EM423 Resistência dos Materiais

Vetor de Tensão
Corpo em equilíbrio sujeito à ação P⃗5
de um conjunto de forças externas
z P⃗6
P⃗4

P⃗3

P⃗7
Análise de Tensão P⃗2
Tensor de Tensão P⃗1 P⃗8
O
y

x
O conceito de tensão está alicerçado no método das
Prof. José Ricardo P. Mendes seções. Consiste em seccionar um corpo sólido,
DE/FEM/UNICAMP homogêneo e isotrópico, sob a ação de um
carregamento externo arbitrário, por um plano, em
17 de Agosto de 2018 duas partes

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Vetor de Tensão Vetor de Tensão
Corpo em equilíbrio sujeito à ação P⃗5 Corpo em equilíbrio sujeito à ação
de um conjunto de forças externas de um conjunto de forças externas
z P⃗6 z
P⃗4 P⃗4

P⃗3 P⃗3

P⃗7
P⃗2 P⃗2

P⃗1 P⃗8 P⃗1

O O
y y
O plano possui dois
lados, um para cada
porção do sólido.
Considera-se uma
normal positiva e
x outra negativa x
O conceito de tensão está alicerçado no método das O conceito de tensão está alicerçado no método das
seções. Consiste em seccionar um corpo sólido, seções. Consiste em seccionar um corpo sólido,
homogêneo e isotrópico, sob a ação de um homogêneo e isotrópico, sob a ação de um
carregamento externo arbitrário, por um plano, em carregamento externo arbitrário, por um plano, em
duas partes duas partes

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Vetor de Tensão Vetor de Tensão

Corpo em equilíbrio sujeito à ação Seja: Corpo em equilíbrio sujeito à ação Estado de Tensão:
de um conjunto de forças externas de um conjunto de forças externas O estado de tensão em um ponto é definido
n
z δ F⃗R : força resultante em δ A z
P⃗4 ⃗R
δF P⃗4 T
⃗ como a totalidade de todos os vetores de
δ M⃗ R : momento resultante em δ A n
tensão, T
⃗, naquele ponto.
P⃗3 P⃗3
δA ⃗n É plausível considerar: ⃗n
Questão:
Po δF
⃗R n Po Uma vez que podemos fazer um número
P⃗2 lim = T
⃗ P⃗2 infinito de cortes através do ponto, temos
δ A→0 δ A
Princípio de um número infinito de vetores de tensão, o
P⃗1 tensão de Cauchy P⃗1 que em geral são diferentes entre si.
O δM⃗R O
y lim = 0 y
δ A→0 δ A Felizmente não é necessário conhecer
todos os vetores de tensão associados aos
n Lado negativo
Note que: infinitos planos que passam pelo ponto
T
⃗ : representa o vetor de tensão no para caracterizar o estado de tensão
x x
ponto Po associado ao plano ⃗n. n
−⃗
n
O conceito de tensão está alicerçado no método das Possui unidade de força por área T
⃗
seções. Consiste em seccionar um corpo sólido, n
⃗
−n

homogêneo e isotrópico, sob a ação de um T

⃗
carregamento externo arbitrário, por um plano, em
duas partes Lado positivo
 Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais
Vetor de Tensão Tensor de Tensão
Corpo em equilíbrio sujeito à ação Estado de Tensão: Pequeno Tetraedro (fnito)
de um conjunto de forças externas x Onde:
n O estado de tensão em um ponto é definido 1
−x
⃗ =−T
⃗
V = Anh T −x
z
P⃗4 ⃗s T
⃗ como a totalidade de todos os vetores de 3
z
−y
⃗ =−T
⃗
y
T
⃗
n T −y
tensão, T
⃗ , naquele ponto. −z z
P⃗3 τ ns σn n ⃗ =−T
T ⃗ T
⃗
: vetores de tensão agindo nas
⃗n Questão: C T
⃗ −z
faces BOC, AOC, AOB e ABC
Po Uma vez que podemos fazer um número
T
⃗
P⃗2 −y n
n
infinito de cortes através do ponto, temos
T
⃗ n
⃗ − ^i T
⃗
⃗ = σ⃗n + τ⃗ns um número infinito de vetores de tensão, o
P⃗1 T
O n que em geral são diferentes entre si. Δz −x
y ⃗ |= √ σ n 2 + τ ns2
|T T
⃗ R
⃗ : força da gravidade por unidade de
Felizmente não é necessário conhecer h Δy volume
todos os vetores de tensão associados aos − ^j
Lado negativo Δx O B y
Note que: infinitos planos que passam pelo ponto h: distância entre O e o plano ABC
x para caracterizar o estado de tensão
n n
−⃗ ⃗n : vetor unitário, representado como:
T
⃗
A − k^
⃗n
−n −z ⃗n =(n x ,n y , n z )
T
⃗ x T
⃗ A x = A n nx
A y= A n ny ou
Lado positivo R
⃗ A z = A n nz ⃗n=nx ^i +n y ^j+n z k^

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Tensor de Tensão Tensor de Tensão
Pequeno Tetraedro (fnito) Pequeno Tetraedro (fnito)
−x x Onde: −x x Condição de Equilíbrio:
1 ⃗ =−T
T ⃗ 1 ⃗ =−T
T ⃗
V = Anh Definindo as áireas das facies do V = Anh
3
z
−y y
tetraedro ciomo:
3
z
−y y F⃗ n + F⃗x + F⃗ y + F
⃗ z+ ⃗
R V =0
⃗ =−T
T ⃗ ⃗ =−T
T ⃗
n −x −y −z
−z z −z z
n ⃗ =−T
T ⃗ A ABC = A n n ⃗ =−T
T ⃗ T
⃗ An + T
⃗ Ax+ T ⃗ A z+ ⃗
⃗ A y+ T R V =0
C T
⃗ A BOC = A x C T
⃗ n −x −y −z

A AOC = A y T
⃗ An+ T
⃗ A x+ T
⃗ A y+ T
⃗ Az
1
−y
⃗
T ⃗n − ^i
A AOB = A z −y
⃗
T n
⃗ − ^i
Utilizando:
+⃗R A n h =0
3 ( )
Δz −x A relação entre as áreas das Δz −x
faces do tetraedro: A x= A n n x ; A y= A n n y ; A z= A n n z
T
⃗ T
⃗
E dividindo por An :
− ^j h Δy A x = An n x − ^j h Δy
n −x −y −z
O y O y ⃗ n z + R h =0
Δx B Δx B ⃗
A y = An n y T
⃗+T⃗ n x+ T
⃗ n y+ T
3
A z = An n z Fazendo h →0 :
n −x −y −z
A − k^ O volume do tetraedro: A − k^ T
⃗ =− T
⃗ nx − T
⃗ n y− T
⃗ nz
−z −z
x T
⃗ A x = A n nx 1 x T
⃗ A x= A n nx Portanto:
A y= A n n y V = An h A y= A n n y
3 n x y z
R
⃗ A z = A n nz R
⃗ A z= A n nz T
⃗ =T
⃗ nx + T
⃗ n y +T
⃗ nz

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Tensor de Tensão Tensor de Tensão

Vetores de Tensão Vetores de Tensão x y z
z z Estado de Tensão: O vetores T
⃗ ,T
⃗ eT
⃗ podem
σx τ xy τ xz τ yx= τ xy , τ zx = τ xz , τ zy =τ yz ser decomposto:

p la
no
y
plano x

x
n
T
⃗ =T
x
⃗ nx + T
y
⃗ n y +T
z
⃗ nz
[ τ yx
τ zx
σy
τ zy
τ yz
σz ] z z
x
⃗ =σ xx ^i + τ xy ^j + τ xz k^
T
y
O y y
T
⃗ ⃗ = τ yx ^i + σ yy ^j + τ yz k^
T
T
⃗
plano z
σ zz
pla no
n
y Definem o estado z
⃗
T de tensão no ponto τ zy ⃗ = τ zx ^i + τ zy ^j +σ zz k^
T
x z z
x z
τ zx Os elementos σ ij (são 9)
⃗
T T
⃗ plano z
n y são as componentes de
n
σ nz ⃗ T
⃗ τ yz T
⃗ um tensor de tensão:
Nota:
plano z
n y O estado de tensão no ponto fica definido ao σ ny x
σ nx

[] [
T
T
⃗ T
⃗ x y z ⃗
⃗n O σ yy y σ xx τ xy τ xz
obter-se os vetores de tensão; T
⃗ ,T ⃗ ; dos
⃗ eT y

x
O
y
três planos mutuamente perpendiculares que
τ xz x
T
⃗ pl ano
n

pl
an
τ yx
o
y
⃗ = τ yx σ yy τ yz
σ ij = T
z
T
⃗
τ zx τ zy σ zz ]
T
⃗ plano
n passam pelo ponto
τ xy
Nota:
σ xx τ xz n x
][ ]
plano x σ nx σ xx τ xy O estado de tensão fica definido

x
plano x
x [ ][
σ ny = τ yx σ yy
σ nz τ zx τ zy
τ yz ⋅ n y
σ zz n
z
por um tensor cartesiano com 9
elementos, sendo 3 tensões
normais e 6 tangenciais
 Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais
Tensor de Tensão Tensor de Tensão
Vetores de Tensão Vetores de Tensão
Considerando as relações Considerando as relações
σx τ xy τ xz τ yx = τ xy , τ zx =τ xz , τ zy = τ yz obtidas: σx τ xy τ xz τ yx =τ xy , τ zx =τ xz , τ zy =τ yz obtidas:

[ τ yx
τ zx
σy
τ zy
τ yz
σz ] z z
T
n
⃗ =T
x
⃗ nx + T
y
⃗ n y +T
⃗ nz
z
1 [ τ yx
τ zx
σy
τ zy
τ yz
σz ] z z
T
n
⃗ =T
⃗ nx + T
x
⃗ n y+T
⃗ nz
y z
1

x x
σ zz T
⃗ ⃗ =σ xx ^i + τ xy ^j + τ xz k^
T σ zz T
⃗ ⃗ =σ xx ^i + τ xy ^j + τ xz k^
T
τ zy y τ zy y
⃗ = τ yx ^i + σ yy ^j+ τ yz k^
T 2 ⃗ = τ yx ^i + σ yy ^j+ τ yz k^
T 2
plano z
τ zx z plano z
τ zx z
n y n y
⃗ = τ zx ^i + τ zy ^j+σ zz k^
T ⃗ = τ zx ^i + τ zy ^j+σ zz k^
T
n
σ nz ⃗ T
⃗ τ yz T
⃗ n
σ nz ⃗ T
⃗ τ yz T
⃗
σ ny Fazendo 2 1
σ ny Fazendo 2 1
σ nx σ nx
O σ yy y O σ yy y
Portanto, cionsiderando:
σ xx τ yx τ zx n x
x x

][ ]
τ xz τ yx σ nx τ xz τ yx

τ xy
T
⃗ plano
n

pl
an
o
y
[ ][
σ ny = τ xy σ yy τ zy ⋅ n y
σ nz τ xz τ yz σ zz n
z
τ xy
T
⃗ pl ano
n

pl
an
o
y
τ yx = τ xy , τ zx = τ xz , τ zy =τ yz
Obtemos:

Nota: σ xx τ xy τ xz n x

x
σ xx plano x σ nx
[ ][
σ nz
σ xx τ xy τ xz n x
σ ny = τ yx σ yy τ yz ⋅ n y
τ zx τ zy σ zz n ][ z
] Pelas condições de equilíbrio
(momentos), pode-se demonstrar
que: τ = τ , τ = τ , τ =τ
yx xy zx xz zy yz
x
σ xx plano x σ nx
[ ][
σ xx τ xy
σ ny = τ yx σ yy
σ nz τ zx τ zy
τ xz n x
][
τ yz ⋅ n y
σ zz n
z
] [][ σ nx
σ ny = τ yx σ yy σ yz ⋅ n y
σ nz τ zx τ zy σ zz n ][ z
]

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Tensor de Tensão Exemplo
Vetores de Tensão O estado de tensão de um determinado ponto é representado pelo seguinte
tensor de tensão:
τ xz n x
][ ]
σ nx σ x τ xy 16 26
σ zz
z
T
⃗
z

τ zy
[ ][σ ny = τ yx σ y
σ nz τ zx τ zy
τ yz ⋅ n y
σz n
z
−80
σ ij = 16
[
26 −28
26 −28 −36 ] (unidades de tensão)

plano z
τ zx
( 14 , 12 , √411 )
n y Em Resumo:
⃗
T T
⃗ n=
Para um plano definido pelo vetor unitáirio normal ⃗ , cialciule:
σ nz ⃗n τ yz - O estado de tensão no ponto fica
σ ny
σ nx definido ao obter-se os vetores de n
O σ yy y x y z a) O vetor de tensão, T n;
⃗ , e seu módulo para o plano ⃗
τ xz x τ yx ⃗ ,T
tensão; T ⃗ eT
⃗ ; dos três planos n
T
⃗ plan
o n
y b) As ciomponentes normal e de ciisalhamento do vetor tensão,T n ;
⃗ , para o plano ⃗
an
o mutuamente perpendiculares que
pl
τ xy passam pelo ponto
σ xx plano x
- O tensor de tensão é um tensor
x cartesiano de segunda ordem
simétrico com 9 elementos, sendo 3
tensões normais e 6 tangenciais

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Convenção de Sinais Exemplos de Casos Particulares

Faces Positivas Faces Negativas Sem Cisalhamento (3D) Tensões Planas (2D)
z
z Estão mostrados somente z Estão mostrados somente z σz σz
z σz
as tensões positivas as tensões positivas
σz τ zy
τ zy
τ yz τ yz= τ zy
τ zy σx
τ zx σy σy σy σy σy σy
τ yz σx τ yz
τ xz σx y y
τ zy y
τ xy σy σy
x σz
τ yx x σz σz
σx y y
Cisalhamento puro (2D) z Uniaxial (1D)
z σz
σz z
x x
τ zy τ zy
Tensões na faces positivas: Tensões na faces negativas: τ yz
Positiva: se atuar no sentido positivo dos eixos Positiva: se atuar no sentido negativo dos eixos τ yz = τ zy
Negativa: se atuar no sentido negativo dos eixos Negativa: se atuar no sentido positivo dos eixos
y τ yz y

Nota: τ zy y
x σz
Portanto as tensões de tração são sempre positivas e as tensões de compressão são sempre negativas
 Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Exercício de Aula 10 Exercício de Aula 11

O estado de tensão de um determinado ponto é representado pelo seguinte O estado de tensão de um determinado ponto é representado pelo seguinte
tensor de tensão: tensor de tensão:

0 0 0 7 0

[ ] [ ]
−2
σ ij = 0 300 100 √ 3 (unidades de tensão) σ ij = 0 5 0 (unidades de tensão)
0 100 √ 3 100 −2 0 4

Para um plano definido pelo vetor unitáirio normal ⃗

n=
( 12 , 12 , √12 ) , cialciule: n=
Para um plano definido pelo vetor unitáirio normal ⃗ ( 23 ,− 23 , 13 ) , cialciule:
n n
O vetor de tensão, T n ;
⃗ , e seu módulo para o plano ⃗ a) O vetor de tensão, T n;
⃗ , e seu módulo para o plano ⃗
n
b) As ciomponentes normal e de ciisalhamento do vetor tensão,T n ;
⃗ , para o plano ⃗
n
c) O ângulo entre T
⃗ e ⃗n .

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Exercício de Aula 12 Exercício de Aula 13

A anáilise de um determinado ciorpo indicia que as ciomponentes de tensão nas Uma pressão de 500 lbf/in2 é apliciada nas facies EGHF e ABCD de um blocio
interfacies, ortogonais associiadas ciom um sistema de cioordenadas xyz, num sólido mostrado na figura. Simultaneamente, uma pressão negativa (“sucição”)
dado ponto são: de 100 lbf/in2 é apliciada nas facies GHCB e EFDA.

σ x =3000 kPa τ xy =−1000 kPa Determine as tensões normal e ciisalhante na interfacie GHDA (superfíciie
diagonal do blocio).
σ y=2000 kPa τ xz =0 kPa
σ z =0 kPa τ yz =2000 kPa y
Interface
H C
Determine as ciomponentes normal e de ciisalhamento do vetor tensão para a 10 ft
interfacie infinitesimal (no ponto) ciujo vetor normal unitáirio é: B
G
⃗n=0,60 ^j +0,80 k^
10 ft
F D
x
E
A
20 ft
z

Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais

Exercício de Aula 14 (homework) Exercício de Aula 15 (homework)

O estado de tensão de um determinado ponto é representado pelo seguinte O estado de tensão de uma região ciontínua é definido pelo seguinte tensor de
tensor de tensão: tensão:

7 −5 0 3 xy 5 y 2 0
[
σ ij = −5
0
3
1
1
2 ] (unidades de tensão)

z
[
σ ij = 5 y 2 0 2 z
0 2z 0 ] (unidades de tensão)

Conforme a figura, determine o vetor de tensão Determine o vetor de tensão no ponto P (2,1, √ 3) do plano que é tangente
associiado ao plano paralelo ao plano ABC e que passa C a seguinte superfíciie ciilíndricia neste ponto:
pelo ponto P. 2 2
y + z =4

P 2 B
4 y