Aula 07 - Retificadores Trifasicos Controlados PDF

Retificadores trifásicos controlados
Nikolas Libert
Aula 7
Eletrônica de Potência ET53B
Tecnologia em Automação Industrial
Retificador com ponto médio
Retificador trifásico controlado com

ponto médio
 Vantagens:
– Frequência de saída (3x frede).
– Pode operar como inversor (reversível em tensão).
– Ondulação pode ser metade de VP (depende do ângulo
de disparo).
 Desvantagens:
– Número de componentes.
– Corrente assimétrica na entrada.
DAELT ● Nikolas Libert ● 2

Retificador com ponto médio – Carga Resistiva

ponto médio e carga resistiva
v1(ωt) T1
i1
- +
R
v2(ωt) T2
i2
N - +
S +
v3(ωt) T3 iS
i3 vS
R
- +
T
-

v1(ωt) T1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
i1
- +
R
30° 120° 240° 360°
v2(ωt) ωt
i2 T2
N - +
S +
α=0°
v3(ωt) T3 iS
i3 vS
R
- + v 1 (ω t )=V p sen(ω t )
T 2π
- v 2 (ω t)=V p sen(ωt− )
3
4π
v 3 (ω t)=V p sen(ω t− )
3
- O ângulo de disparo α é dado em relação à interseção

entre v1(ωt) e v2(ωt). α=0° corresponde a ωt=30°.
- O ângulo de disparo α pode estar entre 0° e 150°.

Para α=0°
- Circuito se comporta como

T1
- + retificador não controlado.
v1
T2 vS
- +
v2 +
iS 30°
T3 vS
R
- + ωt
v3
- v3(ωt) v1(ωt) v2(ωt)
iG
ωt
α=0°

Para α=30°
- A tensão VS atinge 0 V.
- +
T1 - Limiar entre condução
v1 contínua e descontínua.
T2 vS
- +
v2 +
iS 30°
T3 vS
R
- + ωt
v3
- v3(ωt) v1(ωt) v2(ωt)
iG
ωt
α=30°

Para α=135°
- T1 conduz mesmo quando v2>v1.
- +
T1 - Porém, SCRs devem obedecer
v1 uma ordem de disparo.
T2
- +
v2 + v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
iS 30° vS
T3 vS
R
- + ωt
v3
-
iG
T3 T1 T2 T3
ωt
α=135°

 Condução contínua vp
vS
(0° <= α <= 30°)
v 1 (ω t )=V p sen(ω t )
ωt
30°
v3(ωt) v1(ωt) v2(ωt)
α α+120°
Tensão Média: α +5 π/6

1
3 √3 v p v Smed = ∫ v 1 (ω t ) d ω t
v Smed = cos(α) 2 π/3 α+π/ 6
2π
Corrente Média:
3 √3 v p α+5 π / 6 v 1 (ω t )
i Smed = cos(α) 1
2πR
i Smed =
2 π /3
∫ R
dωt
α +π/ 6

 Condução descontínua vp
(30° <= α <= 150°) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
v 1 (ω t )=V p sen(ω t ) vS
ωt
30°
α π
Tensão Média: 1
π
3vp v Smed = ∫ v (ω t) d ω t
2 π/3 α +π / 6 1
1+cos(α+ π )
v Smed =
2π [ 6 ]
Corrente Média:
3vp π v 1 (ω t)
1+cos (α+ π ) 1
i Smed =
2π R [ 6 ] i Smed = ∫
2 π / 3 α+ π /6 R
dωt

0,827
p/ 0≤α≤30° :
3 √3 v p
0,620 v Smed = cos(α)
2π
0,414
p/ 30°≤α≤150 ° :
0,207 3vp
1+cos (α+ π )
v Smed v Smed =
2π [ 6 ]
vp
0 α
0° 30° 60° 90° 120° 150°

Retificador com ponto médio – Carga RL

ponto médio e carga indutiva
v1(ωt) T1
i1
- +
R
v2(ωt) T2
i2
N - +
+
S
L
v3(ωt) T3 iS
i3 vS
- +
R
T
-

Para α=0°
T1
- + retificador não controlado.
v1
T2 vS
- +
v2 +
T3 L 30°
- + ωt
iS vS
v3
R
iG
-
ωt
α=0°

Para α=30°
- A tensão VRL atinge 0 V.
T1 - Para α<=30° a tensão de saída é
- + igual ao caso de carga puramente
v1
resistiva.
T2 vS
- +
v2 +
T3 L 30°
- + ωt
iS vS
v3
R
iG
-
ωt
α=30°

Para α=60°
- Considerando condução
T1 contínua (alta indutância).
- +
v1 - Tensões negativas na saída.
T2 vS
- +
v2 +
T3 L 30°
- + ωt
iS vS
v3
R
iG
-
ωt
α=60°

Para α=135°
- Tensão média na carga é negativa.
T1 - Para α>90° o circuito funciona
- + como inversor.
v1
T2
- +
v2 + v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
T3 L 30° vS
- + ωt
iS vS
v3
R
iG
- T3 T1 T2 T3
ωt
α=135°

 0° <= α <= 30° vp
vS
v 1 (ω t )=V p sen(ω t )
ωt
30°
α α+120°
Tensão Média: α +5 π/6

1
3 √3 v p v Smed = ∫ v 1 (ω t ) d ω t
v Smed = cos(α) 2 π/3 α+π / 6
2π
Corrente Média:
3 √3 v p α+5 π / 6 v 1 (ω t )
i Smed = cos(α) 1
2πR
i Smed =
2 π /3
∫ R
dωt
α +π / 6

 30° <= α <= 150° vp
v 1 (ω t )=V p sen(ω t ) vS
ωt
30°
Considerando condução v3(ωt) v1(ωt) v2(ωt)
contínua ! α α+120°
Tensão Média: 1
π
3 √3 v p v Smed = ∫ v (ω t) d ω t
2 π/3 α +π/ 6 1
v Smed = cos(α)
2π
Corrente Média:
3 √3 v p 1
π v 1 (ω t)
i Smed = cos(α) i Smed = ∫ dωt
2πR 2 π /3 α+ π /6 R

0,827
0,716
3 √3 v p
0,413 v Smed = cos(α)
v Smed 2π
vp (válido para condução
0 contínua)
-0,413
-0,716 α
0° 30° 60° 90° 120° 150°
v Smed >0 v Smed <0
Retificador Inversor

Exercício β(°)
360
cos(ϕ)=0
350
 Qual o tipo de condução 340
330
e a corrente média na saída? 320
310
T1 300
- + 290
v1 127 V 280
cos(ϕ)=0,2
T2 60 Hz 270
260 cos(ϕ)=0,4
- + 250
v2 + 240 cos(ϕ)=0,6
230
T3 65mH 220 cos(ϕ)=0,8
- + iS 210 cos(ϕ)=0,9
v3 vS 200
a=0
5Ω
190
cos(ϕ)=1,0 a = 0,2
180
α=50°
a = 0,4
170
- 160 a = 0,6
R E 150
cos φ= a= 140
√(R +ω
2 2 2
L ) Vp 130
a = 0,8
120
{
α , se m=1, ou 2 110
a = 1,0
α 1= α+30 ° , se m=3 100
90 α1(°)
α+60 ° , se m=6 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Exercício β(°)
360
cos(ϕ)=0
350
340
E
a) a= =0 330
Vp 320
310
b) α 1=30 °+α=30 °+50 °=80 ° 300
290
R 5 280
cos(ϕ)=0,2
c) cos φ= =
√ √
270
2 2
R +(ω L) 52 +(2 π 60⋅0,065)2 260 cos(ϕ)=0,4
250
cos φ=0,2 240 cos(ϕ)=0,6
230
220 cos(ϕ)=0,8
2π 2π 210 cos(ϕ)=0,9
d) βc = +α1 = +80 °=200 ° 200
m 3 190
a=0
cos(ϕ)=1,0 a = 0,2
180
a = 0,4
170
160 a = 0,6
150
140 a = 0,8
130
120
110
a = 1,0
100
90 α1(°)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Exercício
β(°) cos(ϕ)=0,2
270
cos φ=0,2
260
cos(ϕ)=0,4
250
240 cos(ϕ)=0,6
β≈257 ° 230
220 cos(ϕ)=0,8
210
cos(ϕ)=0,9
200
a=0
190
a = 0,2
180 cos(ϕ)=1,0
a = 0,4
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 α1(°)
α 1=80 ° a=0
Exercício β(°)
360
cos(ϕ)=0
350
340
E
a) a= =0 330
Vp 320
310
b) α 1=30 °+α=30 °+50 °=80 ° 300
290
R 5 280
cos(ϕ)=0,2
c) cos φ= =
√ √
270
2 2
R +(ω L) 52 +(2 π 60⋅0,065)2 260 cos(ϕ)=0,4
250
cos φ=0,2 240 cos(ϕ)=0,6
230
220 cos(ϕ)=0,8
2π 2π 210 cos(ϕ)=0,9
d) βc = +α1 = +80 °=200 ° 200
m 3 190
a=0
cos(ϕ)=1,0 a = 0,2
180
a = 0,4
e) β≈257 ° A condução é contínua 170
160 a = 0,6
150
3 √3 v p 3 √3 √2 127 140 a = 0,8

f) i = cos(α)= cos(50 °) 130
Smed 2πR 2π5 120
110
i Smed =19,09 A 100
a = 1,0
90 α1(°)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Exercício
 Para o mesmo circuito, esboce vS e vT3.

- + T1 α=50°
v1
127 V v12 v13 v23 v21 v31 v32
- + T2 60 Hz
v2 +
- + T3
vS
Z
v3 + -
vT3 ωt
-
v3 v1 v2

Retificador em ponte de Graetz
Retificador trifásico controlado em ponte

de Graetz
 Vantagens:
– Pode apresentar menor ondulação de tensão.
– Atinge tensões médias maiores.
– Não utiliza o neutro do sistema trifásico.
– Possibilidade de alto fator de potência (até 0,95).
– Frequência de saída (6x frede).
 Desvantagens:
– Número de componentes.
– Circuito de comando mais complexo.
Retificador em ponte de Graetz – Carga Resistiva

de Graetz com carga resistiva
T1 T2 T3
- +
v1
+
- + iS VS
R
v2
- + -
v3
T4 T5 T6

v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
- +
v1
+
- + ωt
iS VS
R
v2 60°
- + -
v3
v3 v1 v2
T4 T5 T6
α=0° α=60° α=120°
- A tensão de linha v12 será utilizada como referência.

- O ângulo de disparo α é nulo em ωt=60°. (interseção entre tensões
de linha v12 e v32)
- O ângulo de disparo α pode variar de 0° a 120°.
Para α=0°
retificador com diodos.
vS
v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3
- +
v1
+
- + ωt
iS R VS
v2 60°
- + -
v3 v3 v1 v2
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3 T1
α=0°
iG4-6
T6 T4 T5

Para α=60°
vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
- +
v1
+
- + ωt
iS R VS
v2 60°
- + -
v3 v3 v1 v2
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3
α=60°
iG4-6
T5 T6 T4 T5

Para α=90°
- Condução descontínua.
v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
- +
v1 vS
+
- + ωt
iS R VS
v2 60°
- + -
v3 v3 v1 v2
T4 T5 T6
iG1-3
T3 T1 T1 T2 T2 T3 T3
α=90°
iG4-6
T5 T5 T6 T6 T4 T4 T5

 Condução contínua √ 3 V p v12 v13 v23 v21 v31 v32

(0° <= α <= 60°)
v 12 (ω t)=V p √ 3 sen(ωt )
ωt
60°
Tensão Média:
3 √3 v p α α+60°
v Smed = π cos(α) 1
α+2 π / 3
v Smed =
π /3
∫ v 12 (ω t) d ω t
α+ π/3
Corrente Média:
3 √3 v p α+2 π/3
i Smed = cos(α) 1 v 12 (ω t )
πR i Smed =
π/3
∫ R
dωt
α+π /3

√3 V p
 Condução descontínua v12 v13 v23 v21 v31 v32
(60° <= α <= 120°)
v 12 (ω t)=V p √ 3 sen(ωt )
ωt
60°
Tensão Média:
α 180°
3 √3 v p
1+cos( π +α)
π
v Smed = π [ 3 ] v Smed =
1
∫ v (ω t ) d ω t
π /3 α+ π/3 12
Corrente Média:
1
π v 12 (ω t)
3 √3 v p i Smed = ∫ dωt
1+cos( π +α)
i Smed =
πR [ ]
3
π/3 α+π / 3 R

1,654
p/ 0≤α≤30° :
3 √3 v p
1,204 v Smed = π cos(α)
0,823
p/ 30°≤α≤120 ° :
3 √3 v p
0,413 v Smed = π 1+cos( π +α)
v Smed [ 3 ]
vp
0 α
0° 30° 60° 90° 120°

Retificador em ponte de Graetz – Carga RL

de Graetz com carga indutiva
T1 T2 T3
+
- +
v1 L
- + iS
VS
v2
- +
R
v3
-
T4 T5 T6

Para α=0°
retificador com diodos.
vS
v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3
- + +
v1 L
- + ωt
iS VS
v2 60°
- +
R
v3 v3 v1 v2
-
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3 T1
α=0°
iG4-6
T6 T4 T5

Para α=60°
vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
- + +
v1 L
- + ωt
iS VS
v2 60°
- +
R
v3 v3 v1 v2
-
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3
α=60°
iG4-6
T5 T6 T4 T5

Para α=90°
- A tensão na carga chega a
valores negativos.
v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3
- + +
v1 L vS
- + ωt
iS VS
v2 60°
- +
R
v3 v3 v1 v2
-
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3
α=90°
iG4-6
T5 T6 T4 T5

 0° <= α <= 150° √3 V p v12 v13 v23 v21 v31 v32
v 12 (ω t)=V p √ 3 sen(ωt )
ωt
Considerando condução 60°

contínua !
Tensão Média: α α+120°
α+2 π / 3
3 √3 v p 1
v Smed = π cos(α) v Smed =
π /3
∫ v 12 (ω t) d ω t
α+ π/3
Corrente Média: 1
α+2 π/3
v 12 (ω t )
3 √3 v p
i Smed =
π/3
∫ R
dωt
α+π /3
i Smed = cos(α)
πR

1,654
1,432
3 √3 v p
0,827 v Smed = π cos(α)
v Smed
vp
0
-0,827 α
0° 30° 60° 90° 120°
v Smed >0 v Smed <0
Retificador Inversor

Exercício
 Calcule a corrente média na saída e desenhe os sinais vS e
vT4. Considere condução contínua e α=30°.
v1 +
- + v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3 L
- + vS
v2
- +
10
- T4 T5 T6
v3 vT4 ωt
-
+
127 V/60Hz
v3 v1 v2
ISmed=25,727
A
Retificador em ponte trifásica mista
 Vantagens:
– Circuitos de comando mais simples.
– Uso de apenas três tiristores.
– Não ocorrem tensões negativas na carga.
 Desvantagens:
– Não pode ser utilizada como inversor.

T1 T2 T3
+
- +
v1 L
- + iS
VS
v2
- +
R
v3
D1 D2 D3 -

Para α=30°
- A tensão é contínua.
vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
+
- +
v1 L
ωt
- + iS
v2 VS 60°
- +
R
v3 v3 v1 v2
D1 D2 D3 -
iG1-3
T1 T2 T3 T1
α=30°
D2 D3 D1 D2

Para α=90°
- A tensão vS atinge 0 V.
vR
v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3
+
- +
v1 L
ωt
- + iS
v2 VS 60°
- +
R
v3 v3 v1 v2
D1 D2 D3 -
iG1-3
T1 T2 T3
α=90°
D2 D3 D1 D2

√3 V p v12 v13 v23 v21 v31 v32
α=0° ωt
60°
 0° <= α <= 60°
α+60° 120°
v12
60° 120°+α
v13
[∫ ]
2 π/3 2 π /3+α
√3V p
v Smed =
2 π/ 3
sen(ω t ) d ω t + ∫ sen(ω t ) d ω t
α+π /3 π/3
Tensão Média: Corrente Média:

3 √3 v p 3 √3 v p
v Smed = [1+cos(α) ] i Smed = [1+cos(α) ]
2π 2πR

√3 V p v12 v13 v23 v21 v31 v32
α=0° ωt
60°
 60° <= α <= 180°
α 180°
v13
√3 V p π
v Smed = ∫
2 π/3 α
sen(ω t ) d ω t
Tensão Média: Corrente Média:

3 √3 v p 3 √3 v p
v Smed = [1+cos(α) ] i Smed = [1+cos(α) ]
2π 2πR

1,654
1,412 3 √3 v p
v Smed v Smed = [1+cos(α) ]
2π
vp
0,827
0,242
0 α
0° 45° 90° 135° 180°

Referências
 BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência, 6ª Edição, Ed. do

Autor, Florianópolis, 2006.
 AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência, Prentice
Hall, 1ª ed., São Paulo, 2000

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Retificadores trifásicos controlados

Retificador trifásico controlado com

DAELT ● Nikolas Libert ● 2

Retificador trifásico controlado com

DAELT ● Nikolas Libert ● 3

- O ângulo de disparo α é dado em relação à interseção

- O ângulo de disparo α pode estar entre 0° e 150°.

- Circuito se comporta como

DAELT ● Nikolas Libert ● 5

DAELT ● Nikolas Libert ● 6

DAELT ● Nikolas Libert ● 7

Tensão Média: α +5 π/6

DAELT ● Nikolas Libert ● 8

DAELT ● Nikolas Libert ● 9

DAELT ● Nikolas Libert ● 10

Retificador trifásico controlado com

DAELT ● Nikolas Libert ● 11

DAELT ● Nikolas Libert ● 12

DAELT ● Nikolas Libert ● 13

DAELT ● Nikolas Libert ● 14

DAELT ● Nikolas Libert ● 15

Tensão Média: α +5 π/6

DAELT ● Nikolas Libert ● 16

DAELT ● Nikolas Libert ● 17

DAELT ● Nikolas Libert ● 18

 Qual o tipo de condução 340

e a corrente média na saída? 320

DAELT ● Nikolas Libert ● 19

b) α 1=30 °+α=30 °+50 °=80 ° 300

cos φ=0,2 240 cos(ϕ)=0,6

DAELT ● Nikolas Libert ● 20

b) α 1=30 °+α=30 °+50 °=80 ° 300

cos φ=0,2 240 cos(ϕ)=0,6

3 √3 v p 3 √3 √2 127 140 a = 0,8

DAELT ● Nikolas Libert ● 22

 Para o mesmo circuito, esboce vS e vT3.

DAELT ● Nikolas Libert ● 23

Retificador trifásico controlado em ponte

Retificador trifásico controlado em ponte

DAELT ● Nikolas Libert ● 25

v12 v13 v23 v21 v31 v32

α=0° α=60° α=120°

- A tensão de linha v12 será utilizada como referência.

DAELT ● Nikolas Libert ● 27

vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

DAELT ● Nikolas Libert ● 28

v12 v13 v23 v21 v31 v32

DAELT ● Nikolas Libert ● 29

 Condução contínua √ 3 V p v12 v13 v23 v21 v31 v32

DAELT ● Nikolas Libert ● 30

DAELT ● Nikolas Libert ● 31

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Retificador trifásico controlado em ponte

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DAELT ● Nikolas Libert ● 34

vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

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DAELT ● Nikolas Libert ● 36

 0° <= α <= 150° √3 V p v12 v13 v23 v21 v31 v32

Considerando condução 60°

Tensão Média: α α+120°

DAELT ● Nikolas Libert ● 37

DAELT ● Nikolas Libert ● 38