DESACOPLAMENTO P - QV

• NO SISTEMA ELÉTRICO (COM TENSÕES > 230 KV) :

Há uma forte interdependência entre potência ativa-ângulo das tensões e potência

reativa-magnitude das tensões.

ACOPLAMENTO P- e Q-V

Por outro lado as sensibilidades potência ativa-magnitude das tensões e potência reativa-
ângulo das tensões são pequenas.

DESACOPLAMENTO P-V e Q-

• Nestas condições o processo numérico de solução está operando em dois conjuntos de equações
praticamente independentes.

• Tem-se então o DESACOPLAMENTO:

Sub-problema ativo  determina 

Sub-problema reativa  determina V
 MÉTODO DE NEWTON
SISTEMA UNIDIMENSIONAL : g(x) = 0

g (x)
g ( x0 )

g (x)

x x x0 x

A SOLUÇÃO CORRESPONDE AO PONTO EM QUE A CURVA CORTA O EIXO x

NEWTON COM DERIVADAS CONSTANTES

g (x)
g ( x0 )

g (x)

x x0 x
x
 MÉTODO DE NEWTON DESACOPLADO

 P   H 0    
Q    0 L  V 
  

TORNANDO POSSÍVEL COLOCAR O ALGORITMO DE NEWTON NA SEGUINTE FORMA :

P V i , i   H V i , i   i
   
Q V i , i   L V i , i  V i
   
 i 1  i   i
V i 1 V i  V i
MAS PODE HAVER UMA SOLUÇÃO ALTERNADA :
P V i , i   H V i , i   i
   
 i 1  i   i
QV i , i 1   L V i , i 1  V i
   
V i 1 V i  V i
• ALGUMAS VEZES PODE SER VANTAJOSO FAZER A SEGUINTE “APROXIMAÇÃO” :

H L
H  L 
V V

• AS COMPONENTES DE H  e L TORNAM-SE :

 Vm Gkm sen  km  Bkm cos km 

H km
Q
   k Vk Bkk
H kk
Vk
  Gkm sen  km  Bkm cos km
Lkm
Q
  k  Bkk
Lkk
V2
k

• FINALMENTE :
P
 H  
V
Q
 L V
V
 KP = KQ = 1
p=q=0 (i)

Calcular: P(iq , p) ( ii )

( iii )

 ( viii )
| Pk |max : p KP = 0

>
( ix )
Resolver o sistema =
( iv ) KQ : 0
P(Vq , p) = H(Vq , p) p


Atualizar :
(v)
p+1 = p + p

Incrementar p ( vi )

KQ = 1 ( vii ) ( xviii )

SOLUÇÃO

Calcular : Q(iq , p) (x)

( xi )

 ( xvi )
| Qk |max : Q KQ = 0

>

Resolver o sistema :
Q(Vq , p) = L(Vq , p) Vq ( xii )

Atualizar :
( xii )
Vq+1 = Vq + Vq ( xiii )
KP : 0
=

Incrementar q ( xiv )

KP = 1 ( xv )
 MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO
• Agora são introduzidas as seguintes aproximações
a) cos km é muito próximo de 1
b) | Bkm | é muito maior que | Gkm sen km |
c) | Bkk Vk2 | é muito maior que | Qk |

• Obtendo-se :
   Vm Bkm
H km
   Vk Bkk
H kk
   Bkm
Lkm
   Bkk
Lkk

• Aproximando Vk  Vm 1.0 pu. H   B

Semelhante a B ( Y = G + jB )
L  B

B´ -> não aparecem linhas e colunas referentes à BARRA DE REFERÊNCIA

B´´ -> não aparecem linhas e colunas referentes à BARRA DE REFERÊNCIA E PVs

P Q
• Equações do desacoplado rápido  B e  BV
V V
 MELHORIA NO DESEMPENHO

• Desprezar a resistência série na formação de B´, aproximando

bkm=-xkm-1, assim:

 Bkm
   xkm1


 nb

 kk  km
 1
B  x
 m 1

   Bkm
 Bkm

 Bkk   Bkk

• Solução é melhorada porque um dos subproblemas é deixado mais

lento, neste caso o subproblema ativo.

• Qual subproblema deve ser deixado mais lento ?

DESACOPLADO B-X [CRIC]

DESACLOPAMENTO TEÓRICO

P  P esp  P cal
 a H 1P V constante
    a

Q  Q esp  Q cal
V Lc1 Q
V V  V P constante
 r   H 1 NV
    r

* Lc  L  MH 1 N
MODELO CONSTANTE

CONSIDERANDO :

Vk  Vm 1,0 pu
 km  0
cos  km  1
Bkm   Gkm sen  km

OBTÉM - SE

1
Lrkm   2 b  
sh
kk
xkm
1
Lrkm  
xkm
MÉTODO B-X (CRIC CONSTANTE)

P
 B1 
V
Q
 B2 V
V

B1kk   Bkm
B1km   Bkm

1
B2 kk   2b  
sh
k
xkm
1
B2 km  
xkm
 MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO

1º CASO – PROCESSO X-B

 P
 V   1 
0     Vk 1.0 pu
 Qx *  
cos km 1
   0 B  V   B  G sen 
 V  km km km
* PROCESSO ATIVO MAIS LENTO

2º CASO – PROCESSO B-X

 p  P  cte
 V  B 0      km
 Q   0 1 * 
Vk  1,0 pu
   V
x    
 V  km   o

* PROCESSO REATIVO MAIS LENTO

CONVERGÊNCIA DOS MÉTODOS

IEEE 30
k
Método
0,5 1 2 3 4
CRIC Constante 2,5 3,5 3,5 4,5 27,5
D.R. 3 3 6,5 12,5 52,5
CRIC 3 3 3,5 5,5 DIV.
N.D. 3 9 NC DIV. DIV.
MÁX [R/X] 0,553 1,107 2,214 3,321 4,428

IEEE 118
k
Método
0,5 1 2 3 4 5
CRIC Constante 3 3,5 5,5 6,5 8,5 13,5
D.R. 3 3,5 6 10 14,5 29
CRIC 3,5 4,5 7,5 13 DIV. DIV.
N.D. 3 4,5 27,5 DIV. DIV. DIV.
MÁX [R/X] 0,2368 0,4735 0,947 1,42 1,894 2,368

k-fator que multiplica R

 CONTROLE E LIMITES

•CONTROLES NOS PROGRAMAS DE F.P

- CONTROLE DA MAGNITUDE DA TENSÃO

- CONTROLE DE INTERCÂMBIO

• LIMITES DE OPERAÇÃO

- LIMITES DE INJEÇÃO DE POTÊNCIA REATIVA

- LIMITES DE TENSÃO EM BARRAS PQ
- LIMITES DE TAP´S DE TRANSFORMADORES
- LIMITES DE FLUXOS EM CIRCUITOS
 CONTROLE DE TENSÃO EM BARRAS PV´ s
Nas Barras PV´s, V= VESP
Agora faz-se também: Q Q Q MIN CALC MAX

assim ao final de cada iteração deve-se fazer :

- se Q CALL  Q MAX  Q ESP  Q MAX e PV  PQ

- ao final da iteração deve- se testar a possibilidade da barra ser
reconvertida:
se V CALC V ESP
 nada se altera
Qundo QESP = QMAX 
se V CALC V ESP reconverte - se a barra
se V CALC V ESP nada se altera
Quando QESP = QMIN se V CALC  V ESP
 reconverte - se a barra

LIMITES DE TENSÃO EM BARRAS PQ

Situação análoga ao controle de tensão nas PQs, porém testando
V MIN  V  V MAX