REPÚBLICA DE ANGOLA

GOVERNO PROVINCIAL DO CUANZA-SUL

GABINETE PROVINCIAL DA EDUCAÇÃO

INSTITUTO POLITÉCNICO DO SUMBE

COORDENAÇÃO DO CURSO TÉCNICO DE ENERGIA E INSTALAÇÕES

ELÉCTRICAS

ELABORAÇÃO DO TRABALHO DE TECNOLOGIA ELÉCTRICA

TEMA: SENSORES OPTOELECTRÓNICOS E SENSORES MAGNÉTICOS.

CLASSE: 12ª
TURMA: C
CURSO: Energias e Instalações Eléctricas

O PROFESSOR:

Vladmir Lourenço

SUMBE / NOVEMBRO / 2022

 REPÚBLÍCA DE ANGOLA

GOVERNO PROVINCIAL DO CUANZA-SUL

GABINETE PROVINCIAL DA EDUCAÇÃO

INSTITUTO POLITECNICO DO SUMBE

COORDENAÇÃO DO CURSO TÉCNICO DE ENERGIAS E INSTALAÇÕES

ELECTRICAS

ELABORAÇÃO DO TRABALHO DE TECNOLOGIA ELÉCTRICA

TEMA: SENSORES OPTOELECTRÓNICOS E SENSORES MAGNÉTICOS

CLASSE: 12ª

TURMA: C
CURSO: Energias e Instalações Eléctricas

INTEGRANTES DO GRUPO:

Nº Nome

25 Nelson Mombo Dala Zair Nguvi

26 Octávio Felisberto Joaquim Kamata

27 Oswaldo Humberto da Costa Maurício

28 Paulo Cristovane Bastos Seabra

29 Pedro Gungo Chiquilile Sangumbe

30 Plínio Manuel Henriques António

SUMBE / NOVEMBRO / 2022

PENSAMENTO

“O mérito não se negocia, conquista-se”

Flávio Januário
 DEDICATÓRIA

Dedicamos este Trabalho aos nossos queridíssimos professores da

instituição, aos nossos pais e encarregados de educação, aos nossos colegas e
amigos.
 AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente à Deus pelo fôlego de vida que nos concedeu

para hoje podermos elaborar o nosso Trabalho. Ao querido professor de tecnologia
eléctrica pelo grande esforço e sacrifício à nosso favor, transmitindo-nos os seus
conhecimentos que muito têm ajudado. E aos nossos queridos pais e encarregados
de educação pelo apoio moral e financeiro que nos têm dado.
Resumo
Este trabalho aborda a integração sinérgica de sensores optoeletrônicos e
sensores magnéticos para melhorar as capacidades perceptivas de sistemas
robóticos. A combinação desses dois tipos de sensores visa superar as limitações
individuais, explorando suas características complementares. Sensores
optoeletrônicos, como sensores de barreira infravermelha e sensores de luz, oferecem
precisão na detecção de objetos e obstáculos com base em características ópticas.
Por outro lado, sensores magnéticos, como interruptores reed e sensores de efeito
Hall, proporcionam uma detecção robusta de campos magnéticos, sendo
particularmente úteis em ambientes onde a luz pode ser inadequada.

Plavras-chave: infravermermelha; Robóticos; Sensores;

Abstract
This paper addresses the synergistic integration of optoelectronic sensors and
magnetic sensors to enhance the perceptual capabilities of robotic systems. The
combination of these two sensor types aims to overcome individual limitations by
leveraging their complementary features. Optoelectronic sensors, such as infrared
barrier sensors and light sensors, provide precision in detecting objects and obstacles
based on optical characteristics. On the other hand, magnetic sensors, such as reed
switches and Hall effect sensors, deliver robust detection of magnetic fields, proving
particularly valuable in environments where light may be inadequate.

Keywords: infrared; Robotics; Sensors.

Índice Pág.
Introdução .................................................................................................................... 1

CAPÍTULO 1: SENSORES OPTOELECTRÓNICOS .................................................. 3

1.1 Sensores ............................................................................................................ 3

1.1.1 Sensor analógico ......................................................................................... 3
1.1.2 Sensor digital ............................................................................................... 3

1.2 Sensores Optoelectrónicos ................................................................................ 3

1.2.2 Tipos de sensores optoelectrónicos ............................................................ 5

CAPÍTULO 2: SENSORES MAGNÉTICOS ................................................................. 8

2.1 Modos de plicações dos sensores magnéticos .................................................. 8

2.2 Tipos de sensores magnéticos........................................................................... 9

2.3 Aplicações ........................................................................................................ 10

Conclusão .................................................................................................................. 14

Referências Bibliográficas ......................................................................................... 15

Introdução
Sensores optoeletrónicos e sensores magnéticos são dispositivos
fundamentais na vasta gama de tecnologias modernas, desempenhando papéis
cruciais em diversas aplicações. Esses sensores desempenham um papel essencial
em sistemas de automação, controle industrial, electrónica e em uma variedade de
outros campos, contribuindo para a detecção precisa e a colecta de dados em tempo
real. Essa capacidade de fornecer dados precisos e em tempo real contribui
significativamente para a eficiência e confiabilidade de muitas tecnologias
contemporâneas. Ao explorar as características e aplicações desses sensores, pode-
se compreender melhor como eles impulsionam a inovação em uma variedade de
sectores.
Objetivo Geral
Investigar e analisar as características, aplicações e avanços tecnológicos dos
sensores optoeletrônicos e magnéticos, visando proporcionar uma compreensão
aprofundada dessas tecnologias e suas contribuições para a automação, controle
industrial e outros campos relacionados.
Objetivos Específicos
1. Realizar revisão bibliográfica;
2. Analisar estudos de caso e implementações práticas;
3. Explorar pesquisas recentes em inovações tecnológicas;
Metodologia
Foram usados métodos teóricos. Os métodos teóricos usados foram os
seguintes:

• Análise-síntese: Análise-síntese foi essencial em todo o processo de

investigação, pois possibilitou uma organização mais eficiente dos
fundamentos teóricos relacionados aos sensores optoelectrónicos e
magnéticos. Foi feito por meio da análise de informações relevantes
encontradas em literaturas selecionadas e da síntese dos documentos
consultados durante a realização do trabalho.
• Histórico-lógico: Nesse trabalho, o método é utilizado para identificar
informações prévias relacionadas às aplicações práticas dos sensores
optoelectrónicos e sensores magnéticos.

1
Estrutura do trabalho

Na organização do presente trabalho incluir-se-ão dois capítulos.

Capítulo 1: Sensores optoelectrónicos

Capítulo 2: Sensores magneticos

2
CAPÍTULO 1: SENSORES OPTOELECTRÓNICOS
1.1 Sensores
Termo empregado para designar dispositivos sensíveis à alguma forma de
energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando
informações sobre uma grandeza fisica que precisa ser mensurada (medida), como:
temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, posição, etc. [1]
Um sensor nem sempre tem as características elétricas necessárias para ser
utilizado em um sistema de controle. Normalmente o sinal de saída deve ser
manipulado antes da sua leitura no sistema de controle. Isso geralmente é realizado
com um circuito de interface para produção de um sinal que possa ser lido pelo
controlador. [1]
Supondo que a saída de um sensor, ao ser sensibilizado por uma energia
externa, é dada por um nível de tensão muito baixo, torna-se necessária a sua
amplificação. Essa interface seria então um amplificador capaz de elevar o nível do
sinal para sua efetiva utilização. [1]
1.1.1 Sensor analógico
Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de saída ao
longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operação.
Essas variáveis são mensuradas por elementos sensíveis com circuitos
eletrônicos não digitais.
1.1.2 Sensor digital
Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de saída
ao longo do tempo, que podem ser interpretados como zero ou um. Não existem
naturalmente grandezas físicas que assumam esses valores, mas eles são assim
mostrados ao sistema de controle após serem convertidos por um circuito eletrônico
(geralmente um comparador). É utilizado, por exemplo, na detecção de passagem de
objetos, encoders na determinação de distância ou velocidade, etc. [1]
1.2 Sensores Optoelectrónicos
Sensores optoeletrônicos são dispositivos que utilizam a interação entre luz e
eletrônica para detectar, medir ou controlar determinadas características ou
fenômenos. Eles geralmente consistem em componentes ópticos, como emissores de
luz (como LEDs), LDR e receptores de luz (como fotodiodos), juntamente com circuitos
eletrônicos para processar os sinais ópticos em informações elétricas. Esses sensores

3
são usados em diversas aplicações, como detecção de presença, leitura de códigos
de barras, medição de distâncias e muito mais. Eles desempenham um papel
fundamental em automação, eletrônica e sistemas de controle. [2]
As figuras 1 e dois apresentam a simbologia do fotodiodo e diversos tipos de
fotodiodo respectivamente.

Figura 1: Símbolo fotodíodo. Fonte: [3]

Figura 2: Diversos tipos de fotodíodos. Fonte: [4]

Os sensores optoeletrônicos detectam de maneira confiável a presença de

objetos. Eles também verificam, com a mesma segurança, o formato, a cor, a distância
ou a espessura. E com grande precisão. Pois, quando comparados com os
interruptores de proximidade com tecnologia indutiva ou capacitiva, eles possuem
uma zona de detecção significativamente maior.
A imagem 3 apresenta o módulo IR Infravermelho sensor de obstáculo para
aduino, um exemplo claro sobre a junção de componentes ópticos integrados em um
circuito electrónicos para processamento de sinais ópticos.

Figura 3: módulo IR Infravermelho sensor de obstáculo para aduino. Fonte: [5]

Princípio de Funcionamento Geral de Sensores Optoeletrônicos

Os sensores optoeletrônicos utilizam a interação entre a luz e materiais para
detectar, medir ou transmitir informações. Eles geralmente consistem em uma fonte
de luz, um elemento sensor óptico e um sistema de processamento de sinal. Quando

4
a luz incide sobre o material alvo, a interação resultante é convertida em um sinal
elétrico que é interpretado para obter informações sobre o ambiente ou objeto.

1.2.2 Tipos de sensores optoelectrónicos

Existem diversos tipos de sensores optoeletrônicos, cada um projetado para
atender a diferentes necessidades e aplicações. Alguns dos tipos mais comuns
incluem:
Sensores de Proximidade: Esses sensores detectam a presença ou
proximidade de um objeto sem contato físico. Os sensores de proximidade ópticos
usam luz para determinar a distância entre o sensor e o objeto.
Sensores Fotoelétricos: Esses sensores usam luz para detectar a presença
ou ausência de um objeto, bem como para contar, identificar ou verificar a posição de
objetos em uma linha de produção.
Sensores de Barreira: São compostos por um emissor e um receptor de luz,
geralmente posicionados em lados opostos. Eles detectam quando algo interrompe o
feixe de luz entre eles.
Sensores de Medição de Distância a Laser: Utilizam um feixe de laser para
medir distâncias precisas. São comuns em aplicações de topografia, mapeamento e
automação industrial.
Sensores de Medição de Nível: Detectam o nível de um líquido ou sólido em
um recipiente, geralmente usando luz infravermelha para evitar o contato direto com
o material.
Sensores de Código de Barras: São usados para ler códigos de barras em
produtos, embalagens e documentos. Eles emitem luz e leem a reflexão do código
para identificação.
Sensores de Imagem: Utilizam matrizes de pixels sensíveis à luz para
capturar imagens e podem ser aplicados em câmeras digitais, sistemas de visão de
máquinas e dispositivos de segurança.
Sensores de Detecção de Movimento: Detectam movimento com base na
mudança na intensidade da luz ou na interrupção de feixes de luz. São comuns em
sistemas de segurança e iluminação automática.
Esses são apenas alguns exemplos dos muitos tipos de sensores
optoeletrônicos disponíveis. A escolha do sensor depende da aplicação específica e
das características do alvo a ser detectado ou medido.
5
 Estudados já alguns tipos de sensores optoelectronicos, torna-se impossível
não nos questionarmos afinal de conta quais são as suas vantagens e desvantagens
em relação a outros tipos de sensores, de lembrar que cada tipo de sensor tem as
suas particularidades em relação aos outros. Desta forma, comecemos por abordar,
os pontos ‘ruins’ se assim podemos dizer, dos sensores acima mencionados.
• Sensibilidade à Condições Ambientais: Sensores optoeletrônicos podem ser
sensíveis a condições ambientais, como luz solar intensa, poeira ou umidade,
o que pode afetar sua precisão e desempenho.
• Limitações de Distância: Alguns sensores optoeletrônicos têm limitações em
termos de distância efetiva de detecção, especialmente em condições
adversas. Isso pode restringir sua aplicabilidade em determinados cenários.
• Limitações em Superfícies Reflexivas: Sensores optoeletrônicos podem ter
dificuldades em lidar com superfícies altamente reflexivas, onde a luz é refletida
de maneira intensa, podendo causar leituras imprecisas. [6]
Agora, foquemo-nos nas suas principais vantagens.
Os sensores optoeletrônicos oferecem diversas vantagens significativas que
contribuem para sua relevância em diversas aplicações. A razão principal pela qual
merecem atenção está muitas vezes associada à sua capacidade de capturar
informações precisas e em tempo real sobre o ambiente. Aqui estão algumas das
vantagens desses sensores:
• Alta Precisão: Os sensores optoeletrônicos são conhecidos por sua
capacidade de proporcionar leituras altamente precisas. Eles podem detectar
variações mínimas na luz, permitindo uma precisão notável em várias
medições.
• Resposta Rápida: A resposta rápida é uma característica proeminente dos
sensores optoeletrônicos. Eles conseguem capturar mudanças instantâneas no
ambiente, tornando-os ideais para aplicações que exigem monitoramento em
tempo real.
• Variedade de Aplicações: Esses sensores são versáteis e podem ser
empregados em diversas aplicações, como detecção de objetos, medição de
distância, controle de posicionamento e reconhecimento de padrões.

6
• Sem Contato Físico: Ao contrário de alguns sensores tradicionais que
requerem contato físico, os sensores optoeletrônicos funcionam sem contato
direto com os objetos medidos, reduzindo o desgaste e o risco de danos.
• Alta Resolução: A capacidade de oferecer alta resolução é uma característica
valiosa, especialmente em aplicações que exigem detalhes finos e precisos,
como em sistemas de imagem ou mapeamento 3D.
• Imunidade a Interferências Eletromagnéticas: Em comparação com alguns
sensores que podem ser afetados por interferências eletromagnéticas, os
sensores optoeletrônicos geralmente apresentam maior imunidade a essas
perturbações, garantindo uma operação mais estável.
• Possibilidade de Minimizar Distâncias de Detecção: Em algumas
aplicações, a capacidade de operar em distâncias curtas ou ajustáveis é uma
vantagem crucial, e os sensores optoeletrônicos muitas vezes conseguem
atender a essa demanda. [7]

7
CAPÍTULO 2: SENSORES MAGNÉTICOS

São sensores que efetuam um chaveamento eletrônico mediante a presença

de um campo magnético externo proveniente de um ímã permanente, próximo e
dentro da área sensível. Esses sensores podem ser sensíveis aos pólos do imã ou
somente a um pólo.

De um modo geral, os sensores magnéticos podem ser conceituados como

sendo dispositivos projetados para detectar e medir campos magnéticos. Eles
convertem as informações sobre a presença, intensidade, direção ou mudanças nos
campos magnéticos em sinais elétricos que podem ser processados e utilizados para
várias finalidades. [8]
A figura 4 apresenta a imagem de uma bússola. A bússola já era utilizada a
mais de 4000 anos pelos chineses.

Figura 4: Bússola. Fonte [8]

2.1 Modos de plicações dos sensores magnéticos

Diretas

• Medição do campo magnético terrestre

• Leitura de fitas e discos magnéticos
• Cartões de crédito e de identificação

Indiretas

• Detecção do fluxo de corrente (através do seu campo magnético)

• Sensores de deslocamento mecânico (linear e angular)
• Chaves sem contato

8
2.2 Tipos de sensores magnéticos

Existem vários tipos de sensores magnéticos, cada um com suas próprias

características e princípios de funcionamento. Aqui estão alguns tipos comuns:
Sensores de efeito hall: Detectam campos magnéticos usando o Efeito Hall,
que gera uma tensão elétrica proporcional ao campo magnético aplicado.
Sensores magnetorresistivos: Medem a mudança na resistência elétrica de
materiais em resposta a campos magnéticos, permitindo a medição da intensidade do
campo.
Sensores de túnel de spin: Exploram o efeito de túnel de spin em estruturas
de camadas finas para medir campos magnéticos com alta sensibilidade.
Bússolas Eletrônicas: São sensores magnéticos encontrados em
smartphones e dispositivos de navegação, usados para determinar a direção
geográfica.
Sensores de Fluxo Magnético: Detectam a quantidade de fluxo magnético
que passa por eles e são usados em aplicações como medidores de vazão magnética.
Cada tipo de sensor magnético é projetado para aplicações específicas e
pode ser escolhido com base nas necessidades de medição do campo magnético em
um determinado contexto. [9]
A figura 5 apresenta a imagem do sensor magnético reed switch.

Figura 5: Sensor magnético reed switch. Fonte: [10]

9
A figura 6 apresenta o Módulo Sensor Magnético Reed Switch

Figura: Módulo Sensor Magnético Reed Switch. Fonte: [11]

É de suma importância referir aqui que o principio de funcionamento dos
sensores magnéticos varia consoante o tipo de sensor em causa, com tudo,
procuramos por fontes diversas e conseguimos, em grupo, chegar a um único
denominador comum, o qual pode ser lido abaixo.
Os sensores magnéticos, capturam mudanças na propriedade física de
materiais, como tensão elétrica, resistência ou forma, em resposta à presença ou
variação de campos magnéticos, permitindo a medição e detecção desses
campos.[12]

2.3 Aplicações
Os sensores magnéticos têm uma ampla gama de aplicações em diversas
indústrias e tecnologias. Aqui estão algumas das principais aplicações dos sensores
magnéticos:
1. Detecção de Posição e Movimento:Sensores magnéticos são
frequentemente usados para detectar a posição e o movimento de objetos. Eles são
empregados em sistemas de controle de máquinas, automóveis e equipamentos
industriais.
2. Medição de Corrente Elétrica: Em aplicações de monitoramento de energia
elétrica, sensores magnéticos medem a corrente elétrica em condutores, permitindo o
controle e a proteção de circuitos elétricos.
3. Navegação: Bússolas eletrônicas utilizam sensores magnéticos para
determinar a direção geográfica, sendo amplamente usadas em sistemas de
navegação, como GPS.

10
 4. Detecção de Metais: Sensores magnéticos são empregados em aplicações
de segurança e controle de qualidade para detectar a presença de objetos metálicos,
como em detectores de metais em aeroportos ou na indústria alimentícia.
5. Medição de Velocidade e RPM: Sensores magnéticos são usados em
motores e máquinas para medir a velocidade de rotação (RPM) e monitorar o
desempenho.
6. Controle de Acessos: Em sistemas de segurança, sensores magnéticos são
usados para detectar a abertura e o fechamento de portas e janelas, acionando
alarmes ou sistemas de controle de acesso.
7. Medição de Nível de Líquidos: Sensores magnéticos são aplicados em
dispositivos de medição de nível de líquidos, como tanques de combustível e
reservatórios de água.
8. Medição de Vazão Magnética:Sensores de fluxo magnético são utilizados
para medir o fluxo de líquidos ou gases em tubulações, sendo comuns em aplicações
industriais.
9. Detecção de Falhas em Estruturas: Sensores magnéticos podem ser
usados para detectar fissuras e deformações em estruturas metálicas, como pontes e
edifícios.
10. Eletrônica de Consumo: Sensores magnéticos estão presentes em
dispositivos como smartphones e tablets para funções como rotação automática da
tela e detecção de capas magnéticas. [13]
Os sensores magnéticos oferecem várias vantagens, o que os torna
amplamente utilizados em uma variedade de aplicações. Aqui estão algumas das
principais vantagens dos sensores magnéticos:
1. Alta Sensibilidade: Os sensores magnéticos são capazes de detectar
campos magnéticos muito fracos, tornando-os ideais para aplicações sensíveis.
2. Não Contato: A maioria dos sensores magnéticos opera sem contato físico
com o objeto a ser medido, o que evita desgaste e minimiza a interferência mecânica.
3. Longa Vida Útil: Eles tendem a ter uma vida útil longa devido à ausência de
desgaste mecânico, tornando-os confiáveis em aplicações de longo prazo.
4. Operação em Ambientes Hostis: Sensores magnéticos podem funcionar em
ambientes adversos, incluindo altas temperaturas, ambientes úmidos e presença de
poeira.

11
 5. Alta Resolução: Eles oferecem alta resolução e precisão na medição,
tornando-os adequados para aplicações que requerem alta precisão.
6. Resposta Rápida: Muitos sensores magnéticos têm uma resposta rápida, o
que os torna adequados para aplicações dinâmicas, como controle de motores.
7. Baixo Consumo de Energia: Muitos sensores magnéticos consomem pouca
energia, o que é importante em dispositivos portáteis e alimentados por bateria.
8. Baixo Custo: Em comparação com algumas outras tecnologias de
sensores, muitos sensores magnéticos são economicamente viáveis.
9. Ampla Variedade de Aplicações: Devido à sua versatilidade, os sensores
magnéticos são usados em uma ampla gama de aplicações, desde eletrônicos de
consumo até aplicações industriais e automotivas.
10. Compatibilidade com Materiais Não Ferrosos: Alguns sensores
magnéticos funcionam bem com materiais não ferrosos, o que os torna úteis em
aplicações envolvendo materiais como plástico e alumínio.
Essas vantagens tornam os sensores magnéticos uma escolha popular em
muitos campos, incluindo automação industrial, eletrônica de consumo, sistemas de
navegação, monitoramento de energia, entre outros.
Embora os sensores magnéticos ofereçam diversas vantagens, também
apresentam algumas desvantagens que podem limitar sua aplicação em
determinados contextos. Aqui estão algumas possíveis desvantagens dos sensores
magnéticos:
1. Suscetibilidade a Interferências: Sensores magnéticos podem ser sensíveis
a campos magnéticos externos, o que pode causar interferências e afetar a precisão
das medições.
4. Distorção de Campo Magnético: Em aplicações com objetos ferrosos
próximos, a presença de materiais magnéticos pode distorcer o campo magnético e
afetar as medições.
6. Necessidade de Calibração: Em muitos casos, os sensores magnéticos
requerem calibração periódica para manter a precisão das medições.
10. Limitação em Aplicações de Alta Frequência: Alguns sensores magnéticos
podem ter limitações em aplicações de alta frequência devido à inércia magnética.
Essas desvantagens não invalidam o uso de sensores magnéticos, mas é
importante considerar esses aspectos ao escolher a tecnologia de sensor adequada

12
para uma aplicação específica. Em muitos casos, as desvantagens podem ser
mitigadas com projeto adequado e calibração apropriada.

13
Conclusão

Ao explorar os sensores magnéticos e optoeletrônicos, nosso grupo

mergulhou nas complexidades e inovações dessas tecnologias essenciais.
Compreendemos que os sensores magnéticos, baseados em propriedades
magnéticas, desempenham um papel crucial em diversas aplicações, desde a
navegação até a integração em sistemas modernos. Seus princípios de
funcionamento, como os efeitos Hall e magnetorresistivo, destacam-se pela
sensibilidade e versatilidade.
Da mesma forma, ao analisar os sensores optoeletrônicos, que utilizam luz
para detecção, percebemos sua importância em áreas como comunicação,
automação e medicina. Fotodiodos, fototransistores e dispositivos semicondutores se
destacam como componentes fundamentais desses sensores.
Os esforços dedicados por nosso grupo para entender essas tecnologias
refletem-se na pesquisa abrangente sobre os princípios de funcionamento, tipos e
aplicações destes sensores. Aprofundamos nossos conhecimentos sobre as nuances
de cada tecnologia, destacando como elas moldam a maneira como interagimos com
o mundo ao nosso redor.
Este estudo não apenas consolidou nosso entendimento sobre sensores
magnéticos e optoeletrônicos, mas também ressaltou a interconexão entre teoria e
aplicação prática. As aplicações abrangentes desses sensores em setores tão
diversos quanto eletrônicos, medicina e automação sublinham sua importância na
sociedade moderna.
Concluímos, assim, que os sensores magnéticos e optoeletrônicos são peças-
chave no quebra-cabeça tecnológico do século XXI. Nosso grupo espera que este
trabalho inspire uma apreciação mais profunda dessas tecnologias, incentivando
futuras explorações e descobertas na busca por soluções inovadoras e eficientes.

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Referências Bibliográficas

[1] P. C. A. P. Amorim, Sensores, Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá .

[2] J. W. e. J. Hawkes, Optoelectronics: An Introduction.

[3] “Ppgenfis,” [Online]. Available:

https://ppgenfis.if.ufrgs.br/mef004/20061/Cesar/SENSORES-Fotodiodo.html.
[Acedido em 11 Novembro 2023].

[4] “Robots,” [Online]. Available: https://robots-

argentina.com.ar/Sensores_fotodiodos.htm . [Acedido em 11 Novembro 2023].

[5] “Mundial componentes,” [Online]. Available:

https://mundialcomponentes.com.br/produtos/detalhes/modulo-ir-infra-
vermelho-sensor-de-obstaculo-para-arduino/. [Acedido em 11 Novembro 2023].

[6] S. O. Kasap, Optoelectronics and Photonics: Principles and Practices.

[7] B. Nabet, Photodetectors: Materials, Devices and Applications".

[8] Sensores Magnéticos, São Paulo: INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO,

CIÊNCIA E TECNOLOGIA.

[9] L. Goras, Magnetic Sensors and Their Applications.

[10] “Piscaled,” [Online]. Available: https://www.piscaled.com.br/sensor-magnetico-

reed-switch . [Acedido em 11 Novembro 2023].

[11] “Eletropartscomponentes,” [Online]. Available:

https://www.eletropartscomponentes.com.br/produto/modulo-sensor-magnetico-
reed-switch/ . [Acedido em 11 Novembro 2023].

[12] L. Goras, Magnetic Sensors and Their Applications.

[13] S. Yurish, Magnetic Sensors: Volume 5" na série "Handbook of Sensors and
Actuators".

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