UNIVERSIDADE JOSÉ EDUARDO DOS SANTOS

INSTITUTO POLITÉCNICO DO HUAMBO

DEPARTAMENTO DAS TECNOLOGIAS DE INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO

No. Registo: _______________

PROPOSTA DE UM SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO ELECTRÓNICA DO

NÍVEL DE ÁGUA DAS INCUBADORAS DO CENTRO DE NEONATOLOGIA DA
MATERNIDADE GERAL DO CUANZA-SUL

Trabalho de Conclusão do Curso de Engenharia Electrónica e

Telecomunicações, apresentado por Edilásio Miroy Henriques António em
2023, orientado pelo Professor Guillermo Duany, MSc

HUAMBO – 2023
 UNIVERSIDADE JOSÉ EDUARDO DOS SANTOS
INSTITUTO POLITÉCNICO DO HUAMBO
DEPARTAMENTO DAS TECNOLOGIAS DE INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO

PROPOSTA DE UM SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO ELECTRÓNICA DO

NÍVEL DE ÁGUA DAS INCUBADORAS DO CENTRO DE NEONATOLOGIA DA
MATERNIDADE GERAL DO CUANZA-SUL

Trabalho subordinado ao tema “Proposta de um

sistema de monitorização electrónica do nível de
água das incubadoras do centro de neonatologia
da Maternidade Geral do Cuanza-Sul”, a ser
apresentado à Universidade José Eduardo dos
Santos, como parte dos requisitos para obtenção
do grau de Licenciado em Engenharia Electrónica
e Telecomunicações.

Trabalho de Conclusão do Curso de Engenharia Electrónica e

Telecomunicações, apresentado por Edilásio Miroy Henriques António em
2023, orientado pelo Professor Guillermo Duany, MSc

HUAMBO – 2023
Dedicatória
Dedico com amor este trabalho à memória da minha amada Mãe, Maria da
Conceição Henriques e à minha querida irmã, Estelvia Luzia Henriques António,
que agora brilham como estrelas no céu. Embora não estejam fisicamente
presentes, sei que suas almas amorosas estarão sempre comigo. Cada conquista
alcançada neste trabalho é uma homenagem ao amor e ao legado que deixaram.
Agradecimentos
Agradeço, em primeiro lugar, a Deus, fonte de vida e inspiração, por guiar
meus passos e me conceder forças para enfrentar os desafios ao longo dessa
jornada. Ao meu Pai, Domingos António, sou grato por seu amor incondicional. Aos
meus amados avós, Augusto Calupeteca e Luzia Rebelo.
Aos meus queridos irmãos, em especial ao meu irmão Plínio António,
agradeço por todo o apoio, incentivo e por serem minha fortaleza nas horas difíceis.
Aos meus primos, em especial ao Job Manuel. Nossa conexão familiar é um
vínculo que valorizo profundamente.
Aos meus colegas e amigos, em particular ao Aldair Manuel, Edson Casimiro
e Vilma Gonçalo, agradeço a companhia, e pelas experiências enriquecedoras que
vivemos juntos.
Aos meus respeitados professores, especialmente ao Professor Paulo
Alexandre, expresso minha gratidão pela dedicação, orientação e pelo
compartilhamento valioso de conhecimento. Sua influência positiva moldou meu
percurso acadêmico e despertou minha paixão pelo aprendizado.
Aos meus amados tios, Luís Ferreira, Abel Calupeteca e Segunda Manuel
(Tio Beto em memória), agradeço por seu amor, incentivo e exemplo de vida.
A todas as minhas queridas tias, em especial às minhas Tias-Mãe Paulina
Francisco e Ana Santa Manuel agradeço por seu amor, cuidado e por serem minhas
segundas mães. Vossa presença e apoio incondicional foram fundamentais em minha
jornada.
E, por fim, à minha querida Avó Joana Clara, agradeço por estar sempre
presente em minha vida, me guiando com seu amor, sabedoria e exemplo de vida
nesses últimos três anos. Sua força e carinho foram um farol de luz nos momentos
mais desafiadores.
Epígrafe

“O mérito não se negocia, conquista-se.”

Flávio Januário
Índice Pág.
Lista de figuras .............................................................................................................i

Lista de tabelas ............................................................................................................ ii

Lista de abreviaturas, siglas e símbolos ..................................................................... iii

Resumo....................................................................................................................... iv

Abstract ........................................................................................................................v

Introdução ................................................................................................................... 1

CAPÍTULO 1: MEDIÇÃO DE NÍVEL ........................................................................... 6

1.1 Breve histórial de medição ................................................................................ 6

1.2 Medição de nível ............................................................................................... 7

1.3 Métodos de medição de nível ........................................................................... 7

1.3.1 Medição directa .......................................................................................... 7
1.3.2 Medição indirecta ....................................................................................... 9

1.4 Erros de medição ............................................................................................ 13

1.5 Sistema de monitorização de nível ................................................................. 15

1.5.1 Sensores de nível ..................................................................................... 16

CAPÍTULO 2: SISTEMA DE CONTROLO DE INCUBADORAS NEONATAIS......... 21

2.1 Incubadora neonatal ....................................................................................... 21

2.2 Princípio de funcionamento de uma incubadora típica. .................................. 21

2.3 Sistema de humidificação de incubadoras neonatais ..................................... 23

2.3.1 Reservatório de água da incubadora ....................................................... 24

2.4 Caracterização da área de estudo .................................................................. 24

CAPÍTULO 3: DESCRIÇÃO DO SISTEMA, DIAGNÓSTICO, E CONCEPÇÃO DO

PROTÓTIPO ............................................................................................................. 26

3.1 Diagnóstico ..................................................................................................... 26

3.2. Descrição dos principais hardwares utilizados no protótipo .......................... 27

3.2.1 Microcontrolador ....................................................................................... 27
3.2.2 Arduino ..................................................................................................... 28
 3.2.3 Sensor ultra-sónico HC-SR04 .................................................................. 29
3.2.4 Jumpers, protoboard, leds e buzzer ......................................................... 30
3.2.5 Display LCD 16x02 com módulo I2C ........................................................ 30

3.3 Descrição dos principais softwares utilizados no protótipo ............................. 31

3.3.1 Estrutura da linguagem do Arduino .......................................................... 31

3.4 Organização do protótipo ................................................................................ 33

3.4.2 Princípio de funcionamento ...................................................................... 34

Conclusões ............................................................................................................... 36

Recomendações ....................................................................................................... 37
Referências bibliográficas..........................................................................................38

Anexos ...................................................................................................................... 40
Lista de Figuras Pág.

Figura 1: Medição com régua e recipiente medidor ------------------------------------ 08

Figura 2: Medição de nível visores de nível. ---------------------------------------------08
Figura 3: Medição de nível por boia ou flutuador. --------------------------------------08
Figura 4: Medição de nível por pressão hidrostática -----------------------------------09
Figura 5: Medição de nível por empuxo ---------------------------------------------------10
Figura 6: Medição de nível por capacitância ---------------------------------------------10
Figura 7: Medição de nível por ultra-som --------------------------------------------------11
Figura 8: Medição de nível por radar--------------------------------------------------------12
Figura 9: Medição de nível descontínua por condutividade --------------------------12
Figura 10: Sensor de nível descontínua por boia ---------------------------------------13
Figura 11: Sensor de nível tipo boia 90º ---------------------------------------------------17
Figura 12: Sensor de nível tipo boia horizontal ------------------------------------------17
Figura 13: Sensor ultra-som------------------------------------------------------------------ 17
Figura 14: Caminho do sinal ultra-sónico--------------------------------------------------18
Figura 15: Principais elementos de uma incubadora neonatal típica---------------21
Figura 16: Visão geral do funcionamento de uma incubadora----------------------- 22
Figura 17: Reservatório de água de uma incubadora ----------------------------------24
Figura 18: Maternidade geral do Cuanza-Sul --------------------------------------------25
Figura 19: Incubadoras neonatais da maternidade geral do Cuanza-Sul--------- 25
Figura 20: Esquema de um microcontrolador -------------------------------------------28
Figura 21: Placa arduino uno -----------------------------------------------------------------29
Figura 22: Sensor ultra-sónico----------------------------------------------------------------29
Figura 23: Placa protoboard, jumpers e leds--------------------------------------------- 30
Figura 24: LCD I2C -----------------------------------------------------------------------------31
Figura 25: Interface do IDE do arduino ----------------------------------------------------32
Figura 26: Ligação arduino com todos os periféricos----------------------------------- 34
Figura 27: Fase de construção do protótipo ----------------------------------------------35
Figura 28: Programação arduino do protótipo --------------------------------------------43

i
Lista de tabelas Pág.

Tabela 1: Cálculo sobre o erro sistemático-------------------------------------------14

Tabela 2: Inquérito por questionário----------------------------------------------------27
Tabela 3: Preço dos componentes electrónicos utilizados no protótipo------ 40

ii
Lista de abreviaturas, siglas e símbolos

ADC Analogue to Digital Converter

CI Circuito Integrado
CPU Central Processing Unit
DAC Digital to Analog Converter
DC Direct Current
E Empuxo
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
g Gravidade
h Heigh
IDE Integrated Development Environment
KHz Kilo Hertz
LCD Liquid Crystal Display
LED Light Emitting Diode
NPN Negativo-Positivo-Negativo
Patm Pressão atmosférica
PNP Positivo-Negativo-Positivo
PROM Programmable Read Only Memory
PWM Pulse Width Modulation
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
SCL Serial Clock
SDA Serial Data
VCC Voltage common collector
VDC Voltage Direct Current
δ Densidade relativa

iii
Resumo

A qualidade dos dados obtidos por um instrumento de medição é um factor

crucial na escolha do instrumento. Portanto, é essencial desenvolver uma
metodologia para avaliar a precisão, exatidão e incerteza de sensores de distância de
baixo custo usados em medições estáticas e dinâmicas, especialmente quando não
se dispõe de informações confiáveis sobre seu desempenho real. Nesse estudo, foi
aplicada uma metodologia que classificou sensores ultra-sónicos por meio de ensaios
estáticos e dinâmicos baseando-se no método de estudo observacional e analisou-
se os dados utilizando modelos. Os resultados revelaram comportamentos
sistemáticos e aleatórios nos sensores, com diferentes níveis de incerteza e erros
sistemáticos em faixas de medição específicas. Recomenda-se o uso desses
sensores dentro de faixas de tolerância apropriadas. E futuras pesquisas podem
explorar a capacidade de medição dinâmica de sensores e aplicar a metodologia
proposta a outras áreas, ampliando assim o conhecimento sobre o desempenho e a
utilidade desses sensores em diversas aplicações. Isso contribuirá para aprimorar a
confiabilidade das medições e promover a seleção adequada de instrumentos de
medição, garantindo a precisão necessária em processos e sistemas variados.

Palavras-chave: Instrumento de medição; metodologia; sensores.

iv
Abstract

The quality of data obtained by a measuring instrument is a crucial factor in

instrument selection. Therefore, it is essential to develop a methodology to assess the
accuracy, precision, and uncertainty of low-cost distance sensors used in static and
dynamic measurements, especially when reliable information about their real
performance is not available. In this study, a methodology was applied to classify
ultrasonic sensors through static and dynamic tests based on the observational study
method. Data was analyzed using models. The results revealed systematic and
random behaviors in the sensors, with varying levels of uncertainty and systematic
errors within specific measurement ranges. The use of these sensors within
appropriate tolerance ranges is recommended. Future research can explore the
dynamic measurement capabilities of sensors and apply the proposed methodology
to other areas, thus expanding our knowledge of the performance and utility of these
sensors in various applications. This will contribute to enhancing measurement
reliability and promoting the proper selection of measuring instruments, ensuring the
required accuracy in diverse processes and systems.

Keywords: Measuring instrument; methodology; sensors.

v
Introdução

A medição de nível de água é uma aplicação crucial em diversos contextos

que envolvem a manipulação de líquidos, contribuindo para o controlo de sistemas
complexos. A medição de nível de água é apenas um dos muitos aspectos
fundamentais a serem considerados em um cenário onde a monitorização rigorosa e
a manutenção de condições ambientais específicas são essenciais para a saúde e o
desenvolvimento dos recém-nascidos. [1]

Justificativa
A incubação é um processo crítico e delicado que é usado em neonatologia
para cuidar de bebés prematuros ou que necessitam de cuidados especiais. Durante
este processo, é necessário monitorizar constantemente vários parâmetros, incluindo
a temperatura, humidade e nível de água nas incubadoras. O nível de água nas
incubadoras é especialmente importante, pois é fundamental para manter o ambiente
húmido e estável que é necessário para a saúde dos recém-nascidos. A falta de
monitorização adequada do nível de água pode ter consequências graves, como a
desidratação e o ressecamento da pele dos bebés, além de afectar a precisão de
outros parâmetros monitorizados na incubadora. [2]
Nesse contexto, a implementação de um sistema electrónico para a
monitorização do nível de água nas incubadoras do centro de neonatologia da
Maternidade Geral do Cuanza-Sul pode ser uma solução relevante e necessária para
contribuir para o bem-estar dos bebés e facilitar o trabalho das enfermeiras.
Actualmente, o controlo do nível de água é realizado manualmente pelas enfermeiras
responsáveis pela supervisão das salas das incubadoras. Esse processo é muito
trabalhoso e difícil, já que é preciso monitorizar constantemente o nível de água e
ajustá-lo manualmente sempre que necessário. [1]
Com um sistema electrónico para a monitorização do nível de água, pode ser
possível garantir que as condições ideais de humidade sejam mantidas nas
incubadoras. Isso não só tornará o trabalho das enfermeiras mais fácil, como também
aumentará a eficiência e a segurança do processo de cuidado com os recém-
nascidos.
Portanto, é imprescindível que sejam tomadas medidas para implementar um
sistema de monitorização electrónica do nível de água nas incubadoras do centro de

1
neonatologia da Maternidade Geral do Cuanza-Sul. Esse trabalho irá suprir essa
necessidade crítica, promovendo a segurança e bem-estar dos recém-nascidos.
Situação problemática
Durante o estudo observou-se o funcionamento do Centro de Neonatologia
da Maternidade Geral do Cuanza-Sul. Nessa pesquisa, identificou-se uma situação
problemática relacionada à monitorização do nível de água nas incubadoras utilizadas
para o cuidado dos recém-nascidos.
O problema observado é a falta de um sistema de medição de nível
electrónico para monitorização do nível de água nas incubadoras. Actualmente, a
monitorização é realizada manualmente pela equipa de enfermagem, o que algumas
vezes tem levado a problemas de precisão, falta de prontidão e riscos para a saúde
dos bebés prematuros ou doentes.
Durante o inquérito, os profissionais de saúde expressaram preocupação com
a necessidade de monitorizar constantemente o nível de água nas incubadoras.
Relatou-se que, devido à carga de trabalho intensa e à falta de recursos adequados,
tem sido difícil para a equipa realizar verificações regulares e precisas do nível de
água. Além disso, as incubadoras não estão equipadas com um sistema de alerta
para indicar quando o nível de água está abaixo do ideal.
Essa falta de monitorização electrónica eficiente do nível de água nas
incubadoras pode ter consequências graves. A falta de água suficiente pode levar a
desidratação dos bebés, desequilíbrios electrolíticos e até mesmo danos à pele
sensível dos recém-nascidos.
Portanto, é necessário disponibilizar tempo e recursos para outras actividades
essenciais. Isso pode melhorar a qualidade do atendimento e reduzir a sobrecarga de
trabalho dos profissionais de saúde, resultando em maior satisfação no trabalho e
redução de possíveis negligências médicas.
Formulação do problema
Como contribuir para monitorização adequada e fiável do nível de água nas
incubadoras do centro de neonatologia da Maternidade Geral do Cuanza-Sul?
Objecto de estudo: Controlo e medição de nível.
Campo de acção: Sistema electrónico de medição de nível para a monitorização do
nível de água das incubadoras neonatais do centro de neonatologia do Hospital Geral
do Cuanza-Sul.

2
Objectivo Geral
Propor um sistema electrónico que permita a monitorização eficiente do nível
de água nos reservatórios das incubadoras para facilitar o trabalho das enfermeiras
do centro de neonatologia da Maternidade Geral do Cuanza-Sul.
Objectivos específicos
• Analisar a situação actual e estudar as tecnologias relacionadas ao
sistema de medição de nível de água;
• Desenvolver um circuito electrónico apoiado na placa arduino que
permita a leitura precisa e em tempo real do nível de água das
incubadoras neonatais;
• Avaliar a eficácia e a viabilidade do sistema de monitorização
electrónica proposto, por meio de testes e experimentos em ambiente
controlado, comparando-o com o método de monitorização manual
actualmente utilizado.
Metodologia
Os métodos teóricos a usar foram os seguintes:
• Análise-síntese: Análise-síntese foi essencial em todo o processo de
investigação, pois possibilitou uma organização mais eficiente dos
fundamentos teóricos relacionados à monitorização em incubadoras
neonatais. Foi feito por meio da análise de informações relevantes
encontradas em literaturas selecionadas e da síntese dos documentos
consultados durante a realização do trabalho.
• Histórico-lógico: Nesse trabalho, o método é utilizado para identificar
informações prévias relacionadas à monitorização e cuidados com os
bebés nas incubadoras do centro de neonatologia da Maternidade
Geral do Cuanza-Sul.
• Modelação: Esse método é utilizado para desenvolver um protótipo
que tem a capacidade de monitorizar e controlar o nível de água das
incubadoras do centro de neonatologia da Maternidade Geral do
Cuanza-Sul.
O protótipo é um modelo que demonstra como a tecnologia em questão
poderia ser utilizada nesse contexto específico.

3
 Os métodos de nível empírico que auxiliam em distintas tarefas se descrevem
a seguir:
• Observação: É utilizado esse procedimento para observar
visualmente as actividades no centro de neonatologia da Maternidade
Geral do Cuanza-Sul.
• Inquérito: Através desse procedimento, se adquiriram informações
cruciais sobre os problemas no controlo do nível de água das
incubadoras do centro de neonatologia da Maternidade Geral do
Cuanza-Sul.
Contribuições
O presente TFC tem como principal contribuição os seguintes pontos:
• Circuito electrónico apoiado na plataforma Arduino, que seja capaz de
monitorizar o nível de água das incubadoras do centro de neonatologia
da Maternidade Geral do Cuanza-Sul.
• Manual do utilizador para a utilização do sistema.
Estrutura do trabalho
Na organização do presente TFC incluir-se-ão três capítulos.
Capítulo 1: Medição de nível
Nesse capítulo, fez-se referência à fundamentação teórica e metodológica
que sustentam a investigação, dando ênfase nos antecedentes e situação actual da
temática, fazendo realce sobre a importância dos sistemas automáticos de medição
de nível com uso de um microcontrolador arduino mega em alguns campos de
actuação.
Capítulo 2: Sistema de controlo de incubadoras neonatais
Nesse capítulo, fez-se referência à fundamentação teórica sobre os princípios
básicos do controlo e monitorização de incubadoras neonatais, incluindo temperatura,
humidade, fluxo de ar. Leitura essencial para profissionais de saúde que trabalham
com incubadoras em hospitais.

4
 Capítulo 3: Diagnóstico, descrição do sistema e concepção do protótipo

Esse capítulo apresenta de uma forma estruturada um desenho do sistema

electrónico, diagnóstico, descrição dos componentes utilizados no sistema,
concretamente os principais hardwares, softwares, descrição da aplicação prática do
sistema electrónico de medição de nível e o desenho esquemático bem como as
diferentes fases do protótipo.
Finalmente são apresentadas as conclusões gerais da investigação, as
recomendações e referências bibliográficas.

5
CAPÍTULO 1: MEDIÇÃO DE NÍVEL

O presente capítulo sistematiza os fundamentos teóricos sobre a medição e

monitorização de nível de água em reservatórios e caracteriza o sistema de controlo
das incubadoras neonatais do centro de neonatologia da Maternidade Geral do
Cuanza-Sul.
1.1 Breve histórial de medição
Instrumentos de medição foram uma das primeiras ferramentas inventadas
pelo homem. As sociedades primitivas necessitavam fazer medições rudimentares
para inúmeras tarefas, tais como: construção de habitações de tamanho e forma
apropriados, moldagem de roupas ou troca de alimentos ou matérias-primas. [3]

Historicamente existe uma correlação muito forte entre conversões, entre

sistemas de medidas e conversão entre moedas, devido à necessidade de
padronização e facilitação do comércio, bem como à interconectividade global. Ambos
os processos envolvem a transformação de valores de um sistema para outro sistema
equivalente, tornando-se essenciais para transações comerciais, relações
internacionais e a globalização. [3]
Os habitantes da Civilização do Vale do Indo (3000-1500 antes de Cristo;
período mais avançado: 2600-1900 antes de Cristo) desenvolveram um sofisticado
processo de padronização usando pesos e medidas, evidenciadas pelas escavações
feitas nos locais do vale do Indu. Esta padronização técnica permitiu que instrumentos
de medição pudessem ser efectivamente utilizados em medição angular e medição
para a construção. [4]
E dentro de medições, encontra-se a medição de nível. A medição de nível é
um campo fundamental e amplamente utilizado na indústria, engenharia e diversas
outras aplicações tecnológicas. Ela desempenha um papel crucial na monitorização
e controlo de substâncias líquidas e sólidas em tanques, reservatórios, ductos e
outros recipientes, sendo essencial para garantir a eficiência operacional, e
estabelecer uma maior segurança no controlo de fluídos. [5]

6
1.2 Medição de nível

Nível é a medida em altura do conteúdo líquido ou sólido de um

reservatório.
A medição de nível pode ser definida como a demarcação da posição de uma
interface entre dois meios. É uma das variáveis mais comuns e mais utilizadas em
aplicações industriais. A seleção do sistema de medição deve considerar vários
factores, como as características específicas da aplicação, tipo de produto cujo nível
se quer medir, precisão, custos, entre outros. Por isso, existe grande variedade de
sistemas de medição de nível, cada um com suas vantagens e limitações. [6]
Através da medição de nível torna-se possível avaliar o volume estocado de
materiais de processos contínuos em tanques de armazenamento, realizar o balanço
de materiais de processos onde existam volumes líquidos ou sólidos em reações e
misturas, manter segurança e controlo de alguns processos onde o nível do produto
não pode ultrapassar determinado limite. [7]
A medição precisa do nível é crucial em muitos processos industriais e pode
afectar a eficiência, a segurança e o controlo de qualidade.
1.3 Métodos de medição de nível

Existem dois métodos de medição de nível, cada um com suas

características e vantagens específicas.
1.3.1 Medição directa

Nesse método, a medição é feita directamente no local onde o nível do fluído

precisa ser determinado. Isso envolve a utilização de dispositivos específicos que
fornecem uma leitura directa do nível do fluído. Alguns exemplos de medidores de
nível directos incluem régua graduada, sonda de nível, tubo de vidro, indicador de
nível de visão directa, entre outros. Esses dispositivos permitem uma leitura visual ou
electrónica imediata do nível do fluído, sem a necessidade de qualquer cálculo
adicional. [7]
Régua ou gabarito: Consiste em uma régua graduada que tem um
comprimento conveniente para ser introduzida no reservatório a ser medido.
A figura 1 apresenta a medição de nível com régua e um recipiente medidor
transparente.

7
 Figura 1: Medição com régua e recipiente medidor. Fonte: [7]

Visores de nível: Este medidor usa o princípio dos vasos comunicantes.

Quando se tem um único líquido contido em um recipiente, conclui-se que a altura
alcançada por esse líquido é a mesma em qualquer que seja a forma do recipiente.
O nível é observado por um visor especial, podendo haver uma escala graduada
acompanhando o visor. [7]
A figura 2 mostra a medição de nível com visores de nível.

Figura 2: Medição de nível visores de nível. Fonte: [7]

Boia ou flutuador: Consiste em uma boia presa a um cabo que tem sua
extremidade ligada a um contra peso, que indicará directamente o nível em uma
escala. [8]
A figura 3 apresenta uma medição de nível por boia ou flutuador.

Figura 3: medição de nível por boia ou flutuador. Fonte: [8]

8
1.3.2 Medição indirecta

Nesse método, a medição é realizada por meio de um dispositivo ou técnica

que não mede directamente o nível do fluído, mas utiliza outros parâmetros
relacionados para inferir o nível. [7] Esses métodos geralmente envolvem a utilização
de sensores ou princípios físicos que são afetados pelo nível do fluído. Alguns
exemplos de medição de nível indirecta incluem medição por pressão hidrostática,
medição por capacitância, medição de radar ou ultra-som, medição descontínua por
condutividade ou por boia, entre outros. Esses métodos indirectos requerem cálculos
ou correlações para determinar o nível do fluído com base nas leituras obtidas. A
medição de nível indirecta é frequentemente usada quando o acesso directo ao nível
do fluído é difícil, impraticável ou perigoso, ou quando a medição precisa de outras
variáveis relacionadas é suficiente para fins de controlo ou monitorização. [7]
Medição por pressão hidrostática: Este método envolve a medição da
pressão exercida pelo fluído em um ponto específico do tanque. A pressão está
directamente relacionada à altura do fluído e pode ser convertida em um valor de
nível. [8]
P=δ*g*h + Patm
δ – Densidade relativa
g – Gravidade
h – Nível (altura)
Patm – Pressão atmosférica
A figura 4 mostra a medição de nível por pressão hidrostática

Figura 4: Medição de nível por pressão hidrostática. Fonte: [8]

Medição de nível por empuxo: Fundamenta-se no princípio de Arquimedes.

“Todo corpo mergulhado em um fluído sofre a acção de uma força vertical dirigida de
baixo para cima, igual ao peso do volume do fluído deslocado”. [9]

9
 E=V*δ
E=empuxo; V=volume; δ=densidade
A figura 5 mostra a medição de nível por empuxo.

Figura 5: Medição de nível por empuxo. Fonte: [9]

Medição de nível por capacitância: O medidor de nível capacitivo mede a

capacitância entre o electrodo submergido (sonda capacitiva) em relação as paredes
do tanque. A medida que o nível do tanque for aumentando, o valor da capacitância
aumenta progressivamente devido ao dieléctrico ar ser substituído pelo dieléctrico
líquido. A figura 6 apresenta a medição de nível por capacitância. [7]

Figura 6: medição de nível por capacitância. Fonte: [7]

Medição de nível por ultra-som: O ultra-som consiste em uma onda sonora

cuja frequência de oscilação é maior que aquele sensível pelo ouvido humano, ou
seja, acima de 20 KHz. Essas técnicas utilizam ondas eletromagnéticas ou ultra-
sónicas para determinar o nível do fluído. Os sensores emitem pulsos

10
eletromagnéticos ou ultra-sónicos e medem o tempo que leva para o pulso retornar
ao sensor após ser reflectido pela superfície do fluído. [9]

A fórmula básica para calcular o nível usando um medidor de nível por ultra-
som é:
Nível = (Tempo de ida e volta do pulso ultra-sónico * Velocidade do som) / 2
Nessa fórmula, o tempo de ida e volta do pulso ultra-sónico é o tempo
decorrido desde o envio do pulso até a recepção do pulso reflectido pela superfície
do fluído. A velocidade do som é a velocidade com que o som se propaga no meio,
que pode variar dependendo das condições do ambiente e do fluído. [10]
A figura 7 apresenta a medição de nível por ultra-som.

Figura 7: medição de nível por ultra-som. Fonte: [7]

Medição de nível por radar: Os medidores de nível por radar emitem pulsos
de ondas eletromagnéticas na forma de micro-ondas que se propagam em direção à
superfície do fluído no tanque. Esses pulsos são refletidos pela superfície do fluído e
retornam ao sensor. A diferença de tempo entre o envio e a recepção dos pulsos é
medida, e a distância é calculada com base na velocidade da luz. Essa distância é
então convertida em uma leitura de nível. Nível = (Tempo de ida e volta do pulso de
radar * Velocidade da luz) / 2. [11]
A figura 8 apresenta a medição de nível por radar.

11
 Figura 8: Medição de nível por radar. Fonte: [7]

Medição de nível descontínua por condutividade: A medição de nível por

condutividade é uma técnica utilizada para medir o nível de um fluído em um tanque
ou recipiente, baseada na variação da condutividade eléctrica do fluído em relação
ao nível. Essa técnica é particularmente útil em aplicações que envolvem líquidos
condutivos. [7]
A medição de nível por condutividade descontínua envolve a instalação de
electrodos ou sondas condutivas em diferentes alturas no tanque. Quando o nível do
fluído atinge um determinado ponto, ele entra em contacto com os electrodos,
completando um circuito eléctrico e indicando um nível específico. O circuito pode ser
utilizado para ativar dispositivos de alarme, controlo ou registro do nível. Ela é
comumente usada em aplicações como detecção de nível mínimo (para evitar o
funcionamento a seco de bombas ou equipamentos), detecção de nível máximo (para
evitar transbordamento) ou controlo de nível em sistemas de reservatórios. [11]
A figura 9 apresenta a medição de nível descontínua por condutividade.

Figura 9: medição de nível descontínua por condutividade. Fonte: [7]

Medição de nível descontínua por boia: A medição de nível descontínua
por boia é uma técnica comum usada para determinar o nível de um fluído em um
tanque ou reservatório. Nesse método, uma boia é conectada a um mecanismo de
indicação, que registra ou sinaliza o nível do fluído com base na posição da boia. A
boia é projectada para flutuar na superfície do fluído e se mover verticalmente

12
conforme o nível do fluído varia. À medida que o nível do fluído aumenta, a boia se
eleva e acciona um interruptor, indicando um nível específico. Quando o nível do
fluído diminui, a boia desce e desativa o interruptor. [7]
A figura 10 apresenta a medição de nível descontínua por boia.

Figura 10: Medição de nível descontínua por boia. Fonte: [7]

1.4 Erros de medição

O erro de medição é a diferença entre o valor indicado pelo instrumento e o

valor de referência do padrão. Ele acontece, normalmente, pelos motivos: desgaste
do instrumento, erros na execução do método de medição, influência das condições
ambientais, entre outros. Podem ser os mais comuns: erro sistemático, erro aleatório
e erro grosseiro. [12]
Erro sistemático: é a diferença entre a média de um número infinito de
medições do mesmo mensurando e o valor verdadeiro do mensurando quando são
obedecidas as condições de repetibilidade. O erro sistemático pode ser causado por
um desgaste do sistema de medição, por um dos ajustes, por factores construtivos,
pelo método de medição, por condições ambientais, etc. Na maioria das vezes, o erro
sistemático não é constante na faixa de operação do sistema de medição, tornando-
o de difícil previsão. [13]

A tabela 1 apresenta um exemplo de cálculo sobre o erro sistemático em

que se realiza 10 medições.

13
 Tabela 1: Cálculo sobre o erro sistemático baseado em diferentes medições. Fonte: [13]

𝑿=𝟗,𝟗𝟗𝟓; 𝑽𝒗𝒄 =𝟏𝟎; 𝑬𝒔= 𝑿−𝑽𝒗𝒄 =>𝑬𝒔 =(𝟗,𝟗𝟗𝟓−𝟏𝟎)=>𝑬𝒔 =𝟎,𝟎𝟎𝟓𝒄𝒎 Onde:

𝑽𝒗𝒄 = Valor verdadeiro convencionado;

𝑿 = Médias das medições;
𝑬𝒔 = Erro sistemático.

Erro aleatório: é a diferença entre o resultado de uma medição e a média de

um número infinito de medições do mesmo mensurando, sob condições de
repetibilidade. Para um número grande de medições observam-se variações de 17
valores em torno de um valor médio que se manifesta de forma imprevisível. Como
na prática o número de medições é finito, é possível apenas estimar o erro aleatório.
Os factores que contribuem para o aparecimento do erro aleatório podem ser devido
a atritos, vibrações, folgas, flutuações de rede, instabilidade interna, condições
ambientais, etc. [14]
O erro grosseiro: não está definido no Sistema Internacional de Medidas,
uma vez que ele é devido a factores externos e não aos instrumentos. A origem do
erro grosseiro pode estar relacionada a leitura errônea, defeito no sistema de
medição, manipulação indevida do instrumento, anotação errada, etc. Embora a
eliminação completa do erro grosseiro seja impossível, a sua frequência pode ser
bem reduzida com o treinamento do pessoal envolvido. [13]

14
 Erros grosseiros ocorrem quando se atribui falta de cuidados ou maus
hábitos, como leitura incorrecta ou maus hábitos de procedimento, anotação diferente
do que foi lido, ajuste incorrecto do instrumento, instrumento não foi devidamente
“zerado”, erros devido às cargas dos circuitos e dos instrumentos (instrumentos
eléctricos), são erros que não podem ser tratados matematicamente. [15]
De modo geral os erros podem ser influenciados pela acção isolada ou
combinada de vários factores que estão envolvidos no sistema de medição, como:
operador, instrumento, método, ambiente, mensurando, etc. [13]

1.5 Sistema de monitorização de nível

Um sistema de monitorização de nível é um conjunto de dispositivos,

sensores, instrumentação e software utilizado para acompanhar e controlar o nível de
um fluído em tempo real. Esse sistema permite obter informações precisas e
actualizadas sobre o nível do fluído em um tanque, reservatório ou outro tipo de
estrutura. [16]
Um sistema de monitorização de nível pode incluir os seguintes elementos:
• Sensores de nível: Os sensores são responsáveis por medir o nível do
fluído e enviar os dados para o sistema de monitorização.
Esses sensores podem ser de diferentes tipos, como sensores de pressão
hidrostática, sensores de ultra-som, sensores de radar, sensores de
capacitância, entre outros. Cada tipo de sensor tem suas características e
vantagens específicas.
• Instrumentação: A instrumentação é necessária para processar os
sinais dos sensores e converter as medições em dados compreensíveis para o
sistema de monitorização. Isso pode envolver amplificadores de sinal, conversores
analógico-digitais (ADC), unidades de processamento, entre outros dispositivos.
• Unidade de controlo: A unidade de controlo é responsável por receber
os dados dos sensores e processá-los. Ela pode executar algoritmos de cálculo, exibir
informações em tempo real, armazenar dados históricos, controlar alarmes e acionar
acções com base nos níveis medidos.
• Software de monitorização: O software de monitorização é usado para
visualizar e analisar os dados do nível em tempo real. Ele fornece interfaces gráficas
intuitivas para exibir o nível actual, tendências históricas, alarmes e outros parâmetros

15
relevantes. O software pode ser instalado em um computador local ou ser acessado
por meio de uma plataforma online.
• Alarmes e notificações: O sistema de monitorização de nível pode ser
configurado para acionar alarmes audíveis, visuais ou enviar notificações por e-mail
ou mensagens de texto quando o nível atinge valores críticos ou predefinidos. Isso
permite uma acção rápida para evitar situações de risco ou tomar medidas correctivas
quando necessário.
• Integração com sistemas de controlo: Em muitos casos, o sistema de
monitorização de nível pode ser integrado a sistemas de controlo automatizados. Isso
permite que os dados de nível sejam usados para ajustar processos, ativar bombas,
válvulas ou outros dispositivos automaticamente, mantendo o nível dentro de limites
desejados.[17]
A implementação de um sistema de monitorização de nível proporciona benefícios
como monitorização contínua, detecção de problemas em tempo real, optimização de
processos, prevenção de vazamentos ou transbordamentos, controlo de qualidade e
segurança aprimorada. [16]
1.5.1 Sensores de nível

Um sensor de nível é um dispositivo utilizado para controlar líquidos ou

sólidos granulados acondicionados em reservatórios, silos e tanques – abertos ou
pressurizados. O sensor detecta o nível de líquidos em reservatórios, através do
movimento dos flutuadores que geram um sinal magnético (o sinal é transmitido a um
sensor magnético). Sua aplicação é voltada para o controlo de fluxo e na medição
contínua. Existem vários tipos de sensores de nível para medição de líquidos, grãos
ou granulados, podendo ser encontrados em vários ramos industriais. O controlo de
nível de líquidos é importante nos processos industriais e até no dia a dia, uma vez
que encontramos equipamentos que necessitam do controlo de nível, como a caixa
de água da casa e o tanque de combustível dos automóveis. Para verificar, quantificar
ou controlar volumes de líquidos em recipientes, os sensores de nível fazem com que
o volume permaneça em um intervalo tolerado ou notificam o operador a variação de
nível. [18]
A figura 11 apresenta um sensor de nível tipo boia 90º. E a figura 12 apresenta
um sensor de nível tipo boia horizontal.

16
 Figura 11: Sensor de nível tipo boia 90º. Fonte: [19]

Figura 12: Sensor de nível tipo boia horizontal. Fonte: [20]

Sensor ultra-sónico
Um sensor ultra-sónico é um dispositivo que utiliza alta frequência de som
para medir a distância entre itens determinados. Estes sensores são também
conhecidos como transceptores, e são capazes de operar semelhante ao sonar.
Enquanto o sonar é principalmente utilizado debaixo da água, os transceptores de
ultra-som podem ser utilizados no ambiente terrestre, tendo o ar como meio de
transmissão. Os sensores de ondas ultrassônicas são comuns em aplicações
industriais e médicas, além de outras aplicações. [20]
A figura 13 apresenta um sensor ultra-som.

Figura 13: Sensor ultra-sónico. Fonte: [20]

Um tipo de sensor de grande utilidade em automação, seja no sensoriamento

de obstáculos para robô, de objetos em linhas de montagem (unidades fabris
automobilísticas), basicamente é o sensor ultra-sónico. Ele não precisa de contacto
físico com o objeto ou ainda de propriedades especiais desse produto, já que ele não
só detecta sua presença, bem como ainda tem recursos para determinar qual é à
distância em que ele se encontra. Além do mais, o princípio de funcionamento dos

17
mesmos está baseado na emissão de uma onda sonora de alta frequência, e na
medição do tempo levado para a recepção do eco produzido quando esta onda se
choca com um objeto que seja capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultra-
sónicos ciclicamente. Na verdade, quando um objeto reflete estes pulsos, o resultado
será um eco recebido e convertido em um sinal elétrico. Uma onda de som geralmente
percorre a uma velocidade conhecida. Em condições de temperatura do ar ideais,
esta velocidade é de cerca de 343 metros por segundo. [21]
Um sensor ultra-sónico nem sempre é preciso, no entanto, vários fatores
podem degradar a capacidade de um sensor para medir a distância com precisão. A
velocidade do som não é constante, mas pode variar dependendo da temperatura e
da humidade do ar. Isto significa que as condições muito quentes ou muito frias pode
fazer um sensor ultra-sónico ineficaz. [21]
A figura 14 mostra o caminho do sinal ultra-sónico

Figura 14 – Caminho do sinal ultra-sónico. Fonte: [21]

Em resumo, seu funcionamento pode ser descrito da seguinte maneira: ao

ser dado o “gatilho” / trigger, o transmissor ultra-sónico emite um determinado sinal
sonoro, em frequência ultra-sônica (acima da audível por seres humanos). Ao atingir
um objecto, este sinal sonoro é reflectido novamente para o sensor, onde é captado
pelo receptor ultra-sônico. No momento da recepção, é gerado um sinal de eco / echo,
indicando que um sinal ultra-sônico foi captado com sucesso. Em conhecimento da
diferença de tempo entre o trigger e o echo e considerando a velocidade de
propagação do som no ar (340m/s), é possível determinar a distância entre o sensor
ultra-sônico e o objeto. [21]
Em termos matemáticos:

18
 Observações:

O motivo do factor 1/2 no cálculo da distância do objeto é que o tempo

mensurado considera a ida e volta do sinal ultra-sónico ao sensor. Portanto, somente
metade deste tempo foi necessário para o sinal ultra-sónico ser emitido pelo
transmissor e atingir o objeto. E o sinal ultra-sónico é refletido tanto no caso de atingir
objetos sólidos ou líquidos. Portanto, este tipo de técnica pode ser utilizada para
mensurar a distância entre sensor e linha de água, por exemplo. [22]

A medição de nível de água com sensores ultra-sónicos oferece

várias vantagens em comparação com outros métodos de medição, como
os sensores de pressão, flutuadores ou sondas. Aqui estão algumas das
principais vantagens:
1. Não há contacto directo: Os sensores ultra-sónicos medem o
nível de água sem a necessidade de contacto directo com o líquido, o que evita
a contaminação do sensor e a corrosão de peças. Isso é particularmente útil
em aplicações onde o líquido é agressivo ou perigoso.
2. Alta precisão: Os sensores ultra-sónicos oferecem medições
precisas de nível de água. Eles são capazes de detectar pequenas variações
no nível, o que os torna ideais para aplicações que requerem alta precisão.
3. Versatilidade: Esses sensores podem ser usados para medir o
nível de água em uma ampla variedade de líquidos, desde água potável até
produtos químicos corrosivos. Além disso, eles podem ser usados em tanques
de diferentes tamanhos e formatos.
4. Não afetados por turbulência: Os sensores ultra-sónicos não são
afetados por agitação, ondas ou turbulência na superfície da água, o que os
torna adequados para ambientes onde o líquido está em movimento.
5. Fácil instalação e manutenção: A instalação de sensores ultra-
sónicos é relativamente simples e requer menos manutenção em comparação
com outros métodos de medição. Isso resulta em menor tempo de inatividade
e custos de manutenção reduzidos.
6. Não influenciado pela pressão atmosférica: Ao contrário dos
sensores de pressão, os sensores ultra-sónicos não são afectados por

19
 variações na pressão atmosférica. Isso os torna ideais para aplicações em
ambientes externos sujeitos a mudanças climáticas.
7. Comunicação e controlo facilitados: Os dados dos sensores
ultrasónicos podem ser facilmente transmitidos para sistemas de controlo e
monitorização, o que permite a automação de processos e a tomada de
decisões em tempo real.
8. Longa vida útil: Os sensores ultra-sónicos têm uma vida útil longa,
o que reduz os custos de substituição e manutenção a longo prazo.
9. Segurança: Como não há contacto directo com o líquido, os
sensores ultra-sónicos reduzem o risco de contaminação e minimizam a
exposição dos operadores a substâncias perigosas.
Baixo consumo de energia: Muitos sensores ultra-sónicos têm baixo consumo
de energia, o que os torna eficientes em termos de custos operacionais. [23]
Embora os sensores ultra-sónicos sejam amplamente utilizados e tenham
várias vantagens na medição de níveis de água, também apresentam algumas
desvantagens e limitações que devem ser consideradas:
1. Interferência de obstáculos: Sensores ultra-sónicos emitem
ondas sonoras que podem ser bloqueadas ou refletidas por obstáculos, como
superfícies irregulares, agitação da água, ou objetos flutuantes na superfície.
Isso pode levar a medições imprecisas, especialmente em ambientes com
muitos obstáculos.
2. Manutenção: Embora a manutenção de sensores ultra-sónicos
seja geralmente menor do que outros métodos, ainda é necessária alguma
manutenção periódica, como limpeza da lente do sensor e calibração, para
garantir a precisão das medições.
3. Limitações de alcance: A maioria dos sensores ultra-sónicos tem
um alcance limitado. Se o nível da água estiver muito acima do alcance
máximo do sensor, ele não será capaz de medir com precisão. [23]

20
CAPÍTULO 2: SISTEMA DE CONTROLO DE INCUBADORAS NEONATAIS

Para começar a conhecer as principais características, o funcionamento,

alternativas de controlo e partes constituintes de uma incubadora neonatal devemos
levar em conta vários conceitos básicos e técnicos que nos ajudarão durante o
desenvolvimento do projecto.
2.1 Incubadora neonatal

A incubadora neonatal é um equipamento médico, que tem como principal

função prover uma ambiente termo-neutro auxiliando o tratamento de recém-
nascidos prematuros. A incubadora provê este ambiente termo-neutro através do
controlo da temperatura e da humidade internas do compartimento reservado ao
neonato. Para realizar o controlo dessas variáveis ambientais as incubadoras
possuem sensores de temperatura e humidade, actuadores geralmente na forma de
resistor de aquecimento e resistor de vaporização ou nebulizadores e interface de
operação na forma de botões, leds e displays e unidade de controlo. Em uma
incubadora típica, através das leituras dos sensores, a unidade de controlo acciona
os actuadores de modo que as grandezas de temperatura e humidade alcancem os
valores ajustados na interface de controlo pelo usuário. [24]
A Figura 15 mostra os principais elementos de uma incubadora neonatal
típica.

Figura 15: Principais elementos de uma incubadora neonatal típica. Fonte: [24]

2.2 Princípio de funcionamento de uma incubadora típica.

A Incubadora neonatal realiza o controlo da temperatura da cúpula onde fica

o recém-nascido através de um resistor de aquecimento em conjunto com um sistema
de circulação de ar. O controlo da humidade relativa do ar no interior da cúpula é
realizado através do vapor de água produzido em função do aquecimento de uma

21
porção de água presente em um reservatório da incubadora. Para efectuar o
aquecimento dessa água, o sistema de controlo actua em um resistor de aquecimento
mergulhado neste reservatório. Assim, o ar quente e o vapor de água gerados são
colocados no sistema de circulação de ar e chegam até a cúpula. No alto da cúpula,
próximo à entrada de ar, está localizado um sensor integrado de humidade e
temperatura. Este sensor é utilizado no sistema de controlo para que este actue nos
resistores de aquecimento e humidificação, de forma a alcançar a temperatura e
humidade informadas pelo operador. [24]
A Figura 16 mostra um esquema geral do funcionamento da incubadora.

Figura 16: Visão geral do funcionamento de uma incubadora. Fonte: [24]

Um sistema de controlo de incubadora neonatal é um sistema que é

projectado para controlar e manter as condições ideais de temperatura, humidade e
oxigênio em uma incubadora neonatal, para garantir a sobrevivência e o
desenvolvimento saudável de bebês prematuros ou doentes. [24]
O sistema de controlo de uma incubadora neonatal geralmente consiste de
sensores que medem a temperatura, a humidade e o nível de oxigênio dentro da
incubadora. Com base nesses dados, o sistema ajusta automaticamente as
configurações da incubadora para manter as condições ideais. O sistema também
pode incluir alarmes sonoros e visuais para alertar a equipa médica quando as
condições dentro da incubadora saem do intervalo ideal. Alguns sistemas de controlo
de incubadora neonatal também incluem recursos como aquecimento de ar, controlo
de humidade, monitorização da pressão arteria e sistemas de suporte à vida. [24]

22
2.3 Sistema de humidificação de incubadoras neonatais

Os sistemas de humidificação de incubadoras neonatais são projetados para

fornecer um controlo preciso e adequado da humidade dentro do ambiente da
incubadora, criando um ambiente ideal para o cuidado dos recém-nascidos
prematuros ou doentes. Esses sistemas desempenham um papel importante na
manutenção da saúde e bem-estar dos bebés, pois ajudam a prevenir a desidratação
da pele, promovem o desenvolvimento pulmonar adequado e auxiliam na regulação
térmica. [25]
O sistema de humidificação de uma incubadora neonatal é composto por
vários elementos que trabalham em conjunto para fornecer humidade adequada e
controlada dentro do ambiente da incubadora. Esses elementos podem incluir:
1. Reservatório de água: O reservatório de água é onde a água é armazenada
para ser utilizada no processo de umidificação. Geralmente, é projetado para
ser de fácil acesso e reabastecimento.
2. Bomba de água: A bomba de água é responsável por bombear a água do
reservatório para o sistema de humidificação, seja por aquecimento,
evaporação ou outro método específico do sistema.
3. Aquecedor: Alguns sistemas de humidificação utilizam um aquecedor para
aquecer a água antes que ela seja convertida em vapor. Isso ajuda a garantir
que o vapor de água liberado na incubadora esteja na temperatura corretca.
4. Elemento de humidificação: O elemento de humidificação é a parte do sistema
que converte a água em vapor. Isso pode ser realizado por meio de diferentes
métodos, como aquecimento, evaporação, ultra-som ou outros mecanismos
específicos do sistema.
5. Sistema de distribuição: O sistema de distribuição é responsável por distribuir
o vapor de água gerado pelo elemento de humidificação dentro da incubadora.
Isso pode ser feito por meio de tubos ou canais que direcionam o vapor para
diferentes áreas da incubadora, garantindo uma distribuição uniforme.
6. Controlo de humidade: O controlo de humidade é um componente essencial
do sistema e permite ajustar e monitorizar os níveis de humidade dentro da
incubadora. Isso pode ser feito por meio de sensores que medem a humidade
relativa e controladores que regulam a operação do sistema de humidificação
de acordo com os parâmetros desejados.

23
 7. Sistema de drenagem: Em alguns casos, pode haver a necessidade de um
sistema de drenagem para remover o excesso de água gerado pelo processo
de humidificação. Isso é importante para evitar o acúmulo de água na
incubadora e garantir a segurança dos bebés. [26]
Esses elementos podem variar de acordo com o fabricante da
incubadora e o tipo específico de sistema de humidificação utilizado. É
importante seguir as instruções do fabricante e garantir que o sistema seja
instalado e operado corretamente, levando em consideração a manutenção
regular e a higiene adequada para evitar a contaminação do ambiente da
incubadora. [26]
2.3.1 Reservatório de água da incubadora

O reservatório de água é um componente presente em incubadoras

neonatais, que serve para armazenar água e manter a humidade relativa do ar
controlada dentro da incubadora. É geralmente um recipiente localizado na base da
incubadora, que é conectado a um sistema de controlo de humidade. Este sistema é
composto por um sensor de humidade que monitoriza a humidade relativa do ar
dentro da incubadora. E precisa ser limpo regularmente e preenchido com água
destilada para evitar contaminação e garantir a qualidade do ar dentro da incubadora.
[20]
A Figura 17 mostra o reservatório de água de uma incubadora.

Figura 17: Reservatório de água de uma incubadora. Fonte: [27]

2.4 Caracterização da área de estudo

O presente sistema com base no respectivo protótipo desenvolvido,

pretende seguir etapas da demonstração dirigida ao local de estudo e para a

24
eventual aplicação ao Centro de neonatologia da maternidade geral do Cuanza-Sul.
Localizada no município sede, Sumbe, da província do Cuanza-Sul.

A figura 18 mostra a estrutura externa da Maternidade Geral do Cuanza-Sul.

E a figura 19 mostra duas incubadoras do centro de neonatologia da Maternidade
Geral do Cuanza-Sul.

Figura 18: Maternidade Geral do Cuanza-Sul. Fonte: [1]

Figura 19: Incubadoras neonatais do centro de neonatologia da maternidade geral da

Cuanza-Sul. Fonte: [1]

25
CAPÍTULO 3: DESCRIÇÃO DO SISTEMA, DIAGNÓSTICO, E CONCEPÇÃO DO
PROTÓTIPO

Esta secção mostra, a descrição do sistema, e se descreve as principais

características dos hardwares e softwares, e faz-se também uma abordagem do
desenvolvimento do protótipo, nas suas diferentes fases, bem como os resultados
alcançados com o sistema e consequentemente a sua validação.

3.1 Diagnóstico

Para o diagnóstico do estado actual da monitorização do nível de água nas

incubadoras neonatais do centro de neonatologia da Maternidade Geral do Cuanza-
Sul, e como parte do desenho de investigação, realizou-se um estudo de pesquisa
baseado de um inquérito por questionário às enfermeiras, com base a esse estudo
realizado verificou- se que tem havido constrangimentos e atraso na execução de
outras tarefas por parte das enfermeiras. E isso conduziu à elaboração de um
protótipo de medição de nível electrónico para o centro de neonatologia da
maternidade Geral do Cuanza-Sul, que logo após a sua validação possa ser
materializado com a instalação em momentos futuros.

A tabela 2 apresenta uma visão geral dos resultados do inquérito sobre a

proposta de um sistema de monitorização electrónica do nível de água nas
incubadoras neonatais do centro de neonatologia da maternidade geral do Cuanza-
Sul, no qual inquiriu-se 15 funcionários. Dos 15 funcionários, apenas 2 (ou seja,
13,33%) afirmaram estar satisfeitos com a monitorização tradicional, enquanto 13
funcionários (cerca de 86,67%), expressaram insatisfação. 13 dos entrevistados (ou
seja, cerca de 86,67%) acreditam que a monitorização tradicional pode representar
riscos para a saúde dos recém-nascidos, enquanto 2 funcionários (cerca de 13,33%)
não compartilham dessa preocupação. Quando se trata de conhecimento sobre a
medição electrónica do nível de água, apenas 4 funcionários (cerca de 26,67%) já
ouviram falar do assunto, enquanto a maioria, ou seja, 11 funcionários (cerca de
73,33%), não está familiarizada com o assunto. Todos os 15 funcionários (100%)
afirmaram que o centro nunca recebeu uma proposta para a implementação de um
sistema de monitorização electrónica do nível de água. E todos os 15 funcionários
(100%) concordaram que consideram a implementação do sistema de monitorização
electrónica confiável.

26
 Esses resultados indicam uma insatisfação predominante com a
monitorização tradicional e uma preocupação significativa com a segurança dos
neonatos. E todos acreditam na confiabilidade da implementação do sistema
electrónico.
Tabela 2: Inquérito por questionário. Fonte: [1]
Total de Perguntas Respostas
inqueridos Sim Não
Sente-se satisfeito(a) com a 13,33% 86,67%
monitorização tradicional?
15
A forma de monitorização actual 86,67% 13,33%
pode colocar em risco a saúde
dos neonatos?
Já ouviu falar de medição 26,67% 73,33%
electrónica do nível de água?
Alguma vez este centro já 0% 100%
recebeu proposta de
implementação de um sistema
de monitorização electrónica do
nível de água?
Na sua opinião, considera fiável 100% 0%
a implementação de um sistema
de monitorização electrónica do
nível de água das incubadoras
neonatais do centro de
neonatologia do Hospital Geral
do Cuanza-Sul?

3.2. Descrição dos principais hardwares utilizados no protótipo

3.2.1 Microcontrolador

Os microcontroladores são circuitos integrados que têm no seu interior as

funções básicas de um computador (processador, memória e entrada/saída de
dispositivos). Diferem dos processadores convencionais porque, para além dos
dispositivos lógicos e aritméticos comuns nos processadores, têm também integrados
elementos adicionais memória de leitura e escrita, memória apenas de leitura, PROM
para armazenamento permanente de dados e dispositivos de interligação e conversão
de dados. A principal diferença, atualmente, entre o microcontrolador e o processador

27
é inclusão de conversores digital-analógico (DAC) e analógico-digital (ADC) nos seus
circuitos. [28]
A Figura 20 mostra o esquema de um microcontrolador.

Figura 20: Esquema de um microcontrolador. Fonte: [28]

A fabricante Atmel que produz o microprocessador ATmega 328 utilizado pelo

arduino que será usado neste projecto onde é o principal responsável para o sucesso
do mesmo, possui a CPU (Unidade Central de Processamento), memórias
RAM(Random Acces Memory), ROM(Ready Only Memory), EEPROM(Electrically
Erasable Programmable Ready Only), pinos digitais de entrada e saída, pinos
analógicos, pinos PWM (Pulse Width Module), conversor de sinal analógico/digital,
etc. [28]

3.2.2 Arduino

O Arduino é uma plataforma microcontrolada de placa única com um conjunto de

software para programá-lo. O hardware é basicamente uma plataforma com um
microcontrolador Atmel AVR e estruturas de entrada/saída. Em termos práticos, um Arduino
é um pequeno computador, o qual se pode programar para processar entradas e saídas entre
o dispositivo e os componentes externos conectados a ele. Esse dispositivo, é o que se
chama de plataforma de computação física ou embarcada, ou seja, um sistema que pode
interagir com seu ambiente por meio de hardware e software. [29]

O Arduino é o cérebro do sistema, responsável por controlar todos os

componentes e processar os dados do sensor.

A Figura 21 mostra uma placa arduino uno.

28
 Figura 21: Placa Arduino Uno. Fonte: [30]

3.2.3 Sensor ultra-sónico HC-SR04

O sensor ultra-sónico funciona com base no princípio da ecolocalização. Ele

emite um pulso sonoro de alta frequência e mede o tempo que o pulso leva para ser
refletido de volta. A distância é calculada com base no tempo de ida e volta do som.
O sensor ultra-sónico é montado sobre o recipiente contendo a água cujo nível será
medido. Ele pode ser usado para mensurar distâncias de até 4m, e opera com
alimentação de 5 volts. [31]

O pino "Trig" do sensor ultra-sónico é conectado ao pino 5 do Arduino, e o

pino "Echo" é conectado ao pino 4. O pino "VCC" do sensor é conectado à
alimentação de 5V do Arduino, enquanto o pino "GND" é conectado ao terra (GND)
do Arduino.

A figura 22 mostra a imagem do sensor ultra-sónico HC-SR04

Figura 22: Sensor ultra-sónico DC. Fonte: [31]

29
 3.2.4 Jumpers, protoboard, leds e buzzer

Para realizar a ligação dos dispositivos que realizam o controlo de acesso

utilizou-se uma protoboard, que foi ideal para o projecto na fase de testes, pois possui
830 pontos com barras de distribuição.
Foi usado também um conjunto de jumpers, que facilitou muito a montagem,
de forma rápida e ágil, deixando o projeto mais organizado.
Para sinalização luminosa usou-se um par de leds de 5mm de cor verde e
vermelho.
A figura 23 mostra os componentes Placa Protoboard, Jumpers e Leds.

Figura 23: Placa Protoboard, Jumpers e Leds (Da esquerda para à direita). Fonte: [32]

3.2.5 Display LCD 16x02 com módulo I2C

A exibição de informações é um elemento essencial para a interface entre a

máquina e os humanos. O LCD (Liquid Crystal Display) é um excelente sistema para
exibição de informações em tela plana, sendo suas qualidades o seu peso leve, baixa
tensão de acionamento, baixo consumo de energia, alta resolução, grande ângulo de
visão, alta qualidade de cor e disponibilidade em uma ampla faixa de tamanho de tela.
O display utilizado no projeto é um display 16x2 com backlight de cor azul, e a
conexão entre o display e o microcontrolador foi feita através de um módulo serial
I2C, fazendo com que seja possível conectar o display LCD ao microcontrolador pela
comunicação I2C utilizando os pinos SDA ( Serial Data) e SCL(Serial Clock),
resultando em uma economia de pinos. [33]
A figura 24 mostra um LCD I2C.

30
 Figura 24: LCD I2C. Fonte: [34]

3.3 Descrição dos principais softwares utilizados no protótipo

Para o desenvolvimento do protótipo, foi utilizado o software do arduíno IDE

(Integrated Development Environment – ambiente de desenvolvimento integrado).
Uma das facilidades propostas pelo arduíno é uma IDE, que é o ambiente de
programação do arduíno, simples e fácil de usar. Possui vários exemplos prontos de
código, um monitor serial e uma ferramenta que simplifica a adição de novas
bibliotecas. O ambiente de desenvolvimento do arduíno (IDE) é gratuito e pode ser
baixado no seguinte endereço: www.arduino.cc. As principais funcionalidades do IDE
do arduíno são: escrever o código do programa; salvar o código do programa,
compilar um programa e transportar o código compilado para a placa do arduíno. [35]

As duas principais partes de um programa desenvolvido para o arduíno são:

• setup(): onde devem ser definidas algumas configurações iniciais do

programa. Executa o programa uma única vez.

• loop(): função principal do programa. Permite executar o programa infinitas

vezes. Todo programa para o arduíno deve ter estas duas funções. [35]

3.3.1 Estrutura da linguagem do Arduino

O software de controlo e programação do Arduino foi escrito em C, C++ e

Java. Já a linguagem usada para escrever os códigos do Arduino é uma mistura do
C e C++.
A estrutura básica da linguagem de programação do Arduino é bastante
simples, ela é formada por dois blocos de funções que carregam outros blocos de

31
funções escritas em linguagem C/C++. O primeiro bloco de funções forma a função
setup; o segundo, a função loop. [30]
A figura 25 mostra a interface do ambiente de programação do arduino.

Figura 25 - Interface do IDE do arduíno. Fonte: [31]

O IDE é utilizado para programar a placa arduíno. A linguagem de

programação do arduíno a lógica de programação necessita de hardware e software.
Dispositivos de lógica programável podem ser programados para realizar funções
lógicas especificadas pelo fabricante ou pelo utilizador. Uma vantagem da lógica
programável sobre a lógica de funções fixas é que os dispositivos programáveis
ocupam bem menos espaço na placa para uma mesma quantidade de lógica. Uma
outra vantagem é que, com a lógica programável, pode-se alterar os projectos com
facilidade sem alterações físicas no hardware ou substituição de componentes. Além
disso, um projecto lógico geralmente pode ser implementado mais rápido e com um
menor custo com a lógica programável do que com CIs (circuitos integrados) de
função fixa [36]. Assim sendo, o arduíno é composto por uma placa com
microcontrolador Atmel AVR e um ambiente de programação baseado em Wiring e
C/C++. Tanto o hardware como o ambiente de programação do arduíno (IDE) são
livres, ou seja, qualquer pessoa que perceba pode modificá-los e reproduzi-los. [36]

32
3.4 Organização do protótipo

O presente protótipo foi desenvolvido em três fases distintas: mecânica,

electrónica e lógica.

1. Fase mecânica: É a fase constituída por todos elementos mecânicos do

protótipo, especificamente, a construção da maquete onde foi desenvolvido o
protótipo de medição de altura;

2. Fase electrónica: É a fase que materializa todos os componentes

electrónicos do protótipo na maquete.

3. Fase lógica: É a fase que envolve a programação e acção do controlador

do sistema, que é o arduiino mega.

3.4.1 Ligação Arduino com todos os periféricos

1. O sensor ultra-sónico é montado sobre o recipiente contendo a água cujo

nível será medido.

2. O pino "Trig" do sensor ultra-sónico é conectado ao pino 5 do Arduino, e o

pino "Echo" é conectado ao pino 4. O pino "VCC" do sensor é conectado à
alimentação de 5V do Arduino, enquanto o pino "GND" é conectado ao terra (GND)
do Arduino.

3. O display LCD é conectado ao Arduino através dos pinos SCL (A5) e SDA
(A4) para comunicação I2C. Isso permite que o Arduino envie dados de exibição para
o LCD com facilidade.

4. Três leds são conectados aos pinos 8, 9 e 10 do Arduino, cada um através

de um resistor de 220 ohms. A cor vermelha do led indica um nível baixo de água, a
cor amarela indica um nível médio e a cor verde indica um nível alto.

A figura 26 mostra a ligação Arduino com todos os componentes

33
 Figura 26: Ligação Arduino com todos os periféricos. Fonte: [1]

3.4.2 Princípio de funcionamento

O Arduino inicia o programa e envia um sinal de pulso através do pino "Trig"

do sensor ultra-sónico, o sensor ultra-sónico emite o pulso sonoro de alta frequência,
o pulso sonoro atinge a superfície da água e é refletido de volta para o sensor, o
sensor mede o tempo que o pulso leva para retornar (tempo de ida e volta).
Com base no tempo medido, o Arduino calcula a distância da superfície da
água ao sensor. O Arduino então usa o valor da distância para determinar o nível de
água (alto, médio ou baixo) e acende o LED correspondente. Além disso, o Arduino
envia informações sobre o nível de água para o display LCD para exibição. Dessa
forma, o sistema permite medir o nível de água e exibir informações visualmente no
display LCD e através dos LEDs indicadores de nível.

A figura 27 mostra a fase de construção do protótipo.

34
Figura 27: Fase de construção do protótipo. Fonte: [1]

35
Conclusões

Através de uma análise detalhada da situação actual e um estudo das

tecnologias relevantes, compreendeu-se o contexto em que essa medição é essencial
para garantir o bem-estar dos recém-nascidos.
Em seguida, desenvolveu-se um circuito electrónico com base na plataforma
Arduino, projectado para proporcionar leituras precisas e em tempo real do nível de
água nas incubadoras. Esse desenvolvimento representou um avanço significativo,
pois a precisão e a rapidez das medições são vitais em um ambiente onde pequenas
variações podem ter grandes impactos na saúde dos bebés.
Por fim, conduziu-se testes e experimentos em ambiente controlado para
avaliar a eficácia e a viabilidade do sistema de monitorização electrónica proposto.
Foram comparados os resultados obtidos com o novo sistema com o método de
monitorização manual actualmente em utilização.
Essa comparação permitiu verificar a capacidade do sistema electrónico em
fornecer medições confiáveis e identificar possíveis melhorias ou vantagens em
relação ao método tradicional.
Os resultados obtidos indicam que o sistema de monitorização electrónica é
uma abordagem promissora, proporcionando medições precisas e em tempo real, o
que pode ser crucial no cuidado neonatal. A pesquisa apresentada nesse estudo
contribui para a compreensão das inovações tecnológicas na monitorização de
incubadoras neonatais e oferece uma base sólida para o desenvolvimento de
soluções mais avançadas nessa área crítica da medicina neonatal.

36
Recomendações

Com base nos resultados e nas conclusões deste estudo sobre o sistema de
medição e monitorização de nível de água em incubadoras neonatais do centro de
neonatologia da maternidade geral do Cuanza-Sul, torna-se necessário fazer as
seguintes recomendações:
Parcerias com instituições de saúde: Estabelecer parcerias com instituições
de saúde, hospitais e unidades de cuidados neonatais para conduzir testes piloto e
estudos clínicos mais amplos. Isso fornecerá dados clínicos sólidos que respaldam a
eficácia do sistema.
Certificação e aprovação regulatória: Trabalhar em estreita colaboração com
órgãos regulatórios de saúde para obter as certificações necessárias para o uso
médico do sistema. Isso é fundamental para garantir que o sistema atenda a padrões
rigorosos de segurança e eficácia.
Manutenção preventiva: Um plano de manutenção preventiva deve ser
estabelecido para garantir o funcionamento contínuo e confiável do sistema
electrónico. Isso inclui verificações regulares de todos os componente e calibração
regular. Para manter a precisão das medições do sistema electrónico, é fundamental
estabelecer um programa de calibração regular. A calibração periódica garantirá que
as leituras permaneçam confiáveis ao longo do tempo.
Considerações éticas e de segurança: Ao utilizar tecnologias electrónicas em
um ambiente de cuidados neonatais, é fundamental abordar considerações éticas e
de segurança. Garantir a privacidade dos pacientes e a segurança dos dados é de
suma importância.
Essas recomendações visam ajudar na transição suave e bem-sucedida para
a implementação do sistema de monitorização electrónica de nível de água em
incubadoras neonatais, contribuindo para a melhoria do cuidado neonatal e a
segurança dos recém-nascidos.

37
Referências bibliográficas

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[36] N. A. Martins, Sistemas Microcontrolados: Uma Abordagem com o
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39
Anexos

Anexo I – Preços dos componentes electrónicos utilizados no protótipo.

A tabela 3 mostra os principais componentes electrónicos utilizados no

protótipo, bem como os seus respectivos custos.

Tabela 3: Preços dos componentes electrónicos utilizados no protótipo Fonte: [1]

Componentes Referência Quantidade Preço

Unit.
(Kz)
1
Arduino Uno 12.100

Sensor Ultra- RC 1 5.000

sónico

Módulo I2C 5V, VCC 1 4000

LCD VCC 1 4500

Leds 3 65

PCB 5x7 cm 1 500

Resistores 220 ohms 3 50

Condutores Jumpers 2 700

Par trançado 1m 250

Total 27.595,00

40
Anexo II: Inquérito por questionário dirigido ao Centro de neonatologia da
Maternidade Geral do Cuanza-Sul

UNIVERSIDADE JOSÉ EDUARDO DOS SANTOS

INSTITUTO POLITÉCNICO DO HUAMBO

INQUÉRITO POR QUESTIONÁRIO

Temática: “PROPOSTA DE UM SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO ELECTRÓNICA

DO NÍVEL DE ÁGUA DAS INCUBADORAS DO CENTRO DE NEONATOLOGIA DO
HOSPITAL GERAL DO CUANZA-SUL”

A fim de recolher informações (dados) a serem utilizados em um Trabalho de

Investigação de Fim de Curso no domínio de Proposta de um sistema de
monitorização electrónica do nível de água, na Área académica de Engenharia
Electrónica e Telecomunicações, a se efectuar no Instituto Politécnico do Huambo
órgão da Universidade José Eduardo dos Santos (UJES), vimos por intermédio deste
inquérito por questionário, colher tais dados segundo o conhecimento que o inquerido
detém.

Os dados fornecidos são absolutamente confidenciais e anónimos e serão

exclusivamente utilizados para fins de investigação científica. Pede-se, assim, a
máxima colaboração no seu preenchimento.

Agradece-se desde já pela contribuição!

41
Questionário

1) Sente-se totalmente satisfeito(a) com a monitorização tradicional?

Sim_____ Não____

2) A forma de monitorização actual pode colocar em risco a saúde dos neonatos?

Sim_____ Não____

3) Alguma vez este centro já recebeu proposta de implementação de um sistema

de monitorização electrónica do nível de água?

Sim_____ Não____

4) Na sua opinião, considera fiável a implementação de um sistema de

monitorização electrónica do nível de água das incubadoras neonatais do
centro de neonatologia do Hospital Geral do Cuanza-Sul?

Sim_____ Não____

Muito obrigado pela sua disponibilidade e colaboração.

42
Anexo III: Programação Arduino do protótipo.

A figura 28 apresenta a programação Arduino do protótipo.

43
Figura 28: Programação Arduino do protótipo. Fonte: [1]

44