Apostila CLP LOGO

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO E DO DESPORTO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL
CURSO DE ELETROMECÂNICA
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
CLP LOGO
Prof. Marcos Daniel Zancan

2007
Automação e Controle Curso Técnico em Eletromecânica
____________________________________________________________________________________ 1
ESTRUTURA do CLP LOGO!
LOGO! Oferece-lhe soluções que abrangem desde a pequena instalação doméstica, passando
por pequenas tarefas de automatização, até aplicações de grande dimensão com aplicação do
sistema bus de interface ASi.
Estrutura do LOGO!
1 2 7
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I
1- Alimentação
3 2- Entradas
LOGO!
3- Display LCD
6
4- Teclas
4
5- Saídas
6- Receptáculo para o módulo de
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 memória ou cabo para PC.
5
São previstas as seguintes versões para LOGO!:
Símbolo Denominação Saídas de relé Saídas de Relógio Bus

transistor ASi
LOGO! 230R 4 * 230 V; 8 A
LOGO! 230RC 4 * 230 V; 8 A
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
LOGO!
LOGO! 24R 4 * 230 V; 8 A

Q1 Q2 Q3 Q4
LOGO! 24RC 4 * 230 V; 8 A
LOGO! 24 4 * 24 V; 0,3 A
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

LOGO! 230 RL 8 * 230 V; 10 A
LOGO!
LOGO! 230 RCL 8 * 230 V; 10 A
LOGO! 24RL 8 * 230 V; 10 A
LOGO! 24L 8 * 24 V; 0,3 A
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
LOGO! 230RLB11 8 * 230 V; 10 A

LOGO!
LOGO! 24RLB11 8 * 230 V; 10 A

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
LOGO! 24LB11 8 * 24 V; 0,3 A
____________________________________________________________________________________ 2
Conexão:
Para conectar LOGO! na rede:
- A versão 230 deve ser conectada entre a fase e o neutro da rede de corrente alternada.
- A versão 24 deve ser conectada entre o positivo e o negativo de uma fonte de corrente contínua de
24Vcc.
Conectando as entradas:
Nas entradas são conectados sensores, os quais podem ser interruptores, comutadores,
barreiras luminosas, sensores de luminosidade, etc..
Propriedades dos sensores para LOGO!

LOGO! 230.. LOGO! 230L LOGO! 24.. LOGO! 24..L..
Estado de < 40V c.a. < 40V c.a. < 5 V c.c. < 5 V c.c.
comutação 0
Corrente de 0,8 a 1,2 mA < 1,5 mA

entrada
Estado de > 79 V c.a. > 79 V c.a. > 15 V c.c. > 12 V c.c.
comutação 1
Corrente de tip. 0,24 mA tip. 2,5 mA tip. 3 mA tip. 5 mA

entrada
Mudança do estado de comutação 0 ⇒ 1 / 1 ⇒ 0
Ao mudar o estado de comutação de 0 para 1 e do estado 1 para o 0 o estado de comutação 0

ou o estado de comutação 1 deve estar aplicado no mínimo 50 ms, respectivamente, para que
LOGO! reconheça o novo estado de comutação.
Para conectar os sensores a LOGO!:

LOGO! 24 ...
As entradas de LOGO! 24... não possuem separação galvânica, por isso necessitam o mesmo
potencial de referência (massa) que a tensão de alimentação.
LOGO! 230 ... (versão standard)
LOGO! 230 .. L...
LOGO! 230 .. L...
____________________________________________________________________________________ 3
As entradas de LOGO! ...L.. estão combinadas em grupos de 4 entradas. Para tais
grupos rege o mesmo que para as entradas individuais de um LOGO! standard. Somente são
possíveis fases diferentes entre os diferentes blocos.
Conectando as saídas:
LOGO! 230R... e LOGO! 24R...
As saídas de LOGO! 230R... e LOGO! 24R... são relés. Nos contatos dos relés está separado
o potencial da tensão de alimentação e das entradas.
Condições para as saídas de relé
Nas saídas pode-se conectar diferentes cargas, por exemplo lâmpadas, tubos fluorescentes,
motores, contatores, etc.. A carga conectada a LOGO! ...R... deve atender os seguintes requisitos:
• A corrente máxima de comutação depende da carga e da quantidade de manobras
desejadas. Para saber mais detalhes, veja os dados técnicos.
• No estado conectado (Q = 1) pode circular no máximo uma corrente de 8 ampères
(10 A para LOGO!...RL..) em caso de carga ôhmica e uma de 2 ampères (3 A para
LOGO!...RL...) em caso de carga indutiva.
Conexão
Para conectar a carga às variantes de LOGO! ...R.....
Proteção mediante fusível automático máx. 16 A, característica B16, por exemplo:
interruptor de potência 5SX2 116-6 (se for o desejado).
LOGO! 24... com saídas a transistor
As variantes de LOGO! 24... com saídas a transistor podem ser reconhecidas por faltar a
letra R em sua denominação. As saídas estão protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas. Não é
necessário aplicar separadamente a tensão da carga, já que LOGO! 24 assume a alimentação desta
tensão.
Condições para as saídas a transistor
A carga conectada a LOGO! 24... deve atender as seguintes características:

• A carga máxima de comutação deve ser de 0,3 ampères por cada saída.
• No estado conectado (Q = 1) pode circular uma corrente máxima de 0,3 ampères.
Carga: 24 V c.c., 0,3 A máx
____________________________________________________________________________________ 4
F N LOGO 230
+ - LOGO 24
Interruptores NA/NF,
Pulsadores, Sensores, etc...
LOGO!
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Solenóides,
Atuadores,
Lâmpadas,
Contatores,
N etc...
Estados de operação de LOGO!
Para LOGO! são previstos dois estados de operação: STOP e RUN
LOGO! no estado STOP LOGO! no estado RUN

• Aviso no display: “No Program” Se o display mostra a máscara para visualizar
• Ligar LOGO! No tipo de funcionamento as entradas e saídas (mostra START no menu
Programar principal) senão ao conectar-se LOGO! ao
• LED brilha em vermelho (somente no modo de serviço "Parametrização"
LOGO!.. Rco)
Ações de LOGO!: Ações de LOGO!:
• Não é feita a leitura das entradas • LOGO! Faz a leitura do estado da entrada
• Programa não está sendo executado • LOGO! calcula com o auxílio do programa
• Contatos de relés estão sempre abertos o estado das saídas
ou saídas para transistores estão • LOGO! ativa ou desativa os relés / saídas
desativadas de transistor
____________________________________________________________________________________ 5
PROGRAMAÇÃO DE LOGO!
Primeiros passos com LOGO!
Aqui se define por programação a introdução de um circuito. Um programa de

LOGO! equivale simplesmente a um esquema de circuitos, mas representado de forma um
pouco diferente.
A representação se adaptou ao quadro de visualização de LOGO!.

Na primeira parte do capítulo é descrito o modo operar LOGO!
• Primeiro são explicados os dois conceitos fundamentais de borne e bloco e tudo relativo a estes.
• No segundo passo aprenderemos a desenvolver um programa a partir de um circuito
convencional simples.
• No terceiro passo é mostrado como é possível introduzir o programa diretamente em LOGO!
3.1 Bornes
LOGO! Possui entradas e saídas: 4 entradas
Entradas 4 saídas pelo bus ASi
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I
LOGO! LOGO!
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Saídas
As entradas são nomeadas com a letra I e um algarismo. Observando LOGO! pela frente os
bornes para as entradas aparecem acima.
As saídas são nomeadas com a letra Q e um algarismo. Os bornes das saídas encontram-se
na parte inferior.
____________________________________________________________________________________ 6
Bornes de LOGO!
Compreende-se por borne todas as conexões e estados que encontram aplicação em LOGO!
As entrada e saídas podem ter o estado '0' ou o estado '1'. Como se sabe, o estado '0' significa
que a entrada não há tensão aplicada e o estado '1' que há tensão aplicada.
Previmos os bornes hi, lo e x para facilitar a entrada da programação. 'hi' (high) marca
fixamente o estado '1' e 'lo' (low) o estado '0'.
Se não desejar cabear a entrada de um bloco, deve-se utilizar o borne 'x'. A seguir é
explicado o que exatamente significa um bloco.
LOGO! reconhece os seguintes bornes:
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I
LOGO! LOGO!
LOGO!
Bornes
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q1 Q2 Q3 Q4
Entradas I1 a I6 I1 a I12 I1 a I12, assim como

Ia1 a Ia4 (interface AS)
Saídas Q1 a Q4 Q1 a Q8 Q1 a Q8, assim como
Qa1 a Qa4 (interface AS)
lo Sinal com nível '0' (desl.)
hi Sinal com nível '1' (lig.)
x Terminal existente não utilizado
Blocos e números de bloco

Um bloco é uma função que converte informações de entrada em informações de saída.
Na programação unem-se bornes com blocos. Para tal efeito basta escolher a conexão
desejada no menu Co. Este menu chama-se Co baseando-se no termo inglês Connector (borne).
Os blocos mais simples são combinações lógicas:

• E, OU Não;...
Aqui as entradas I1 e I2 estão conectadas a entrada do bloco, o

I1
>1 terceiro terminal não é utilizado, sendo identificado por x.
I2 Q
Muito mais eficientes são as funções especiais:
____________________________________________________________________________________ 7
• Relé de impulsos, Contador, Retardo de ativação, ...

Neste capítulo é descrito como você pode gerar circuitos complexos por meio dos elementos
de LOGO! e da maneira como estão combinados os blocos entre si e com as entradas e saídas.
Representação de um bloco no display de LOGO!
A seguir é mostrada uma visualização típica no display de LOGO!. Observa-se que é

possível somente representar um bloco de cada vez. Por isso previmos os números de bloco
para lhe ajudar a controlar um circuito em conjunto.
Visualização no display de LOGO!
Aqui está conectado B01 Número do bloco

outro bloco
denominado por LOGO!
B02
>1
Entrada
I2 Q1 Saída
X
Terminal não
utilizado Bloco
Denominação de um número de bloco
Cada vez que intercala-se um bloco em um programa é atribuído um nome a esse bloco.
Através do número de cada bloco LOGO! mostra a relação existente entre os blocos, ou seja,
que os números de bloco servem a princípio unicamente para sua orientação no programa.
Regras fundamentais para programar com LOGO!
ESC OK
Regra 1 – Modo de Programação
Os circuitos são introduzidos no modo de operação "Programação". Chega-se neste modo apertando
as 3 teclas simultaneamente (h, d e OK)
Os valores dos tempos e parâmetros modificam-se no modo de operação "Parametrização". Chega-
se neste modo de operação apertando as 2 teclas ESC e OK simultaneamente.
Regra 2 - Desde a saída até a entrada
- Cada circuito deve ser introduzido sempre desde a saída até a entrada.
- Pode-se ligar uma saída com várias entradas, mas não conectar várias saídas a uma entrada.
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Regra 3 - Cursor e posicionamento do cursor
A introdução de um circuito obedece ao seguinte:

Se o cursor está sublinhado,
- pressionar as teclas h, d, g ou f para posicionar o cursor dentro do circuito
- mudar para "escolher bloco/borne" pressionando OK
- concluir a introdução do circuito pulsando ESC
Se o cursor se apresenta marcado,
- deve-se pressionar as teclas g ou f para escolher bloco/borne
- confirmar a escolha apertando OK
- retroceder um passo pressionando ESC
Regra 4 - Planejamento
Antes de introduzir um circuito você deve desenha-lo integralmente em papel.
LOGO! pode somente armazenar programas completos. Se você introduzir um programa
incompleto, LOGO! não pode sair do modo de operação Programação.
Visão geral dos menus de LOGO!
Modo de operação "Programação"
ESC OK
Menu principal Menu de programação
>Program.. >Edit Prg

OK
PC/Card.. Clear Prg
Start ESC Set Clock
ASi S
OK
ESC Menu PC/Cartão
>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
____________________________________________________________________________________ 9
Modo de operação "Parametrização"
Menu de parametrização
ESC OK
>Set Clock
Set Param
Introdução e partida de um programa

Com um circuito desenhado, deseja-se introduzi-lo em LOGO!. Então procede-se conforme
o exemplo que segue:
Comutação para o modo de operação "Programação"
LOGO! foi conectado a rede e tensão foi aplicada a este. No display é mostrado agora o
seguinte:
No Program
Comutar LOGO! para o modo de operação "Programação. Para fazer isto aperte as teclas h,
d e OK simultaneamente.
No Program
ESC OK
Para que nada passe para o modo de operação "Programação" por descuido é preciso
pressionar as 3 teclas simultaneamente. Então surge o menu principal de LOGO!:
>Program..
PC/Card.. Menu principal de LOGO!
Start
____________________________________________________________________________________ 10
Na frente da primeira linha aparece um ">". Apertando as teclas g e f o ">" reposiciona-se
verticalmente. Posicione o ">" em "Program.." e aperte a tecla OK. LOGO! muda para o menu de
programação:
>Edit Prg Menu de programação de LOGO!

Clear Prg
O registro ASi-Bus surge somente nas variantes de
Set Clock
LOGO!...LB11
Aqui se pode reposicionar o ">" através das teclas f e g. Posicione o ">" em "Edit Prg"
(edição, quer dizer, introdução de programa) e apertar a tecla OK. LOGO! agora mostra a primeira
saída:
Q1
Por meio das setas é possível escolher as saídas restantes. Agora inicia a introdução do
circuito.
Funções
LOGO! oferece diferentes elementos no modo de programação. Para sua orientação
distribuímos tais elementos em diferentes 'listas' que são determinadas na seqüência:
Co: Lista de bornes (Connector) para
- Entradas: I1, ... - Saídas: Q1, ...

- Níveis: lo, hi - não conectado: x
GF: Lista de funções gerais AND, OR,...

SF: Lista de funções especiais.
BN: Lista de blocos já prontos no circuito e utilizáveis posteriormente
Conteúdo das listas

Todas as listas possuem elementos disponíveis em LOGO!. Normalmente se trata de todos
os bornes, todas as funções básicas e todas as funções especiais que reconhece o respectivo LOGO!.
Também vão incluídos todos os blocos que você já criou em LOGO! antes de ter solicitado a
respectiva lista BN.
Não visualização de alguns elementos
LOGO! não visualiza todos os elementos nos seguintes casos:
-Se não há capacidade de memória disponível ou se atingiu a quantidade máxima de blocos
possíveis (30).
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-Se um bloco especial requer mais capacidade de memória que a disponível em LOGO!
-Se resultaram mais de 7 blocos ligados em série
Funções Gerais
Na lista GF são especificados os blocos de funções básicas para a introdução de um circuito.
São previstas as seguintes funções básicas:
Representação no diagrama Representação em Denominação da

de circuitos LOGO! função básica
E (AND)
&
Conexão em série
Contato de fechamento
OU (OR)
>1
Conexão em paralelo
Contato de fechamento
INVERSOR (NOT)
1
Inversor
O-EXCLUSIVO (XOR)
=1
Alternador duplo
E-NEGADO (NAND)
&
Conexão em paralelo
Contato de abertura
O-NEGADO (NOR)
>1
Conexão em série
Contato de abertura
____________________________________________________________________________________ 12
E (AND):
Este bloco é denominado E (AND) porque a saída Q de E somente ocupa o estado 1 quando
I1 e I2 e I3 possuem o estado 1, quer dizer, quando estão fechados.
Tabela lógica para a função E I1 I2 I3 Q

0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
OU (OR):
Este bloco é denominado OU (OR) porque a saída Q de OU sempre ocupa o estado 1
quando I1 ou I2 ou I3 possuem o estado 1, quer dizer, quando estão fechados (ou seja, que pelo
menos uma entrada deve ter o estado.1)
I1 I2 I3 Q
Tabela lógica para a função OU
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
EXERCÍCIO
1- Monte a tabela verdade dos circuitos abaixo, encontre o correspondente circuito digital, faça a
programação do LOGO! e simule.
F
I1
I3 I4
I2
K1 K2
____________________________________________________________________________________ 13
INVERSOR (NOT):
Este bloco é denominado INVERSOR porque a saída Q1 ocupa o estado 1 quando a entrada
possui o estado 0 e vice-versa, quer dizer, que INVERSOR inverte o estado na entrada.
Exemplo de uma vantagem que o inversor proporciona: Para LOGO! já não é necessário
nenhum contato de abertura, pois basta utilizar um contato de fechamento e convertê-lo em um de
abertura mediante o bloco INVERSOR.
Tabela lógica para a função INVERSOR I1 Q

0 1
1 0
NÃO-E (NAND):
Este bloco é denominado NÃO-E porque a saída Q de NÃO-E só ocupa o estado 0 quando
I1 e I2 e I3 têm o estado 1, quer dizer, quando estão fechados.
I1 I2 I3 Q
Tabela lógica para a função NÃO-E
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
EXERCÍCIO
2 – A porta NAND é muito usada, quando se deseja desativar determinado equipamento caso uma
seqüência de eventos ocorra. Exemplo: Um motor que compõe um conjunto de esteiras deve ser
desativado no caso de as esteiras anteriores a esse estejam desativados.
____________________________________________________________________________________ 14
NÃO-OU (NOR):
A saída de NÃO-OU só está ativada (estado 1) quando estão desativadas todas as entradas
(estado 0). Assim que alguma das entradas seja ativada (estado 1), é desativada a saída.
Este bloco é denominado NÃO-OU porque a saída Q de NÃO-OU só ocupa o estado 1
quando todas as entradas têm o estado 0. Assim que alguma das entradas ocupe o estado1, a saída
de NÃO-OU tem o estado 0.
Tabela lógica para a função NÃO-OU
I1 I2 I3 Q
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
OU-EXCLUSIVO (XOR):
A saída de O-EXCLUSIVO está ativada (estado 1) quando as entradas têm estados

diferentes.
Tabela lógica para a função OU-EXCLUSIVO
I1 I2 Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
____________________________________________________________________________________ 15
Funções Especiais
Na lista SF são especificados os blocos de funções especiais para a introdução de um
programa em LOGO!. São previstas as seguintes funções especiais:
Função Representação em Função Representação em

LOGO! LOGO!
Retardo de ativação Retardo de ativação Trg
Trg memorizável R
T T
Retardo de desativação Trg Contador para frente / R
Cnt
R para trás
Dir
T Par +/-
Relé de impulsos Trg Contador de horas de R

En h
R serviço
Ral
Par
Relógio de temporiza- No1 Relé dissipador /

ção No2 Saída de impulsos Trg
No3 T
Relé com autorretenção S Interruptor de valor de
RS
R limiar Fre
Par Par
Saída de impulsos
En
T
Observação
R- RESET- tem prioridade diante das demais entradas para as funções.
____________________________________________________________________________________ 16
Retardo de ativação
Esquema da circuitos/ Cabeamento Descrição

Símbolo em LOGO!
Entrada Trg Por meio da entrada Trg (abreviatura de
trigger) é iniciado o tempo para retardo de
ativação.
Trg Parâmetro T T é o tempo depois do qual a saída deve ativar-
T se (o sinal de saída passa de 0 a 1).
Saída Q Q é ativada após transcorrer o tempo T

parametrizado, se Trg ainda está ativada.
Diagrama de temporização.
Trg
O setor do diagrama de temporização
Q
representado em negrito aparece também
T no símbolo para o retardo de ativação.
Na passagem do estado da entrada Trg de 0 para 1 dá-se início ao tempo Ta (Ta é a hora atual
em LOGO!). Se o estado da entrada Trg permanece em 1 no mínimo pelo tempo parametrizado T, a
saída é comutada a 1 ao término do tempo T (a saída é ativada posteriormente para a entrada).
Se o estado na entrada Trg passa novamente para 0 antes de terminar o tempo T, volta-se a
repor o tempo.A saída é reposta novamente a 0 se a entrada Trg se encontra no estado 0.
EXERCÍCIO
3– a) Faça um circuito de partida direta em um motor com sistema de retardo de 5 segundos na

partida.
b) Faça um circuito de partida direta em dois motor com sistema de retardo de 3 segundos
entre a partida do primeiro e segundo motor .
____________________________________________________________________________________ 17
Retardo de desativação

Símbolo em LOGO!
trigger) é iniciado o tempo para retardo de
desativação.
Trg Entrada R Através da entrada R (reset) é reposto o tempo
R para o retardo de desativação e a saída é
T comutada para 0
(a reposição tem prioridade diante de Trg).
Parâmetro T T é o tempo depois do qual a saída deve ativar-
se (o sinal de saída passa de 1 a 0).
Saída Q Q é ativada após o transcorrer do tempo T

parametrizado, se Trg ainda está ativada.
Diagrama de temporização
Trg
Q O setor do diagrama de temporização

T representado em negrito aparece também
no símbolo para o retardo de desativação.
Quando a entrada Trg ocupa o estado1 a saída Q comuta-se imediatamente para o estado 1.
Na passagem do estado da entrada Trg de 1 para 0 é dá-se início ao tempo Ta (Ta é a hora atual em
LOGO!) e a saída permanece em 1. Quando Ta alcança o valor ajustado mediante T (Ta = T), a
saída Q é reposta ao estado 0 (desativação diferida). Se voltar a ativar e desativar a entrada Trg o
tempo Ta é disparado novamente.
Por meio da entrada R (reset) a saída é levada a zero independentemente das condições.
EXERCÍCIO
4- a) Faça um circuito de partida direta em um motor com sistema de atraso de 5 segundos no
desligamento.
b) Faça um circuito de partida direta em dois motor com sistema de atraso de 3 segundos
entre o desligamento do primeiro e segundo motor .
____________________________________________________________________________________ 18
Relé de impulsos

Símbolo em LOGO!
Trg Entrada Trg Por meio da entrada Trg (abreviatura de
R trigger) é ativada e desativada a saída Q.
Entrada R Através da entrada R (reset) é reposto o relé de
impulsos e comuta-se a saída para 0

Parâmetro Par Par é previsto somente nas variantes
LOGO!...-L...
Este parâmetro permite ativar e desativar a
reminiscência.
Rem:
off = sem reminiscência
on = estado armazenável com reminiscência
Saída Q Q é ativada com Trg e desativa-se com a
próxima Trg.
Trg O setor do diagrama de temporização representado em

Q negrito aparece também no símbolo para o relé de
impulsos.
Cada vez que se comuta de 0 para 1 o estado na entrada Trg, a saída Q troca seu estado, que
dizer, que é ativada ou desativada. Através da entrada R o relé de impulsos é reposto ao seu estado
0.
EXERCÍCIO
5- a) Faça um circuito de partida direta para um motor utilizando apenas uma botoeira NA para
ligar e desligar o motor.
____________________________________________________________________________________ 19
b) Faça um circuito de partida direta para um motor utilizando apenas uma botoeira NA para
ligar e desligar o motor. Tendo um retardo na partida de 3 segundos e atraso de 4 segundos no
desligamento.
Relógio de temporização
O relógio de temporização é previsto somente nas variantes de LOGO! com a indicação C

(clock = relógio), por exemplo, LOGO! 230 RC.
Cada relógio de temporização conta com 3 agendamentos.
Símbolo em LOGO! Cabeamento Descrição

No1 Parâmetros No 1, Por meio dos parâmetros ‘No’ são ajustados os
No2 No 2, No 3 tempos de ativação e desativação para cada um
No3 dos agendamentos do relógio de temporização
(ver também
“Ajuste do relógio de temporização”).
Saída Q Q é ativada se está ativado um dos
agendamentos parametrizados.
Parâmetros “No1”, “No2”, “No3”
Tem-se aqui a janela de parâmetros como exemplo para o agendamento No1:
Bloco B01
Agendamento No 1
Dia da semana (Mo = segunda-feira)
B01:No1
Ver parâmetros – ver classe de proteção
Day=Mo +
Hora de ativação (6.00 horas)
On =06:00 Hora de desativação (19.00 horas)
Off=19:00
Dia da semana
Ajustes possíveis para o dia de semana (utilizando as respectivas abreviaturas internacionais):
• Su Domingo
• Mo Segunda-feira
• Tu Terça-feira
• We Quarta-feira
____________________________________________________________________________________ 20
• Th Quinta-feira
• Fr Sexta-feira
• Sa Sábado
• Mo..Fr Todos os dias de segunda-feira a sexta-feira
• Mo..Sa Todos os dias de segunda-feira a sábado
• Mo..Su Todos os dias de segunda-feira a domingo (ou seja, todos os dias)
• Sa..Su Sábado e domingo
Hora de ativação
Qualquer hora entre 00:00 e 23:59 horas
– –:– – significa sem ativação
Hora de desativação
Qualquer hora entre 00:00 e 23:59 horas
– –:– – significa sem desativação
Acumulação da hora
Em LOGO! ...C segue funcionando o relógio interno inclusive se a tensão de rede falha,
quer dizer, que o relógio conta com uma reserva de andamento. A duração desta reserva em LOGO!
...C depende da temperatura ambiente. Para uma temperatura ambiente de 25o C, a reserva de
andamento típica é de 80 horas.
Superposição de agendamentos
Através dos agendamentos são determinadas as horas de ativação e desativação. Para a hora
de ativação, o relógio conecta a saída se esta não estiver conectada ainda. Em uma hora de
desativação o relógio desconecta a saída se esta não estiver desconectada ainda.
No1
No2
No3
Prioridades em caso de horas de ativação e desativação idênticas

Se forem indicadas para um relógio a ativação e a desativação para a mesma hora, mas em
agendamentos diferentes, produz-se uma contradição. Neste caso o agendamento “No3” tem
prioridade sobre o “No2” e este por sua vez, sobre o agendamento “No1”.
Ajuste do relógio de temporização

As horas de ativação/desativação são introduzidas da seguinte forma:
____________________________________________________________________________________ 21
1. Posicionar o cursor em um dos parâmetros “No” do relógio (por exemplo, No1).
2. Pressionar a tecla OK. LOGO! abre a janela de parâmetros para esse agendamento. O cursor se
encontra sobre o dia da semana.
3. Mediante as teclas f e g escolher um ou vários dias da semana.
4. Mediante a tecla d levar o cursor para o primeiro dígito da hora de ativação.
5. Ajustar a hora de ativação.
Modificar o valor na posição correspondente através das teclas f e g. Deslocar o cursor por
entre as diferentes posições por meio das teclas h e d.
O valor – –:– – somente pode ser ajustado na primeira posição

(– –:– – significa: sem ativação/desativação).
6. Por meio da tecla d levar o cursor para o primeiro dígito da hora de desativação.
7. Ajustar a hora de ativação (igualmente como no ponto 5.).

8. Concluir a introdução pressionando a tecla OK.
O cursor se encontra no parâmetro No2 (agendamento 2). Agora é possível parametrizar outro
agendamento (tal como é descrito nos pontos de 2. a 8.).
Relógio de temporização: Exemplos

O relógio permite combinar separadamente várias horas de ativação/desativação.
Tem-se aqui alguns exemplos:
Exemplo 1
A saída do relógio deve estar ativada cada dia (quer dizer, de segunda-feira até domingo)
entre as 8:00 e as 13:00 horas:
B01:No1
Day=Mo..Su
On =08:00
Off=13:00
Exemplo 2
A saída do relógio deve estar ativada cada dia (quer dizer, de segunda-feira até domingo) das
8:00 às 13:00 horas e das 15:00 às 18:30 horas. Para que isto ocorra são necessários 2
agendamentos:
B01:No1 B01:No2
Day=Mo..Su Day=Mo..Su
On =08:00 On =15:00
Off=13:00 Off=18:30
____________________________________________________________________________________ 22
Exemplo 3
A saída do relógio deve estar ativada diariamente de segunda-feira até sábado das 8:00 às
13:00 horas e das 15:00 às 18:30 horas. Ainda, a saída deve estar ativada aos domingos entre as
11:00 e as 15:00 horas. Para que isto ocorra são necessários 3 agendamentos:
B01:No1 B01:No2 B01:No3
Day=Mo..Sa Day=Mo..As Day=Su
On =08:00 On =15:00 On =11:00
Off=13:00 Off=18:30 Off=15:00
Exemplo 4
A saída do relógio deve estar ativada nas segundas-feiras às 22:00 horas e desativada na
terça-feira às 6:00 horas:
B01:No1 B01:No2
Day=Mo Day=Tu
On =22:00 On =--:--
Off=--:-- Off=06:00
Relé com Autorretenção ou Automanutenção

Com freqüência necessita-se de um circuito donde se mantenha um estado ativado, para o
qual chamamos autorretenção.

Símbolo em LOGO!
S Entrada S Por meio da entrada S (set) a saída Q é
RS
R comutada para 1.
Par Entrada R Através da entrada R (reset) é reposta a saída
Q para 0. Se tanto S como R são 1, é reposta a
saída (a reposição tem prioridade diante da
ativação).
Parâmetro Par Par é previsto somente nas variantes
LOGO!...-L...
Este parâmetro permite ativar e desativar a
reminiscência.
Rem:
on = estado armazenável com reminiscência
Saída Q Q é ativada e desativada ciclicamente segundo
o tempo de cadência T.
____________________________________________________________________________________ 23
EXERCÍCIO
6 - Faça um circuito de partida direta para um motor utilizando duas botoeiras pulsante, uma para
ligar o motor e outra para desligar o motor.
Função de comutação
Um relé de autorretenção é um simples elemento de memorização binário. O valor da saída
depende dos estados nas entradas e do estado anterior na saída. Na seguinte tabela é exposta sua
lógica:
Sn Rn Q Explicação
0 0 Estado permanece mantido ou inalterado
0 1 0 Resetar
1 0 1 Ativação ou Setar
1 1 0 Resetar ( resetar tem prioridade diante da ativação)
3.9.10 Gerador de impulsos simétrico

Símbolo em LOGO!
Entrada En Por meio da entrada S (enable) é ativado e
desativado o gerador de impulsos.
En Parâmetro T T é o tempo durante o qual está ativada ou
desativada a saída.
T
Saída Q Q é ativada e desativada ciclicamente segundo
o tempo de cadência T.
En representado em negrito aparece também
no símbolo para o gerador de impulsos simétrico.
Q T T T T T
____________________________________________________________________________________ 24
Através do parâmetro T é indicada a duração do tempo de ativação e de desativação. Através
da entrada En (enable = liberação) é ativado o gerador de impulsos, quer dizer, que este comuta a
saída para 1 durante o tempo T, em seguida a saída para 0 durante o tempo T, e assim
sucessivamente até que a entrada En fique em 0.
Observação para as saídas de relé Qn
As saídas de relé que são acionadas submetidas a carga estão sujeitas a certo desgaste
durante cada processo de comutação.
EXERCÍCIO
7 - Faça um circuito de pisca – pisca para acionamento de um lâmpada incandescente. O ritmo de

ligar e desligar da lâmpada deve ser de 0,60 seg.
Retardo de ativação memorizado

Símbolo em LOGO!
Trg Entrada Trg Por meio da entrada Trg (abreviatura de
R trigger) é iniciado o tempo para retardo de
T ativação.
Entrada R Através da entrada R (reset) é reposto o tempo
para o retardo de desativação e a saída é
comutada para 0
Parâmetro T T é o tempo depois do qual a saída deve ativar-
se (o sinal de saída passa de 0 a 1).
Saída Q Q é ativada uma vez transcorrido o tempo T.
Trg
Q O setor do diagrama de temporização

representado em negrito aparece também
T
no símbolo para o retardo de ativação memorizado.
____________________________________________________________________________________ 25
Quando o estado da entrada Trg passa de 0 para 1 é iniciado o tempo atual Ta. Quando o
tempo T alcança Ta, se comuta para 1 a saída Q. Se é comutada novamente a entrada Trg, Ta não é
alterada.
A saída e o tempo Ta não são repostos novamente para 0 até que a entrada R apresente o
estado 1.
3.9.11 Contador adiante/atrás

Símbolo em LOGO!
R Entrada R Através da entrada R (reset) é reposto a zero o
Cnt
valor computado internamente e a saída
Dir
Par +/- (a reposição tem prioridade diante de Cnt).
Entrada Cnt O contador conta as trocas do estado 0 para o
estado 1 registrados na entrada Cnt (count =
cômputo). Não são contadas as trocas do
estado de 1 para 0. Máxima freqüência de
cômputo nos bornes de entrada: 5 Hz.
Entrada Dir Através da entrada Dir (direção) é indicado o
sentido de cômputo:
Dir = 0: Cômputo progressivo
Dir = 1: Cômputo regressivo

Parâmetro Par Deve-se ter em conta a Observação sobre o
parâmetro pré-ajustado Par na continuação
desta tabela.
Saída Q Q é ativada ao alcançar-se o valor de cômputo
(parâmetro Par ou Lim; ver abaixo).
____________________________________________________________________________________ 26
Parâmetro pré-ajustado Par
B03:Par Classe de proteção B03:Par

Par=0100 + Lim=
Valor de cômputo 000100h +
Reminiscência
Se o valor de cômputo interno é igual ou maior que Par (parâmetro) ou Lim, a saída é
ativada. Se esse valor é rebaixado por defeito ou excesso, o contador é parado.
Par pode estar compreendido entre 0 e 9.999.
Lim pode estar compreendido entre 0 e 999.999.
Rem: Em caso de LOGO!...L... este parâmetro permite ativar e desativar a reminiscência para o
valor de cômputo interno Cnt.
on = valor de cômputo Cnt armazenável com reminiscência
Classe de proteção:
+: Parâmetro Par ou Lim modificável durante o serviço
Parâmetro Par ou Lim modificável somente neste ponto durante a programação; não é
–:
possível modificá-lo durante o serviço.
R
Cnt
Dir
Par
Durante cada banda positiva na entrada Cnt o contador interno é incrementado em um (Dir = 0)
ou decrementado em um (Dir = 1). Se o valor de cômputo interno é igual ou maior que o valor
determinado mediante Par, a saída Q é comutada para 1. Através da entrada de reposição R é
possível repor a ‘0000’ ou ‘000000’ o valor de cômputo interno. Enquanto R = 1, a saída se
encontra em 0.
Observação
Se a tensão de alimentação é desconectada na versão standard de LOGO! o valor de cômputo
interno é apagado. Ao conectar-se a rede novamente, o valor de cômputo interno Cnt = 0000.
____________________________________________________________________________________ 27
Reminiscência
Em LOGO! há a possibilidade de manter memorizados em algumas funções os estados de
comutação, tempos e valores de cômputo. Para que isso ocorra:
• devem ter sido definidos como remanescentes os valores correspondentes
• deve-se ter conectado um módulo amarelo ou vermelho que permita a conservação de dados
residuais.
Depois de um corte da rede, o programa segue funcionando com os valores atuais antes da
interrupção.
Contador de horas de operação

Esta função só está disponível nas variantes de LOGO!...L...
Símbolo em LOGO! Cabeamento Descrição

R Entrada R R = 0: cômputo possível se Ral não = 1
En h
Ral R = 1: contador detido
Par
Através da entrada R (reset) é reposta a saída.
O tempo restante MN do intervalo de
manutenção é ajustado ao valor MN = MI.
Entrada En En é a entrada de supervisão. LOGO! mede o
tempo que está ativada tal entrada.
Entrada Ral Ral = 0: cômputo possível se R não = 1
Ral = 1: contador detido
Através da entrada Ral (reset all) são repostos
o contador e a saída. Quer dizer, sucede o
seguinte:
• saída Q = 0.
• horas de operação medidas OT = 0 e
• tempo restante do intervalo de manutenção
MN = MI
Parâmetro Par: MI MI: intervalo de manutenção pré-ajustável na
unidade horas.
MI pode compreender-se entre 0 e 9.999
horas.
Saída Q Q é ativada ao alcançar-se o valor de cômputo
(parâmetro Par ou Lim; ver abaixo).
____________________________________________________________________________________ 28
MI = Valor de cômputo parametrizável
MN = Tempo restante
OT = Tempo total transcorrido desde o último sinal 1 na entrada Ral
B03:Par Intervalo de supervisão em horas
Classe de proteção
MI =0000h +
MI é o intervalo de tempo parametrizável, que pode estar compreendido entre 0 e 9.999.
Classe de proteção:
+: Tempo de supervisão pré-ajustável modificável durante o serviço
Tempo de supervisão pré-ajustável modificável somente neste ponto durante a
–:
programação; não é possível modificá-lo durante o serviço.
O contador não segue contando até que esteja ativada R ou Ral

MI = Intervalo de tempo parametrizável
MN = Tempo restante
OT = Tempo total transcorrido desde o último sinal 1 na entrada Ral
O contador de horas de serviço supervisiona a entrada En. Quando tal entrada toma aplicado o
valor 1, LOGO! determina o tempo transcorrido e o tempo restante. LOGO! visualiza estes tempos
na classe de operação ‘Parametrização’. Se o tempo restante é igual a zero, é comutada para 1 a
saída Q.
Ações mediante a entrada de reposição R Ações mediante a entrada de reposição Ral

É resposta a saída Q É resposta a saída Q
O contador do tempo restante é ajustado O contador do tempo restante é ajustado para o
para o valor pré-ajustado MI valor pré-ajustado MI
O contador interno OT é reposto a 0
O contador interno OT permanece inalterado
Valor limite para OT

Se o contador de horas de operação é reposto mediante o sinal R, são conservadas em OT as horas
de operação acumuladas. O valor limite paro o contador OT é de 99.999 horas.
Quando o contador de horas de operação atinge este valor, não segue contando as horas.
____________________________________________________________________________________ 29
Reminiscência
Em LOGO!...L... o valor de cômputo interno está sempre ajustado para a reminiscência. Para
poder aproveitar esta reminiscência, deve-se ter conectado um módulo amarelo ou vermelho.
Observação:
Não é possível desativar a reminiscência do contador de horas de operação. Sempre que tenha-se
conectado um módulo amarelo ou vermelho são armazenados os valores de cômputo para OT e
MN após um corte da rede.
Em caso de um corte da rede o programa segue funcionando com os valores atuais antes da
interrupção.
Aplicação
Supervisão de intervalos de manutenção.
Relé dissipador – Saída de impulsos

Símbolo em LOGO!
Trg trigger) é iniciado o tempo para o relé
T dissipador
Parâmetro T T é o tempo depois do qual a saída é
desativada (o sinal de saída passa de 1 a 0).
Saída Q Q é ativada com Trg e permanece assim até
transcorrido o tempo T.
Trg
Q representado em negrito aparece também
no símbolo para o relé dissipador.
T
Quando a entrada Trg ocupa o estado 1 a saída Q é comutada imediatamente a 1. Ao mesmo

tempo é iniciado em LOGO! o tempo atual Ta e a saída permanece ativada. Quando Ta alcança o
valor ajustado através de T (Ta = T), comuta-se para 0 a saída Q (saída de impulsos).
Se a entrada Trg é comutada de 1 a 0 antes de transcorrer o tempo pré-ajustado, a saída
passa também imediatamente da 1 a 0.
____________________________________________________________________________________ 30
Comutador de valor de limiar para freqüências
Esta função só está disponível nas variantes de LOGO!...L...

Símbolo em LOGO!
Entrada Fre Em Fre aplica-se a entrada que fornece os
Fre impulsos a contar.
Par
Utilizar para esta
• a entrada I12 para processos de cômputo
rápidos (entradas de 24 V): máx. 150 Hz.
• Outra entrada ou elemento de circuito
qualquer para freqüências de cômputo
mais lentas.
SW↑: Limiar de ativação

Parâmetro Par:
SW↓: Limiar de desativação
SW
G_T: Intervalo de tempo durante o qual são
SW↓ medidos os impulsos aplicados.
G_T
Saída Q Q ativa ou desativa-se em função de SW↑ e de
SW↓ (ver descrição mais abaixo).
B03:Par Classe de proteção

SW=0050 + Limiar de ativação
SW=0048 Limiar de desativação
Intervalo de tempo para os impulsos
SW↑ é o limiar de ativação; pode estar compreendido entre 0000 e 9999.
SW↓ é o limiar de desativação; pode estar compreendido entre 0000 e 9999.

G_T é o intervalo de tempo durante o qual são medidos os impulsos aplicados a Fre; pode estar
compreendido entre 00.05s e 99.95s.
____________________________________________________________________________________ 31
Classe de proteção
+: Limiares de comutação pré-ajustáveis modificáveis durante o serviço

Limiares de comutação pré-ajustáveis modificáveis somente neste ponto durante a
–:
programação; não é possível modificá-los durante o serviço.
O comutador de valor de limiar mede os sinais na entrada Fre. Os impulsos são registrados
através de um intervalo de tempo G_T parametrizável. Se durante o tempo G_T os valores medidos
são maiores que o limiar de ativação e de desativação, a saída Q é ativada.
Q desativa-se novamente quando a quantidade de impulsos medidos é igual ou menor que o
valor do limiar de desativação.
Observação
Se previamente é ajustado o tempo G_T com 1 s, LOGO! envia de volta no parâmetro fa a

freqüência atual em Hz.
fa é sempre a soma de dois impulsos medidos por cada unidade de tempo G_T.
CAPACIDADE DE ARMAZENAMENTO E MAGNITUDE DE UM CIRCUITO
Para um programa (ou esquema de circuitos) impõe-se determinadas limitações:

• Quantidade de blocos conectados em série
• Capacidade de armazenamento
Quantidade de blocos conectados em série
Entre uma saída e uma entrada é possível prever até 7 blocos em série.
B09 B08
B01
B02
B07 B06 B04 B03
B05
7 blocos em série no máximo
LOGO! supervisa o aproveitamento da memória, oferecendo nas listas de funções somente

aquelas funções para as quais ainda basta efetivamente a capacidade de memória.
____________________________________________________________________________________ 32
Na seqüência são mostradas para este aspecto unicamente duas condições à parte que
deveriam ter-se presentes:
- Em um programa são possíveis 30 blocos no máximo.
Lembramos que um bloco pode ser tanto uma simples função AND como uma função especial
complexa (por exemplo, um contador de horas de serviço).
- Se forem usadas várias funções especiais, é respectivamente reduzida a quantidade de blocos
possíveis.
____________________________________________________________________________________ 33

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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO E DO DESPORTO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Prof. Marcos Daniel Zancan

São previstas as seguintes versões para LOGO!:

Símbolo Denominação Saídas de relé Saídas de Relógio Bus

LOGO! 24R 4 * 230 V; 8 A

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

LOGO! 230RLB11 8 * 230 V; 10 A

LOGO! 24RLB11 8 * 230 V; 10 A

Propriedades dos sensores para LOGO!

Corrente de 0,8 a 1,2 mA < 1,5 mA

Corrente de tip. 0,24 mA tip. 2,5 mA tip. 3 mA tip. 5 mA

Mudança do estado de comutação 0 ⇒ 1 / 1 ⇒ 0

Ao mudar o estado de comutação de 0 para 1 e do estado 1 para o 0 o estado de comutação 0

Para conectar os sensores a LOGO!:

Condições para as saídas de relé

LOGO! 24... com saídas a transistor

Condições para as saídas a transistor

A carga conectada a LOGO! 24... deve atender as seguintes características:

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I

Estados de operação de LOGO!

Para LOGO! são previstos dois estados de operação: STOP e RUN

LOGO! no estado STOP LOGO! no estado RUN

Primeiros passos com LOGO!

Aqui se define por programação a introdução de um circuito. Um programa de

A representação se adaptou ao quadro de visualização de LOGO!.

LOGO! Possui entradas e saídas: 4 entradas

Entradas 4 saídas pelo bus ASi

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I

LOGO! reconhece os seguintes bornes:

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 AS-I

Entradas I1 a I6 I1 a I12 I1 a I12, assim como

Blocos e números de bloco

Os blocos mais simples são combinações lógicas:

Aqui as entradas I1 e I2 estão conectadas a entrada do bloco, o

Muito mais eficientes são as funções especiais:

• Relé de impulsos, Contador, Retardo de ativação, ...

Representação de um bloco no display de LOGO!

A seguir é mostrada uma visualização típica no display de LOGO!. Observa-se que é

Visualização no display de LOGO!

Aqui está conectado B01 Número do bloco

Denominação de um número de bloco

Regra 1 – Modo de Programação

A introdução de um circuito obedece ao seguinte:

Visão geral dos menus de LOGO!

Modo de operação "Programação"

Menu principal Menu de programação

>Program.. >Edit Prg

ESC Menu PC/Cartão

Introdução e partida de um programa

Comutação para o modo de operação "Programação"

>Edit Prg Menu de programação de LOGO!

- Entradas: I1, ... - Saídas: Q1, ...

GF: Lista de funções gerais AND, OR,...

Conteúdo das listas

Representação no diagrama Representação em Denominação da

Tabela lógica para a função E I1 I2 I3 Q

Tabela lógica para a função INVERSOR I1 Q

Tabela lógica para a função NÃO-OU

A saída de O-EXCLUSIVO está ativada (estado 1) quando as entradas têm estados

Tabela lógica para a função OU-EXCLUSIVO

Função Representação em Função Representação em

Relé de impulsos Trg Contador de horas de R

Relógio de temporiza- No1 Relé dissipador /