1

UCS

2. ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA

Sinal periódico Sinal não periódico

Série de Fourier (FS) Transformada de Fourier (FT)
Sinal contínuo

Espectro não
+∞ +∞
x(t ) = 1 ∫ X (ω )e jωt dω

periódico
x(t ) = ∑ X [k ]e jkωot
2π −∞
k =−∞
X [k ] = 1 ∫ x(t )e
− jkω0t
dt +∞
T T X (ω ) = 1 ∫ x(t )e− jωt dt
2π 2π −∞
x(t ) tem período T e ω0 =
T
FS de Tempo Discreto (DTFS / DFT) FT de Tempo Discreto (DTFT)

Espectro Periódico
∑ X [k ]e jkωon
Sinal discreto

x[n] = +π
x[n] = 1 ∫ X (ω )e jωndω
k= N 2π −π
X [k ] = 1 ∑ x[n]e− jkωon +∞
N n= N X (ω ) = ∑
n=−∞
x[n]e− jωn

2π
x[n] e X [k ] têm período N e ω0 = X (ω ) tem período 2π
N
Espectro Discreto Espectro Contínuo
 2
UCS

2.1. TRANSFORMADA DE FOURIER DE TEMPO DISCRETO

+∞ Transformada de Fourier para sinais

X (ω ) = ℑ{x[n]} = ∑ x[n]e− jωn
n=−∞ discretos (DTFT)

+π
x[n] = 1 ∫ X (ω )e jωndω Transformada Inversa de Fourier para
2π −π
sinais discretos (IDTFT)

• Demonstração não apresentada pelo Nalon ⇒ dedução mais prática/intuitiva = a

partir da transformada Z

• X (ω )∈ℂ ⇒ X (ω ) =| X (ω )| e jΘ(w)

Exemplo: TF de δ [n]

+∞
ℑ{δ [n]} = ∑
n=−∞
δ [n]e− jωn = δ [0]e− jω 0 =1
 3
UCS

Exemplo: TF de x[n] = a nu[n] com | a |< 1

+∞ +∞ +∞ n 1
X (ω ) = ℑ{x[n]} = ∑
n=−∞
x[n]e− jωn = ∑
n=0
ane− jωn = ∑ ( ae− jω ) =
n=0 1− ae− jω

Obs:
N −1 N ∞
∑ α n = 1− α ; ∑ αn = 1
n=0 1−α n=0 1−α

Para a = 0,9
 4
UCS

• Condição de convergência:
+∞
o Para que a DTFT exista ⇒ ∑
n=−∞
x[n]e− jωn deve convergir

Condição suficiente para convergência:

+∞
∑ | x[n]| < ∞
n=−∞

• Algumas sequências não satisfazem a condição de convergência mas

ainda assim é útil obter uma representação em frequência para elas
(ex: degrau unitário e funções periódicas)

• As sequências finitas possuem TF e as infinitas precisam ser

analisadas

• Funções que não atendem o critério de convergência geralmente

apresentam descontinuidades em sua representação em frequência
+∞
• Ex: ∑
n=−∞
| anu[n]|
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UCS

2.2. PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE FOURIER

• Notação

X (ω ) = X (e jω )

X (ω ) = ℑ{x[n]}

x[n] = ℑ−1{X (ω )}

x[n]←
→ X (ω )
DTFT


• Periodicidade ⇒ toda TF de um sinal discreto é periódica

• Linearidade

Se x1[n]←
DTFT
 → X (ω ) e x [n] ←
 1 2
DTFT
 → X (ω )
 2

ax1[n] + bx2[n]←→ aX (ω ) + bX (ω )
DTFT
 1 2
 6
UCS

• Variância com o tempo

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω )


x[n − k ]←→ e− jω k X (ω )
DTFT


o Deslocamento no tempo causa alteração na fase da transformada original

• Deslocamento em frequência

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω )


e− jφ n x[n]←→ X (ω −φ )
DTFT


o O deslocamento na frequência causa uma modulação do sinal original

 7
UCS

• Reversão no tempo

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω )


x[−n]←
→ X (−ω )
DTFT


o Para x[n]∈ ℝ :

x[−n]←
→ X *(ω )
DTFT


• Sequência conjugada

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω )


x*[n]←→ X *(−ω )
DTFT

 8
UCS

• Simetrias Real e Imaginária

o Sinal Real ⇒ X (ω ) = X *(−ω) (DTFT conjugada simétrica)

o Sinal Imaginário ⇒ X (ω ) = − X *(−ω ) (DTFT conjugada anti-simétrica)

o x[n] = xR[n] + jxI [n] ⇒ X (ω ) = X R (ω ) + jX I (ω )

• Simetrias Par e Impar

o Sinal par ⇒ DTFT Real

x[n] = x*[−n] ⇒ X (ω ) = X *(ω )

o Sinal ímpar ⇒ DTFT Imaginária

x[n] = − x*[−n] ⇒ X (ω ) = − X *(ω)

o x[n] = 1 ( xe[n] + jxo[n]) ⇒ X (ω ) = 1 ( X e (ω ) + jX o (ω ))

2 2
 9
UCS

• Diferenciação em frequência

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω )


nx[n]←
→ j d X (ω )
DTFT

dω

• Teorema da convolução

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω ) e h[n]←
DTFT
 → H (ω )

x[n]∗ h[n]←
→ X (ω ) H (ω )

DTFT

• Teorema da modulação

Se x[n]←
DTFT
 → X (ω ) e h[n]←
DTFT
 → H (ω )

x[n]h[n]←
→ 1 X (ω ) ∗ H (ω )
DTFT

2π
π
o X (ω ) ∗W (ω ) = ∫ X (θ )W (ω −θ )dθ trata-se de uma convolução periódica
−π
 10
UCS

• Teorema de Parseval

+∞ +π
2= 1
∑
n=−∞
| x[ n]| ∫
2π −π
| X (ω )|2 dω

o | X (ω )|2 é chamada de Densidade Espectral de Energia

• Resumo dos teoremas

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UCS
 12
UCS

2.3. SÉRIE DE FOURIER DE TEMPO DISCRETO

• Objetivo ⇒ representação de sinais discretos periódicos como um somatório de

senóides

N −1 Representação de sinais discretos

x[n] = 1 ∑ X [k ]e jkωon
N k =0 periódicos por série de Fourier (DTFS)

N −1 Coeficientes da DTFS
X [k ] = ∑ x[n]e− jkωon
n=0

2π
o x[n] e X [k ] têm período N e ω0 =
N

• Propriedades

o Linearidade

Se x1[n]←
DTFS
 → X [k ] e x [n]←
1 2
DTFS
 → X [k ]
2
 13
UCS

ax1[n] + bx2[n]←

→ aX [k ] + bX [k ]
DTFS

1 2

o Deslocamento

Se x[n]←
DTFS
 → X [k ]

− jω0r
x[n − r ]←
DTFS

→e X [k ]

o Reversão...

o Simetria Real e Imaginária...

o Simetrias Par e Ímpar...

o Dualidade

x[n] e X [k ] :

• São discretas
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UCS

• Possuem o mesmo número de elementos

• São periódicas

• Possuem o mesmo período

É possível mostrar que:

Se x[n]←
DTFS
 → X [k ]

X [n]←

→ Nx[ N − k ]
DTFS

o Convolução periódica

N −1
y[n] = x[n]∗ h[n] = ∑ x[r ]h[n − r ]
r =0
 15
UCS

Convolução entre sequências periódicas é também periódica

Convolução periódica é diferente da convolução linear

• Se x1[n] e x2[n] possuem N amostras, y[n] = x1[n]∗ x2[n] possui

2 N −1 smostras

• Se x1[n] e x2[n] possuem período N ( N amostras), y[n] = x1[n]∗ x2[n]

se repete a cada N amostras ...e Y[k] = H[k]X[k]

• Se x1[n] e x2[n] possuem períodos diferentes, pode-se considerar N

como sendo o MMC entre os períodos de cada sequência. Neste
caso, o DTFS será uma constante (se Nx e Nh não forem múltiplos)
 16
UCS

Convolução periódica período a período. Em

(a), a convolução dos primeiros períodos
das sequências; em (b) e (c), os períodos
seguintes. A sequência resultante é a soma
de cada um desses resultados.
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UCS

2.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS PERIÓDICOS

• É útil representar sequências periódicas no domínio da frequência contínua

• Abordagem: DTFT como uma DTFS para sinais de período infinito

ω = Nlim 2π (espaçamento entre as harmônicas da DTFS)

→∞ N

• Pensando de forma contrária, a DTFS pode ser vista como uma DTFT existente
apenas em pontos específicos

+∞
2π
N k∑
X (ω ) = X [k ]δ (ω − kω0 )
=−∞
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2.5. EXERCÍCIOS

1) Do livro do Nalon, fazer os seguintes exercícios do Capítulo 2:

1.a, 1.c, 1.e, 1.f, 1.g, 2.a, 2.c, 2.d, 2.f, 2.h.

Soluções:
1.a: X (ω ) = −2e j 2ω + 3 − e− j3ω 2.a: Y (ω ) = 3 X1(ω ) − 2 X 2 (ω )

1.c: X (ω ) = 1 2.c: Y (ω ) = (1− e− jω ) X1(ω )

1− ae− jω 1 X (ω )
1− (ae− jω ) N 2.d: Y (ω ) =
1.e: X (ω ) = 1− e− jω 1
1− ae− jω 2.f: Y (ω ) = e jω X1(−ω ) − e jω X 2 (ω )
1.f: Sequência não possui DTFT
4 j 2ω 2.h: Y (ω ) = X 2 (ω ) X 2*(ω ) =| X 2 (ω )|2
1.g: X (ω ) = 3 −e1 − jω
1− 3 e