APLICAÇÃO DE FILTROS ATIVOS E PASSIVOS DE POTÊNCIA:

ESTUDO DE CASO
Ricardo de Castro d’Ávila Filho
ricardo.davila@daltec.com.br
DALTEC – Consultoria em Engenharia
e Projetos Ltda.
R. Urucuia, 48. Floresta.
Belo Horizonte, MG.
CEP: 30.150-060. Brasil
Marcelo Fonseca Braga
mfonsecabraga@yahoo.com.br
HPE – High Power Engineering, Ltda.
Rua Benvinda de Carvalho, 239 sl. 403
Santo Antônio
Belo Horizonte, MG.
CEP: 30.330-180. Brasil
Sidelmo Magalhães Silva
sidelmo@des.cefetmg.br
CEFET-MG - Centro Federal de
Educação Tecnológica de Minas Gerais
Av. Amazonas, 7675. Nova Gameleira.
Belo Horizonte, MG.
CEP: 30.510-000. Brasil

Resumo – Este artigo apresenta um estudo de caso
comparando o desempenho e custo dos filtros de
correntes harmônicas, passivos e ativos. Com o auxilio de
softwares de simulação são realizados estudos de fluxo
harmônico, para especificação dos esquemas de filtragem,
com o intuito de atender os níveis máximos permitidos
pela norma IEEE Std-519. O custo de implementação do
filtro ativo é mais alto e requer potência reativa mais
elevada, quando comparado com a alternativa passiva.
Entretanto, verifica-se uma melhor capacidade de
compensação, aliada ao não surgimento do fenômeno de
ressonância, capaz de levar ao mau funcionamento e, em
alguns casos, destruição dos filtros passivos.
Palavras Chaves - Filtro passivo, filtro ativo, aplicação
de filtros de potência, fluxo de potência harmônica.
Abstract – This paper presents a comparative study for
the application of active and passive power filters to
reduce harmonic content in an industrial facility, located
in Minas Gerais State. With the aid of simulation models,
implemented with ESDA Technical, an analysis of the
operation of the system, with and without the filters is
conducted, aiming the satisfaction of the requirements of
the IEEE Std-519. Although the active filter alternative
presents higher implementation costs, it turns out to be a
more effective solution, since it guarantees the reduction
of all the harmonic content, avoiding the occurrence of
resonance problems in the system.
Keywords – passive filter, active filter, filter
application, harmonic power.
I. INTRODUÇÃO
A relação entre a potência instalada de cargas não-lineares
e lineares tem aumentado significativamente nos últimos
anos, principalmente a partir da década de 70. De acordo
com [4], as cargas não-lineares são as principais fontes de
correntes harmônicas e com a crescente utilização desse tipo
de carga, tem se verificado o aumento dos problemas
relacionados a estes distúrbios.
Uma carga produtora de harmônico pode provocar uma
significativa distorção das ondas de corrente e de tensão. As
distorções dependem, principalmente, do nível de injeção de
correntes harmônicas e da impedância do sistema de energia.
Alguns dos efeitos das distorções harmônicas são:
interferências em sistemas de controle computadorizados;
aquecimento de máquinas rotativas; sobreaquecimento ou
falha de banco de capacitores.
De uma forma geral, para atenuar os efeitos causados
pelos harmônicos, são utilizados os filtros passivos e/ou
filtros ativos, embora, atualmente, os filtros passivos sejam a
opção mais utilizada na indústria. Estes são de fácil
instalação e sua utilização, já bastante consolidada, lhes
garante confiabilidade. Porém, podem levar ao surgimento
do problema de ressonância com o sistema e apresentam
pouca flexibilidade, uma vez que só atenuam as harmônicas
para qual foram projetados. Qualquer alteração nas cargas
não-lineares pode gerar níveis e ordem harmônicas não
características, provocando níveis elevados de distorção.
Os filtros ativos começaram a ser utilizados a partir da
década de 90 e têm como principal vantagem a atenuação das
correntes harmônicas de forma contínua e flexível, ou seja,
através de seu sistema de controle poderá atenuar o conteúdo
harmônico presente na barra de conexão. Os filtros ativos
não levam ao surgimento do efeito de ressonância, porém
tem custos mais elevados e operam com níveis de potência
mais elevados.
Neste trabalho realizou-se um estudo comparativo entre as
alternativas de redução do conteúdo harmônico em uma
planta industrial, através da instalação de filtros ativos e
filtros passivos. Foi considerada uma planta industrial de
uma mineradora, instalada no estado de Minas Gerais, que
serviu como base para a realização do estudo de caso. O
diagrama unifilar simplificado da planta considerada é
apresentado na Fig. 1.
Fig. 1 – Diagrama básico geral da planta industrial de uma
mineradora.
Esta planta industrial possui dois grupos inversores, com
barramento CC em tensão (VSI – Voltage Source Inverter),
indicados na Fig. 1 pelos códigos 41-GI-05 e 41-GI-06. Os
inversores são de 6 pulsos e drenam correntes com elevadas
taxas de distorção harmônica, além de representarem 47%
da carga total da planta.
II. TOPOLOGIA DOS FILTROS
A. Filtros Passivos
Os filtros passivos são obtidos através da associação de
capacitores, indutores e resistores de potência e são as opções
mais utilizadas nas indústrias. Podem ser filtros de sintonia
simples (“single-tuned”) ou filtros passa-altas (“high-pass”).
Os filtros de sintonia simples consistem de um indutor em
série com capacitores. Estes filtros possuem uma impedância
muito baixa na freqüência de sintonia. Já os filtros passa-
altas possuem um capacitor em série com a associação
paralela de um indutor e um resistor. Os diagramas
esquemáticos dos filtros passivos estão representados na
Fig. 2.
Fig. 2 – Diagrama esquemático dos filtros passivos. (a) primeira
ordem; (b) segunda ordem; (c) terceira ordem; (d) tipo C.
No caso da planta em estudo, como as cargas não-lineares
são inversores de 6 pulsos, os maiores níveis de correntes
harmônicas injetadas são relativas a 5ª e 7ª ordens. Deste
modo, foram projetados, para cada barra dos grupos
inversores, dois filtros de sintonia simples: um sintonizado
para a 5ª harmônica e o outro para a 7ª, além de um filtro
passa-altas, sintonizado na 11ª harmônica. Estes filtros
foram conectados no sistema, conforme mostrado na Fig. 3.
Fig. 3 – Localização dos filtros passivos.
1) Dimensionamento – Inicialmente, dimensionam-se os
capacitores, tendo em vista a correção do fator de potência
(FP) necessária. Cada grupo inversor já apresenta, neste caso,
um FP igual a 0,92 indutivo, valor mínimo aceitável na
legislação. Assim, não seria necessária a instalação de bancos
de capacitores para a correção do FP. Entretanto, como na
planta há uma grande injeção de correntes harmônicas,
tornou-se necessária a especificação de capacitores para
configuração dos filtros passivos. Optou-se por fazer a
compensação de reativo para tornar o fator de potência
unitário, de acordo com (1).
kVAr = kW × tan(cos −1 FP) (1)
onde:
kW - Potência ativa total da carga.
FP - Fator de potência total da carga.
Como cada barra irá possuir três filtros harmônicos, esta
potência reativa será dividida igualmente entre os mesmos.
Em aplicações de filtros passivos, pode-se ter situações nas
quais os capacitores podem sofrer sobretensões causadas pela
circulação das correntes harmônicas. Deste modo, assumiu-
se a utilização de capacitores com tensão nominal igual a
25% acima da tensão do sistema, de acordo com [3]. A
capacitância pode ser obtida de acordo com a equação (2).
2
kVAr ⎛ 1,25V ⎞
*⎜ ⎟ × 0,001
3 ⎝ V ⎠
C= (2)
2πf × (1,25V )
2
Como a impedância do filtro, na freqüência de sintonia, é
praticamente nula, temos que reatância indutiva é igual à
reatância capacitiva nesta freqüência.
De acordo com [1], a freqüência de sintonia do filtro deve
ficar entre ±5% da freqüência da harmônica a ser filtrada.
Como existem erros da capacitância, indutância e outros
fatores que podem afetar a sintonia do filtro, uma tolerância -
5% é tipicamente utilizada para sistemas de potência
industrial, de acordo com [3]. Assim, a indutância é
calculada pela equação (3), onde h é a ordem da harmônica a de um barramento CC, injeta-se correntes de compensação
ser filtrada. no ramal a ser compensado, através de dispositivos
semicondutores de potência que realizam comutações em
1 alta-frequência [9]. A principal vantagem desta topologia é
L= (3) que o sistema de energia continua em operação, caso haja
(2πf × 0,95 × h) 2 × C alguma falha interna no filtro.
O filtro ativo série pode operar de duas formas: (i) - como
O cálculo do resistor para o filtro passa-altas é feito uma impedância variável, que bloqueia as correntes
utilizando-se o fator Q. De acordo com [3], tipicamente este harmônicas com alta impedância e permite a passagem da
fator Q varia entre 0,5 e 2. Quanto maior o valor de Q, corrente fundamental com baixa impedância; (ii) - como uma
melhor é a filtragem obtida, já que é maior a faixa de fonte variável de tensão, resultando uma tensão na carga
freqüências para a qual se tem baixa impedância do filtro. puramente senoidal. Ao contrário do filtro ativo shunt, nesta
Assim, Considerando o Q igual a 2, calculamos a resistência configuração, como o filtro se encontra conectado em série
pela equação (4): com a carga, qualquer falha interna pode levar à parada do
processo.
L Com a associação das configurações ativas e passivas
R = Q× (4) obtém-se o filtro ativo híbrido. Este atua de forma que cada
C configuração disponibiliza a correção em uma faixa diferente
de freqüência.
Os valores encontrados da capacitância, indutância e O filtro ativo shunt é o tema deste trabalho devido a sua
resistência dos filtros dimensionados estão indicados na principal vantagem sobre os demais, além de possuir uma
Tabela I. boa capacidade de filtragem de componentes harmônicas.

TABELA I - Parâmetros dos filtros dimensionados. III. ESTUDO DE CASO

Ordem Capacitância (mF) Indutância (mH) Resistência (Ω)
5 1,8421 0,1693 - O estudo de fluxo de correntes harmônicas foi realizado
7 1,8421 0,0859 - com o auxílio do programa EDSA Technical 2005,
11 1,8421 0,0346 0,2743
desenvolvido pela EDSA Micro Corporation. O diagrama de
identificação de barras do sistema modelado é apresentado na
Fig. 1.
B. Filtros Ativos
A planta industrial da mineradora é alimentada em 13,8kV
Os filtros ativos possuem complexidade mais elevada, se
e possui cinco transformadores, sendo que o 41-TF-07
comparados aos filtros passivos. São baseados em
alimenta o 41-CCM-03, em 4,16kV, o qual possui somente
conversores estáticos para injeção de corrente nos
as cargas lineares. Os outros transformadores abaixam a
barramentos a serem compensados. As correntes injetadas
tensão para 480V, sendo que os transformadores 41-TF-06 e
pelos filtros irão cancelar as correntes harmônicas produzidas
41-61151 alimentam os quadros de distribuição 41-QD-03 e
pelas cargas não-lineares. Dependendo da aplicação os filtros
41-64155, os quais possuem bancos de capacitores de
ativos, estes podem ser classificados como paralelo, série ou
350kVAr e 245kVAr, respectivamente. Este grupo de cargas
hibrido, como mostra a figura 4.
é composto, principalmente, por cargas lineares. Já os
transformadores 41-TF-08 e 41-TF-09 alimentam os grupos
Filtro Ativo inversores 41-GI-05 e 41-GI-06, respectivamente. Nestes
quadros estão concentradas as principais cargas não-lineares
da planta. Estas cargas são constituídas de inversores de 6
FA FA FA pulsos e representam 47% da demanda total desta
Paralelo Série Híbrido
mineradora.
Para a realização deste estudo foram realizadas várias
Fonte de Fonte de simulações, incluindo:
Corrente Tensão
Caso 1: Simulação de um fluxo de correntes harmônicas
realizada no EDSA, com planta em funcionamento normal
FA em série sem filtros de correntes harmônicas.
FA Paralelo FA Paralelo FA Série +
com FP
+ FA Série +FP Paralelo FP Paralelo
paralelo
Caso 2: Simulação de fluxo de correntes harmônicas
realizada no EDSA, com planta em funcionamento normal,
Fig. 4 – Classificação dos filtros ativos. FA = Filtro ativo e porém com filtros passivos instalados nos alimentadores do
FP = Filtro passivo. 41-GI-05 (T060) e 41-GI-06 (T061).
Caso 3: Simulação de um fluxo de correntes harmônicas
utilizando o EDSA, com a planta em funcionamento normal
O filtro ativo shunt opera em paralelo com a carga e se e com os filtros ativos instalados no 41-GI-05 (T060) e 41-
baseia na compensação das correntes harmônicas, circulando, GI-06 (T061).
principalmente, potência reativa no seu circuito. Pode ser Para o Caso 1, verificou-se que os níveis de distorção
modelado como uma fonte de corrente controlada. A partir harmônica total (THD) de tensão, nas barras T060 e T061
estavam muito acima do permitido em [8], apresentando Erros de Tensão [V]
50
níveis de 13,64% e 18,96%, respectivamente. Isto se deve à

Sem Filtro
grande distorção provocada pelas cargas não-lineares 0
conectadas nessas barras. Assim, foram instalados filtros
passivos (Caso 2) e filtros ativos (Caso 3). Os níveis de THD -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
destas simulações estão apresentados na Fig. 5 e as 50
distorções de tensões individuais para a barra T060, na

Filtro Passivo
Fig. 6. 0

20 -50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
18 50
Sem filtros

Filtro Ativo
16 Com filtros passivos
0
14 Com filtros ativos

12 IEEE Std 519-1992

THD (%)

-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
10
Tempo [s]
8
Fig. 7 – Erro das tensões de fase na barra T060.
6
4
2
Conforme IEEE Std. 519, para garantir que um
0
determinado consumidor isolado não provoque distorções
J044 L025 T053 T060 T061 T062 harmônicas em outras áreas do sistema, o consumidor deverá
limitar as distorções de correntes harmônicas de acordo com
Fig. 5 – THD de tensão obtido nas principais barras da a Tabela II.
planta.
TABELA II - Limites máximos de distorção de corrente harmônica.
ISC/IL <11 11≤h<17 17≤h<23 23≤h<25 35≤h TDD
9 <20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
8
20<50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
Sem filtros
50<100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
7 Com filtros passivos
100<1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
6 Com filtros ativos >1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
IEEE Std 519-1992
5
4 Na Tabela II, o TDD (Total Demand Distortion) é a
3 relação entre o valor eficaz total das componentes
2 harmônicas da corrente sobre a máxima demanda de
1 corrente, em um período de 15 ou 30 minutos; ISC /IL é a
0
relação entre a corrente de curto-circuito no ponto de
5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 41 43 47 49 acoplamento comum e a corrente da carga.
Frequência (pu) Para a planta estudada, nota-se que as distorções de
correntes com a instalação de filtro passivo ou filtro ativo
Fig. 6 – Distorções individuais de tensão [%] na barra T060. (Casos 2 e 3) são reduzidas se comparadas com a planta sem
filtros (Caso 1). Porém só com os filtros ativos os níveis
ficam abaixo da norma para a barra J044, como pode ser
Os valores encontrados com a instalação dos filtros observado nas Fig. 8 e 9. Podemos, então, verificar, que
passivos ou filtros ativos ficaram abaixo dos limites mínimos somente com a instalação de filtros ativos, a operação da
recomendado em [8], como pode ser observado nas Fig. 5 e planta em estudo não levará ao surgimento de distorções em
6. A única exceção foi a distorção individual de 5ª harmônica outras áreas do sistema.
que, com os filtros passivos, ficou acima do valor Para se atenuar as correntes harmônicas, torna-se
recomendado. Como o filtro ativo proposto é seletivo, ou necessária uma potência de 480 kVA para o filtro passivo e
seja, atenua apenas os harmônicos com maior amplitude (5º, de 745 kVA para o filtro ativo, em cada grupo inversor. Essa
7º, 11º e 13º), este filtro mostrou-se mais eficaz, reduzindo os seria uma das desvantagens do filtro ativo em relação ao
níveis de distorções individuais para os quais foi selecionado. passivo. Por outro lado, o filtro ativo se configura como uma
Com a diminuição das distorções, a forma de onda da tensão opção mais versátil, podendo atenuar uma faixa de
se aproxima da tensão fundamental de 60Hz, ou seja, livre de frequência maior que os filtros passivos. Verifica-se,
harmônicas. Isso pode ser observado na Fig. 7, que mostra o também, que com o acréscimo do filtro passivo, inserem-se
erro das tensões totais, de cada simulação, na barra T060, em freqüências de ressonância no sistema, como pode ser
relação à tensão fundamental de 60Hz. observado na Fig. 11.
 45 Sem filtros 0.35
40 Com filtros passivos
35 0.3
Com filtros ativos
30 IEEE Std 519-1992
0.25
TDD (%)

25

impedância (ohms)
20
0.2
15
10 0.15
5
0 0.1
J044 L025 T053 T060 T061 T062
0.05
Fig. 8 – TDD nas principais barras da planta.
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
frequência (pu)
20
18 Sem filtros
Fig. 10 – Resposta em freqüência na barra T060 sem filtros
16 Com filtros passivos
instalados.
14 Com filtros ativos
IEEE Std 519-1992 0.35
12
10 0.3
8
6 impedância (ohms) 0.25

4
0.2
2
0 0.15
5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 41 43 47 49
frequência (pu)
0.1
Fig. 9 – Distorções individuais de corrente na barra J044.
0.05
Nas frequências de ressonâncias encontradas, verificam-se
os valores de resistência relativamente baixo e em 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
freqüências não características do sistema. Contudo, em frequência (pu)
certas condições de operação das cargas não-lineares, estas
poderiam provocar uma injeção de harmônicos não Fig. 11 – Resposta em freqüência na barra T060 com filtros
característicos em torno da freqüência de ressonância, o que passivos.
provocaria uma elevada distorção harmônica. Outro fator é
que, com o envelhecimento ou com o aumento da 0.35

temperatura, as características do filtro passivo podem sofrer

alterações. O ponto de ressonância pode deslocar para 0.3

freqüências próximas as das correntes harmônicas

0.25
características injetadas pelas cargas não-lineares presentes
impedância (ohms)

na planta (5ª, 7ª, 11ª,...), o que também levaria a elevadas

0.2
distorções harmônicas. Para os filtros ativos, o sistema
apresenta característica linear, o que descarta a possibilidade 0.15
de ressonância desses com o restante do sistema, conforme
ilustrado na Fig. 12. 0.1
IV. CUSTO
0.05

A simplicidade dos elementos de potência do filtro

passivo e sua larga utilização levam a um custo mais baixo 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
para o sistema, quando comparado com a opção do filtro frequência (pu)

ativo.
O filtro ativo, por sua vez, possui um número bem maior
de componentes, demandando, normalmente, soluções
microprocessadas e sistemas eletrônicos de potência, que
determinam um alto grau de sofisticação. Além disso, a
utilização que se faz, atualmente, da tecnologia de filtros
ativos, com baixo volume de produção, justifica o custo mais
elevado para esta alternativa.
Fig. 12 – Resposta em freqüência na barra T060 com filtros ativos.
Para o caso considerado neste estudo, foram cotados
filtros ativos e passivos cujos preços médios são de
R$264,00/kVA, para o filtro ativo e R$152,00/kVA para o
filtro passivo.
 IV. CONCLUSÕES
Para diminuir as distorções harmônicas provocadas pelas
cargas não-lineares, como retificadores controlados e
inversores de frequência, os filtros passivos têm sido a opção
mais utilizada na indústria. Estes filtros são de fácil
instalação e sua utilização durante um longo período de
tempo lhe garantiu confiabilidade. Entretanto, os filtros
passivos permitem pouca flexibilidade, pois só atenuam as
harmônicas para qual foram projetados. Qualquer alteração
nas cargas não-lineares pode levar a níveis e ordens
harmônicas não características que podem elevar as
distroções nas barras da planta industrial.
Uma tecnologia nova para atenuação de harmônicas
começou a ser utilizada a partir da década de 90: os filtros
ativos. Eles têm como principal vantagem a atenuação das
harmônicas de forma contínua e flexível, ou seja, através de
seu sistema de controle, irá atenuar os harmônicos presentes
na barra de conexão. Contudo configuram-se como opções
mais caras que os filtros passivos e demandam um nível de
potência mais elevada.
No presente estudo de caso, no qual se considerou uma
planta industrial de uma mineradora, verificou-se que ambas
as opções de filtos possibilitam a satisfação da IEEE Std.
519, do ponto de vista de distorção harmônica total.
Entretanto, apenas a opção pelo filtro ativo de potência
possibilitou a redução da distorção individual de 5ª
harmônica para níveis recomendados.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CEFET-MG, HPE e a DALTEC
Consultoria pelo apoio e contribuições dadas para a
realização deste trabalho.
REFERÊNCIAS
[1] J. Arrillaga, D. A. Bradley, P. S. Bodger, Power System
Harmonics. John Wiley & Sons, New York, USA, 1985.
[2] J.C. Das, Power System Analysis, Marcel Dekker, New York,
USA, 2002.
[3] F. De La Rosa, Harmonics and Power Systems, Tayolar &
Francis, New York, USA, 2006.
[4] G. D. A. Dias, Harmônicas em Sistemas Industriais. Edipucrs,
2.ed. Porto Alegre, Brasil, 2002.
[5] Dobrucky, Branislav; et al. ”Single-phase Power Active Filter
and Compensator Using Instantaneous Reactive Power
Method”, Proceendings of the Power Conversion Conference
(PCC), Osaka, pp. 167-171, 2002.
[6] M. Izhar; et al, “Performance for Passive and Active Power
Filter in Reducing Harmonics in the Distribution System”,
National Power & Energy Conference (PECon), Kuala
Lampur, pp. 17-26, 2004.
[7] Z. Salam, T. P. Cheng, A. Jusoh,. “Harmonics Mitigation
Using Active Power Filter: A Technological Review”,
Elektrika, vol. 8, pp. 17-26, 2006.
[8] The Institute of Electrical and Electronics Engineers.
“Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems”. IEEE Std- 519. New
York, USA, 1992.
[9] Dirk Lindeke, “Projeto de um Filtro Ativo Paralelo de 1kVA
utilizando técnicas de controle analógico e digital”, Tese de
Mestrado UFSC, 2003.
BIOGRAFIAS
Ricardo C. D. Filho graduado pelo Centro Federal de Educação
Tecnológica de Minas Gerais – CEFET-MG- em engenharia elétrica com
ênfase em sistema elétrico de potências em 2007. Atualmente exerce a
profisão na DALTEC Consultoria onde dedica-se a realização de estudos
elétricos principalmente de sistemas industriais.
Marcelo Fonseca Braga é estudante do curso de gradução em Engenharia
Elétrica do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais –
CEFET-MG. Atualmente, trabalha na HPE – High Power Engineering, Ltda.
no desenvolvimento de soluções e produtos, baseados em eletrônica de
potência e voltados para a qualidade da energia elétrica.
Sidelmo Magalhães Silva graduou-se em 1997 em Engenharia Elétrica, na
Universidade Federal de Minas Gerais – UFMG. Em 1999 e 2003,
repectivamente, obteve os títulos de Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica
pela UFMG. De 2001 a 2002, trabalhou no Depto. de Desenvolvimento de
Produtos da ABB Switzerland, em Turgi, na Suíça. Desde 2006, é professor
do curso de Engenharia Elétrica do CEFET-MG, onde realiza atividades de
pesquisa e desenvolvimento, voltados para aplicações de eletrônica de
potência e qualidade da energia elétrica.