PNEUMÁTICA AVANÇADA

DL 8110P

Laboratório de Automação
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II ver 20110616
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ÍNDICE
PREFÁCIO Pág. 1

CONFIGURAÇÃO Pág. 3

EXERCÍCIO 01
Cilindro 5 / 3 de controle indireto com carga - forma com válvula
de centros fechados Pág. 5

EXERCÍCIO 02
Controle indireto de um cilindro de ação dupla com válvulas
5/3 pressurizadas na posição média. Pág. 7

EXERCÍCIO 03
Força em sistemas pneumáticos Pág. 9

EXERCÍCIO 04
O trabalho desenvolvido por um cilindro de dupla ação em sistemas
pneumáticos Pág. 15

EXERCÍCIO 05
Poder em sistemas pneumáticos Pág. 19

EXERCÍCIO 06
A energia em sistemas pneumáticos Pág. 23

EXERCÍCIO 07
Controle automático/semiautomático
sequencia usando cilindros de dupla ação-4 passos B + / C + / - C / B – Pág. 27

EXERCÍCIO 08
Amplificação da pressão em sistemas pneumáticos Pág. 29

EXERCÍCIO 09
O contador de pulso em sistemas pneumáticos Pág. 31

ver 20110616 III

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IV ver 20110616
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PREFÁCIO

Nossas ferramentas de ensino para aprender as técnicas de automação com comandos pneumáticos
são fornecidas em dois manuais: um para o professor e outro para o aluno

O conteúdo dos dois manuais tem como objetivo estudar e realizar uma série de problemas
relacionados com os circuitos com a ideia de que a execução na placa deve ser considerada apenas
como um meio de verificação da funcionalidade da instalação e não como uma transposição direta
de um esquema previamente preparado graficamente.

O método usado nos manuais é a seguinte:

Para o professor: - esquema de todos, agora resolvidos, enfrenta uma técnica de comando ou
um circuito em particular.

- Para cada um, eles são fornecidos os fundamentos para a explicação

correspondente.

- Para muitas técnicas de comando sugerido em diferentes sequências cujos

esquemas podem ser feitos na mesma base como o original

Para o aluno: - Depois de uma breve introdução do problema a ser resolvido após uma série
de perguntas e que deve ser uma resposta por escrito que pode ser
verificada pelo professor que está contido no manual.

- A posição dos componentes no esquema já está predisposta; estas devem

ser preenchidas com os símbolos e correspondentes conexões com base em
determinado problema.

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CONFIGURAÇÃO

O banco de circuitos pneumáticos.

DL 8110P é composto por:

DL 8110P01 1 filtro regulador com manômetro, 1 portão (interruptor de entrada) e um

liberador do ar de saída 6.
DL 8110P02 1 distribuidor 3/2 com botão de comando normalmente fechado e manivela, 1
distribuidor 5/2 com controle no botão.
DL 8110P03 1 distribuidor 3/2 com alavanca giratória de duas posições no botão, 1 controle
no distribuidor 5/2 normalmente fechado.
DL 8110P04 1 distribuidor 3/2 com botão de comando normalmente fechado e 1 distribuidor
3/2, normalmente fechado no botão.
DL 8110P05 1 desempenho unidirecional de redutor e indicadores pneumáticos.
DL 8110P06 Dois manômetros de pressão e 1 redutor de desempenho bidirecional.
DL 8110P07 1 distribuidor 3/2 normalmente fechado (YES), e 1 distribuidor 2/3 normalmente
aberto (ou não) com silenciadores.
DL 8110P08 1 ilha de dois distribuidores 5/2 instáveis, com dois silenciadores na ilha e dois
distribuidores 5/2 biestáveis com dois silenciadores de escape.
DL 8110P09 2 elementos (e) ou 2 elementos (O).
DL 8110P10 1 entrada cronometrada normalmente aberta ou normalmente fechada e 1
expurgo rápido silencioso.
DL 8110P11 1 cilindro de simples ação (A) com mola de retorno, equipada com um redutor de
desempenho unidirecional fora da varinha.
DL 8110P12 1 cilindro de dupla ação (B) fornecido com dois redutores unidirecionais de
desempenho para a saída e reentrada da haste e roda passam no final dos sensores
2 (0b / b1).
DL 8110P13 1 cilindro de dupla ação (C) equipado com duas engrenagens e redutores de
desempenho unidirecional na saída e reentrada da haste, com sensores no final da
roda 2 (0c / c1) no sensor 1 e botão de dobramento. (c)

DL 8110P_AV é composta por:

DL 8110P14 1 distribuidor biestável 5/3 fechado no centro e 1 distribuidor biestável 5/3 com
centros abertos à pressão, ambos com silenciadores de escape.
DL 8110P15 1 contador/indicador da pressão com reiniciado.
DL 8110P16 1 amplificador pneumático com saída positiva.
DL 8110P17 1 cilindro de efeito duplo fornecido com dois redutores de rendimento
unidirecional para a saída e reentrada da haste, com um peso de 35N (ser puxado
ou empurrado de acordo a sua posição) com proteções para os dedos.
DL 8110P18 1 sequenciador pneumático de 4 passos.
Também: Pares de cabos elétricos, pares de tubos de diâmetros diferentes, conjunto t, espátula e
tubos, tampas e limpeza para tubos.

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EXERCÍCIO N ° 1

CILINDRO 5 / 3 DE CONTROLE INDIRETO COM CARGA

- FORMA COM VÁLVULA DE CENTROS FECHADOS

Há muita confusão sobre a aplicação de válvulas de 3 posições com cilindros pneumáticos de duplo
efeito para aplicações de paragem de emergência e deslocamento do cilindro. O design foi
frequentemente solicitado para fornecer essas ações e sem considerar a complexidade e os custos
adicionais necessários.

Cada uma das 3 posições de aplicação deve ser examinada atentamente de acordo com o seguinte.

a. Existem requisitos para parar o cilindro no meio da corrida?

b. É o deslocamento do cilindro, extensão ou retração, necessária?
c. A emergência da paragem do cilindro, durante a extensão ou retração, é absolutamente
necessária?

Usos inadequados das válvulas de ar de 3 posições que cumprem os aplicativos listados acima
podem, durante o startup ou reparação, criar riscos de segurança adicionais.

Com uma válvula 5/3 de conexão as entradas com centros fechados para um cilindro de dupla ação
com carga na posição vertical, teremos um bom controle da posição da haste de fornecimento e
remoção de ar de ambos os lados da válvula de alimentação.

Esta válvula é usada frequentemente para parar ou mover um cilindro pneumático na metade do seu
percurso.
Por favor, considere o seguinte:

1. Em posição central, o ar é preso no cilindro. O acoplador, o selo de cilindro ou a saída da

válvula irá permitir a rolagem do cilindro.
2. Quando o ar é expelido por uma válvula de parada e o ar de exaustão ainda podem ser
detectados no cilindro. Por exemplo, um cilindro vertical sob carga, quando o cilindro é
aberto, a carga pode cair inesperadamente.
3. Durante a inicialização, quando o fechamento e exaustão da válvula se abrem, as condições
de bloqueio central não permitem que o ar volte para o cilindro. Quando a pressão total é
aplicada à válvula e isto é acionado, o primeiro golpe do cilindro pode ser em alta
velocidade devido à falta de ar no cilindro. Essa inicialização não controlada pode causar no
cilindro interno o dano da máquina.

Nos dois primeiros casos, as ações ocorrem quando menos esperá-los.

A posição central que permanece na posição de descanso (ausência simultânea de sinais de controle
12 e 14) é adequada para o controle de cilindros de dupla ação (como neste caso) e muitos outros
elementos pneumáticos; a haste pára na posição onde está e, com exceção de um vazamento, pode
chegar a apenas alguns movimentos também na presença de força externa.
Para controlar a pressão em ambos os lados do cilindro, podem ser colocados manômetros em
saídas de válvula e obter mais informações sobre o teste.

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COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P02 - 1 distribuidor 3/2 com botão no comando normalmente fechado.
 DL 8110P03 - 1 distribuidor 3/2 com botão no comando normalmente fechado.
 DL 8110P06 - 2 manômetros.
 DL 8110P14 - 1 distribuidor 5/2 biestável com centros fechados.
 DL 8110P17 - 1 cilindro de efeito duplo com um peso.
 3 fichas.

Diagrama N° 1. - Controle indireto no cilindro D.E. com carga.

- VÁLVULA 5 / 3 DE VIAS E CENTROS FECHADOS.

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EXERCÍCIO N ° 2

CONTROLE INDIRETO DE UM CILINDRO DE AÇÃO DUPLA COM VÁLVULAS 5/3

PRESSURIZADAS NA POSIÇÃO MÉDIA.

A pressão igual em ambos os lados do pistão cria uma força desigual, devido ao diferencial da área
de haste, fazendo com que o cilindro se estenda. Muitas vezes será instalado um regulador na
extremidade da linha cega do cilindro para liberar a pressão da extremidade cega e sem forçar.
(Sabemos que esta seria uma aplicação inadequada de um regulador). A aplicação da pressão total
da linha para este controlador durante o ciclo normal de cilindro leva à falha prematura do
controlador.

Não pode ser usado para cargas verticais.

COMPONENTES
 DL 8110P01
 DL 8110P02 –1 distribuidor 3/2 com comando normalmente fechado no botão.
 DL 8110P03 - 1 distribuidor 3/2 com comando normalmente fechado no botão.
 DL 8110P06 - 2 manômetros.
 DL 8110P14 - 1 distribuidor 5/2 biestável com centros abertos à pressão.
 DL 8110P12/13 – 1 cilindro de efeito duplo (B) ou (C)
 3 fichas.

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Diagrama N° 2. CONTROLE INDIRETO DE UM CILINDRO DE DUPLO EFEITO

COM VÁLVULA 5/3 PRESSURIZADA NA POSIÇÃO MÉDIA.

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EXERCÍCIO N ° 3

FORÇA EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

Força é algo que faz com que um objeto se mova ou mude a direção de seu movimento.
A força também é capaz de interromper o movimento de um objeto. Por exemplo, para chutar uma
bola, uma força é aplicada a ela. Esta força faz com que a bola se mova. Não é possível ver a força
como tal. O movimento da bola dá provas de uma força presente.

Outros exemplos comuns de força ocorrem quando se abre ou fecha uma porta, andar de bicicleta
ou dirigir um carro. A presença da força gravitacional aparece quando um objeto cai, ou o fluxo de
água de uma cachoeira.

O principal objetivo de um sistema pneumático é converter a energia elétrica e mecânica em uma

força. A força é transmitida pelo ar para o atuador (cilindro) no sistema. O compressor opera com
eletricidade. Energia elétrica é convertida em força no compressor. A força do compressor empurra
o ar no tanque de armazenamento. Já que o ar é compressível, mais ar no tanque significa mais
pressão de ar no sistema (ver a 3ª figura).
A energia elétrica do compressor é alterada para a pressão de ar:

Figura 3ª - Pressão de ar no tanque de armazenamento de ar.

O ar é realmente feito de partículas minúsculas e invisíveis, chamadas de moléculas.

Estas moléculas estão em constante movimento.
Pressão de ar varia de acordo com o número de moléculas de ar, batendo nas paredes do tanque de
armazenamento de ar ou outro recipiente. Quando o ar é adicionado para o tanque de
armazenamento, o número de moléculas no tanque aumenta, portanto, a pressão aumenta.
Desde que o ar é dirigido do circuito ao tanque, as moléculas muito rapidamente preenchem todo o
espaço no circuito. Um pouco de pressão é exercido contra o pistão do cilindro ou outras partes
móveis, portanto, um movimento deve ocorrer. A Figura 3b mostra um diagrama simplificado da
transmissão em um sistema pneumático. Como o compressor empurra o ar na linha, a força do
compressor é transportada pelo ar no cilindro, certificando-se que se estende a haste no cilindro.

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Figura 3b - Transmissão de força em um sistema pneumático simples

Quanto mais forte empurrar o compressor de ar na linha, maior a pressão no sistema.

A quantidade de força criada por uma pressão depende da área em que atua essa pressão:

Força = pressão x área

Saber que a força criada por uma determinada pressão é muito importante na concepção das
máquinas que usamos todos os dias. Para projetar uma imprensa de broca pneumática, o engenheiro
mecânico deve saber quanta força na imprensa será criada pelo compressor. Para a concepção de
seguro de caminhões, engenheiros de design devem saber quanta força de frenagem será criada pela
pressão nas linhas de freio.

Em uma determinada pressão, a força aumenta à medida que a área aumenta.

Portanto, 20 PSI (1.38 bar) em um cilindro grande criam mais força do que 20 PSI (1.38 bar) em um
cilindro pequeno (ver figura 3C).

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Figura 3c - Pressão e força em dois cilindros.

Medição em unidades SI são:

 Área: metro quadrado [m2] é o símbolo A.
 Força: Newton [N] é o símbolo F.
 Para pressão: [barra] ou [n/m2] medidor de Newton/square é o símbolo P

Experimento
Para demonstrar como criar a força em um sistema pneumático.

Procedimento
 Monte o circuito conforme mostrado na figura 03.
 Mover a agulha da válvula no sentido horário (para suprimento de ar) e fixar o regulador
de pressão 01 DL 8110P a 1 bar.
 Opere a válvula de controle direcional manual (por pressionar p) para certificar-se que o
cilindro se estende tanto quanto possível.
 Leia o calibre do sistema enquanto o cilindro está se espalhando.
o Levantou o peso no cilindro?
o Que pressão indicada no manômetro?
 Repita os passos acima para aumentar a pressão agindo sobre o regulador no DL 8110P
01, 2, 3, 4, 5 e 6 bar.
 Note que em uma determinada pressão, a força aumenta com a pressão dada a sua área
constante...
 Desligue o fornecimento de ar, e mova para a esquerda a válvula da agulha.

Cálculos

Realizamos cálculos numéricos da força criada por cilindros pneumáticos.

Esta é a fórmula para a força em um sistema pneumático:

Força = pressão x área

F=PxA

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A área utilizada é a seção transversal de um pistão de cilindro. A fórmula para a área é:

A = π x r2

r = 0.5 x d

Onde a constante 3,14 “π”, “d” é o diâmetro do cilindro “r” é o raio do pistão do cilindro (ver figura
3d).

Figura 3d - área de um pistão de cilindro.

Onde:

F=PxA

C: primeiro calcular a área do pistão do cilindro.

Assim, convertendo o pistão de diâmetro em metros (dividindo por 1000), obtemos:

A = π x r2 = 3.14 x (d/2)2 = 3.14 x (12.5 x 10-3)2 = 0,000490625 [m2]

Desde que a pressão é medida em [bar] e a força é calculada em [N], a pressão deve ser convertida
em [n/m2]. Onde:
1 bar = 100000 [N/m2]
Então...
F = 100000 x 0,000490625 = 49 [N]

Com os cálculos acima podemos prosseguir para obter a força de pressões diferentes: (2, 3, 4, 5 e 6
bar).

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COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P02 - 1 distribuidor 5/2 com botão de controle.
 DL 8110P06 - 2 manômetros.
 DL 8110P17 - 1 cilindro de efeito duplo (diâmetro: 25mm, percurso: 100mm) com um peso
(35N).
 4 plugues

DIAGRAMA Nº 3 - PNEUS COM SISTEMA DE FORÇA

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14 ver 20110516
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EXERCÍCIO N ° 4

O TRABALHO DESENVOLVIDO POR UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO EM

SISTEMAS PNEUMÁTICOS

O termo trabalho tem muitos significados diferentes. Em um exame físico, como em um sistema de
circuito pneumático. “Trabalhar” tem um significado muito específico. Trabalho é feito quando uma
força é usada para mover um objeto ao longo de uma distância. A medição de unidades de trabalho
são: Joules (J) ou Newton metros (Nm) em SI.

Em um sistema pneumático, a pressão do ar fornecido a força (veja a 4ª figura). Esta força é usada
para mover um volume de ar através do sistema. Portanto, em pneumática, o trabalho é igual à
pressão do volume de ar que se mudou.

Figura 4ª - pressão e volume em um sistema pneumático.

Sistemas pneumáticos são usados em uma ampla variedade de aplicações, incluindo a manipulação
de materiais, embalagens, automação industrial, máquinas-ferramentas e robótica. Os trabalhos em
si serão diferentes em cada aplicativo. Mas a maneira de determinar o trabalho será a mesma em
cada caso.

Medição em unidades SI são:

Las unidades de medida en SI son:

 Volume: cúbico em milímetros [3] com símbolo V
 Para pressão: [barra] ou medidor de Newtons/quadrado [n/m2] com o símbolo P
 Para o trabalho: Joules [J] ou Newton metros [Nm] símbolo W

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Experimento
Para demonstrar como funciona um simples circuito pneumático.

Procedimento
 Monte o circuito conforme mostrado na figura 04.
 Mova a válvula para a direita (para fornecimento de ar) e fixar o regulador de pressão 01
DL 8110 P a 0,5 bar.
 Mover para baixo e segure o botão de válvula de controle direcional manual (pressione p).
Observe a haste do cilindro. Quando a haste pára, solte o botão da válvula. Você pode ter
que reajustar a pressão para que isso funcione corretamente.
 Regule a pressão do sistema para 2 bar.
 Pressione e segure o botão de válvula de controle direcional manual (pressione p).
Observe a haste do cilindro. Quando ele parar, solte o botão da válvula.
 Agora note a pressão usada e se a haste do cilindro é completamente estendida.
 Repita os passos acima para aumentar a pressão agindo sobre o regulador de pressão no
DL 8110 P 01, 3, 4, 5 e 6 bar.
 Desliga a alimentação de ar ao mover a válvula à esquerda.

Cálculos
Vamos calcular a quantidade de trabalho realizado por um sistema pneumático simples.
Em um sistema pneumático, o trabalho é sempre calculado como pressão pelo volume de ar
deslocado. A fórmula é:

Trabalho = pressão x volume

W=PxV

Lembre-se que o volume de ar deslocado é o produto da área do pistão e a distância que o pistão
move-se através do fator de compressão. Portanto:

V = π x r2 x L x C; r = 0.5 x d

E
W = P x π x r2 x L x C

Onde a constante 3,14 “π”, “d” é o diâmetro do cilindro, “r” é o raio do pistão, “L” o comprimento
do cilindro e fator “C” do fator de compressão (ver tabela 4 alguns volumes de fatores de
compressão de ar pressurizado).

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Tabela 4-Fatores de compressão para o volume de ar pressurizado

Para calcular o trabalho em nosso problema, as barras e os milímetros devem ser convertidos para
suporte a unidades de medida.

Desde
1 bar = 100000 [N/m2]

Então
2 bar = 200000 [N/m2]

Também
100 mm = 0.1m, 25mm = 0.025m, 12.5mm = 0.0125m

Então
W = P x π x r2 x L x C = 200000 x 3.14 x (0.0125)2 x 0.1 x 3

W = 29.5 [J ó Nm]

COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P02 –1 distribuidor 5/2 com controle de botão de
 DL 8110P06 - 2 manômetros
 DL 8110P17-1 cilindro de efeito duplo (diâmetro: 25mm, percurso: 100mm) com um peso
(35N)
 4 plugues.

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DIAGRAMA N ° 4- O TRABALHO DESENVOLVIDO POR UM CILINDRO DE DUPLA

AÇÃO EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

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EXERCÍCIO N ° 5

PODER EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

O poder é o trabalho feito em um período de tempo. Um exemplo comum de energia é quando você
andar. Seu corpo fornece a energia para mover seu peso por uma distância, diz km (quilômetro).
Eles deverão provavelmente pelo menos 15 minutos para que a distância a pé.
Se você viajou a milha (quilômetro), em um carro, carro fornece o poder de mover o seu peso.
A distância pode ser coberta em apenas 2-3 minutos. O mesmo trabalho durante um período de
tempo mais curto (seu peso é o mesmo e a distância é a mesma). Assim, o carro gera muito mais
energia do que uma pessoa.

Da mesma forma, se você tiver que carregar um fardo pesado, como você anda, você levará mais
tempo para viajar à mesma distância.

Em sistemas pneumáticos a energia gerada por um atuador depende de vários fatores.

A pressão afeta claramente o poder porque é um fator na determinação do trabalho feito. O volume
de ar deslocado também é um fator do trabalho. Finalmente, o tempo durante o qual foi feito o
trabalho está relacionado com o poder do atuador.

As aplicações de poder pneumático são muito diversas. Alguns exemplos do uso do poder
pneumático são uma broca de dentista, um martelo pneumático, freios pneumáticos em um
caminhão, pneumáticos braços robóticos e elevadores pneumáticos.

Medições em unidades de SI são:

• Volume: milímetros cúbicos [mm3] com símbolo V
• Pressão: [Bar] Bar ou Newtons / quadrado [N/m2] de medidor com o símbolo P
• Para trabalhos: joules [J] ou Newton metros [Nm] símbolo W
• Potência: joules / segundo [J/s] ou Newton-metros/segundo [Nm/s] com símbolo PW

Experimento
Demonstre a produção de energia em um simples circuito pneumático.

Procedimento
• Montar o circuito conforme mostrado na figura 05.
• Mova a válvula de agulha à direita (para suprimento de ar) e o conjunto regulador do DL 8110 P
01 pressão 2 bar.
• Pressione e segure o botão do manual de válvula de controle direcional (pressione P). Observe a
haste do cilindro e registrar o tempo em que o cilindro termina seu ciclo. Quando a haste pára de se
mover, solte o botão da válvula.
• Repita os passos acima para aumentar a pressão, o que afeta o regulador de pressão do DL 8110 P
01, 3, 4, 5 e 6 bar e observam o tempo despendido.
• Feche o fornecimento de ar principal válvula de agulha de mover para a esquerda.

ver 20110516 19
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Cálculos
Vamos calcular a energia gerada por um sistema pneumático.
O poder é o trabalho realizado ao longo de um período de tempo. A fórmula da potência é:

Potência = trabalho / tempo

PW = W / t

Porque pneumático:
Trabalho = pressão x volume de ar deslocado

W=PxV
Onde:
V = π x r2 x L x C; r = 0.5 x d

Onde a constante 3,14 “π”, “d” é o diâmetro do cilindro, “r” é o raio do pistão, cilindro
comprimento “L” e fator de compressão “C” (ver fatores de tabela 5 de compressão para o volume
de gás pressurizado).

Em seguida,
Potência = (pressão x volume de ar deslocado) / hora

PW = (P x V) / t

PW = (P x π x r2 x L x C) / t

Tabela 5-Fatores de compressão para o volume de ar pressurizado

20 ver 20110516
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Para calcular a potência em nosso problema, bares e mm devem ser convertidos para suporte a
unidades de medida.

Desde
1 bar = 100000 [N/m2]
Então
2 bar = 200000 [N/m2]

Também
100 mm = 0.1m, 25mm = 0.025m, 12.5mm = 0.0125m

Então
PW = (P x π x r2 x L x C)/t = (200000 x 3.14 x (0.0125)2 x 0.1 x 3)/t

PW = 29.5/t [J/seg] or [Nm/seg]

COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P02 –1 distribuidor 5/2 com controle de botão de
 DL 8110P06 - 2 manômetros
 DL 8110P17 - 1 cilindro de efeito duplo (diâmetro: 25mm, percurso: 100mm) com um peso
(35N)
 4 plugues

ver 20110516 21
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DIAGRAMA N ° 5 - POWER SISTEMAS PNEUMÁTICOS

22 ver 20110516
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EXERCÍCIO N ° 6

A ENERGIA EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

Energia é definida como a capacidade para fazer um trabalho. Existem dois tipos básicos de
energia.
A energia cinética é a energia do movimento, o poder do trabalho a ser feito.
A energia potencial é a energia armazenada, ou a capacidade de fazer o trabalho.
Não trabalho na verdade está sendo feito. A energia potencial pode ser convertida em energia
cinética; e a energia cinética pode ser convertida em energia potencial. Ambos os tipos de energia
são medidos em Joules (J) ou Newton metros unidades (Nm) SI. Estas são as mesmas unidades de
medida que são usadas para o trabalho.

Em um sistema pneumático, a energia cinética é encontrada em qualquer lugar que o ar se move por
uma mangueira ou componente. A energia potencial é usada no tanque de armazenamento de ar
sistemas pneumáticos.
Como o ar é forçado em sob o tanque de armazenamento de pressão, a energia do compressor torna-
se energia cinética do ar em movimento. Uma vez no tanque de armazenamento de ar, a energia
cinética do ar em movimento é convertida em energia potencial.

Assim que o tanque de armazenamento de ar é circuito aberto ou atmosfera, ar pressurizado retorna

à pressão atmosférica. A energia potencial do ar agora está sendo convertida em energia cinética do
ar em movimento.

O circuito pneumático utiliza esta conversão do potencial de energia a energia cinética move os
atuadores. Quando uma válvula é aberta para juntar-se com o tanque de armazenamento de ar do
circuito, a ar pressurizado flui através de mangueiras, tentando voltar à pressão atmosférica. Como
o ar não pode escapar do circuito, sua pressão é superior à pressão atmosférica. Assim, até que um
cilindro é acionado, a pressão do ar no interior do circuito indica que este tem energia potencial.

Medição em unidades SI são:

 Para comprimento ou distância: centímetros [cm] com símbolo D
 Volume: cúbicos milímetros [3] com símbolo V
 Para pressão: [barra] ou medidor de Newtons/quadrado [n/m2] com o símbolo P
 Energia: Joules [J] ou Newton metros [Nm] símbolo E

Experimento
Para testar o potencial e a energia cinética de um tanque de armazenamento de ar (tanque de
armazenamento de ar é cilíndrico, no nosso caso).

ver 20110516 23
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Procedimento
 Monte o circuito conforme mostrado na figura 06.
 Fixe o regulador de pressão 01 DL 8110 P aprox. 6 (6,2 bar).
 Move a válvula de agulha da direita (para fornecimento de ar)
 Usando a Válvula direcional do controle manual, estender e retrair o cilindro tantas vezes
quanto possível.
 Note o calibre de pressão do sistema enquanto você está fazendo isso.
 Observe também a extensão e a retração da velocidade do cilindro.
 Desligue o fornecimento de ar, válvula de agulha de mover para a esquerda.
 Observe também a velocidade do cilindro extensão e retração.
 Feche o suprimento de ar principal, movendo-se a válvula de agulha para esquerda.

Cálculos
Vamos calcular a energia potencial de um tanque de armazenamento de ar (tanque de
armazenamento de ar é cilíndrico, no nosso caso).

Níveis de energia podem ser afetados por perdas por atrito e calor para as partes móveis e a
resistência do fluxo de ar em tubos e componentes. A fórmula mais simples para poder ignora essas
perdas:
Potência = pressão x volume de ar deslocado
E= P x V

Se o tanque de ar é cilíndrico, a fórmula para potência é:

E = P x V = P x π x r2 x L x C

A energia potencial e energia cinética são calculados usando a mesma fórmula. Para a energia
potencial, P refere-se a pressão do ar no tanque de armazenamento. V se refere ao volume de ar no
tanque (novamente, o volume do tanque pelo fator de compressão). Calcular a energia cinética, P é
a pressão em que o ar se move. V é o volume de ar deslocado.

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 DL 8110P - Pneumática avançada

Tabela 6 - Fatores de compressão para o volume de ar pressurizado

Como nos cálculos anteriores, as unidades de medida devem ser compatíveis. As barras devem ser
convertidas em n/m2. E as dimensões do tanque (cilindro) devem ser convertidas em metros.

Desde
1 bar = 100000 [N/m2]
Então
6.2 bar = 620000 [N/m2]

Também
100 mm = 0.1m, 25mm = 0.025m, 12.5mm = 0.0125m

Então
E = P x π x r2 x L x C = 620000 x 3.14 x (0.0125)2 x 0.1 x 7.1

E = 216 [J] or [Nm]

COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P02 –1 distribuidor 5/2 com controle de botão de
 DL 8110P05 – 2 indicadores pneumáticos
 DL 8110P06 - 2 manômetros
 DL 8110P17 - 1 cilindro de efeito duplo (diâmetro: 25mm, percurso: 100mm) com um peso
(35N)
 4 plugues

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DL 8110P - Pneumática avançada

DIAGRAMA N ° 6 – ENERGIA EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

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 DL 8110P - Pneumática avançada

EXERCÍCIO N ° 7

CONTROLE AUTOMÁTICO/SEMIAUTOMÁTICO
SEQUENCIA USANDO CILINDROS DE DUPLA AÇÃO-4 PASSOS B + / C + / - C / B –

O sequenciador foi desenvolvido para cumprir exigências diferentes em aplicações do mundo real
dos circuitos pneumáticos. O objeto deste ensaio, por exemplo, é aprender a usar um sequenciador
em vez de interruptores de limite para realizar a seqüência de B + /C + / - C / B-.

Para controlar a pressão em cada saída do Sequenciador, os indicadores de ar podem ser colocados
entre eles e o poder de válvulas de cilindros de dupla ação.

Para tornar o diagrama mais simples apenas algumas entradas e saídas são conectadas ou fechadas;
Depois de realizar este teste você pode modificá-lo para estudar configurações diferentes
sequenciador pneumático.

Nota: Para a realização Auto do circuitou-se uma válvula 5/2 de alavanca giratória (DL 8110 P.
03), mas apenas a válvula normalmente fechada (NC), já que ela é composta de duas válvulas
complementares (um ND e outra CN) para fazer uma estável 5/2.

COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P03 – 1 distribuidor 3/2 com botão do controle remoto e 1 giratória alavanca
distribuidor 5/2 estável usando apenas 3/2 normalmente fechado da válvula
 DL 8110P05 – 3 ponteiros pneumáticos
 DL 8110P08 – distribuidores biestáveis 5/2
 DL 8110P09 – 1 elemento ou
 DL 8110P12 - 1 cilindro de efeito duplo (B)
 DL 8110P13 - 1 cilindro de dupla ação (C)
 DL 8110P18 – 1 pneumático 4 sequenciadores passo a passo
 4 plugues.

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DL 8110P - Pneumática avançada

ESQUEMA N 07 °- CONTROLE AUTOMÁTICO/SEMIAUTOMÁTICO DE EFEITO

DUPLO COM A AJUDA DE UM CILINDRO SEQUENCIADOR -4
PASSOS B + / C + / - C / B -

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 DL 8110P - Pneumática avançada

EXERCÍCIO N ° 8

AMPLIFICAÇÃO DA PRESSÃO EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

Um amplificador pneumático é projetado para controlar um pneu fluido de abastecimento de alta

pressão e/ou a capacidade de fluir para um sistema orientado para o acionamento. Abastecimento de
alta pressão é controlada por uma baixa pressão no controle do lado do amplificador pneumático.
Um pequeno pulso de diminuição da pneumático ao lado do amplificador pneu controle fornece um
pulso aumentou maior no lado de saída do amplificador. Controlando a pressão no lado controle do
amplificador, entrega ou desempenho de pressão de alimentação é controlado para o sistema
pneumático a ser operado.

Símbolo

Figura 8-1: piloto, 2: alimentação, 3: saída

Características

Pressão para alcançar (mb) → 10 20

(Bar) pressão de funcionamento 2→8
Sobrecarga admissível por 1h (mb) 800
Opercaion (° C) temperatura -5 ÷ + 50
Vida mecânica (operações) 3 x 106

O diagrama a seguir é um aplicativo que demonstra o uso de pneu este amplificador

COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P03 – 1 alavancas de giro estável de 5/2-1 distribuidor
 DL 8110P05 – 1 redutor de desempenho unidirecional
 DL 8110P06 – 2 manômetros
 DL 8110P12 - 1 cilindro de efeito duplo (B)
 DL 8110P16 – 1 amplificador pneumático com saída positiva
 3 fichas

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DL 8110P - Pneumática avançada

ESQUEMA N ° 08- SISTEMAS DE AMPLIFICAÇÃO DE PRESSÃO DE PNEU

30 ver 20110516
 DL 8110P - Pneumática avançada

EXERCÍCIO N° 9

O CONTADOR DE PULSO EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

Esse contador conta com a adição de sinais de entrada. Quando for reiniciado, o temporizador
retorna para 0000.

Com cada sinal pneumático de entrada move o contador para meio passo, fazendo a primeira
metade do dígito que aparecem na tela. Quando o sinal é removido, o dígito é totalmente visível.

Contador de 4 dígitos pode ser redefinido manualmente por meio de um botão localizado ao lado do
visor digital. Durante a operação de reinicializarão, nenhum sinal de entrada deve estar presente.
Contadores pneumáticos monitorar quantidades de produção e podem ser usados para
funcionamentos de produção limitada ou indicam quando a manutenção é necessária.

Contando a freqüência

1) - impulso,
2) - pressão: 0.8bar,
3) - pressão de alívio: 0. 15bar,
TI = min. Duração do pulso
TP = min. Comprimento da pausa
TZ = hora de contra pulsação = ti + tp + 2t*
t* = dependente de pressão e comprimento do tubo

Símbolo

Figura 9 - contador pneumático com reset manual

No diagrama a seguir, há um aplicativo que demonstra o uso desse contador de pneu.

ver 20110516 31
DL 8110P - Pneumática avançada

COMPONENTES

 DL 8110P01
 DL 8110P02 – 1 distribuidor -1 3/2 com controle de botão (NC)
 DL 8110P03 – 1 distribuidor -1 3/2 com controle de botão (NC)
 DL 8110P08 – 1 distribuidor 5/2 biestáveis
 DL 8110P12 - 1 cilindro de efeito duplo (B)
 DL 8110P15 – 1 medidor/medidor de pressão 1 com reset
 3 fichas

ESQUEMA N ° 09-O CONTADOR DE PULSOS EM SISTEMAS PNEUMÁTICOS

32 ver 20110516
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