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Curso de
automação
industrial
utilizando o
CLP Haiwell
AULA 1| INTRODUÇÃO
Conexão de
alimentação e
entradas digitais
Porta Ethernet
Conexão de
expansão
Porta RS232
Conexão de
saídas digitais e
porta RS485
PROCESSAMENTO
ENTRADAS
SAÍDAS
SENSORES ATUADORES
(CPU)
- Digitais - Digitais
- Analógicos - Analógicos
SENSORES DIGITAIS – fornecem sinais que assumem apenas um entre dois estados: ligado ou
desligado. Ex:
Chaves fim de curso
Contato auxiliar de uma contatora
Botão de comando
Sensor de proximidade ótico ou magnético
SENSORES ANALÓGICOS – fornecem sinais elétricos que assumem valores contínuos dentro de
uma faixa de valores. Ex:
Transmissores de pressão ( 4 a 20mA )
Transdutores de tensão ( 0 a 10V )
ATUADORES DIGITAIS – assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex:
Bobina de uma contatora
Lâmpada
Solenóide de uma válvula
Motor
ATUADORES ANALÓGICOS – assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex:
Válvula proporcional ( controle e 4 a 20mA )
Inversor de freqüência ( controle em 0 a 10V )
ENTRADAS DIGITAIS 24V TIPO P – Quando permite um fluxo de corrente do potencial positivo da
fonte de alimentação para a entrada. A figura abaixo exemplifica um circuito de entrada digital
tipo P.
SAÍDAS DIGITAIS 24V TIPO P – A carga é ligada entre a saída digital e o zero volts, ou seja, a saída
fornece corrente à carga. A figura abaixo exemplifica um circuito de saída digital tipo P.
Curso de
HaiwellHappy automação
industrial
utilizando o
CLP Haiwell
AULA 2| LIGAÇÕES
Energia
Ligações do CLP
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conteúdo da aula 2
Conexão de
alimentação e
entradas digitais
Porta Ethernet
Conexão de
expansão
Porta RS232
Conexão de
saídas digitais e
porta RS485
+24V
Neutro
RX - 1 2 - TX
GND - 3 4
Porta
RS232
Cabo ACA20
120 ohm
A+
B-
GND
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexão Ethernet 2
A porta Ethernet está localizada no painel do CLP e
segue o padrão da norma.
Através da porta Ethernet podemos programar o
CLP e criar redes de CLPs.
Porta Ethernet
Flat cable
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Aula 2 – Assuntos apresentados 2
Conexão da alimentação
Conexão de entradas digitais
Conexão de saídas digitais
Conexão RS232
Conexão RS485
Conexão Ethernet
Conexão de módulos de expansão
Curso de
Dimensionando
automação
o sistema de
automação
T16SOT
industrial
utilizando o
CLP Haiwell
AULA 3| DIMENSIONAMENTO
Utilizando as listas de produtos Haiwell selecionamos os seguintes módulos para compor nosso
exemplo de sistema de automação:
1 CLP T60S0P-e (36 ED + 24 SD) 2 módulos S08AI (16 EA) 1 módulo S08AO (8 SA)
93 x 95 x 82 mm 131 x 95 x 82 mm 177 x 95 x 82 mm
6 ED + 4 SD 12 ED + 12 SD 28 ED + 20 SD
Ou Ou Ou
8 ED + 8 SD 16 ED + 16 SD 36 ED + 24 SD
OBS: As CPUs possuem apenas entradas e saídas digitais. Os IOs analógicos são obtidos com os
módulos de expansão.
T 48 S 0 T - e Ethernet
e: Porta Ethernet integrada
vazio: Sem porta Ethernet integrada
R: Relé
Tipo de saída T: Transistor NPN
P: Transistor PNP
0: 24 VCC
Alimentação 2: 110/220 VCA
C: Econômica
T: Uso geral
Série do CLP
H: Alto desempenho
N: Controle de movimentação
Série C Série T
Uso Geral
Baixo Custo 2 enconders A/B em 200 kHz
Não expansível 2 step motors em 200 kHz
Até 7 módulos de expansão
Série H Série N
Alto Desempenho Controle de movimentação
Alta velocidade de processamento Alta velocidade de processamento
4 enconders A/B em 200 kHz 4, 6 e 8 enconders A/B em 200 kHz
4 step motors em 200 kHz 4, 6 e 8 step motors em 200 kHz
Até 7 módulos de expansão Até 7 módulos de expansão
C48S0R-e C48S2R-e C48S0R C48S2R 28 20R RS232 + RS485 Não disponível 177×95×82mm
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Entradas de Saídas de Portas COM Max
pulso pulso exp.
T16S0R-e T16S2R-e T16S0R T16S2R 8 8 2 canais RS232+RS48 Até 5 7 93×95×82mm
A/B portas
T16S0T*-e T16S2T*-e T16S0T* T16S2T* 8 8T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 Até 5 7
A/B A/B portas
T24S0R-e T24S2R-e T24S0R T24S2R 16 8R 2 canais RS232+RS48 Até 5 7 131×95×82mm
A/B portas
T24S0T*-e T24S2T*-e T24S0T* T24S2T* 16 8T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 Até 5 7
A/B A/B portas
T32S0R-e T32S2R-e T32S0R T32S2R 16 16R 2 canais RS232+RS48 Até 5 7
A/B portas
T32S0T*-e T32S2T*-e T32S0T* T32S2T* 16 16T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 Até 5 7
A/B A/B portas
T48S0R-e T48S2R-e T48S0R T48S2R 8 20R 2 canais RS232+RS48 Até 5 7 177×95×82mm
A/B portas
T48S0T*-e T48S2T*-e T48S0T* T48S2T* 28 20T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 Até 5 7
A/B A/B portas
T60S0R-e T60S2R-e 60S0R T60S2R 36 24R 2 canais RS232+RS48 Até 5 7
A/B portas
T60S0T*-e T60S2T*-e T60S0T* T60S2T* 36 24T* 2 canais 2 canais RS232+RS48 Até 5
A/B A/B portas 7
24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Entradas Saídas de Portas COM Max
de pulso pulso exp.
N16S0T*-e N16S2T*-e N16S0T* N16S2T* 8 8T* 4 canais 4 canais RS232+RS485 7 93×95×82mm
A/B (8 ED) A/B (8 ED) Até 5 portas
Alimentação 24 VCC;
Velocidade serial: 1200 a 115200bps;
Compatíveis com os protocolos MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication Protocol,
Haiwellbus High Speed Communication Protocol;
Podem ser utilizados como expansão para as famílias T, H e N de CLPs Haiwell.
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3
SCADA – Software supervisório 3
O software Haiwell Cloud SCADA
permite monitorar e controlar seu
processo industrial em tempo real.
Comunicando com todo o tipo de
equipamento industrial, este
software supervisório permite
adquirir os sinais de campo,
analógicos e digitais, e apresentá-
los na forma de displays e objetos
gráficos animados.
Utilizando bancos de
dados poderosos, o
SCADA permite armazenar
os dados adquiridos e
apresentá-los na forma de
gráficos históricos e de
tendência. O software
roda em plataforma
Windows e permite
conectividade via Ethernet
em redes LAN, WAN e
Internet.
O HaiwellHappy é o software de
programação dos CLPs Haiwell e
atende o padrão IEC 61131-3
Esta ferramenta de programação
permite 100% de simulação, ou seja,
é possível desenvolver e testar o
programa do CLP sem o mesmo estar
conectado
Estão disponíveis três linguagens de
programação: Ladder (LD),
Diagrama de Blocos de Função (FBD)
e Lista de Instruções (IL)
O programa é compatível com o
Windows a partir da versão 98
Porta
RS232
Cabo HW-ACA20
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 4
Comunicando com o CLP via RS232 4
Clique no botão PLC Online que fica na barra de tarefas
DICAS
Além da conexão via RS232, os CLPs Haiwell também podem se comunicar pela porta RS485
Para comunicar o PC com o CLP via porta RS485 é necessário utilizar um conversor RS232/RS485 do lado do PC e seguir
as instruções do fornecedor do conversor, interligando corretamente os sinais “A”, “B” e GND do CLP ao conversor
Observação: Se o CLP tiver sido programado com um módulo de comunicação na porta RS485, por exemplo um bloco
MODBUS MESTRE, o software HaiwellHappy não poderá estabelecer comunicação com CLP enquanto o programa
estiver rodando. Neste caso, é necessário colocar o CLP em “STOP” comutando a chave localizada no painel frontal do
CLP
Porta
RS232
Cabo HW-ACA20
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 5
Passo 3 – Crie um projeto novo 5
Clique em File – New Project Complete os campos da janela New Project
como abaixo e clique OK
Digite “Y0//Rele 1”. Você selecionou a saída digital Y0 e lhe deu o nome de “Relé 1”. A linha fica assim:
Clique “Download”.
Clique “Ok” para fechar a
janela de download.
Pronto, o programa foi
enviado ao CLP.
Conectar o CLP ao PC
para o CLP um programa de teste.
Criar um projeto novo
Nas próximas aula iremos avançar na Parametrizar o CLP
utilização do HaiwellHappy. Criar uma linha em Ladder
Salvar o trabalho
Enviar o programa ao CLP
Monitorar o funcionamento online
Testar o programa acionando a entrada digital
Barra menus
Barra de ferramentas
Organizador
Área de trabalho
Barra de status
O menu de Windows :
Selecionar qual módulo de programa será mostrado na
área de trabalho
Localizada abaixo da barra de menus, a barra de ferramentas possui ícones para ações
diretas que descrevemos a seguir.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1. Criar um novo projeto 9. Visualizar e alterar as propriedades do módulo de
programa
2. Criar um novo módulo de programa ou tabela
10. Selecionar o módulo mostrado na área de trabalho
3. Abrir um projeto existente
11. Visualizar e alterar configurações de hardware
4. Salvar o projeto atual
12. Visualizar os recursos do CLP
5. Fechar o projeto atual
13. Visualizar o status do CLP que está online
6. Prévia de impressão do projeto
7. Impressão do projeto
8. Visualizar e alterar as propriedades do projeto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 2 3 4 5 6 7
1. Simulação de comunicação
2. Simulação de interpolação em rotinas de controle de movimentação
3. Visualizar tabelas de monitoração
4. Forçar variáveis durante a simulação
5. Forçar variáveis durante a monitoração online
6. Liberar variáveis forçadas
7. Liberar todas as variáveis forçadas
8. Comunicação com módulo remoto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1. STL – Permite processar a linha que vem após a 7. Introduz um braço paralelo
instrução
8. Introduz um novo braço no fim da linha
2. S (SFROM) – Combina condições para permitir o
9. Remove um braço do fim da linha
que vêm após ser processado
10. Permite alterar o tipo de contato
3. Adiciona um contato em série
11. Adiciona uma linha ao fim do programa
4. Adiciona um contato em paralelo
12. Insere uma linha acima da linha clicada
5. Adiciona uma bobina de saída
6. Instrução de salto para outro trecho de
programa
Sinalizador A
T1 T2 T1
Sinalizador B
T2
Y0 Y0 Y0 Y0
Sinalizador A Y1 Y1 Y1 Y1
Y2 Y2 Y2 Y2
4s 2s 4s
Y5 Y5 Y5 Y5
Sinalizador B Y6 Y6 Y6 Y6
Y7 Y7 Y7 Y7
2s
Para tanto, na linha Network 3, clique em serial connect switch no menu superior ou pressione F9
para adicionar o relé. Clique com o botão direito para selecionar 16-bit comparison switch =,
digite V60 e 1234 respectivamente. Adicione um relé e selecione High Bite compare equal
switch =, digite V61 e 3 respectivamente. Similarmente, adicione o relé 32-bit comparison
switch> =, e um relé floating-point comparison switch < e o valor 12,34, então introduza o
comando SET associado a entrada Y0 com rising edge.