UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
MEC0287A – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS I
PROFESSOR VAGNER GRISON

PROJETO DE FIXAÇÃO DE ELEVADOR VEICULAR

ANTONIO CIRO GALVÃO

LUCAS STAKE
MIKAEL ROHDE
ROGER MASCARELLO GUARESE

CAXIAS DO SUL
2017
1 – ITEM A

Observa-se, a partir de uma pesquisa realizada identificando os pesos de 50 carros

populares do Brasil, que a Média dos pesos, incluindo modelos Hatch e Sedan, é de 1131,80
Kg, enquanto o Desvio Padrão Amostral é de 151,38 Kg. As massas de todos carros
considerados encontram-se na tabela do anexo 1.

56590
Média Aritmética: 𝑥̅ = = 1131,80 𝐾𝑔.
50

∑(𝑥𝑖 − 𝑥̅ )²
Desvio padrão ⇒ 𝑆 = √ ⇒ 𝑥̅ = 151,38 𝐾𝑔
𝑛−1

2 – ITEM B

O fator de segurança médio é dado por:

1 + √1 − (1 − 𝑧 2 𝐶𝑠 2 )(1 − 𝑧 2 𝐶𝜎 2 )
𝑠̅ =
1 − 𝑧 2 𝐶𝑠 2
Onde:
0,16𝑆𝑡𝑎𝑏 𝑆𝑡𝑎𝑏 ∗ (0,16)
𝐶𝑠 = →
𝑆𝑡𝑎𝑏 + 3 ∗ 0,16𝑆𝑡𝑎𝑏 𝑆𝑡𝑎𝑏 ∗ (1 + 3 ∗ 0,16)
𝐶𝑠 = 0,108

𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑜 𝑃𝑎𝑑𝑟ã𝑜 151,38

𝐶𝜎 = = = 0,134
𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑠𝑜𝑠 1131,8

Adotando uma confiabilidade de 99.99%, 𝑧 = −3,891.

1 + √1 − (1 − (−3,891)2 ∗ 0,1082 )(1 − (−3,891)2 ∗ 0,1342 )

𝑠̅ =
1 − (−3,891)2 ∗ 0,1082

Assim o fator de segurança médio (𝑠̅ ) é 1,983.

3 – ITEM C

-Tipo de Material e Diagrama de Corpo Livre

A viga selecionada foi uma de bitola W 150x13, com propriedades mecânicas

referentes ao material ASTM A 572 Grau 60º, disponível comercialmente no catálogo da
Gerdau.
As figuras abaixo mostram o diagrama de corpo livre. O valor da força é a média dos
pesos dos carros, que é dividido entre os dois braços do elevador veicular. No diagrama está
apresentado um dos lados do elevador, o outro lado possui esforços e dimensões iguais ao
apresentado. O braço de 0,65 m, representa o valor referente a largura aproximada de carros
populares do Brasil.

Figura 1 - Diagramas de Corpo Livre.

4 – ITEM D

A classe do eletrodo selecionado foi E70xx, que possui Sy de 393 MPa e Sut de 482
MPa, sendo que a solda possui uma garganta (h) de 5 mm.

𝑑 148
𝑦̅ = = = 74 𝑚𝑚
2 2

𝑑2 1482
sw = b ∗ d + = 100 ∗ 148 + = 22101,33 𝑚𝑚2
3 3

Média Aritmética das Cargas ∗ gravidade 𝑑 1131,8 ∗ 9,81

M= ∗ (650 + ) = ∗ (650 + 74)
2 2 2
= 4019270,796 𝑁𝑚𝑚

Obtemos assim, o seguinte valor para a tensão aplicada no cordão de solda:

𝑀 4019270,796
𝜏= = = 51,445 𝑀𝑃𝑎
0,707 ∗ ℎ ∗ 𝑠𝑤 0,707 ∗ 5 ∗ 22101,33
Corrigindo a tensão por Von Mises:

𝜏 ′ = √3𝜏² ⇒ 𝜏 ′ = √3 ∗ 51,445² ⇒ 𝜏 ′ = 89,1𝑀𝑃𝑎

 A tensão média e alternante é dada por:
𝜏′ 89,1
𝜎𝑎 = 𝜎𝑚 = = = 44,55𝑀𝑃𝑎
2 2
Assim, calculando a fadiga para cisalhamento com confiabilidade 99,9% (ke=0,753):
𝑆𝑒 = 0,577 ∗ 𝑆𝑦 ∗ 0,75 = 0,577 ∗ 393 ∗ 0,753 = 170,75𝑀𝑃𝑎
E, pelo critério de Goodman:
1 1
𝑛𝑓 = 𝜎 𝜎𝑚 = 44,55 44,55 = 2,83
𝑎
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡 170,75 + 482

Obtendo assim, um fator de segurança que é 28,64 % maior que o estabelecido no

item b.

5 – ITEM E

A viga escolhida é a viga de bitola W150 x 13,0 da Gerdau. Suas propriedades são
apresentadas no anexo 2. Seu material foi definido como ASTM A 572 Grau 60º. Para a base
foram definidas duas chapas de espessura 10 mm e seu material é SAE 1020.
Para o estudo foram utilizados 5 parafusos, sendo 3 na região da chapa plana que
sofre tração e 2 na região que sofre compressão. O cálculo é realizado nos parafusos da
região de tração, que sofrem maior esforço. A disposição dos parafusos nas chapas é
apresentada no anexo 3. As propriedades dos materiais da viga e das chapas se encontra no
anexo 4.
O parafuso escolhido foi um Parafuso Sextavado M16x50 classe 9.8 com rosca total.
A tabela abaixo apresenta as propriedades do parafuso:

Parafuso Sextavado M16x50 9.8 Rosca Total

Zincado
Sp (Resistência de Prova) 650 MPa
Sut (Resistência de Tração) 900 MPa
Sy (Resistência de Escoamento) 720 MPa
Diâmetro 16 mm
At (Área de Tensão de Tração) 157 mm²
Quantidade de Parafusos 5
Tabela 1 - Propriedades do Parafuso.

Forças e Momento nos 3 parafusos de maior esforço

𝑀 = 4019270,796 𝑁𝑚𝑚 𝑀 = 40𝐹2 + 290𝐹1

4019270,796 − 290𝐹1
𝐹2 = = 100481,77 − 7,25𝐹1
40
𝐹2 𝐹1
=
40 290
 290 ∗ (100481,77 − 7,25𝐹1 ) 29139713,3 − 2102,5𝐹1
𝐹1 = = = 13600,8 𝑁
40 40
13600,8 𝑁
𝐹1 = = 4533,6 𝑁
3 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑓𝑢𝑠𝑜𝑠

Pré-carga
A pré-carga estabelecida é de 25% da resistência mínima de prova Sp.
𝜎𝑖 = 0,25 ∗ 𝑆𝑝 = 0,25 ∗ 650 = 162,5 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑖 = 𝜎𝑖 ∗ 𝐴𝑡 = 162,5 ∗ 157 = 25512,5 𝑀𝑃𝑎

Torque
Definida a pré-carga calcula-se o torque aplicado ao parafuso zincado (K = 0,2).
𝑇 = 𝐾 ∗ 𝐹𝑖 ∗ 𝑑 = 0,2 ∗ 25512,5 ∗ 0,016 = 81,64 𝑁𝑚

Rigidez do Parafuso de Rosca Total

A base é composta de duas chapas de 10 mm de comprimento. Além de duas arruelas
de 2 mm de altura cada e porca de 16 mm de altura.

1 𝐿𝑡 (10+10+2+2+16)
= = 𝐾𝑏 = 785000 𝑁/𝑚𝑚
𝐾𝑏 𝐴𝑡 ∗𝐸𝑏 157∗200∗103

Rigidez da Junta com furo de fixação de 17 mm

𝑙𝑏 = 𝑙𝑚 + 2𝑡𝑤 = (10 + 10) + (2 ∗ 2) = 24 𝑚𝑚
𝑑2 = 1,5𝑑 = 1,5 ∗ 16 = 24 𝑚𝑚
𝑑3 = 1,5𝑑 + 𝑙𝑚 𝑡𝑔 𝜃 = 1,5 ∗ 16 + (10 + 10) ∗ 𝑡𝑔 30° = 35,547 𝑚𝑚

𝜋 𝑑2 + 𝑑3 2 2 𝜋 24 + 35,547 2
𝐴𝑚 = ∗ [( ) − 𝑑𝑓𝑢𝑟𝑜 ] = ∗ [( ) − 172 ] = 469,245 𝑚𝑚²
4 2 4 2
1 𝐿1 𝐿2 10+10
= + = 𝐾𝑚 = 4692450 𝑁𝑚𝑚
𝐾𝑚 𝐴𝑚1 ∗𝐸𝑚1 𝐴𝑚2 ∗𝐸𝑚2 469,245∗200∗103

Força Sistema
𝑃𝑏 = 𝐶 ∗ 𝑃
𝐾𝑏 785000
𝐶= = = 0,1433
𝐾𝑚 + 𝐾𝑏 4692450 + 785000

Fator de Segurança
𝐹𝑖 25512,5
𝑃𝑜 = = = 29779,97 𝑁
1−𝐶 1 − 0,1433
𝑃𝑜 29779,97
𝑁𝑠 = = = 6,569
𝑃 4533,6
Obteve-se, portanto, um coeficiente de segurança entre 5 e 7 para a junta parafusada.

Fator de Segurança em relação ao Escoamento

𝐹𝑏 = 𝐹𝑖 + 𝐶 ∗ 𝑃 = 25512,5 + 0,1433 ∗ 4533,6 = 26162,165 𝑁
𝐹𝑏 26162,165
𝜎𝑏 = = = 166,638 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑡 157
 𝑆𝑝 650
𝑁𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = = = 3,901
𝜎𝑏 166,638

Fator de Segurança de Fadiga pelo critério de Goodman com 99,9% de Confiabilidade

𝑆′𝑒 = 0,504 ∗ 𝑆𝑢𝑡 = 0,504 ∗ 900 = 453,6 𝑀𝑃𝑎
𝑏
𝐾𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑆𝑢𝑡 = 4,51 ∗ 900−0,265 = 0,7436
𝐾𝑏 = 1,24𝑑−0,107 = 1,24 ∗ 16−0,107 = 0,9217
𝐾𝑐 = 0,85 𝐾𝑑 = 1 𝐾𝑒 = 0,753
𝑆𝑒 = 𝑆 ′ 𝑒 ∗ 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 = 453,6 ∗ 0,7436 ∗ 0,9217 ∗ 0,85 ∗ 0,753 = 198,983 𝑀𝑃𝑎
𝐹 4533,6
𝜎𝑎 = ∗2 = ∗ 2 = 57,753 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑡 157
𝜎𝑚 = 𝜎𝑏 − 𝜎𝑎 = 166,638 − 57,753 = 108,885 𝑀𝑃𝑎
1 1
𝑛𝑓 = 𝜎 𝜎 = = 2,432
𝑎
+ 𝑚 57,753 108,885
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 198,983 + 900

6 – ITEM F

Recomendações para o projeto

O projeto foi estabelecido com base no segmento de atuação escolhido, sendo estes
carros de passeio hatch e sedan, com uma média de peso de aproximadamente 1131,80 Kg,
com um desvio padrão de 151,38 Kg.
O coeficiente de segurança médio adotado para o projeto foi de 1,983, para isso foi
selecionada uma viga do tipo W 150x13 ASTM A 572 Grau 60, na base foi utilizado chapa de
10 mm SAE 1020 e para a fixação do componente no chão foram utilizados 5 parafusos
sextavado M16x50 classe 9.8 com rosca total, além de duas arruelas e uma porca por
parafuso.
Através de todos os cálculos foi analisado que o projeto atende, para cargas próximas
a carga média considerada para projeto, todas as especificações solicitadas para um ótimo
funcionamento com garantia de integridade do produto e segurança do operador.
O elevador não é recomendado para veículos de passeio que excedam 1300 kg. Para
veículos com peso superior, das classes SUV, caminhões entre outros, é necessário um
projeto de elevador mais robusto.
ANEXO 1 – TABELA MASSA DOS CARROS

Carro Peso (Kg)

Volkswagen Gol 1.0 MPI City (Flex) 2p 2018 919
Fiat Uno Mille Fire Economy 1.0 (Flex) 2p 2010 810
Fiat Palio Fire 1.0 8V (Flex) 4p 2017 940
Volkswagen CrossFox 1.6 16v MSI (Flex) 2018 1156
Fiat Siena EL 1.0 8V (Flex) 2016 1060
Chevrolet Celta LT 1.0 (Flex) 2016 890
Volkswagen Voyage 1.0 MPI City (Flex) 2018 974
Hyundai HB20 1.0 Comfort 2018 990
Chevrolet Corsa Sedan Premium 1.4 (Flex) 2012 1046
Chevrolet Onix 1.0 Eco Joy SPE/4 2018 1011
Renault Sandero Authentique 1.0 12V SCe (Flex) 2018 1011
Ford New Fiesta SE 1.6 16V 2017 1105
Chevrolet Cobalt LT 1.4 8V (Flex) 2018 1083
Ford Ka 1.0 SE (Flex) 2018 1007
Toyota Corolla 1.8 Dual VVT-i GLi (Flex) 2018 1265
Honda Civic Sport 2.0 i-VTEC 2017 1275
Fiat Punto Essence 1.6 16V (Flex) 2016 1170
Honda Fit 1.5 16v DX (Flex) 2018 1052
Chevrolet Spin LS 5S 1.8 (Flex) 2018 1167
Citroën C3 Origine 1.2 12V (Flex) 2018 1069
Chevrolet Cruze LT 1.4 16V Ecotec (Aut) (Flex) 2018 1321
Renault Logan Authentique 1.0 12V SCe (Flex) 2018 1019
Chevrolet Agile LTZ 1.4 8V (Flex) 2014 1076
Honda City DX 1.5 (Flex) 2017 1076
Fiat Idea Attractive 1.4 8V (Flex) 2016 1197
Nissan March 1.0 12V S (Flex) 2018 950
Ford New Fiesta Sedan 1.6 SEL (Flex) 2017 1140
Volkswagen SpaceCross 1.6 16V MSI (Flex) 2017 1184
Chevrolet Cruze LTZ 1.8 16V Ecotec (Aut)(Flex) 2013 1436
Ford Focus Hatch SE 1.6 16V TiVCT 2018 1310
Peugeot 207 Hatch Active 1.4 (Flex) 2015 1045
Nissan Versa 1.0 12V Conforto (Flex) 2018 1056
Hyundai i30 GLS 2.0 16V 2011 1288
Peugeot 308 1.6 THP Business Pro (Flex) (Aut) 2018 1366
Toyota Etios X 1.3 (Flex) 2018 988
Fiat Doblò Essence 1.8 5L (Flex) 2018 1338
Volkswagen Golf Comfortline 1.0 TSi (Flex) 2017 1218
Volkswagen Polo Sedan 1.6 8V (Flex) 2014 1337
Fiat Weekend Attractive 1.4 Fire (Flex) 2018 1091
Nissan Livina 1.6 16V (flex) 2014 1159
Renault Fluence 2.0 16V Dynamique (Flex) 2017 1369
 Fiat Bravo Essence 1.8 16V (Flex) 2016 1376
Fiat 500 Cult 1.4 Evo (Flex) 2017 1061
Volkswagen Jetta 1.4 TSI Trendline 2017 1285
Citroën C3 Picasso GLX 1.6 16V (Flex) 2012 1342
Toyota Etios Sedan X 1.5 (Flex) 2018 999
Volkswagen Polo 1.0 (Flex) 2018 1058
Ford Focus Fastback SE 2.0 PowerShift 2018 1396
Peugeot 207 Sedan Active 1.4 (Flex) 2015 1081
Chevrolet Prisma 1.0 Eco Joy SPE/4 2018 1028

ANEXO 2 – PROPRIEDADES DA VIGA W 150X13.0

ANEXO 3 – CONJUNTO VIGA-BASE

ANEXO 4 – PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DA VIGA E DA CHAPA

PROPRIEDADES MECÂNICAS
ASTM A572 GR 60 SAE 1020
Limite de Escoamento (Mpa) 415 350
Limite de Resistência (Mpa) 520 420
Alongamento após ruptura (%) 16 15