PLATAFORMA DIDÁTICA DE RETIFICADORES TRIFÁSICOS PARA ENSINO
DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
Marcelo R. S. Brito, Natália M. A. Costa, Luiz C. G. Freitas
Universidade Federal de Uberlândia - UFU, Faculdade de Engenharia Elétrica, Uberlândia-MG
Núcleo de pesquisa em Eletrônica de Potência - NUPEP
E-mails: marcelo.rsbrito@gmail.com, lcgfreitas@yahoo.com.br
Resumo – O uso de recursos laboratoriais é de
fundamental importância no ensino de disciplinas da área
técnica, como a Eletrônica de Potência, onde as aulas
práticas facilitam o aprendizado e mantêm os discentes
motivados e interessados no conteúdo da disciplina. Neste
contexto, este artigo apresenta uma Plataforma Didática
desenvolvida para o ensino de Conversores CA-CC na
disciplina de Eletrônica de Potência da Universidade
Federal de Uberlândia. A plataforma didática
desenvolvida consiste em um retificador trifásico
controlado e não controlado, sendo seu controle baseado
no circuito integrado TCA 785. Para tornar o ensino mais
dinâmico, a Plataforma Didática foi projetada para ter
várias condições de operação, simulando queima de
componentes e uso misto de tiristores e diodos. Um
protótipo da plataforma proposta foi construído e
avaliado experimentalmente em laboratório e os
resultados obtidos são apresentados neste trabalho.
Palavras-Chave – Material didático, Eletrônica de
Potência, Retificador Trifásico, TCA 785, Tiristor.
TEACHING PLATFORM OF TRHEE-PHASE
RECTIFIER FOR TEACHING OF POWER
ELECTRONICS
Abstract – The use of laboratory resources is of
fundamental importance in teaching subjects of the
technical area, such as Power Electronics, where
practical classes facilitate learning and keep students
motivated and interested in the content of the discipline.
In this context, this paper presents a Didactic Platform
developed for teaching AC-DC Converters in the
discipline of Power. The proposed platform consists in a
three phase controlled and uncontrolled rectifier. The IC
TCA 785 is used to control the thyristors operation. The
Didactic Platform was designed to have various operating
conditions, simulating breakdown components and mixed
use of thyristors and diodes. A prototype of the proposed
platform was built and evaluated experimentally in
laboratory and the results are shown in this paper.
1 Dentro deste contexto, este trabalho apresenta o
Keywords – Didactic Material, Power Electronics,
Three-phase Rectifier, TCA-785, Thyristors.
I. INTRODUÇÃO
Devido à notável evolução da Eletrônica de Potência e
consequentemente a viabilização de novos dispositivos mais
flexíveis, compactos e eficientes, nota-se que é cada vez
maior o número de cargas elétricas que utilizam algum tipo
de conversor eletrônico de potência ou, simplesmente
conversores estáticos, para processar e controlar o fluxo de
energia elétrica. Atualmente, estima-se que, no Brasil,
aproximadamente 50% da energia elétrica é processada
eletronicamente antes de ser realmente utilizada [1].
A grande maioria dos conversores estáticos opera através
de uma fonte de alimentação em CA, mas sempre requerem
um estágio de entrada de conversão CA-CC, denominados
retificadores.
No curso de Engenharia Elétrica a disciplina Eletrônica de
Potência tem o importante papel de fundir conhecimentos
adquiridos ao longo do curso unindo, basicamente, os
conceitos relacionados com a teoria de semicondutores,
sistemas de controle, eletrônica analógica e eletrônica digital
dentre outras.
O conhecimento teórico adquirido em sala de aula
desempenha papel fundamental na formação do discente, no
sentido de prepará-lo para propor soluções para os mais
diversos problemas a serem enfrentados, quando
desempenharem suas funções de Engenheiros Eletricistas
atuando nas mais diversas áreas do setor elétrico brasileiro.
Nesse sentido, destaca-se que o desenvolvimento de
atividades práticas pelos alunos do curso não é apenas uma
exigência curricular. É indispensável que, concomitante com
uma sólida formação teórica, os alunos possam, ao
desenvolver atividades experimentais, adquirir familiaridade
com sistemas, equipamentos e dispositivos tradicionalmente
utilizados por profissionais da área. Adicionalmente, as aulas
práticas devem propiciar o desenvolvimento da criatividade,
despertar a curiosidade científica e aguçar o senso crítico dos
alunos ao se defrontarem com situações reais. É de igual
importância, a necessidade da formação de Engenheiros
preparados não apenas do ponto de vista teórico, mas
também capacitados a enfrentar os problemas práticos de
uma realidade submetida a mudanças técnicas / tecnológicas
rápidas e radicais [2].
desenvolvimento de uma Plataforma Didática de
Retificadores Trifásicos para ensino prático da disciplina de
Eletrônica de Potência. Esta Plataforma foi projetada com o
intuito de tornar possível a avaliação experimental do
funcionamento de circuitos retificadores a diodos e/ou
tiristores, propiciando ao discente a oportunidade de
implementar conversores CA-CC monofásicos e trifásicos,
de meia-onda e onda completa, variar o ângulo de disparo
dos tiristores além de simular defeitos e propor soluções para
os problemas identificados.
É válido ressaltar que, ao longo do curso, é proposto ao
discente o desafio de desenvolver suas próprias placas de
controle para utilização com a plataforma didática
desenvolvida, propiciando, desta forma, a chance de
desenvolver conhecimentos no desenvolvimento de placas de
circuitos impresso e uso de circuitos integrados dedicados.
Na Seção II é apresentada uma descrição geral da
Plataforma Didática desenvolvida, destacando-se as formas
possíveis de operação da potência. Na Seção III são
apresentadas técnicas de disparo de tiristores e explica-se
sobre o funcionamento do TCA. Na seção IV são
apresentados os circuitos de controle de disparo. Na seção V
são apresentados os resultados experimentais obtidos em
laboratório através da implementação do primeiro protótipo
da plataforma e, por último, na Seção V são apresentados os
custos da implementação do referido equipamento.
II. DESCRIÇÃO DA PLATAFORMA DIDÁTICA
PROPOSTA
A Plataforma Didática consiste de um retificador trifásico
que pode ser usado tanto para o estudo de retificadores
controlados e não controlados, assim como sistemas híbridos
de retificação envolvendo tiristores e diodos.
Ao contrário dos diodos, os tiristores necessitam de um
circuito de sincronismo e disparo. Para tal função a solução
escolhida foi projetar um circuito de controle com o CI TCA
785 e usar transformadores de pulso para desacoplamento do
disparo do circuito de controle.
Na Figura 1 é mostrada a foto da montagem do primeiro
protótipo da plataforma didática. As três placas semelhantes
localizadas na parte de baixo da figura (A) são responsáveis
pelo controle do disparo dos tiristores. A placa em baixo à
esquerda(B) é uma fonte responsável por alimentar as placas
de controle, direcionar o disparo para a placa correta, gerar e
tratar uma tensão de comparação que dá o ângulo de disparo
para o controle. A placa maior (C) é a de potência, onde são
alojados diodos e tiristores. Ao lado dela estão os
transformadores(D) que tem a importante função de reduzir a
tensão de 220V para 12V AC que será usada para sincronizar
os TCAs com a rede.
Fig. 1. Plataforma Didática.
Como a potência necessita ser híbrida, para que se possa
fazer qualquer combinação entre diodos e tiristores, foram
colocadas chaves entre o ânodo e fase para os
semicondutores de cima, e entre cátodo e fase para os de
baixo. Desta forma é possível comutar entre diodo, tiristor ou
deixar ambos desligados, podendo assim simular a falha
(circuito aberto) de um desses componentes no circuito
retificador.
A Figura 2 demonstra o esquema de ligação das chaves no
circuito de potência, sendo os diodos numerados de D1 a D6,
os tiristores de T1 a T6 e as chaves correspondentes aos
diodos numeradas de Sd1 a Sd6, enquanto as
correspondentes aos tiristores de St1 a St6. Por exemplo,
para que a plataforma opere no modo trifásico totalmente
controlado (uso apenas de tiristores) basta fechar as chaves
St1, St2, St3, St4, St5 e St6.
Fig. 2. Esquema de ligação das chaves no circuito de potência.
III. TÉCNICAS DE DISPARO DE TIRISTORES
O tiristor, quando diretamente polarizado (tensão de
ânodo maior que a de catodo), entra em condução caso haja a
injeção de uma pequena corrente (portadores de carga) do
terminal do gatilho para o catodo. Após a entrada em
condução, mesmo na ausência do sinal de gatilho, este
dispositivo permanece em condução enquanto permanecer
diretamente polarizado. Este disparo precisa ser aplicado a
cada ciclo da senóide de entrada e a forma de onda da tensão
de saída depende do ângulo de disparo ajustado, conforme
observado na Figura 3 [3].
Fig. 3. Funcionamento do tiristor.
A. Considerações sobre o CI TCA785
O CI TCA 785 é um CI projetado justamente para o
controle do disparo de tiristores e triacs. Este CI é capaz de
gerar sinais de disparos sincronizados com a rede, sendo
necessários apenas alguns componentes externos como
resistores e capacitores para que o mesmo funcione
corretamente.
O funcionamento do TCA pode ser descrito da seguinte
maneira: o circuito é sincronizado à rede através da
imposição da tensão da rede (após ter sido reduzida de 220V
para 12V por um transformador) no pino 5 onde é feita uma
detecção de passagem por zero. No pino 9, é colocado um
resistor responsável por determinar o valor da corrente de
uma fonte de corrente interna do TCA que irá carregar um
capacitor colocado no pino 10, sendo que a cada passagem
por zero, esse capacitor será descarregado, criando assim
uma onda dente de serra. No pino 11, é então inserida uma
tensão que deve ser comparada com a onda dente de serra,
sendo que a cada vez que, em sua subida, a dente de serra
cruzar com a tensão de comparação é dado um disparo [4].
Como a cada ciclo da senóide há duas passagens por zero,
ocorrem, portanto, dois disparos por ciclo, o disparo no pino
15 é correspondente ao ciclo positivo e o pino 14 ao ciclo
negativo. Esta operação é mostrada na Figura 4.
Fig. 4. Funcionamento do TCA.
A largura dos disparos dos pinos 14 e 15 são
proporcionais ao capacitor colocado no pino 12 (quanto
maior o capacitor, maior a duração do pulso). É desejável um
pulso longo, pois desta forma haverá maior garantia de que o
tiristor irá disparar e dependendo do quão longo for esses
disparo, não será necessário o cruzamento do disparo, que
será explicado mais a frente.
B. Considerações sobre o disparo
Os pulsos dos pinos 14 e 15 são positivos em relação ao
terra do controle, sendo que os pulsos para o ciclo positivo da
senóide (pino 15) devem ser nos tiristores que ficam na parte
superior dos braços retificadores enquanto os pulsos do semi-
ciclo negativo da senóide devem ser aplicados nos tiristores
localizados na parte inferior, desta forma, um catodo está
conectado a uma fase e o outro ao barramento CC retificado,
portanto se for aplicado o disparo direto do TCA para o
tiristor, o mesmo ponto seria submetido a tensões diferentes e
haveria um curto, além de que assim as tensões da potência
iriam circular no controle, algo não desejável e inseguro [5].
Sendo assim, é necessário desacoplar o disparo do resto
do circuito, podendo ser usados basicamente acopladores
ópticos ou o transformador de pulso. O uso de acopladores
ópticos é uma solução bastante eficiente e segura para
resolver este problema de desacoplar o disparo do controle,
porém ele gera um grande problema que é a necessidade de
uma fonte no lado da potência em cada tiristor, o que seria
equivalente a incluir mais seis transformadores e seis
circuitos de fonte, o que aumentaria muito o tamanho da
plataforma e significativamente o custo da mesma.
O transformador de pulso transfere o transitório aplicado
em seu enrolamento primário para o secundário, sendo
necessário um circuito de gatilho simples e barato, para dar
um ganho ao disparo vindo do TCA.
Portanto, foi escolhido o uso de transformadores de pulso
para desacoplar controle e disparo. O transformador de pulso,
entretanto só é capaz de produzir disparos curtos (o
transformador de pulso usado produz um disparo máximo de
aproximadamente 30µs em 12V).
C. Considerações sobre técnica de disparo cruzado
O disparo do tiristor em um retificador funciona da
seguinte forma, para a primeira entrada em condução é
necessário aplicar um disparo em dois tiristores ao mesmo
tempo. Porém, para continuar a operação do retificador é
necessário o disparo de apenas um tiristor, pois o seu par já
estará em condução. Caso os dois tiristores em condução se
polarizem reversamente (tensão de saída atinja zero quando a
carga não é indutiva) e parem de conduzir antes do próximo
disparo, será necessário novamente aplicar um disparo em
dois tiristores [5].
Para aplicar o disparo em dois tiristores ao mesmo tempo,
pode-se usar a técnica de disparo longo (não possível com
transformador de pulso), ou então pode-se aplicar o mesmo
disparo em dois tiristores ao mesmo tempo (disparo que deve
estar desacoplado um do outro), essa técnica é chamada de
disparo cruzado. A técnica é exemplificada na Figura 5,
sendo a seta vermelha o cruzamento do disparo aplicado em
T1 para T5(disparo de VAB), e a seta azul, o cruzamento do
disparo aplicado em T6 para T1(disparo de VAC).
Fig. 5. Esquema de cruzamento de disparo.
 Podem-se observar na Figura 1 os vários fios coloridos circuito é repetido três vezes em cada módulo trifásico,
que levam os disparos das placas dos TCAs, para a placa de havendo um circuito de TCA para cada braço de tiristores.
potência, sendo que os fios de mesma cor representam o Os componentes desse circuito podem ter sua função
mesmo disparo que é cruzado. Sendo incentivado ao aluno à descrita por: o pino 1 é ligado ao terra para referenciar o CI;
ligação desses fios durante as práticas, para que o mesmo o pino 5 possui dois diodos 1N4148 em antiparalelo com
aprenda melhor o funcionamento da técnica. relação ao terra (para limitar a tensão nesse ponto à queda de
tensão de condução dos diodos); o pino 6 habilita o CI e é
IV. IMPLEMENTAÇÃO DA PLATAFORMA DIDÁTICA ligado à tensão de alimentação por um resistor de 10KΩ; no
PROPOSTA pino 9 fica um resistor que define a corrente de carga da
dente de serra; no pino 10 um capacitor que é carregado e
Para implementar a Plataforma Didática proposta foram descarregado produzindo uma dente de serra; no pino 11
projetados três circuitos que seguem as demandas abordadas entra a tensão de comparação; no pino 12 o capacitor que
anteriormente, eles serão explicados a seguir: determina a largura do pulso; nos pinos 14 e 15 saem os
disparos que serão tratados pelo circuito de gatilho; o pino 16
A. Circuito de Fonte é ligado à tensão de alimentação estabilizada de 12V; os
O circuito da fonte é bastante simples, contendo apenas demais pinos não são conectados a nada [4]. Este circuito é
uma fonte VCC de 12V estabilizada, montada com CI mostrado na Figura 7.
regulador de tensão LM7812 para alimentar o circuito de
controle; um divisor resistivo de tensão que possui um
potenciômetro para ajustar a tensão de comparação que será
comparada com a dente de serra em cada uma das placas de
TCA; um buffer para garantir a estabilidade da tensão de
referência independente da corrente drenada (sendo a mesma
tensão independente do número de módulos de disparo
ligados a ela, funcionamento monofásico ou trifásico); e tem
a simples, porém extremamente importante função de separar
corretamente a tensão de sincronismo vinda dos
transformadores para que o TCA seja sincronizado
corretamente com a rede, como pode ser visto na Figura 6.

Fig. 7. Esquemático do circuito do TCA.

C. Circuito de gatilho
O circuito de gatilho é mostrado na Figura 8, ligados a
cada pino 14 e 15, são conectados dois circuitos de gatilhos
semelhantes a este.

Fig. 6. Esquemático do circuito da fonte.

B. Circuito do TCA
O circuito que contem o TCA é constituído do CI
TCA785 e alguns capacitores, resistores e diodos que
determinam os parâmetros de operação do mesmo. Este Fig. 8. Esquemático do circuito de gatilho.
 O transformador de pulso transfere energia do primário
para o secundário (disparo para o tiristor) quando é imposto
um disparo vindo do pino 14 ou 15 na base do transistor.
É valido ressaltar que durante o curso de Eletrônica de
Potência o aluno é incentivado a desenvolver o seu próprio
módulo de controle.

V. ENSAIOS EXPERIMENTAIS REALIZADOS

Nesta seção serão apresentados os resultados

experimentais coletados no primeiro protótipo da Plataforma
Didática proposta, como pode ser observado na Figura 9.

Fig. 10. Operação monofásica com Carga resistiva.

Na Figura 11 é apresentado o uso da plataforma com

carga indutiva nas mesmas condições de ensaio descritas
anteriormente.

Fig. 11. Operação monofásica com Carga Indutiva.

A Figura 12 apresenta as formas de onda da plataforma

como um Retificador Trifásico totalmente controlado
(disparo a 60° da comutação natural), com as chaves St1,
St2, St3, St4, St5, St6 fechadas, usando carga resistiva.
Fig. 9. Foto da montagem para coleta dos resultados.

Foram usadas como referência da entrada as tensões de

linha VAB (Azul) e VAC (Verde) e a tensão de fase V AN
(Rosa), a forma de onda da tensão de saída é representada em
Amarelo. Os dados dos ensaios realizados são apresentados
na Tabela I.

TABELA I
ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO
TENSÕES DE ENTRADA E CARGA USADOS MÁXIMOS
VAN, VBN, VCN 127V 250V
VAB, VBC, VCA 220V 500V
CORRENTE APROXIMADA NA CARGA 4A 7,5A
CARGA RESISTIVA 75Ω ---
CARGA INDUTIVA 30mH --- Fig. 12. Operação trifásica, somente tiristor.

A Figura 10 apresenta as formas de onda para a A Figura 13 apresenta as formas de onda para a
Plataforma operando como um Retificador Monofásico Plataforma operando como um Retificador Trifásico não
totalmente controlado (disparo a 90°) com as chaves St1, St2, controlado com as chaves Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5, Sd6
St4, St5 fechadas, usando carga resistiva. fechadas, usando carga resistiva.

Fig. 13. Operação trifásica, somente diodo.
A Figura 14 apresenta as formas de para as mesmas
condições da figura anterior, porém faltando 1 diodo (chave
Sd3 aberta).
Fig. 14. Operação trifásica faltando um diodo.
A Figura 15 apresenta as formas de para a operação
Hibrida da plataforma, com as chaves St1, St2, St3, Sd4,
Sd5, Sd6.
Fig. 15. Operação trifásica hibrida.
VI. CUSTOS
O custo aproximado do material gasto na primeira
Plataforma montada é de R$230, sendo mostrados na tabela
II de forma detalhada os componentes mais caros. Os demais
componentes (resistores, diodos, tiristores, conectores, etc.)
foram resumidos por demais itens. Os preços listados na
Tabela II foram fornecidos pelos principais revendedores de
componentes eletrônicos encontrados no mercado (Farnell e
Trancham).
TABELA II
TABELA DE CUSTOS
Item Quant. Preço unitário (R$) Total (R$)
Bornes 5 3,5 17,5
Transformador 12/+12 3 10,5 31,5
Chave On-Off 12 2 24
Transformador de pulso 12 4 48
TCA785 3 18,50 55,50
Demais itens -- -- 54
Preço Final 230,50
*pesquisa realizada em 15/04/2010.
VII. CONCLUSÕES
A plataforma didática apresentada neste artigo demonstra
grande potencial para o auxílio no ensino prático da
disciplina de Eletrônica de Potência à medida que
proporciona ao aluno condições de simular diversas
condições de operação observadas em circuitos retificadores
realizando diferentes combinações entre diodos e tiristores. O
aluno é incentivado a montar seu próprio módulo de controle
e usar outras técnicas de disparo, experimentando, por
exemplo, montar um módulo de controle utilizando
acopladores óticos com o intuito de aplicar sinais de
comando sem cruzamento.
Acredita-se que a plataforma didática proposta será capaz
de permitir aos alunos um aprimoramento técnico sobre
circuitos retificadores e formas de controle dos mesmos e,
adicionalmente, cumprirá o papel de proporcionar ao
discente o entendimento acerca da aplicação da Eletrônica de
Potência no que tange o processamento eletrônico da energia
elétrica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o próprio NUPEP pelos
equipamentos disponibilizados, suporte financeiro do CNPq
para construção da Plataforma e da FAPEMIG pela bolsa de
iniciação científica. Adicionalmente, os autores agradecem o
professor Luiz Carlos de Freitas pela atenção, paciência e
horas dedicadas sem as quais a construção da Plataforma
didática não seria possível.
REFERÊNCIAS
[1] Vários Autores. Conservação de Energia: Eficiência de
Instalações e Equipamentos. Editora da EFEI, 2001.
[2] Revista da Associação Brasileira de Eletrônica de
Potência, Artigos da Seção Especial em Educação em
Eletrônica de Potência, Vol. 13, N° 2, Maio de 2008, p.
77-131.
[3] Barbi, I. “Eletrônica de Potência”, Edição do Autor, 4ª
Edição, p. 5-34.
[4] Datasheet TCA 785. Acedido em 2 Abril de 2010, em:
http://www.datasheetcatalog.com.
[5] Ahmed, A. “Eletrônica de Potência”. Editora Prentice
Hall, 2000. p. 253-305.