UNIVERSIDADE VILA VELHA - UVV

ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

CLEITON KOEHLER
DOUGLAS BESSI
FÉLIX CRISTO
LEONARDO GIUBERT
LUCAS CARDOSO
MOYRA SANTOS
THAIS SANTOS

SISTEMAS AUTOMATIZADOS: RELATÓRIO I

VILA VELHA - ES
AGOSTO - 2018
1 INTRODUÇÃO

O experimento montado pelos alunos na aula do dia 24/08 consistia em dois

potenciômetros que estavam acoplados à um amplificador somador (U-152)
centralizado e todos estes dispositivos alimentados por uma fonte de -15V e 15V. O
experimento consistia em obrigar ambos os potenciômetros a entregar valores de
tensão predeterminados e verificar a atuação do amplificador somador com esses
valores, simulando, desse modo, um sistema de controle PID.

A regulagem da tensão de entrega dos potenciômetros era feita por meio da

manipulação de graus dos potenciômetros e a medição era realizada com o uso de
um multímetro nos 2 dos 3 canais de entrada do amplificador. Em seguida, medíamos
na porta de saída do amplificador o valor de tensão que nos era apresentado.

É sabido que, o amplificador era somador e de frequência inversa, logo, o mesmo

realizava a soma das duas tensões entregues pelos potenciômetros e multiplicava o
resultado por (-1). Sendo assim, após medir as tensões de entrada, era possível
através de cálculos rápidos e práticos estimar a tensão que seria apresentada na porta
de saída. Entretanto, ao realizar a prática alguns resultados não foram conforme o
planejado.
2 RESULTADOS

Potenciômetro 1 Potenciômetro 2 Erro calculado Erro observado

(V) (V) (V) (V)
0 2 -2 -2,03
2 7 -9 -9,02
5 15 -20 -12,33
-2 7 -5 -5,04
-5 7 -2 -1,99
-5 15 -10 -9,88
0 -2 2 2,02
-2 -7 9 9,05
-5 -15 20 13,62
-5 -15 20 9,88
Tabela 1 – Medições realizados em sala com multímetros.

Figura 1 – Montagem do experimento.

Figura 2 – Medições com o multímetro.

Figura 4 – Integrantes do grupo.

3 CONCLUSÃO

Conforme podemos verificar na tabela 1, em apenas 2 resultados houve uma grande

distorção entre o valor de tensão de saída previamente calculado e o valor
efetivamente medido. Valores estes que os resultados esperados seriam superiores a
15V ou inferiores a -15V. O que acontece é que tanto o amplificador quanto os
potenciômetros são alimentados por uma fonte de alimentação de -15v ~ 15v. Logo,
o amplificador que entrega o sinal de resposta jamais conseguirá entregar um valor
que ultrapasse esses valores. Quando o valor que teoricamente deveria ser entregado
ultrapassa esse limite, gera um distúrbio no sistema provocando os erros e gerando
os valores errôneos de tensão apresentados e destacados na tabela 1.

Outro fator que também influencia nesses resultados é o fato de ambos os

potenciômetros terem uma mudança significativa na tensão de entrega (-15V para 0V)
na mudança de pouquíssimos graus (região aproximadamente 359º e 1º dos
potenciômetros).

A nível de planta, isso poderia trazer alguns problemas. Portanto, a solução poderia
ser a limitação (muitas vezes mecânica) dos sinais de entrada, impedindo erros como
o experimentado. Nesse experimento, por exemplo, poderíamos utilizar meios para
limitarem o giro dos potenciômetros, impedindo de que sejam gerados valores
enviáveis de saída (como, por exemplo -15V) e evitando dessa maneira distúrbios e
perturbações no sistema.