Sistema de Acesso Remoto em Tempo Real para Laboratório de Automação e Controle

Sistema de Acesso Remoto em Tempo Real para

Laboratório de Automação e Controle
Leandro Castro Santana*
Alexandre da Silva Ribeiro†

RESUMO

A Engenharia de Controle e Automação vem evoluindo para atender às demandas da indústria e,

para que seu ensino seja eficaz, o estudante precisa entender o comportamento real dos processos
industriais e a sua dinâmica, porém, para que isto seja possível, as instituições de ensino precisam
acompanhar este avanço, podendo criar a possibilidade de acesso remoto aos seus laboratórios.
A experimentação em laboratório é indispensável para o pleno entendimento do aluno sobre
o funcionamento de um sistema amplamente utilizado no campo de trabalho, porém, atender
a esta necessidade é um desafio, principalmente por conta de superlotações, tempo curto e
limitações espaciais, onde os estudantes compartilham recursos e enfrentam dificuldades de acesso
pela distância, congestionamento de trânsito, etc. Por outro lado, as tecnologias disponíveis
hoje permitem na maioria dos casos, a utilização de um laboratório e seus equipamentos sem
necessidade de presença física, transcendendo a capacidade humana de aprendizagem e tornando
recursos mais acessíveis sem necessidade de grandes investimentos.
A conexão dos controladores lógico programáveis na internet permite o seu acesso remoto à planta
de controle do laboratório, permitindo uma maior utilidade dos recursos, onde o usuário seja capaz
de compartilhar equipamentos sem prejudicar sua vida acadêmica, pois laboratórios remotos
tem como objetivo proporcionar um ambiente flexível, incorporando princípios fundamentais
como clareza na informação, facilidade de uso, foco, entre outros, (Marchezan, Chella & Ferreira
(2004)).

Palavras-chave: automação e controle. laboratório remoto. engenharia.

*
Aluno orientando
†
Professor orientador

1
 ABSTRACT

2 Control Engineering and Automation has evolved to meet the demands of the industry and
for its effective teaching, the student needs to understand the actual behavior of the industrial
processes and their dynamics, however, so that it is possible, as educational institutions follow
this advance , and can create a possibility of direct access to their laboratories. Experimentation
in the laboratory is indispensable for the full understanding of the student about the operation
of a widely used system without a field of work, however, to meet this need and a challenge,
mainly due to overcrowding, short time and space limitations, shared resources and difficulties of
access to distance, traffic congestion, etc. On the other hand, as technologies available today, in
most cases, the use of a laboratory and its equipment without the need for physical presence,
transcending human learning capacity and making resources more accessible without the need for
large investments. The connection of the programmable logic controllers in the Internet allows
its remote access to the control plant of the laboratory, allowing a greater utility of the resources,
where the user is able to compare equipments without prejudices its academic life, since remote
laboratories aims at a flexible environment , incorporating fundamental principles such as clarity
in information, ease of use, focus, among others, (Marchezan, Chella & Ferreira (2004)).

Key-words: automation and control. remote lab. engineering.

1 Introdução
Os avanços da indústria vieram com uma enorme demanda por novas tecnologias, processos e
conhecimento técnico que possa acompanhar a alta velocidade de sua evolução. A indústria 4.0
está modernizando os processos industriais e o modo como os sistemas automáticos interagem
com o usuário, unindo Automação e Redes de Computadores como nunca visto na história. Este
termo teve início na Alemanha em uma tentativa de recuperar a participação do país no setor
industrial internacional, citada várias vezes por Angela Merkel, líder Alemã, na qual fala que
“A Indústria 4.0 é a transformação completa de toda a esfera da produção industrial através da
fusão da tecnologia digital e da internet com a indústria convencional"(Gomes & Coelho (2016)),
sendo assim, formar profissionais para atuar nesta revolução exigirá inovação e competência por
parte das instituições de ensino.
Ao passo que a indústria evolui, as instituições de ensino precisam acompanhar este ritmo,
adaptando-se à realidade para formar profissionais genuinamente competentes que atendam a
este crescimento, para isso, simulações reais são fundamentais para o entendimento da dinâmica
real de cada processo.
Na área acadêmica, existem diversas formações na qual é imprescindível a execução de experi-
mentos em laboratório, pois o comportamento de um determinado processo só é plenamente
compreendido quando aplicado à dinâmica da natureza. Um grande avanço nesta área é a
utilização de laboratórios de pesquisa remotamente, onde o usuário possa experimentar uma
determinada dinâmica que acontece fisicamente, controlá-la e obter resultados à distância.
No panorama atual, os alunos são submetidos a experimentos totalmente virtuais ou comparti-
lham o mesmo espaço e tempo limitados para acessar os equipamentos, dificultando o aprendizado
dos mesmos.
Sistema de Acesso Remoto em Tempo Real para Laboratório de Automação e Controle

Esta realidade torna pertinente estudos práticos através de acesso remoto para experimentos,
otimizando o processo de aprendizagem por facilitar o uso de recursos dos laboratórios de Controle
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e Automação e permitindo a experimentação e testes de controle à distância.

O laboratório remoto de Automação e Controle terá como objetivo a utilização da planta didática
de Controle de Processos da FESTO MPS-PA, adicionar perturbações, verificar o comportamento
do sistema, executar testes de ganho e criação de gráficos no sistema supervisório, este que tem
como função a operação, supervisão e controle (Borracha (2012)), também a transmissão de
vídeo em tempo real e tornar possível a utilização destes recursos através da internet.

2 Materiais e métodos

Para a realização do Sistema de Acesso Remoto em Tempo Real para Experimento de Controle e
Automação, foi escolhida uma abordagem prática, utilizando a pesquisa experimental e método
qualitativo com o objetivo de testar o nível de utilidade do projeto, que ocorreu em boa parte do
tempo no Laboratório de Sistemas Embarcados da Faculdade de Ciência e Tecnologia Área1. Um
projeto inicial foi criado em simulação e, posteriormente implementado utilizando os seguintes
recursos:

∙ CLP Siemens 1214C;

∙ Planta da FESTO MPS-PA;

∙ Dois computadores, um em rede local (sistema supervisório) e outro remoto (usuário);

∙ Câmera IP;

∙ Roteador com conexão à rede de internet do laboratório;

∙ Smartphone com conexão 4G.

A planta da FESTO MPS-PA estava com todos os seus sensores e atuadores conectados ao CLP
da Siemens em rede (estabelecido pelo roteador) com o computador. O smartphone foi conectado
pela porta “USB” ao computador local de modo a estabelecer uma rede entre ambos para uso da
câmera e, este processo também compartilhou a conexão 4G, possibilitando a não utilização da
rede de internet do laboratório, estas ligações estão presentes na figura1.
 Figura 1 – Conexão entre os dispositivos

Fonte: Elaborado pelo autor

Após a programação piloto e primeiros testes em laboratório, o computador remoto foi utilizado,
permitindo o acesso à tela do computador local, isto será abordado posteriormente.

3 Discussão
Primeiramente, é válido salientar que um laboratório remoto difere de um laboratório virtual,
no qual todo o experimento acontece virtualmente no computador e que é indicado em vários
casos, entre eles, quando os recursos dos laboratórios, bem como sua capacidade espacial não
atendem o número de alunos e pode ser incorporado em cursos à distância no qual é impedido
de oferecer laboratórios presenciais a todos os seus alunos(Schmitt & Tarouco (2008)) sendo
considerado eficiente do ponto de vista educacional, oferecendo grandes níveis de interatividade
com o usuário(Martins, Trentin & Gonçalves (2006)). Caso a aula ocorra, eles podem sofrer
falta de foco causado por conversas paralelas e dificuldade de visualização e entendimento do
equipamento, por conta da superlotação.
Porém, simulações podem tornar o aprendizado superficial, sendo apenas um “paliativo” para
contornar o problema já citado anteriormente. O sistema de acesso remoto proposto neste
trabalho aprimora o ensino da Engenharia de Controle e Automação porque não compromete seu
progresso acadêmico por não ser uma ferramenta meramente virtual, ela promove um experimento
à distância de controle feedback de nível de um tanque, onde o controlador faz a leitura dos
sensores e controla uma bomba de água, também a programação do CLP da planta. Outra
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importante proposta é tornar possível a conexão do sistema tanto pela rede do laboratório (à
cabos) quanto 4G.
5
A configuração para instalação dos recursos de modem e utilização da câmera no computador
está presente na figura 2.

Figura 2 – Configurando ancoragem no smartphone

Fonte: Elaborado pelo autor

A utilização da câmera do Smartphone foi possível graças ao aplicativo “Ip Webcan” que cria um
endereço IP na rede compartilhada entre o dispositivo móvel e o computador via USB, tornando
possível acessar as imagens através do navegador, esta conexão também compartilha o pacote de
internet do celular.
Para a conexão de internet com o modem, bem como o envio de frames em tempo real, tem-se
dois tipos viáveis de tecnologias disponíveis, 3G e 4G. A velocidade de conexão pode variar de 384
kbps a 100Mbps para 3G e 1Gbps para 4G, dependendo da tecnologia utilizada (Souza (2011)),
seria uma a taxa satisfatória, mas as velocidades adquiridas na realidade são menores que as
mostradas teoricamente (Hartley (2014)). Utilizando o aplicativo “Speedc heck Pro”, medidor de
conexão, a 4G estava a uma taxa de download de 3,39Mbps e 1,63Mbps de upload. A tabela da
figura 3 mostra as tecnologias e suas respectivas velocidades.

Figura 3 – Tecnologias e suas velocidades

Fonte: (Souza (2011))

Uma conexão direta, utilizando GPRS pode ser utilizada caso a preferência seja de troca direta
de dados entre o laboratório e o usuário, onde o cliente consiga “ver” o IP do CLP remotamente
através de uma VPN, tornando possível o envio e recebimento das informações da planta, bem
como executar sua programação tendo os softwares instalados no computador do usuário remoto.

Foi utilizado na planta didática de processos da FESTO alguns instrumentos (destacados em

 verde) das quatro malhas de controle disponíveis, conforme mostra o diagrama P&I da figura 4.

Figura 4 – Diagrama P&I FESTO MPS-PA

Fonte: Helmich (2008). Modificado pelo autor

O diagrama P&I foi modificado de modo a facilitar a visualização, conforme mostra a figura 5.
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Figura 5 – Diagrama P&I modificado

Fonte: Elaborado pelo autor

No diagrama da figura 5, são mostrados seguintes instrumentos e equipamentos utilizados:

∙ Tanques 1 e 2;

∙ Sensor medidor de distância ultrassônico (medidor de nível neste caso);

∙ Bomba com acionamento analógico;

∙ Válvula manual para simulação de saída de água;

∙ Válvula de descarte de água do reservatório;

∙ Sensor de nível baixo do tanque 2.

A válvula de ajuste manual "Valv 1"deverá permanecer aberta de tal modo que sempre haja um
fluxo de água do "TANQUE 1"para o "TANQUE 2"menor que e a vazão máxima proporcionada
pela bomba, caso contrário, a variável de processo não terá condições de atingir o set point. Há
também um sensor de nível baixo no tanque 2 para evitar que a bomba esteja ligada sem que
haja água no mesmo. Os instrumentos utilizados são mostrados na imagem real da planta na
figura 6.
 Figura 6 – Foto: Planta didática MPS-PA da FESTO

Fonte: Helmich (2008). Modificado pelo autor

Primeiramente foi criado um sistema piloto para implementação dos primeiros teste. Os software
utilizados, bem como a arquitetura da comunicação entre eles estão ilustrados na figura 7.
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Figura 7 – Arquitetura de comunicação criada

Fonte: Elaborado pelo autor

A programação piloto foi feita no TIA Portal com as configurações do CLP Siemens 314.
Inicialmente foi utilizado o PLCSIM para simulação do clp e, posteriormente, criado um controle
proporcional feedback que fez parte do primeiro teste, que consiste em uma aplicação simples de
controle de nível, sendo possível a alteração do valor do setPoint e ganho no sistema supervisório
do Elipse E3. Para que fosse possível a comunicação entre o Elipse E3 e o simulador PLCSIM,
foi fundamental a utilização do software Nettoplcsim (versão 1.2.2.0), intermediador entre o IP
do CLP virtual e o IP da rede local. A janela exibida pelo Nettoplcsim está presente na figura 9
 Figura 8 – Tela do Nettoplcsim versão 1.2.2.0

10

Fonte: Elaborado pelo autor

Note o IP do Plcsim sendo mostrado, bem como outro criado para ser acessado pelo Elipse.
No Elipse, foi utilizado o driver MProt.dll, disponível para download no site do software, a sua
configuração está presente na figura 9.

Figura 9 – Configurações MProt no Elipse E3

Fonte: Elaborado pelo autor

Como pôde ser visto, foi inserido o "IP"do CLP, sendo ele "192.168.0.12", etapa importante
na identificação do CLP na rede pelo Elipse E3, também o número do "Rack", "Slot", tipo de
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protocolo de comunicação, transporte, etc.

No primeiro momento, foram criados quatro tags de comunicação, set point (sp), variável de 11
processo (PV), manipulada (MV) e ganho (K), conforme mostra a figura 10.

Figura 10 – Primeiras tags de comunicação no Elipse E3

Fonte: Elaborado pelo autor

A figura 11 mostra a simulação do CLP. Note que cada janela representa um endereço de memória
com seus respectivos valores, sendo SP, uma memória interna e, MV e PV, entrada e saída
analógica.

Figura 11 – PLCSIM mostrando as entradas e saídas analógicas e setpoint

Fonte: Elaborado pelo autor

A tela principal do sistema supervisório é mostrado na figura 12. Neste estágio, o trabalho já
possibilita a implantação do sistema no laboratório para estabelecer o acesso através da internet
com a utilização do software Team Viewer.
 Figura 12 – Primeira versão do sistema supervisório

12

Fonte: Elaborado pelo autor

O segundo experimento foi realizado definitivamente em laboratório e houve a necessidade de

um novo código LADDER, visto que o controlador utilizado anteriormente possui blocos de
função incompatíveis com o CLP disponível. O bloco de função responsável pela lógica PID está
presente na figura 13.
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Figura 13 – Bloco de função no TIA Portal

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Fonte: Elaborado pelo autor

Note que o sensor ultrassônico está conectado à entrada analógica “IW112” do CLP e, a bomba,
conectada à saída analógica “QW128”. O sistema supervisório atualizado encontra-se na figura
14.
 Figura 14 – Sistema supervisório atualizado

14

Fonte: Elaborado pelo autor

Esta tela do sistema já permite a supervisão da planta de controle da FESTO MPS-PA, onde o
gráfico mostra o setpoint em azul claro, a ação de controle em amarelo e a variável manipulada
em azul forte.

A lista completa e atualizada de tags do sistema supervisório encontra-se na figura 15.

Figura 15 – Tags de comunicação no Elipse E3 atualizadas

Fonte: Elaborado pelo autor

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Algumas tags foram adicionadas em relação à tabela da figura 10, que foi o “Td”, “Ti”, “Alarme”
e “restart”, os dois últimos importantes em caso de parada de emergência do sistema, resursos
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fundamentais para a visualização das informações no Team Viewer.
O Team Viewer possui uma plataforma online onde permite o login e senha para acesso de
computadores remotos, conforme mostra o monitor mais perto da câmera, na figura 16.

Figura 16 – Team Viewer, computador local e planta da FESTO MPS-PA

Fonte: Elaborado pelo autor

Este recurso é importantíssimo pois permitirá que o usuário se cadastre e utilize os recursos
disponíveis do laboratório conectados ao CLP e vistos pela câmera IP, dispensando assim a
necessidade de realizar experimentos simulados para esta aplicação, sendo requerido o suporte de
um técnico de laboratório.
Para que se estabeleça um experimento, é importantíssimo a sincronia entre o usuário e o técnico,
bem como a utilização de um software de comunicação, como o "Skype". O papel do técnico,
entre os mais variados tipos, são:

∙ Orientar os alunos de como proceder;

∙ Estabelecer limites e regras;

∙ Alterar a senha logo após o uso do sistema pelo aluno;

∙ Manter a integridade e funcionamento do sistema;

∙ Manipular dispositivos diretamente na planta, como válvulas manuais;

∙ Receber os resultados dos experimentos de cada usuário e repassar; para o professor.

 Ao logar no sistema,o usuário solicitará a "ID"e "senha"para o técnico e, após fazer os experimentos
e práticas remotas, deverá enviar todos os resultados obtidos para o técnico ainda antes da
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finalização da conexão. Em caso de problemas de conectividade, o usuário será responsável e,
deverá o mesmo utilizar uma internet confiável. O agendamento dos horários e dias para uso do
sistema poderá ser feito através de um formulário disponível no portal da instituição.
O acesso direto via GPRS poderá ser feito, dispensando o uso do Team Viewer, porém um novo
sistema deverá ser criado, com página de cadastro, login e senha, telas do sistema supervisório e
câmera, chat para o diálogo entre usuário e técnico, servidor e todo o suporte de TI necessário
para construção e manutenção do sistema.
Caso este sistema seja implementado, poderá otimizar ainda mais o processo, pois o mesmo
poderá enviar automaticamente por email e gerar versões impressas de todos os resultados de
experimentos de cada usuário e, outra vantagem é o aumento da exclusividade do projeto por
parte da instituição.

4 Resultados
Os resultados foram obtidos, conforme mostra a figura 17.

Figura 17 – Computador remoto, computador local e planta da FESTO MPS-PA

Fonte: Elaborado pelo autor

O CLP da planta foi conectado na mesma rede local do computador com o sistema supervisório,
ancorada à rede do smartphone, recebendo imagens da câmera e sinal 4G através de um endereço
IP criado pelo aplicativo Android “IP Webcan”. Foi possível visualizar com imagens em tempo
real da câmera IP a planta didática de controle de processos da FESTO MPS-PA remotamente,
bem como alterar parâmetros PID e verificar o comportamento do sistema graficamente. Na
figura 17, o tanque 1 está bem visível, sendo possível monitorar seu nível e o led do sistema de
segurança, presente no painel da planta. Com a visualização da câmera IP e da tela do sistema
supervisório sendo mostradas no computador do usuário, as possibilidades foram expandidas,
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tornando possível inclusive a programação do CLP no TIA Portal. A implementação desta

tecnologia mostrou que a praticidade e o aprendizado são influenciados positivamente, pois o
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comportamento do sistema é visto online, porém ocorrendo fisicamente, eliminando desvantagens
e incorporando vantagens do uso de simuladores para aplicações de controle, no que diz respeito
a limitações espaciais, tempo, equipamentos disponíveis e falta de concentração. O desempenho
do sistema para a conexão 4G foi satisfatório e, a única diferença notável foi a instabilidade na
disponibilidade de sinal, causado pela localização do equipamento, sendo assim, este problema
poderá ser facilmente resolvido caso seja utilizado um modem instalado externamente, isto
também é válido se for utilizado a conexão direta entre o CLP e o servidor com a utilização da
tecnologia GPRS.
Para instituições de ensino à distância, os resultados disponíveis abrem a possibilidade do uso
terceirizado de outros laboratórios e instituições distintas, havendo uma situação em que há
vantagens para todos os envolvidos. Neste caso, estudantes passam a ter vários laboratórios à
sua disposição, ensinos à distância conseguem aumentar sua competitividade por melhorar e
otimizar o ensino e, para as instituições hospedeiras dos equipamentos, mais formas de gerar
receita e visibilidade.

5 Considerações Finais ou conclusão

Como é possível observar, o acesso remoto ao laboratório de Engenharia de Controle e Automação

proporciona um avanço tecnológico na educação, visto que as limitações são reduzidas sem a
necessidade de grandes investimentos.
Visto que há outros estudos sobre laboratório remoto em vários artigos científicos, é de suma
importância a implementação deste recurso, afim de construir novas ferramentas que utilizem
todo o conhecimento já criado e que validam o emprego da tecnologia.
Este trabalho abre um grande número de possibilidades, como o implementação em sistemas
de manufatura que "é um conjunto de ferramentas, pessoas e procedimentos, interligados,
trabalhando em conjunto para alcançar determinado objetivo"(Santana (2016)), abrangendo
outros equipamentos como robôs, CLPs, acesso a plantas de automação hidráulica e pneumática
e painéis de comandos elétricos.
O aperfeiçoamento do sistema, como conexão direta via GPRS, página de cadastro, login e senha,
suporte de TI, técnico de laboratório capacitado e professores e alunos interessados podem gerar
uma nova e eficaz forma de aprendizado e ensino que atende ao grande fluxo de informação e ao
encurtamento do tempo disponível na nova indústria que multiplica possibilidades velozmente.

Referências

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(lab-rai). Universidade Nova de LIsboa, Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
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HELMICH, Adiro Jürgen. Mps pa compact workstation manual. FESTO, process automation,
p. 18, 2008.

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SOUZA, Rafael Moriggi de. Pesquisa e análise da aplicação de internet sem fio em ônibus de
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