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Parte II
2018
O QUE OBJETIVOU INICIALMENTE O DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA GPS?
GPS é um sistema de posicionamento global via satélite, que teve seu projeto
iniciado em 1973 pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos, atendendo aos
seguintes propósitos militares:
Os projetistas do GPS também planejaram o sistema para uso civil, porém com
precisão menor do que para as operações militares.
- Segmento Espacial;
- Segmento de Controle;
- Segmento do Usuário.
SEGMENTO ESPACIAL
- Relógio Atômico (trabalha sem energia atômica, usa a precisão das oscilações
atômicas do Rubídio e Césio).
imagem: vaztolentino.com.br
imagem:garmin.com
Este segmento é formado pela comunidade de usuários e pelos receptores GPS (GPS
receivers) que podem variar de tamanho, modelo, fabricante e qualidade.
O receptor GPS é um equipamento que converte sinais de rádio vindos dos satélites
para determinar a posição geográfica (latitude, longitude e altitude) de um ponto
no globo terrestre, orientando qualquer tipo de navegação.
A maioria dos receptores GPS pode rastrear até 12 satélites ao mesmo tempo.
- Velocidade de deslocamento;
- Velocidade média desde o início do deslocamento;
- Velocidade máxima desde o início do deslocamento;
- Angulo de proacom o Norte de Referência;
- Rumopara chegar até o destino (“Seta Direcional”);
- Angulo da direção correta para o ponto alvo em relação ao norte de referência
(azimute);
- Hora e datacom precisão de relógio atômico;
- h/m/s do nascimento do solno ponto onde se está;
- h/m/s do pôr do sol no ponto onde se está;
- Tempo de viagem desde o início do deslocamento;
- Distância percorridadesde o início do deslocamento;
- Tempo estimadopara chegara um destino;
Quando em deslocamento, o aparelho receptor GPS reposiciona-se a cada instante,
criando uma seqüência de posições ou waypoints, permitindo assim, a
navegação em tempo real, além da” plotagem" da trilha percorrida (tracklog)
em sua memória e a definição da direção de deslocamento.
Base map:
Os receptores GPS mais avançados possuem um recurso chamado Base Map, que
são mapas armazenados na memória do receptor GPS para facilitar a navegação.
Com a existência de mapas internos ao receptor, o usuário pode saber com grande
certeza onde exatamente se encontra, pois são providos de ruas, estradas, ferrovias,
aeroportos, cidades, rios, oceanos, etc.
Suponhamos que o receptor de GPS está situado num ponto C e que recebe sinal
proveniente de três satélites, 1, 2 e 3.
GPS - Trilateração
No caso da trilateração do GPS, ou seja, processo que faz uso do conhecimento das
distâncias de cada satélite, cuja posição é conhecida a cada instante, a figura
geométrica a ser usada não pode ser a circunferência, por se incluir um quarto satélite.
Temos que estudar a situação a três dimensões e, assim, considerar uma esfera, para
o receptor de GPS poder dar resultados a três dimensões (Latitude, Longitude e
Altitude).
Trilateração 3D
Com o método de trilateração é possível fazer com que os sinais emitidos pelos
satélites e recebidos pelos aparelhos com sistema GPS sejam traduzidos e usados
para saber a localização do aparelho. Para isso são necessários no mínimo 4 satélites
pois se trata de uma trilateração em 3 dimensões. Com esse sistema é possível
localizações precisas.
BIBLIOGRAFIA
http://www.sdtp.org.br/
http://astro.unl.edu/
http://garmin.com
http://vaztolentino.com.br