Universidade Federal de Santa Catarina

Engenharia da Computação

Microprocessadores e Microcontroladores
DEC7511

Microcontroladores PIC

Prof. Roderval Marcelino, Dr.

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Microcontroladores PIC

• FABRICANTE MICROCHIP www.microchip.com

•ARQUITETURA HARVARD
•FILOSOFIA RISC - 35 INSTRUÇÕES
•BARRAMENTO DE DADOS 8, 16, 32 BITS
•BARRAMENTO INSTRUÇÃO 12, 14 OU 16 BITS

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Microcontroladores PIC -Famílias

•PIC 10
•PIC 12
•PIC 14
•PIC 16
•PIC 17
•PIC 18
•PIC 24F/PIC 24H
•dsPIC30/dsPIC33
•PIC 32

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PIC 16F877A

• Microcontrolador de 40 pinos
• 33 Portas configuráveis como entrada ou saída
• 14 Interrupções disponíveis
• Memória de programa Flash de 8kWords
• 8 Bits
PIC 16F877A

• Memória EEPROM (não volátil) interna (256Bytes);

• Memória RAM com 386 Bytes;

• Três Timers(2x8bits e 1x16 bits);

• Comunicação serial (USART, SPI, I2C);

• 8 conversores A/D de 10 bits;

• Dois modulos CCP: Capture, compare e PWM

 PIC16F877A
PIC 16F877A-Pinagem
 PIC16F877A
PIC 16F877A-Descrição dos pinos
PIC 16F877A-Descrição dos pinos
PIC 16F877A-Descrição dos pinos
 PIC 16F877A-Descrição
DESCRIÇÃO DOS PINOS dos pinos
A Estrutura Interna
Clock com circuito RC

Tabela com valores de RC e frequências

Clolck com resistor e capacitor

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Os Ciclos de Máquina
• O Clock interno é equivalente ao externo dividido
por 4.

• Logo, se CK externo
CK= 4Mhz,
INT= CK/4 interno 1 Mhz, ciclo
de máquina=1μs.

Fonte: Datasheet do fabricante

Vídeo Efeito Piezoelétrico

Sistema de reset dos Microprocessadores

Sistema de reset Curva de carga do capacitor

Primeiro exemplo-Blinking-Pisca Led
Montar o circuito abaixo no Proteus:

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Primeiro exemplo-Blinking-Sem Delay

Desenvolver o software no
MpLab X 5.35

Usar compilador MPASM

https://www.microchip.com/development-tools/pic-and-dspic-downloads-archive

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Primeiro exemplo-Blinking-Com delay

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Memória de Programa (FLASH)

• Vetor de reset (0x0000);

• Vetor de Interrupção (0x0004);

• 8kWords = 8192 endereços;

• Conceito de paginação;

• Stack de 8 níveis.
Memória de Programa (FLASH)

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Memória de Programa (FLASH)

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Memória de Dados (RAM)

• Memória volátil dividida em SFR e uso geral;

• 512 Bytes divididos em 4 bancos;

• 386 Bytes para uso geral;

• 77 Bytes de SFR’s;

• E2PROM (EEPROM) Memória de dados não volátil.

Memória de Dados (RAM)-Bancos

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Memória de Dados (RAM)-Bancos

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Segundo exemplo-Entrada/Saída
– Montar o circuito abaixo no Proteus:

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Segundo exemplo-IO

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Tipos de instruções

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Tipos de instruções

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Tipos de instruções

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Exercício 1:

– Faça um programa assembly para PIC 16F877A que deixe

piscando um led a cada aproximadamente 1s após um botão ser
apertado.
– Fazer o hardware e software

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Exercício 2:
– Desenvolva um sistema embarcado para comandar uma mini prensa. Ao ser
pressionado 2 botões simultaneamente o pistão aciona por 2s e volta a posição
original aguardando novo acionamento.

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Tipos de Invólucros

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Tipos de Invólucros

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Características Elétricas
Fonte de alimentação linear

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Fonte de alimentação linear

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Fonte de alimentação Chaveada

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Portas de Comunicação

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Portas de Comunicação-Port B

38
Portas de Comunicação-Port C

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Portas de Comunicação-Port D e E

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Exercício 3:
– Faça um sistema embarcado para contar e mostrar num display
de 7 segmentos os valores selecionados.

– O sistema deve possuir dois botões, um de incremento e outro de

decremento.

– Dois display de 7 segmentos deverão mostrar o valor, sendo que

os limites são 00 e 99.

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Exercício 4:
– Incremente o exercício anterior.
– O sistema deve possui um botão de enter, aceita configuração, ou
seja, ao selecionar um valor com os botões de incremento e
decremento o enter irá confirmar a seleção e memorizar o valor
selecionado.
– Após a seleção o display zera.
– Outro botão chamado pulso terá a função de incrementar
contagens no display quando pressionado.
– Ao atingir a contagem um led irá acionar mostrando que a
contagem alcançou o valor setado.
– Nova contagem ou configuração pode ser realizada.

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Exercício 5: Carro de transporte

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Exercício 5: Carro de transporte
– O processo abaixo é baseado num transporte de material.
a. A posição inicial é com sensor acionado e carro à esquerda
b. O processo inicia após apertar o botão m
c. O carro se move até o sensor b ser acionado
d. Em seguida a comporta abre e carrega o carro
e. Quando o sensor p acionar é porque o peso foi atingido
f. Fecha a comporta
g. O carro aguarda 5s para fechamento da comporta e retorna à
esquerda até acionar o sensor a
h. Aguarda novo ciclo

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 Final do Tópico:
Microcontroladores PIC

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