em true-RMS, tem uma precisão de 0,5%. Atua numa
faixa de frequência entre 42,5 e 69,0 Hz com uma precisão de 0,2%. A análise harmônica pode
operar em 3 faixas de decomposição, vistas na Tabela 2.6, com uma precisão de 5% em uma
resolução de 0,1 V/0,1 A [22].
Tabela 2.6 - Faixas de decomposição harmônicas feitas pelo Minipa ET-5061C [22].
29
As dimensões do Minipa ET-5061C são de 235 (A) x 165 (L) x 75 (P) mm e com um
peso de 1 kg. Em uma pesquisa feita no centro da cidade do Rio de Janeiro, ele foi precificado
pela loja Triduar por R$ 21.373,00.
Conforme AEMC INSTRUMENTS (2016), o EAMC PEL 102 (Figura 2.23), é definido
como um analisador de baixo custo, com uma fácil usabilidade, ideal para aplicação nas quais é
necessário o uso de um sistema de monitoramento que faça a aquisição, análise e gravação de
dados relacionados a qualidade e consumo de energia [2].
30
Tabela 2.7 - Principais parâmetros que podem ser gravados com AEMC PEL 102 [2].
O PEL 102 tem uma taxa de aquisição, true-RMS, de tensão e corrente de 400 Hz, com
precisão de 0,2% e 1%, respectivamente. As medidas de frequência são feitas para uma faixa
entre 42,5 e 69 Hz, com a precisão é de 0,1%. O recurso de decomposição harmônicas individual
por fase instrumentada apresenta os valores de frequência e módulo para as 50 primeiras
componentes calculadas [2].
Esse analisador de energia pesa aproximadamente 1kg e tem dimensões de 256 x 125 x
37 mm. Conforme MEGADEPOT (2017), o preço desse instrumento é US$ 1.595,00 [20].
2.3.4 Comparação
Tabela 2.8 - Tabela comparativa dos medidores revisados [13], [22] e [2].
31
Especificação Fluke 43B Minipa ET-5051 EAMC PEL 102
Dimensões em mm
232 x 115 x 50 235 x 165 x 75 256 x 125 x 37
(A x L x P)
Retro-iluminado e
Cristal líquido
Display touch screen de 0.25”, Não
monocromática
VGA (320 x 240 px)
Preço US$ 3.725,00 R$ 21.373,00 US$ 1.595,00
32
3. METODOLOGIA
Neste Capítulo são tratados os aspectos metodológicos utilizados para a elaboração deste
trabalho, mostrando as etapas de pesquisa realizadas.
Delineamento da Pesquisa
Este estudo visa apresentar a proposta de um medidor da qualidade de energia que tenha
a capacidade de comunicação através de um rede sem fio com baixo custo de produção. Antes
de se realizar qualquer análise relativa aos conhecimento referente a instrumentação e
transmissão de dados, há a necessidade de uma introdução ao assunto. Desta forma, foi realizada,
em um primeiro momento, uma revisão bibliográfica onde foram tratados os seguintes assuntos:
Qualidade de Energia
Instrumentação Eletrônica
Revisão de Alguns Medidores de Mercado
Definição de Pesquisa
Antes de dar continuidade, é importante definir o que se entende por pesquisa. De forma
geral, os dicionários definem pesquisa como ação de busca, indagação e investigação minuciosa
para averiguação da realidade, com o fim de estabelecer fatos ou princípios relativos a um campo
qualquer do conhecimento. Além disso, conforme GOOGLE Brasil. (2017), a definição do
verbete pesquisa ainda é dada como “o conjunto de atividades que têm por finalidade a descoberta
de novos conhecimentos” [15].
A pesquisa pode buscar o conhecimento pelo próprio desejo de investigar determinada
área por motivação de ordem intelectual, ou ainda a aspiração de descobrir uma aplicação prática
para a solução de um problema.
33
Classificação e Tipos de Pesquisas
Existem diversas sistemáticas dos tipos de pesquisas e muitas são as formas de classifica-
las. Dentre estas, destacam-se algumas clássicas, focando somente os pontos relacionados com o
objetivo de posicionamento metodológico deste estudo.
De acordo com SILVA e MENEZES (2005) [34] quanto à natureza, as pesquisas podem
ser classificadas em básicas e aplicadas; quanto à forma de abordagem, em quantitativa e
qualitativa; quanto aos seus objetivos, em exploratória, descritiva e explicativa e quanto aos
procedimentos técnicos, em bibliográfica, documental, experimental, levantamento, estudo de
caso, ex post facto, pesquisa ação e participante. Conforme [34], a pesquisa objetiva é aquela
que gera conhecimentos novos, úteis para o avanço da ciência sem aplicação prática prevista.
Envolve verdades e interesses universais; e a aplicada é a que tem como objetivo gerar
conhecimentos dirigidos à aplicação prática e solução de problemas específicos, envolvendo
verdades e interesses locais.
Por outro lado, segundo GIL (1999), do ponto de vista dos seus objetivos a pesquisa pode
ser [14]:
Exploratória: visa proporcionar maior familiaridade com o problema com vistas a torná-
lo explícito. Envolve levantamento bibliográfico. Assume, em geral, as formas de
Pesquisas Bibliográficas e Estudos de Caso.
Sob o ponto de vista da forma de abordagem dos problemas, a pesquisa pode ser [34].
Qualitativa: há uma relação dinâmica entre o mundo real e o sujeito não traduzido em
números, o ambiente natural é a fonte direta para coleta de dados e o pesquisador é o
instrumento-chave. A interpretação dos fenômenos e a atribuição de significados são
34
básicas no processo de pesquisa qualitativa. É descritiva e não requer métodos e técnicas
estatísticas.
Segundo [14], do ponto de vista dos procedimentos teóricos, uma pesquisa pode ser:
Bibliográfica: quando elaborada a partir de material já publicado, constituído
principalmente de livros, artigos de periódicos e, atualmente, com material
disponibilizado na internet.
Por sua vez, VERGARA (2003), apresenta dois critérios básicos para definir e classificar
as pesquisas: quanto aos fins e quanto aos meios. Segundo a autora, sob esses aspectos os
diversos tipos de pesquisa não são mutuamente excludentes, podendo ser, ao mesmo tempo, de
tipos e finalidades diversas [36].
Quanto à sua finalidade, uma pesquisa pode ser:
Exploratória: aquela que possui uma natureza de sondagem em uma área com pouco
conhecimento acumulado.
35
Explicativa: tem como objetivo principal tornar um fato ou fenômeno compreensível,
justificando os motivos e esclarecendo quais fatores contribuem para a sua ocorrência.
No caso do presente estudo, e com base na taxionomia apresentada por [14] e [36], quanto
à sua finalidade esta pesquisa é classificada como aplicada. Também pode ser considerada como
experimental, pois visa o entendimento do dos efeitos conseguintes da aplicação de
componentes de baixo custo na análise da qualidade de energia tendo como controle um medidor
de mercado.
Quanto aos meios de investigação, a pesquisa pode ser:
de Campo: pesquisa de investigação empírica, realizada no local onde ocorreu um
fenômeno ou que dispõe de elementos para explicá-lo.
Ex post facto: pesquisa referente a um fato já ocorrido, o qual o pesquisador não pode
controlar ou manipular as variáveis.
36
Participante: pesquisa que não se esgota na figura do pesquisador e da qual tomam parte
pessoas implicadas no problema.
37
4. DESENVOLVIMENTO
O protótipo apresentado, visto na Figura 4.1, foi desenvolvido para fazer medições e
calcular alguns indicadores da qualidade da energia de um circuito analisado. Ele não conta com
nenhum tipo de interface gráfica. No entanto, os dados podem ser acessados em tempo real
através de um computador ou smartphone com acesso à internet. A fonte de energia pode ser um
adaptador externo ou uma bateria de 9 V. Para melhorar sua usabilidade, ele conta um diodo
emissor de luz (LED) que indica os principais status em que o instrumento se encontra, podendo
ser de cor vermelha para o processo de coleta, verde para o processamento e azul para a
transmissão, além de possuir um botão para ligar e desligar, juntamente com um outro LED de
cor verde que mostra essa condição.
38
Figura 4.1 - Protótipo do medidor desenvolvido.
Fonte: acervo do autor.
Essas medidas são feitas apenas em circuitos monofásicos, através dos transdutores de tensão
e corrente que podem ser observados na Tabela 4.1, que apresenta quais dados são possíveis de
serem mensurados. A faixa de corrente lida, para ser feita uma leitura confiável, é de 5 até 60 A,
para o caso em que se use o TC somente com 1 espira.
12
São valores estatísticos para uma janela de 20 amostras, ou seja, a cada leitura o medidor faz esses cálculos para
os 20 últimos dados coletados.
39
Os dados mensurados são enviados através de rádios transmissores para um dispositivo que
é definido como o Coordenador (Figura 4.2), que é o gateway dessa rede de instrumentos
formada, que os envia para o banco de dados.
40
Figura 4.3 - Etapas de desenvolvimento do medidor.
Fonte: o autor.
4.2.1 Pré-processamento
Esta etapa é o início do processo de medição da qualidade de energia. Ela começa com a
aquisição das grandezas elétricas do circuito analisado e finaliza quando esses sinais são
condicionados por circuitos que os preparam para a digitalização, pelo circuito analógico digital,
que será vista na etapa de processamento. A Figura 4.4 apresenta esquematicamente o processo
dessa etapa.
41
Figura 4.4 - Diagrama de blocos da etapa de pré-processamento.
Fonte: o autor.
Foram vistos, na Seção 2.2.2, alguns transdutores de tensão que poderiam ser usados. Por
motivos de acessibilidade e custo, não foi possível usar o transdutor de corrente que seria ideal,
já que ele apresenta uma ótima linearidade e uma grande faixa de medição, juntamente com uma
isolação galvânica13. Por motivos de segurança, foi descartado o divisor resistivo, visto na Seção
2.2.2. Apesar de ter uma boa linearidade, esse método não conta com isolamento e, dessa forma,
apresenta riscos para os circuitos de baixa potência.
Foi utilizado um transformador de potencial, pois ele apresenta uma linearidade
compatível com a proposta de um protótipo, além de ser bem acessível e apresentar um custo
baixo. O modelo escolhido foi da marca Hayama (Figura 4.5), que é descrito pelo fabricante
como 3/500 e apresenta uma relação de 127-220/3 V com uma potência de 3 VA. Para o
instrumento, foi escolhida a relação de 127/3 V. Dessa forma, quando conectado à rede, a saída
é de 3 V de valor eficaz.
13
Princípio de isolação de seções funcionais de sistemas elétricos para evitar o fluxo de corrente, não existindo
caminhos de condução metálicos, assim prevenindo que correntes indesejadas fluam entre duas seções que
compartilham um mesmo terra.
42
Figura 4.5 - Transformador usado como transdutor de tensão.
Fonte: acervo do autor.
43
Figura 4.6 - Transformador de corrente usado no protótipo [39].
O modelo escolhido é definido pelo fabricante como voltage output, ou seja, ele apresenta
nos terminais do secundário uma tensão que corresponde ao valor de corrente passante no
primário. O circuito interno do componente pode ser visto na Figura 4.7. A relação de tensão na
saída com a corrente medida é de 50 mV / 1 A. Caso seja exigida uma relação de tensão por
corrente maior, é possível espiralar o condutor do primário e, dessa forma, ajustar a relação de
transformação, como é mostrado na Figura 4.7.
44
4.2.1.3 Circuito de Condicionamento
Para que os sinais gerados nos transdutores sejam lidos e convertidos pelo conversor
analógico digital, é necessário que eles atendam a condição básica de não poderem ser menor
que 4,88 mV ou maior que 5 V, respeitando a banda de leitura.
O sinal de saída do TP não atende as condições de leitura, pois é uma senoide que tem
um valor máximo de 2,12 V e mínimo de -2,12 V para uma tensão de 127 V na entrada. Dessa
forma, só é possível ler uma meia onda, o que não é satisfatório para o instrumento. Para
solucionar esse problema, foi necessário desenvolver um circuito que adicione uma componente
de corrente continua (CC) de pelo menos 2,12 V no sinal vindo do TP. A Figura 4.8 mostra um
gráfico ilustra a modificação no sinal para permitir a leitura.
Com a adição da componente CC, foi possível fazer a conversão, uma vez que a parcela
negativa foi eliminada. No entanto, para uma otimização de projeto, seria interessante que essa
parcela contínua fosse maior, possibilitando a leitura de eventuais casos de sobretensão da rede.
Dessa forma, foi determinado que, para uma tensão de 127 V no primário do TP, o sinal de saída
45
do condicionador apresentaria no mínimo 0,7 V e um máximo de 3,7 V. Assim, tendo um valor
de pico a pico igual a Vpp = 3 V, para chegar nesse resultado, além da componente CC adicional,
foi necessário um circuito para atenuar o sinal da saída do transformador. Na Figura 4.9 é
mostrado o sinal totalmente condicionado de acordo com as definições do projeto.
Com todas as definições de como o sinal deve ser condicionado para uma leitura
otimizada, foi desenvolvido um circuito simples, apresentado na Figura 4.10. O circuito conta
com um divisor de tensão para atenuar o sinal do TP, constituído pelo potenciômetro RV1 e o
resistor R2. Esse divisor é regulável, podendo receber ajuste se necessário, através do RV1. Para
a adição da componente CC, foi usado um circuito denominado de circuito grampeador14 que
tem como constituintes um capacitor, um diodo e uma fonte de tensão. Note-se que o segundo
divisor resistivo, constituído por R3 e R4, é para a regulação correta do nível CC.
14
Um circuito grampeador corrige as excursões de pico positivas ou negativas de um sinal para um valor definido
ao mudar seu valor CC. O grampeador não restringe a excursão de pico a pico do sinal. Move todo o sinal para
cima ou para baixo de modo a colocar os picos no nível de referência. O circuito consiste em um diodo, que
conduz a corrente elétrica em uma única direção e evita que o sinal exceda o valor de referência; e um capacitor
que fornece um deslocamento CC da carga armazenada.
46
Figura 4.10- Circuito condicionador de sinal de tensão.
Fonte: o autor.
Para fazer o condicionamento do sinal de corrente gerado pelo TC, foi usado o mesmo
circuito proposto para o TP. Nesse caso não foi necessário usar um divisor resistivo para atenuar
o sinal de tensão correspondente ao valor de corrente. A Figura 4.11 apresenta o circuito do
condicionador de sinal do TC.
47
exemplo, com 2 espirar a relação se torna 1 V / 10 A; com 4, a relação muda para 1 V / 5 A,
respeitando a relação da seguinte equação.
1V
Relação de tranformação = x (número de espiras)
20 A
Para tornar a montagem mais prática, os dois circuitos foram montados em uma mesma
placa universal, podendo compartilhar a mesma tensão do divisor resistivo no grampeador. Na
Figura 4.12 é apresentado o esquema eletrônico já unificado com os ambos condicionadores
necessários.
48
Figura 4.13 - Circuito já montando que é usado no protótipo desenvolvido.
Fonte: acervo do autor.
Figura 4.14 – Sinais de tensão de entrada (azul) e de saída (laranja) do circuito condicionador.
Fonte: acervo do autor.
49
Figura 4.15 – Sinais de corrente de entrada (azul) e de saída (laranja) do circuito condicionador.
Fonte: acervo do autor.
4.2.2 Processamento
50
Figura 4.16 - Diagrama a de blocos da etapa de processamento.
Fonte: o autor.
4.2.2.1 ATmega1280
15
Atmel Corporation [4] é uma manufaturadora de semicondutores, fundada em 1984. Sua produção inclui
memórias, microcontroladores (incluindo o 8051, a arquitetura ARM e sua arquitetura própria, a Atmel
AVR), FPGAs, chips para smartcard, RFID, interfaces RF, CIs para automóveis e outros componentes eletrônicos.
51
C++. Na Tabela 4.2, pode-se observar as principais características desse modelo, incluindo suas
especificações de memória, velocidade entre outras informações sobre esse CI.
Característica Valor
Memória flash 128 kBytes
Memoria SRAM 8 kBytes
Frequência Máxima de Operação 16 MHz
Tipo de CPU 8-bit AVR
Número de pinos 100
Quantidade de Conversores A/D 16
Definição do Conversor A/D 10 bits
Tensão de operação 1,8 – 5,5 V
52
uma frequência de prescale16 de 128 para uma definição 10 bits de leitura. Tendo em vista que,
na linguagem usada, são necessárias 13 instruções para que seja feita a amostragem e conversão,
sendo possível calcular a frequência de aquisição do sistema de 9.615 Hz (16 MHz / 128 ∗ 13).
De acordo com EPIFANIO (2015), sendo um valor teórico, na prática é possível obter uma
frequência de 8.880 Hz, que é mais de quatro vezes o valor necessário pelo critério de Nyquist,
visto na Secão 2.2.4. Caso se estivesse interessado em calcular mais harmônicos ou analisar sinais
com frequência maior, seria recomendado diminuir o prescale, porém com o custo de perder
resolução de leitura, ou então utilizar um microprocessador mais apropriado.
Em cada coleta de dados que foi feita, são amostrados 400 pontos de tensão e corrente
com frequência de amostragem de 8.880 Hz. A Figura 4.18 apresenta um exemplo de uma coleta
de corrente consumida por um ferro de passar roupas e uma televisão, feita pelo A/D do
ATmega1280.
Figura 4.18 - Exemplo de uma coleta de 700 pontos realizada pelo conversor A/D.
Fonte: acervo do autor.
53
4.2.2.3 Rotina de Cálculos
Na Seção 2.2.5 foram vistos os métodos usados para a elaboração da rotina de cálculo,
juntamente com um diagrama (Figura 2.14), que ilustra as etapas dessa rotina. Para verificação
dos algoritmos usados no microcontrolador, com a finalidade de avaliar sua precisão, foi usado
o programa computacional Matlab17, no qual foram feitos os mesmos cálculos da rotina, usando
funções próprias das bibliotecas nativas desse programa. Os resultados foram comparados com
aqueles calculados pelo microcontrolador.
Dados de Entrada
Os dados de entrada para a comparação foram os 1.500 pontos coletados de corrente pelo
conversor A/D. A carga usada para a geração desses pontos foi uma não linear, gerando, dessa
forma, um sinal de corrente diferente de uma senoide. Na Figura 4.19 são vistos os pontos que
passaram pela rotina de cálculos.
17
Software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico.
54
Figura 4.19 - Sequência de pontos amostrados para a validação dos algoritmos de cálculos.
Fonte: acervo do autor.
Fonte: o autor
55
A diferença de 18% de erro é compatível com o fato de o Matlab usar todas as
componentes harmônicas para a execução do cálculo, garantindo um indicativo bem diferente do
que foi calculado pelo processador. EPIFANIO [10], que usou o mesmo algoritmo para calcular
a série de Fourier, obteve resultados com 5% de erro relativo.
Com os indicadores de qualidade de energia calculados pelo microcontrolador, foi
necessário enviar esses dados para o gateway da rede. A última tarefa feita pelo ATmega1280,
durante o funcionamento do medidor, foi o encapsulamento desses dados para um padrão que
possa ser entendido pelos rádios transceptores usados na formação dessa rede sem fio.
Tabela 4.4 - Formatação correta dos dados para o correto envio ao banco de dados.
Fonte: o autor
Dessa forma, quando fosse enviado para o servidor, seria alocado em uma tabela juntamente
com os dados do medidor denominado como MED0003, com o rótulo V_RMS tendo um valor
de 127 V.
Para que se possa entender melhor a padronização dos dados para o envio, é necessário
que sejam vistas um pouco das características do hardware de transmissão e recepção dos dados.
A tecnologia de rádios XBee (Figura 4.20) conta com diversos modelos que podem ser usados
para a transmissão de dados, sendo selecionada para este projeto devido aos critérios de custo e
56
alcance de transmissão. Foi escolhido o modelo de 1 mW de potência, com um alcance de
aproximadamente 30 metros em um ambiente fechado e urbano. Na Tabela 4.5 estão
apresentadas algumas características de hardware do XBee usado no protótipo.
Característica Valor
Tensão de alimentação 3,3 V
Velocidade máxima de transmissão 250 kbps
Potência de transmissão 1 mW
Alcance (ambiente urbano) 30 metros
Outra característica positiva na escolha desse tipo de rádio foi sua facilidade de
montagem. Como pode ser visto na Figura 4.21, a montagem desse hardware é fácil, pois
consiste em um simples encaixe em um soquete, que é anexado na plataforma do
microcontrolador, sendo de fácil substituição.
57
Figura 4.21 - Exemplificação da montagem do rádio XBee e uma plataforma adaptável para
microcontroladores [6].
A padronização dos dados foi feita por uma API18, implementada através de uma
biblioteca que é carregada no ATmega1280, que possui uma série de funções próprias para o
envio, recebimento e controle de dados. Para o controle da rede, formada pelo conjunto de XBee,
existem 48 tipos pacotes de comunicação que compõem a API. A maioria deles é de uso interno
de rede, ou seja, não é necessário o desenvolvedor os conhecer a fundo para usar as
funcionalidades dos XBee. Conforme FALUDI (2010), na Tabela 4.6, estão apresentados alguns
parâmetros de um pacote especifico definido como ZigBee Transmit Request, usado quando se
quer enviar um dado pela rede [12]. Ele é recebido pelo rádio de destino como o tipo ZigBee
Receive Packet, que tem sua estrutura apresentada na Tabela 4.7.
O cabeçalho presente nesse tipo de mensagem apresenta muitas informações que são
necessárias para que o protocolo estabelecido funcione e que todos os equipamentos possam se
comunicar. Por exemplo, existem informações sobre a origem do dado, o tamanho total do
pacote, o destino final e um checksum19 para a validação dessas informações quando chegam no
final de sua rota.
18
Conjunto de rotinas e padrões de programação para acesso a um aplicativo de software ou plataforma.
19
Checksum ou soma de verificação é um código usado para verificar a integridade de dados transmitidos através
de um canal com ruídos ou armazenados em algum meio por algum tempo.
58
Tabela 4.6 - Campos de um pacote ZigBee Transmit Request [12].
Esses são os pacotes que são montados e enviados logo depois do processamento pelo
medidos e recebidos e desmontados pelo gateway. É notável que as estruturas dos dois pacotes
são idênticas.
Durante a etapa de processamento, esses dados foram recebidos, já condicionados pela
etapa anterior, processados e preparados de acordo com o protocolo implementado na biblioteca
usada pelo ATmega1280 para o controle do fluxo de dados pelos rádios.
20
Definições de controle de retransmissão, criptografia e tempo para retransmissão
59
Figura 4.22 - Diagrama esquemático da transmissão dos dados até o banco de dados.
Fonte: o autor.
Esta etapa teve início com o microcontrolador enviando os dados para o transmissor
através do protocolo serial RS-232, visto na Seção 2.2.6.1. Ao receber essas informações, já no
padrão da API usada, elas foram novamente codificadas para estarem no padrão IEEE 802.15.4,
citado em 2.2.6.2, e foram transmitidas, via rede sem fio, para o rádio receptor no gateway,
também denominado coordenador. Quando esses pacotes são receptados, em seguida são
decodificados e novamente estão no padrão da API. O gateway recebeu esses pacotes novamente
pela comunicação serial RS-232 e os enviou para o banco de dados usado. Na Figura 4.23 é
representada essa dinâmica dos padrões usados na transmissão dos dados.
60
Figura 4.23 - Etapas de transmissão detalhada.
Fonte: o autor.
61
4.2.3.2 O Gateway
O gateway escolhido para enviar os dados recebidos pelo rádio receptor foi um Raspbarry
Pi 3 Model B, visto na Figura 4.24. Esse dispositivo tem uma capacidade alta de processamento
além de apresentar todas as características presente em um computador convencional, tendo
como principais vantagens as pequenas dimensões e o baixo consumo de energia. Na Tabela 4.8
são apresentadas as principais características do Raspbarry.
Todos os dados, sistema operacional com seus programas e rotinas são armazenados no
cartão de memória com capacidade de 16 GB. O sistema operacional escolhido foi o Linux
Raspbian que é compilado propriamente para esse dispositivo.
62
4.2.3.3 O Banco de Dados Usado
Os dados foram enviados para o banco de dados através de uma requisição HTTP que os
armazena no serviço Google Cloud Platform. Esse sistema tem um modelo definido não
relacional, adequado quando se quer adicionar um grande volume dados e fazer análises dessas
informações. Na Figura 4.25 um exemplo de uma tabela com os valores salvos de uma coleta
feita no dia 22/08/2017.
Finalmente, com todas as etapas do protótipo visitadas, foi possível ter em mente as suas
funcionalidades juntamente com seu potencial como um instrumento para um longo período de
amostragem. Na Figura 4.26 é apresentado o esquema eletrônico simplificado de ligações nas
63
portas dos ATmega1280. É perceptível observar que o rádio transmissor é conectado nas portas
correspondentes ao hardware de serial principal, a leitura de sinal nas portas do conversor A/D
e o LED multicolor nos pinos de uso geral.
64
Validações Comparativas com Aparelho de Mercado
65
4.3.1 Carga Puramente Resistiva
Na Figura 4.28 é mostrado o circuito simples que foi usado para a o ensaio resistivo. A
carga foi composta por 4 lâmpadas incandescentes em paralelo que totalizaram uma potência
de 1.300 W, como pode ser visto na Figura 4.29.
Os resultados do ensaio com o circuito resistivo podem ser visto na Tabela 4.9, na qual
são apresentadas as discrepâncias relativas ao medidor de mercado.
66
Tabela 4.9 - Resultados obtidos no ensaio com cargas puramente resistivas.
Protótipo Proposto
Indicador Medido Mavewatt 30 Erro Relativo (%)
Média / Desvio Padrão
Fonte: o autor
Para o segundo ensaio, foi usada uma carga com caráter indutivo com esquema elétrico,
sendo representado na Figura 4.30, e fotografado seu arranjo, Figura 4.31. Esse circuito usa a
mesma carga resistiva de 1.300 W do ensaio anterior com a adição de um indutor. Os dados são
apresentados na Tabela 4.10, novamente com a discrepância relativa.
67
Figura 4.31 - Fotografia do arranjo indutivo montado para o ensaio.
Fonte: acervo do autor.
Protótipo Proposto
Indicador Medido Mavewatt 30 Erro Relativo (%)
Média / Desvio Padrão
Protótipo Proposto
Indicador Medido Mavewatt 30 Erro Relativo (%)
Média / Desvio Padrão
68
Fonte: o autor
Para esse cenário, o indutor foi substituído por um banco de capacitores que foi
conectado em paralelo com a carga resistiva, como pode ser observado nas Figuras 4.32 e 4.33.
Os resultados da análise desse arranjo podem ser visualizados na Tabela 4.11.
69
Protótipo Proposto
Indicador Medido Mavewatt 30 Erro Relativo (%)
Média / Desvio Padrão
Fonte: o autor
70
Figura 4.34 - Esquema do circuito de caráter não linear usado no quarto ensaio
Fonte: o autor
Tabela 4.12 - Resultados obtidos no ensaio com cargas de caráter não linear.
Protótipo Proposto
Indicador Medido Mavewatt 30 Erro Relativo (%)
Média / Desvio Padrão
71
Protótipo Proposto
Indicador Medido Mavewatt 30 Erro Relativo (%)
Média / Desvio Padrão
Fonte: o autor.
72
Figura 4.36 - Fotografia do Fluke 435-II usado no ensaio de campo.
Fonte: acervo do autor.
A coleta de dados foi realizada no dia 22 de agosto de 2017 e teve uma duração de
aproximadamente 4 horas. Devido ao grande número de ocorrências do fenômeno de cintilação
da iluminação do corredor de uma das alas do quarto andar, a equipe de engenharia decidiu que
seria importante uma análise das oscilações no nível de tensão do circuito de iluminação durante
o período de maior demanda energética do hospital, que é entre 11h00m e 15h00m.
Nas Figuras 4.37 a 4.40 são apresentados gráficos comparativos dos valores para uma
das fases de frequência, tensão, corrente e DHT da corrente, respectivamente.
73
Figura 4.37 – Comparação entre o histograma dos valores de frequência.
Fonte: acervo do autor.
74
Figura 4.39 – Comparação entre o histograma dos valores de corrente.
Fonte: acervo do autor.
Conclusões Gerais
O projeto apresentou um custo muito inferior ao que foi revisado na Seção 2.3, atingindo
um dos seus principais objetivos que era o baixo custo de produção. Na Tabela 5.1 são
estratificados todos os custos com componentes para que seja feita uma unidade do medidor.
Tabela 5.1 - Estratificação dos custos de montagem de uma unidade de medição [8] e [25].
Total 88,35
76
O custo dos componentes totalizou, aproximadamente, US$ 88,35. Vale ressaltar que, nesse
valor, não estão inclusos os custos de desenvolvimento relacionados ao servidor, banco de
dados e ao software feito para o ATmega1280. Quando comparado com o modelo mais barato
usado como referência no qual foi revisado dos aparelhos de mercado na Seção 2.3, o EAMC
PEL 102, observa-se que o valor é aproximadamente 18 vezes menor.
Durante os testes para a validação, vistos na Seção 4.3, foram realizados 4 ensaios com
arranjos diferentes, nos quais foram calculados os valores de discrepância relativa ao medidor
industrial usado como referência. Na Tabela 5.2 estão resumidos esses valores de acordo com
cada configuração usada.
77
5.1.2.1 Conclusões Referentes a Transdução dos Sinais
Apesar de ter sido usado um TP com uma linearidade inadequada para um equipamento
de medição, foram obtidos valores de tensão eficazes, com resultados de até 0,3% de diferença
do valor de referência. No entanto, foi observado um desvio padrão máximo de 4,57 V no
conjunto de amostras obtidas para o ensaio de caráter indutivo. Isso pode ser resultado de uma
histerese alta no metal que compõe o TP.
Convém lembrar que esse TP aplicado no projeto é fabricado para ser usado em fontes
de aparelhos eletrônicos, ou seja, não existe a preocupação do fabricante em garantir uma alta
linearidade na transformação.
Na segunda linha da Tabela 5.2 são apresentados os valores relativos das medições de
corrente do circuito avaliados. Nesse caso, o melhor valor de corrente medido foi para a situação
do cenário puramente resistivo, que foi igual ao valor do medidor de referência. Para esse
resultado, o desvio padrão foi de aproximadamente 0,01 A, ou seja, é evidente que o TC
escolhido, apesar de não ser considerado linear, apresenta uma boa resposta em sua utilização
com uma linearidade e precisão semelhantes ao que foi obtido com o instrumento de referência.
É importante enfatizar que, para valores de corrente muito baixos, os ruídos gerados pelo
transdutor são significativos para as etapas de processamento feitas pelo protótipo.
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É o processo de colocar valores em patamares definidos, de modo que haja um número limitado de possíveis
estados.
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Outro valor que é proveniente diretamente das medidas de tensão e corrente é o da
potência aparente no circuito. De acordo com a Tabela 5.2, o melhor resultado para esse
indicador (para o ensaio de caráter indutivo) apresentou um erro de aproximadamente 1,39%,
o que já era esperado, uma vez que é resultante da multiplicação de dois valores com erro
associados.
O DHT apresentou resultados bem ineficazes, com uma discrepância relativa de 100%
para o pior dos casos (ensaio puramente resistivo) e de 0,29% para o melhor, que foi ao medir
a carga não linear. O problema no processamento dessa medida é associado diretamente à baixa
capacidade de armazenamento dos pontos coletados na memória RAM22 do microcontrolador.
Nesse caso, é processado somente um período de onda, possibilitando calcular as componentes
múltiplas de 60 Hz, agregando uma alta imprecisão no cálculo da distorção harmônica total. A
precisão das medidas vai depender da quantidade de componentes harmônicas múltiplas de 60
Hz, excluindo a componente fundamental que o sinal de corrente apresentar, gerando assim
uma grande variação nas medições desse indicador.
O fator de potência (FP) é um indicador calculado através das componentes harmônicas,
que não estão apresentando uma precisão adequada. Dessa forma, esse valor calculado se
apresenta aleatório e tem um grande desvio padrão associado. Infelizmente, é necessário que o
DHT seja preciso para que o fator de potência tenha uma exatidão maior. Em consequência do
FP, o valor das potencias ativa e reativa também se apresenta aleatório, com uma alta
discrepância e elevado desvio padrão.
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Tipo de memória usada para armazenar variáveis, ou seja, valores que são usados nas rotinas de
processamento.
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forma básica e confiável, ou seja, recebeu os dados enviados pelo gateway e indexou esses
valores de forma eficiente, possibilitando o fácil acesso pelo usuário.
Uma vez que, durante os ensaios, foram observados problemas na medição de tensão, é
recomentado que sejam usados transdutores adequados para essa função. Também é
interessante que sejam estudados os modelos baseados no efeito hall, que possam garantir uma
melhor linearidade e até mesmo medições de corrente contínua.
Foram observados muitos problemas referentes à capacidade de processamento do
ATmega1280. Tendo isso em vista, é fundamental que, para projetos futuros, seja empregado
um microcontrolador mais avançando, com maior capacidade de processamento e memória
RAM.
Atualmente no mercado, existem diversos modelos que podem ser empregados nessa
situação, como a plataforma Teensy (Figura 5.1), que é baseada em microprocessador com
tecnologia ARM23, o qual é comumente usado em smartphones e possui uma velocidade de
processamento 11 vezes maior que a do ATmega1280, com 32 vezes mais memória RAM.
Dessa forma, possibilita uma medição trifásica juntamente com o uso de algoritmos avançados
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É uma arquitetura de processador de 32 bits usada principalmente em sistemas embarcados. São
processadores que visam a simplificação das instruções, com o intuito de atingir a máxima eficiência por ciclo,
podendo realizar tarefas menores com ciclos mais curtos, e uma maior ordenação das operações dentro do núcleo
de processamento.
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para o processamento dos dados. A Teensy, em sua versão mais cara custa US$ 29,00 sendo
mais barata que a plataforma atual. No entanto, não é possível comprá-la no Brasil.
Para esse tipo de projeto, é interessante que seja usado um cartão de memória que possa
armazenar os dados off-line no medidor, possibilitando sua utilização em situações que o
gateway não esteja conectado, gerando assim mais confiabilidade para a rede formada entre os
instrumentos. No entanto, para funcionar dessa forma, é fundamental que seja usado um circuito
de Real Time Clock, que tem a função de armazenar e controlar as informações de hora e data
para que os dados gerados, quando acessados e lidos, sejam indexados de forma correta.
Uma última recomendação para a modificação do hardware é o uso de rádios mais
baratos. No mercado, é possível encontrar o modelo ESP8266 (Figura 5.2), que é um rádio que
tem a capacidade de se conectar diretamente com a internet, por meio de uma conexão
convencional de rede sem fio. Esse modelo custa US$ 2,00, que é aproximadamente 12 vezes
menos do que o XBee usado no desenvolvimento do protótipo, além de possibilitar o desuso do
gateway, enviando os dados do medidor direto para o servidor.
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Existem outras melhorias, como conexão bluetooth e a redução de suas dimensões, que
devem ser feitas para que o protótipo atinja um nível de qualidade que seja aplicável em
medições reais da qualidade da energia.
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Conjunto de instruções operacionais programadas diretamente no hardware de um equipamento eletrônico.
25
Algoritmo eficiente para se calcular a transformada de Fourier e a sua inversa para sinais discretos.
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