No dia-a-dia, quase que constantemente nos deparamos com sinais. Um sinal
geralmente contém informação sobre algum fenômeno ou acontecimento. Quando falamos ao telefone, a voz, que é um sinal acústico, é convertida em sinais elétricos pelo microfone. Este sinal elétrico é transmitido, por exemplo, por um sistema de satélites e recebido do outro lado da Terra, e convertido novamente num sinal de voz. Quando alguém se submete a um exame de eletrocardiograma, o resultado, que é um indicativo da atividade elétrica do coração, é um sinal que, analisado, mostra as condições cardiológicas do paciente. O índice mensal de inflação ao longo do ano também pode ser considerado um sinal. A energia elétrica que é distribuída para as residências é um sinal senoidal com determinada amplitude e frequência. Na Fig.1, são ilustrados alguns exemplos de sinais, a saber: a) O índice de aquecimento global do planeta entre os anos de 1850 e 2000; b) Um sinal típico de eletrocardiograma (ECG ou EKG); c) Um trecho de alguns segundos de um sinal de áudio. Nesta e em outras disciplinas do curso de graduação em engenharia elétrica será de interesse a manipulação desses sinais, quer analógica ou digitalmente. O tipo de processamento que pode ser executado depende muito do tipo do sinal [1]. Na análise do aquecimento global do planeta, por exemplo, objetiva-se extrair informações dos registros de temperatura média medidas ao longo dos anos a fim de detectar tendências. Então, pode-se perguntar: os dados são cíclicos ou periódicos? Normalmente tendem a crescer monotonicamente? Podem ser ajustados por retas ou polinômios? Podem ser estabelecidas previsões futuras com certo grau de confiança? É possível prever medidas de controle de forma a alterar a sua variação temporal de alguma forma? No caso dos gráficos de ECG pode-se perguntar: qual a forma específica do padrão de ECG? Como ele se desvia daquilo que é conhecido como “característica normal”? E, para os sinais de áudio, pergunta-se, por exemplo se é possível executar o reconhecimento automático da voz? Como executar a conversão de áudio para texto num certo idioma? E quanto a tradução automática de um idioma para outro? Neste texto pretende-se fornecer as ferramentas básicas para que o leitor possa iniciar os primeiros estudos nas áreas de processamento de sinais, bem como, em instrumentação eletrônica, telecomunicações, dentre outras disciplinas que são abordadas no curso de engenharia elétrica. Neste capítulo inicia-se apresentando-se os sinais, cuja análise será realizada no demais capítulos, juntamente com o estudo de sistemas lineares invariantes no tempo.
1.1 CLASSIFICAÇÃO DOS SINAIS
A seguir são feitas algumas considerações básicas [2] que serão utilizadas posteriormente na análise dos sinais de interesse deste curso: