Sistema de Excitação e Regulação

Digital de Tensão RG3

para geradores síncronos
Características operacionais
„ Confiabilidade
„ Elevada disponibilidade
„ Facilidades da tecnologia digital
„ Regulador de tensão
comportamento dinâmico
„ Sem manutenção
„ Grande flexibilidade
„ Desenho compacto com poucos componentes
„ Dimensões reduzidas
Figura 1: Aspecto interno do cubículo.
Equipamento padrão
O RG3 é um sistema de excitação para geradores
síncronos com excitatriz sem escovas (diodos
rotativos) ou de corrente contínua. Dependendo da
com excelente corrente de campo, ele poderá ser conectado
diretamente às escovas do gerador (excitação
estática). Graças à sua elevada flexibilidade e ao
desenho modular, este sistema de excitação é
adequado para uso em usinas industriais e também
em hidro e termoelétricas de concessionárias de
energia. Suas características o tornam também
especialmente indicado para os casos de
modernização de plantas existentes.
A parte de potência compõe-se de uma ou duas
unidades “chopper” transistorizadas, que alimentam
o campo da excitatriz ou do gerador principal
(através de escovas, neste caso). Na configuração
padrão, a potência necessária para a excitação pode
ser suprida por um gerador auxiliar de ímã
permanente (PMG), por um transformador de
excitação conectado aos terminais do gerador ou
ainda pelos serviços auxiliares da planta, em C.A. ou
C.C. É possível também realizar uma alimentação
redundante da parte de potência, por exemplo,
através dos serviços auxiliares.
A grande versatilidade do equipamento padrão e a
pouca necessidade de espaço para o painel tornam o
RG3 especialmente indicado para modernização de
sistemas de excitação existentes. O projeto do
equipamento sempre leva em consideração as
especificações do cliente.
Projeto mecânico
O sistema de excitação RG3 é geralmente fornecido
num cubículo metálico padronizado, especialmente
desenvolvido para alojar componentes de regulação
e eletrônica de potência. O projeto modular e o
rápido acesso a todos os componentes facilitam
todas as operações de ajuste e otimização. Numa
execução típica, com redundância no regulador de
tensão, o cubículo tem as seguintes dimensões:
1000 x 800 x 2200 mm (L x P x A). Naturalmente,
as dimensões do equipamento podem variar de caso
para caso, no sentido de adaptar-se às condições de
um projeto específico, especialmente nos casos de
modernização.
2

Componentes principais
Chopper transistorizado (1) para o canal principal e,
no caso de se ter redundância, um segundo chopper
transistorizado (2) para o segundo canal.
Regulador automático de tensão (3), para controle
da tensão nos terminais do gerador e regulador da
corrente de excitação (4), para o canal manual.
A energia E requerida para a alimentação do sistema
de excitação pode vir das baterias da planta ou
também dos serviços auxiliares em C.A. Na maioria
dos casos, porém, ela é suprida por um gerador
piloto de ímã permanente (PMG) (circuito 1) ou por
um transformador de excitação (circuitos 2 a 4). É
possível também a combinação de diversos
alimentadores para se obter uma alimentação
redundante.
O sistema RG3 é adequado para todos os tipos de
configuração de geradores síncronos:
com excitatriz sem escovas (circuitos 1 e 2), com
excitatriz de corrente contínua (circuito 3) ou até
mesmo sem excitatriz, ou seja, com excitação
estática (circuito 4).
A desexcitação é realizada adicionalmente pela
resistência de descarga de campo integrante do
equipamento.

E
AUMENTA DIMINUI

AVR
(Canal Automático) S
3 1

ECR
(Canal Manual)
G 4 2
3~
AUMENTA DIMINUI

Trafo Trafo Trafo

de de de
excitação excitação excitação

E E E
G
3~

G G G S
3~ 3~ 3~

S Circuito 4

PMG G S
=

E S Circuito 3

Circuito 1
Circuito 2

Figura 2: Componentes padronizados do RG3 e circuitos de alimentação possíveis.

3
 „ Limitador da operação subexcitada (limitador de
Modo de operação subexcitação)
„ Limitador de ação lenta para a operação
Reguladores digitais sobreexcitada (limitador de sobreexcitação)
„ Limitador de ação lenta para a corrente do
estator (limitador de corrente estatórica)
Regulador automático de tensão (AVR)

O valor real da tensão terminal do gerador é

comparado com o valor de referência (setpoint)
ajustado pelo operador. O sinal resultante é
comparado com a saída do limitador da corrente de
excitação e conduzido à entrada do regulador
Proporcional-Integral (PI). O regulador PI, com
ganho e constante de tempo ajustáveis, fornece
um sinal de saída que é aplicado como setpoint de
corrente de excitação ao regulador subordinado de
corrente. A saída deste segundo regulador
comanda a geração de pulsos modulados em
freqüência, que ativam os transistores do estágio
de potência associado. A freqüência da modulação
é de 2,5 kHz. A corrente contínua flui através das
fases U e W do circuito de potência
transistorizado.

Regulador automático do fator de potência (cos φ)

ou da potência reativa do gerador

O regulador de cos φ (ou potência reativa)

compara o valor real do fator de potência (ou da
potência reativa) com o valor desejado de cos φ
(ou da potência reativa), ajustado pelo operador.
Em caso de diferenças entre o valor real e o
desejado, o ajustador de referência de tensão é
ajustado automaticamente até que o desvio entre o
valor real e o valor desejado seja zerado. Se o
gerador passar para o modo ilha ou desconectar-se
do sistema (modo a vazio), o regulador de cos φ Figura 3: As unidades transistorizadas (choppers).
(ou potência reativa) desliga-se automaticamente,
voltando a operar o regulador automático de Opções
tensão.
„ Limitador V/Hz (limitador tensão/freqüência ou
de sobrefluxo)
Regulador da corrente de excitação (Canal
„ Monitor de falha em diodos rotativos da
Manual)
excitatriz sem escovas
„ Regulador de fator de potência (cos φ) ou da
Este regulador de característica P recebe um sinal
potência reativa do ponto de conexão com a
de setpoint que é comparado com o valor real da
rede
corrente de campo. O sinal de saída controla,
„ Controle conjunto da potência reativa de vários
então, por modulação em freqüência, o estágio de
geradores
comando dos transistores de potência.

Em geral, o regulador automático de tensão está Modo comissionamento

sempre selecionado, mesmo durante os processos
de partida e parada do gerador. O regulador da corrente de excitação (Canal
A eletrônica de controle e regulação do sistema de Manual) permite o registro das curvas
excitação inclui todos os recursos necessários para características do gerador durante o
a execução das seguintes funções: comissionamento e testes da máquina, bem como
operação do gerador em curto-circuito para ajuste
„ Regulação da tensão do gerador e teste dos relés de proteção. Além disso, se
„ Regulação da corrente de campo (corrente de ocorrerem falhas no regulador automático de
saída da unidade chopper) tensão, o canal manual permite que o gerador
„ Limitador rápido da corrente de campo (“field continue sendo excitado, isto é, ele garante
forcing limiter”) continuidade da operação.

4
Follow-up automático
O valor de setpoint da corrente de campo é
continuamente atualizado durante a operação do
regulador automático de tensão, fator de potência
ou potência reativa, assegurando, desta forma,
uma rápida e suave comutação automática para
manual na ocorrência de uma falha. Uma
comutação automática ocorre quando atuarem
certos fusíveis ou disjuntores de proteção ou ainda
em caso de falhas no regulador automático.
Limitadores
Na operação de um gerador síncrono, é necessário
observar as combinações possíveis de potência
ativa e reativa, conforme definido em seu diagrama
de capabilidade.
Na figura 4 a seguir, o trecho LMO representa o
limite para a faixa subexcitada, ou seja, o limite de
estabilidade.
O trecho OP é o limite definido pela elevação da
temperatura do estator.
O trecho PQ é o limite ditado pela elevação da
temperatura do rotor.
Características similares com fluxo reverso de
potência ativa aplicam-se também para a caso de o
gerador operar como motor.
Potência
ativa
O
N P Máxima potência
da turbina
M
Subexcitado Sobreexcitado
L Q
Potência reativa
Figura 4: Diagrama de capabilidade típico de uma
máquina síncrona operando como gerador.
O limitador de subexcitação corrige a potência
reativa elevando a tensão da máquina o quanto for
necessário para assegurar que, no caso de uma
excursão para além do trecho característico LMO,
o ponto de operação do gerador retorne para a
linha limite, antes que a máquina seja desligada
pelo relé de perda de excitação (Função ANSI 40).
O limitador de sobreexcitação assegura que, na
faixa de sobreexcitação, o ponto de operação
sempre se mantenha dentro da seção do diagrama
limitada pelo trecho PQ. Como resposta a quedas
de tensão causadas pela elevação da demanda de
potência reativa, chaveio de disjuntores ou faltas
na rede, o regulador de tensão eleva o nível da
excitação no sentido de manter constante a tensão
terminal. O limitador de sobreexcitação atua,
então, como uma medida de proteção contra
sobrecarga térmica do enrolamento rotórico.
O limitador de sobreexcitação permite, por um
período limitado de tempo, valores de corrente de
excitação entre a máxima corrente de excitação
continuamente admissível no rotor e a corrente de
teto do sistema de excitação, de forma que o
gerador possa sustentar o sistema como resposta
a quedas de tensão de curta duração.
O limitador da máxima corrente de excitação (field
forcing limiter), em contrapartida, tem a tarefa de
limitar a corrente de excitação no valor máximo
(corrente de teto), o mais rápido possível.
O limitador da corrente estatórica assegura a
limitação temporizada em pontos do diagrama
definidos pelo trecho NOP. A função principal do
limitador de corrente estatórica é evitar
sobreaquecimento do enrolamento estatórico, que
pode ser causado por elevada potência reativa
associada a elevada potência ativa. O limitador da
corrente estatórica permite, então, valores altos de
corrente de excitação por períodos limitados de
tempo, de forma que o gerador possa sustentar
temporariamente o sistema.
Potência
ativa
O
N Máxima potência da turbina
M
Potência reativa
L
Figura 5: Limitação da mínima excitação.
 medida em que acelera a subida da corrente de
campo.
Tempo [s]

A corrente de saída da unidade chopper associada

40 ao canal manual é limitada pelo máximo valor do
ajustador de referência (setpoint) deste canal.

30 A corrente de saída do chopper do canal

Limitação de automático é influenciada pelo limite de integração
sobreexcitação
do regulador PI. Esta variável de referência
20 corresponde à tensão que fornece a corrente de
campo requerida.

10
Limitação subordinada
da corrente de excitação Corrente de excitação IE
Tensão de excitação UE

1
Corrente de
1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
excitação IF
[p.u.]

IEmax
Figura 6: Limitação de sobreexcitação e da máxima
corrente de excitação. 2
IE
IEN

IEO UE
Controle Automático
Tempo [s]

Todas as condições operacionais do sistema de

excitação são supervisionadas e devidamente
sinalizadas.

A rotina de monitoração interna disponibiliza os Figura 7: Comando do chopper transistorizado para

seguintes sinais na forma de contatos livres de fornecer uma alta tensão de saída, a fim de obter
potencial: uma resposta mais rápida da excitação.

„ Falha grave do sistema (TRIP) UE = Tensão de saída do chopper

„ Falha no canal automático com comutação para (corresponde à tensão de excitação)
o canal manual IE = Corrente de saída do chopper
„ Alarme agrupado, gerado por diversos sinais de (corresponde à corrente de excitação)
falha interna que causam bloqueio de uma nova IEO = Corrente de excitação a vazio
partida. IEN = Corrente de excitação nominal
IEmax = Corrente de teto
Adicionalmente, os seguintes sinais de estado 1 = Corrente de saída sem o limitador de
operacional estão também disponíveis para corrente de teto
indicação externa: 2 = Corrente de saída sem a sobretensão
temporária
„ Excitação está ligada
„ Excitação está desligada
„ Canal Automático selecionado
„ Canal Manual selecionado
„ Regulador de Cos φ (ou de MVAr) está
selecionado
„ Limitadores estão atuando

Sobreexcitação e limitador da máxima

corrente de excitação

Quando comandado para a sua máxima saída, a

unidade chopper fornece uma tensão bem maior do
que aquela necessária, aplicando no campo da
excitatriz a sua corrente de teto. Esta sobretensão
temporária no enrolamento de campo encurta
consideravelmente o tempo requerido para a
recuperação da tensão terminal do gerador, na

6
Circuito de potência Desexcitação

O circuito de potência é composto de choppers É necessária a desexcitação do gerador síncrono

transistorizados, que fornecem a corrente de em processos de parada programada ou quando
excitação necessária a partir de um circuito atua alguma proteção do gerador ou transformador
intermediário de tensão contínua (link DC). da unidade. Com isso, é feito o bloqueio do
A tensão de excitação necessária é ajustada chopper transistorizado. A energia magnética
através da variação da relação pulso/pausa; a acumulada no enrolamento de campo é forçada a
resistência do circuito de campo faz, então, a retornar ao link DC através de diodos no estágio
corrente de campo variar correspondentemente. A transistorizado. Isto assegura uma desexcitação
corrente de excitação é medida no estágio de saída muito rápida do gerador.
do chopper e aplicada como valor real ao regulador
subordinado da corrente de excitação.

Controle do chopper

P
Entrada
L1
L2
L3

Retificador Alisamento Ajustador (chopper)

Saída

Figura 8: Circuito de potência transistorizado.

+ + + + + + + + +
+ 220 V

- 220 V
_ _ _ _ _ _ _ _ _
Positivo Zero Negativo

Figura 9: Tensão de saída do chopper como função dos pulsos de comando.

Relação pulso/pausa variável.
Freqüência de chaveio: cerca de 2,5 kHz.
Tensões de saída excessivamente elevadas são evitadas por meio de varistores conectados em paralelo.

7
Ferramentas de Software
A ferramenta de Software amigável Drive Monitor,
fornecida com o sistema de excitação, permite um
comissionamento muito fácil do RG3. Por meio de
uma interface serial, o regulador conecta-se a um
PC para ser configurado de forma bastante
simples.
Configuração amigável
O software Drive Monitor para Windows® permite
a completa parametrização do equipamento.
Figura 10: O software Drive Monitor para comissionamento e diagnósticos é extremamente amigável.
8
Valores reais podem ser monitorados on line e os
parâmetros, alterados facilmente selecionando-os
na lista de parâmetros. Para facilitar ainda mais a
parametrização, é possível escolher entre a lista
completa de parâmetros, listas pré-definidas ou
ainda definidas pelo usuário, com apenas os
parâmetros associados a determinadas funções
(p.ex. entrada e saída, limitadores, etc.).
A qualquer momento é possível ler e transferir do
regulador para o PC o conjunto atual de
parâmetros, facilitando, assim, a documentação do
sistema.
Função TRACE A função de oscilografia TRACE possui as
seguintes características:
A função TRACE é um aplicativo para oscilografias
„ Monitoração de até 8 sinais analógicos.
incluído no Drive Monitor que permite a
„ Monitoração de 16 sinais digitais por sinal
visualização de dados registrados na forma de
analógico não usado (p.ex. 32 sinais digitais e
oscilogramas. Pode-se também salvar os dados
6 sinais analógicos).
num arquivo na memória do sistema e recuperá-los
„ Tempo máximo de registro de 280 s com uma
mais tarde. É possível, além disso, exportar tais
taxa máxima de amostragem de 280 ms ou 1,4
dados para outros aplicativos do Windows®, como
s com taxa de amostragem de 1,4 ms.
processadores de texto (MS Word®) e planilhas
„ Taxa de amostragem livremente ajustável entre
eletrônicas (MS EXCEL®).
1,4 e 280 ms em passos de 1,4 ms.
„ O registro de faltas é automaticamente iniciado
na ocorrência de falhas ou eventos de trigger
programados (disparados por sinais digitais
p.ex. falhas ou comparação de sinais
analógicos com um valor pré-definido, usando
as condições <, >, = e <>).
„ Condição de pré-trigger ajustável entre 0%
(sem pré-trigger, apenas futuro) e 100%
(apenas passado, sem futuro).

Figura 11: O aplicativo TRACE contido no Drive Monitor é uma ferramenta muito útil para testes e
diagnósticos, possuindo, além disso, uma interface muito amigável com outros aplicativos do Windows®.

9
Configurando com o D7-ES
O complexo regulador de tensão, com seus
cálculos e limitadores, bem como as funções de
controle e intertravamento estão integrados no
módulo eletrônico microprocessado T400. Este
módulo é configurado com a ferramenta gráfica
D7-ES, para Windows®.
Figura 12: Exemplo da programação do regulador de tensão, feita com a ferramenta D7-ES.
10
Assim, é muito fácil implementar dentro do RG3
mesmo as funções adicionais mais complexas
definidas pelos clientes em suas Especificações
Técnicas. Pacotes completos de software
padronizados estão disponíveis para funções e
aplicações que são frequentemente exigidas.
A figura abaixo mostra um exemplo de estrutura
de software e a seleção de funções disponíveis em
uma biblioteca de blocos funcionais.
Dados técnicos principais

Sistema de Excitação RG3

Tensão auxiliar até 250 VDC Para comando dos contatores de potência
das baterias da planta
Consumo: < 100 W continuamente

< 200 W por curto tempo

Para alimentação dos circuitos de regulação e controle

(24 V DC)

Consumo: < 200 W continuamente

(O equipamento pode ser fornecido também com fonte

de 24 VDC interna.)

Transformadores de medição Transformadores de potencial: conectados às 3 fases do

gerador

Consumo: < 5 VA por fase; tensões secundárias de

100 a 120 V

Transformadores de corrente: são necessárias 2 fases

(L1 e L3)

Consumo: < 3 VA (mais perdas na cablagem);

correntes secundárias de 1 ou 5 A

Normas e padrões O sistema de excitação RG3 é dimensionado, projetado e

fabricado conforme as normas internacionais IEC, EN,
DIN, VDE e IEEE 421 bem como atende ao submódulo
3.8 do ONS.

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Edição: Junho de 2007

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