Modelagem em Espaço de Estado

Laboratório de
Modelagem em Espaço de
Estados

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Equações de Estado

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Equações de Saída

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Modelamento da Equação de Estado

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Diagrama de Bloco da Equação de Estado de Sistemas de

1ª Órdem

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C(t)

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Exercício 1:
Considere o circuito do laboratório 3,
converta a função de transferência para
espaço de estados.
s
s + 3s + 1
2

I1 I2

vo

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Exercício 2:
Confirme o resultado do cálculo no MatLab
com a função “tf2ss”.
Bug do
MatLab...
Ou inverte
matriz “A”
ou
matriz “C”

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Exercício 3:
No simulink, aplique um degrau unitário a
função de transferência e compare com a
resposta do diagrama de blocos com os
valores da matriz:

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Bug do
MatLab...
Inverter a
matriz “C”

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Exercício 4:
Obter a representação no espaço de estados
para o circuito abaixo em função das
derivadas das correntes I1 e I2. As matrizes
resultantes são iguais às do Ex. 1? Por que?

I1 I2

vo

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Exercício 5 (DESAFIO):
Obter a representação no espaço de estados
para o mesmo circuito do Ex. 4, porém agora
em função das derivadas primeira e segunda
da tensão de saída vo.

I1 I2

vo

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