Questões sobre microcontroladores

1ª Parte – Teoria
1. Qual a função da CPU num computador? Sobre a ULA, responda: O que é? Qual sua
função? Quaisregistradores armazenam os resultados? Quais registradores servem como
entrada para a ULA?
2. O que é um periférico?
3. Qual a função de uma interface?
4. O que diferencia um microcontrolador de um microprocessador?
5. Quais as características das memórias do tipo EEPROM, flash ROM e SRAM do
PIC16F628A e PIC16F877A? Diferencie memória ROM, OTP, FLASH, EPROM e
EEPROM. Qual a capacidade em bits das 3 memórias do PIC16F877A? Quais os tipos de
memória de programa existentes em um microcontrolador da família PIC? Quantos bits
existem no bus da memória de programa do PIC16F? E no bus da memória de dados?
6. Desenhe o diagrama interno do PIC16F628A.
7. O que é PIPELINE? O PIC16F628A apresenta esta característica?
8. Qual das seguintes características não pertence ao PIC16F628A:
a) 15 pinos I/O e um pino de Input;
b) módulo TIMER0;
c) módulo CCP;
d) um canal de comunicação USART;
e) conversor A/D.
9. Defina: programa-fonte e projeto.
10. Cite funções/comandos do MPLAB IDE.
11. Quais os passos necessários para o desenvolvimento de uma aplicação com o MikroC?
12. O que é uma subrotina?
13. Qual a função do WDT? Como zerá-lo?
14. Como funcionam os bits de configuração: CPD, CP, LVP, WDT? Diferencie o Brown out
Reset do Power up Timer.
15. Cite exemplos de microcontroladores de outros fabricantes além da Microchip. O significa
a sigla PIC? Quais as principais características desta família de microcontroladores? Cite
aplicações do microcontrolador.
16. Quais os principais registradores do PIC (cite 10)?
17. Como é chamado o registrador de trabalho dos PIC?Qual sua importância?
18. Quantos bits têm o registrador PC? Como é a formação do registrador PC?
19. Quais bits, de qual registrador, selecionam as páginas (bancos) da memória de dados do
PIC16F? Qual a influência dessa característica em relação ao funcionamento do
microcontrolador? Porque a Microchip dividiu a memória de dados (registradores) em
bancos?
20. Qual a finalidade do pino /MCLR? Quais são os tipos de reset encontrados no
PIC16F628A?
21. Qual dos pinos de I/O do PIC16F628A só pode ser configurado como entrada? Qual a
finalidade do registrador TRISX? Quais as maneiras de se efetuar a leitura dos bits de I/O
configurados como entrada? Quantas portas e quantos bits cada porta do PIC 16F628A
apresenta? Quantas entradas e saídas tem o PIC16F628A? E o PIC16F877A?
22. Qual a função dos bits Z, DC e C do registrador STATUS? Quais as funções do registrador
STATUS? (Geralmente cada bit tem uma função diferente, qual?) E o Registrador
OPTION_REG?
23. Para onde o programa é desviado quando ocorre o reset? E uma interrupção?
 24. Explique o funcionamento da interrupção externa. Explique o funcionamento da
interrupção do Timer 0. Quantas interrupções tem o PIC16F628A? Quais são? Quais são os
registradores associados com as interrupções do PIC16F628A?
25. Quantas instruções tem o PIC16F628A? A afirmação: um PIC16F628A consegue acionar
um motor CC de 100mA é verdadeira? Explique.
26. O oscilador do PIC16F628A pode funcionar de quantos modos diferentes? Como é
feita esta escolha? Quais os tipos de funcionamento do oscilador dispõem o
PIC16F628A e o PIC16F877A?
27. Explique o funcionamento do Temporizador Cão de Guarda (WDT)?
28. Qual o tipo de Conversor AD existente no PIC16F877A? Qual sua resolução? E sua faixa
de tensão? Esta faixa de tensão pode ser alterada? De que forma? Quais os registradores
associados? Qual registrador armazena o resultado binário da conversão?
29. Os PWMs do PIC16F877A são gerados em quais pinos? E do PIC16F628A?
30. Preencha a tabela:
Processadores CISC RISC
Sigla

Instruções – tamanho

Instruções – quantidade

Ciclo/Tempo de Projeto do hardware

Tamanho dos Programas

Facilidade na implementação do
projeto

2ª Parte – Configurações dos PIC

1. Configure o PIC16F628A para trabalhar com
a) os 5 bits menos significativos da PORTB como entrada e os 3 mais significativos como
saída;
b) Os resistores de Pull up devem ser habilitados;
c) A interrupção externa deve ser acionada na rampa de subida;
d) O timer 0 deve ser utilizado como contador de eventos externos;
e) O timer 0 deve ser utilizado como temporizador e usar um multiplicador igual a 32;
f) Os comparadores de tensão devem estar desligados;
g) As interrupções de fim de escrita da EEPROM e de mudança de estado devem estar
habilitadas
h) Deve ser gerado um sinal PWM no pino correspondente;
i) Os bits pares da PORTB devem ser entradas e os ímpares saída;
j) O multiplicador deve ser aplicado ao WDT e o seu valor deve ser 16.
2. E o PIC16F877A?

3ª Parte – Programação
1. Elabore um programa para o PIC, que teste três botões ligados a três pinos quaisquer de um
microcontrolador PIC16F877A e que para cada pino exista um LED correspondente que
acenda quando o botão for acionado (utilize lógica inversa). Enumere os bits de
configuração correspondentes e desenhe o circuito correspondente.
2. Faça um programa que execute um por dez vezes acenda e apague um LED ligado ao
microcontrolador PIC16F877A ligado a PORTA,0 ou RA0, configure de forma adequada o
Conversor AD. Enumere os bits de configuração correspondentes e desenhe o circuito
correspondente.
3. Elabore um programa que faça o PIC16F877A acionar dois motores de passo ao mesmo
tempo. Um motor deve ser ligado nos pinos relacionados com os bits menos significativos
da PORTB e outro nos pinos mais significativos da PORTD. Desenhe o circuito para tal
projeto (alimentação, oscilador, driver, etc). Enumere os bits de configuração
correspondentes.
4. Faça um programa que gere um PWM de 1kHz, com ciclo de trabalho controlado por dois
botões utilizando o PIC16F877A para controlar o funcionamento de um motor ligado ao
CCP2 deste microcontrolador, enumere os bits de configuração correspondentes e desenhe
o circuito.
5. Elabore o programa que gere seu nome no LCD, sendo que cada letra deverá ser exibida
com intervalo de 1,2 segundos, utilize o PIC16F628A com ligação de dados utilizando 4
fios, enumere os bits de configuração correspondentes e desenhe o circuito.
6. Elabore o programa exiba no LCD o valor do ciclo de trabalho de um PWM gerado no
módulo CCP1, com frequência de 5kHz e controle do ciclo através de dois botões um para
incrementar e outro para decrementar, utilize o PIC16F628A com ligação de dados
utilizando 8 fios. Enumere os bits de configuração correspondentes e desenhe o circuito.
7. Utilizando o programa que cria um contador de 0 a 9999 e exibe o resultado em 4 display
de sete segmentos aprimore o mesmo para que o valor inicial seja lido na memória
EEPROM e a cada modificação da contagem o valor do contador seja armazenado na
EEPROM. A fim de facilitar a programação em relação a manipulação da EEPROM
modifique a programa para que a contagem seja de 0 a 255. Enumere os bits de
configuração correspondentes e desenhe o circuito correspondente.
8. Altere o programa utilizado em sala de aula para geração do PWM, a fim de que o mesmo
considere como valor máximo de ciclo de trabalho o limite 255 e valor mínimo o limite 0.
Modifique o programa para que seja utilizado no PIC16F877A. Enumere os bits de
configuração correspondentes e desenhe o circuito correspondente.
9. Elabore o programa que controle o funcionamento de um motor de passo (5V, 200mA, 6
fios) de tal forma que um botão colocado no pino RA0 controle o sentido de giro, um
segundo botão controle o tipo de acionamento (passo completo 1 e meio passo). Utilize o
PIC16F628A. Enumere os bits de configuração correspondentes e desenhe o circuito
correspondente.
10. Aperfeiçoe o programa utilizado em sala de aula para acionamento do motor de passo a fim
de seja utilizado o PIC16F877A e que a cada modificação do movimento do mesmo seja
exibido em um LCD o tipo de acionamento utilizado. Ou seja, o LCD deverá exibir as
seguintes mensagens:
Passo Completo 1 – Horário
Passo Completo 1 - Antihorário
Passo Completo 2 – Horário
Passo Completo 2 - Antihorário
Meio Passo - Horário
Meio Passo - Horário
Enumere os bits de configuração correspondentes e desenhe o circuito correspondente.