Aula 8: Sintonia de controladores PID

prof. Dr. Eduardo Bento Pereira

Universidade Federal de São João del-Rei

ebento@ufsj.edu.br

6 de setembro de 2018.

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 Atividade correspondente a aula do dia 21/09

Objetivo:
Servir como um estudo dirigido da teoria realacionada à Avaliação 1. Data
de entrega (impressa com nome e matrı́cula): 26 de setembro de 2017 na
aula.

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 Atividade correspondente a aula do dia 21/09

Atividade:
Preencha a tabela para cada método visto e outros que você desejar incluir.

Table: Comparação de métodos de sintonia de PID.

Item Z&N malha ... Skogestad,
fechada 2004
Tipo ou classe
Sistema a ser
aplicado

Quando usar? Ex.: Fator de incontrolabili-

dade?

Critério de
desempenho
usado

Robustez

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 Atividade correspondente a aula do dia 21/09

Atividade:
Preencha a tabela para cada método visto e outros que você desejar incluir.

Table: Comparação de métodos de sintonia de PID. (cont.)

Tipo de
implementação
do PID

PID de posição
ou velocidade?

Vantagens do
método

desvantagens
do método

Como im-
plementar o
método?

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 The End

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