Exercício 6.

15, edição6a do Fitzgerald

Este exercício é demorado, mas é muito interessante para a compreensão da relação do

modelo com a determinação dos torques da máquina de indução.

Um motor de indução trifásico, operando com tensão e frequência nominais, tem um

conjugado de partida (Tpart) de 135% do conjugado nominal (Tnom) e um conjugado
máximo(Tmax) de 220% do nominal.

(ESTAS HIPÓTESES, QUANDO RAZOAVEIS, TORNAM O EXERCÍCIO INTERESSANTE) Desprezando

os efeitos da resistência estatórica (ou seja das perdas proporcionais a I1 ao quadrado), e as
perdas no núcleo e mecânicas (rotacionais), e assumindo uma resistência de rotor constante,
determine:

a. o escorregamento (sM) para o Tmax

b. o escorregamento (sn) para o Tnom
c. a corrente do rotor na partida (Ipart) como % da corrente de rotor para Tnom

o modelo completo é

O modelo simplificado com R1 = Rc = 0. Sem ter perdas mecânicas, a potência que atravessa o
entreferro ou é perdida na resistência rotórica ou vira trabalho “útil”.

Pode-se encontrar o circuito Thevènin equivalente do primário, e um circuito simplificado do

tipo representado a seguir permite o cálculo de todas as relações na máquina (T,w,V,I)
Simplificando as notações para [X=X1,eq+ X2]; [R = R2]; [V=V1,eq] ; [I=I2] temos um circuito
equivalente do tipo

Nestas condições, máquina trifásica possui, dado um determinado escorregamento, um torque

é determinável por

3 𝑅 2
𝑇= . .𝐼
𝜔𝑠 𝑠

O quadrado das correntes I pode ser calculado pela equação 1:

𝑉2
𝐼2 = 2
(𝑅⁄𝑠) + 𝑋 2

uação 1ortanto, neste modelo simplificado o torque pode ser calculado (basta multiplicar o
numerador e denominador por (s/R)2)

3 𝑅 𝑉2 3𝑉 2 𝑠 𝑠
𝑇= . . 2 = . 2 = 𝐾. 2
𝜔𝑠 𝑠 (𝑅⁄ ) + 𝑋 2 𝑅𝜔𝑠 1 + (𝑠𝑋⁄ ) 1 + (𝑠𝑋⁄𝑅)
𝑠 𝑅

Conhecendo-se dois escorregamentos quaisquer, sa e sb ,é possível calcular a relação dos

torques nessa duas condições de velocidade distintas (desde que tensão e frequência sejam
fixas). A equação 2 mostra esta relação
𝑠𝑎
𝐾. 2
𝑠 𝑋 𝑠𝑏 𝑋⁄ 2
𝑇𝑎 1 + ( 𝑎 ⁄𝑅) 𝑠𝑎 1 + ( 𝑅)
= 𝑠 = .
𝑇𝑏 𝐾. 𝑏 𝑠𝑏 𝑠𝑎 𝑋⁄ 2
𝑠 𝑋 2 1 + ( 𝑅)
1 + ( 𝑏 ⁄𝑅)

Observe que por esta equação, se soubermos um único ponto da curva Txs e a relação X/R,
toda a curva pode ser desenhada, basta determinar T para cada novo ponto de
escorregamento!

No exercício define o escorregamento que dá o máximo torque, sM. É fácil mostrar que no
modelo simplificado (veja o Fitzgerald), este escorregamento resulta de:

X=R/sM ou sM=R/X Observe que neste modelo a relação X/R da equação 2 é o inverso do valor
que dá o máximo escorregamento!
Naturalmente na partida s =1. Portanto a relação entre o torque máximo e de partida é
2
𝑇𝑀𝑎𝑥 𝑠𝑀 [1 + (1𝑋⁄𝑅 ) ] 𝑠𝑀 2
1⁄ )2 ] = 1 . 𝑠𝑀 + 1
= . = . [1 + ( 𝑠
𝑇𝑃𝑎𝑟𝑡 1 1 + (𝑅⁄ 𝑋⁄ )2 2 𝑀 2 𝑠𝑀
𝑋 𝑅

Conhecendo-se a relação destes dois torques, encontra-se o escorregamento que dá o máximo

torque. Este resultado é muito interessante, pois permite, com dois pontos que se encontram
facilmente nos catálogos da máquina, encontrar toda a curva da máquina!

No exercício esta relação é de 2,20/1,35=1,6296, portanto:

𝑠𝑀 2 − 3,2593𝑠𝑀 + 1 = 0

As soluções desta equação são as duas raízes representadas na figura a seguir

T
Tmax

Tpart

Raiz2 Raiz1

Por razões de engenharia, e não físicas ou matemáticas, sM <1. Afinal, se sM>1 o rendimento da
máquina para torques nominais fica muito baixo (muitas perdas no rotor), tornando-a inviável
economicamente!

Portanto sM = 0,3429 = R/X=> X/R = 2,913

b) Para a determinação de sn , basta voltar as relação de conjugados descrita anteriormente,
incluindo as condições do exercício.

𝑠𝑛 𝑋⁄ 2
𝑇𝑝𝑎𝑟𝑡 1,35 1 1 + ( 𝑅) 1 1 + (2,913𝑠𝑛 )2
= = . = . =
𝑇𝑛𝑜𝑚 1 𝑠𝑛 1 + (𝑋⁄ )2 𝑠𝑛 1 + (2,913)2
𝑅

A solução do sistema de segundo grau resultante terá duas raízes. A escolha de qual é a raiz
que representa o escorregamento correto é novamente um problema de engenharia. O
escorregamento nominal sempre está entre a velocidade síncrona e a velocidade que resulta
no maior torque, pois, para escorregamentos maiores que sM, as correntes sobem em demasia,
e com baixo fator de potência. A figura a seguir mostra as duas raízes, e a definição do
escorregamento nominal.

Tpart Tnom

outra raiz
sn

Portanto o escorregamento nominal é de sn=0,245.

c) Para resolver esta parte basta usar a equação 1. Tente!