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Mecânica Técnica
Aula 7 – Equilíbrio do Ponto

Material em Três Dimensões
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Aula 7 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tópicos Abordados Nesta Aula

Equilíbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equações de Equilíbrio de Sistemas
Tridimensionais.
Mecânica Técnica
Formulação Matemática para o

Equilíbrio em Três Dimensões
Para o Equilíbrio é necessário que:
r
∑F = 0
r r r
∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k = 0
∑F x =0
∑F y =0
∑F z =0
A solução é obtida por um sistema
de três equações e três incógnitas
Mecânica Técnica
Exercício 1
1) Determine a intensidade e os ângulos diretores da força F
necessários para o equilíbrio do ponto O.
Mecânica Técnica
Solução do Exercício 1
Vetor unitário e Vetor posição:
r
r rOB
u OB =
rOB
r r r r
rOB = −2i − 3 j + 6k m
rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2
rOB = 7 m
r r r
r − 2i − 3 j + 6 k
Determinação das forças: u OB =
7
r r r r r r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k N u OB = −0,286i − 0,429 j + 0,857k
v r
F1 = (400 j ) N
v r v
F2 = (−800 k ) N r
F3 = F3 ⋅ u OB
v r v r r r
F3 = F3 ⋅ u OB F3 = 700 ⋅ (−0,286i − 0,429 j + 0,857k )
v r r r
F3 = (−200i − 300 j + 600k ) N
Mecânica Técnica
Condição de equilíbrio: Vetor força F:
r r r r
∑F = 0 F = (200i − 100 j + 200k )N
r r r r
F1 + F2 + F3 + F = 0
r r r r r r r r
400 j − 800k − 200i − 300 j + 600k + Fx i + Fy j + Fz k = 0 Módulo de F:
F = 200 2 + 100 2 + 200 2
Sistema de equações:
F = 300 N
∑F x =0 − 200 + Fx = 0 Fx = 200 N
∑F y =0 400 − 300 + Fy = 0 Fy = −100 N
∑F z =0 − 800 + 600 + Fz = 0 Fz = 200 N
Mecânica Técnica
Ângulos diretores de F:  200 
r α = arccos  α = 48,2°
r F  300 
uF =
F  − 100 
r β = arccos  β = 109°
r r  300 
r 200i − 100 j + 200k
uF =
300  200  γ = 48,2°
γ = arccos 
 300 
r  200  r  100  r  200  r
uF =  i −  j + k
 300   300   300 
Mecânica Técnica
Exercício 2
2) A caixa de 100kg mostrada na figura é suportada por três cordas,
uma delas é acoplada na mola mostrada. Determine a força nas
cordas AC e AD e a deformação da mola.
Mecânica Técnica
Determinação das forças: Vetor unitário e Vetor posição:
v r r
FB = ( FB i ) N r rAD
u AD =
v r r r rAD
FC = ( FC ⋅ cos120°i + FC ⋅ cos135° j + FC ⋅ cos 60k ) r r r
r
v r r r rAD = −1i + 2 j + 2k m
FC = (−0,5 ⋅ FC i − 0,707 ⋅ FC j + 0,5 ⋅ FC k ) N
r r rAD = 12 + 2 2 + 2 2
W = ( −981k ) N
v r
FD = FD ⋅ u AD rAD = 3 m
r r r
r − 1i + 2 j + 2k
u AD =
3
r r r r
u AD = −0,333i + 0,667 j + 0,667 k
v r
FD = FD ⋅ u AD
v r r r
FD = FD ⋅ ( −0,333i + 0,667 j + 0,667 k )
v r r r
FD = ( −0,333 ⋅ FD i + 0,667 ⋅ FD j + 0,667 ⋅ FD k ) N
Mecânica Técnica
Condição de equilíbrio:
r
∑ =0F
r r r r
FB + FC + FD + W = 0
r r r r r r r r
FB i − 0,5 ⋅ FC i − 0,707 ⋅ FC j + 0,5 ⋅ FC k − 0,333 ⋅ FD i + 0,667 ⋅ FD j + 0,667 ⋅ FD k − 981k = 0
Sistema de equações:
∑F x =0 FB − 0,5 ⋅ FC − 0,333 ⋅ FD = 0 (I)
∑F y =0 − 0,707 ⋅ FC + 0,667 ⋅ FD = 0 (II)
∑F z =0 0,5 ⋅ FC + 0,667 ⋅ FD − 981 = 0 (III)
Mecânica Técnica
Solução das equações: Em (IV):
De (II): FD = 1,059 ⋅ 813
FD = 862N
0,707 ⋅ FC
FD = FD = 1,059 ⋅ FC (IV): Em (I):
0,667
FB − 0,5 ⋅ 813 − 0,333 ⋅ 862 = 0
Substituindo (IV) em (III): FB = 406,5 + 287,04
0,5 ⋅ FC + (0,667 ⋅ (1,059 ⋅ FC )) − 981 = 0 FB = 693,7 N
0,5 ⋅ FC + 0,706 ⋅ FC − 981 = 0 Deformação da mola:
1,207 ⋅ FC − 981 = 0 FB = k ⋅ s
981
FC = 693,7 = 1500 ⋅ s
1,207
693,7
FC = 813N s=
1500
s = 0,462 m
Mecânica Técnica
Exercícios Propostos
1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessários para manter
o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.
Mecânica Técnica
2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
equilíbrio do ponto material.
Mecânica Técnica
3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
equilíbrio do ponto material.
Mecânica Técnica
4) Determine a intensidade e o sentido de P necessários para manter
o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.
Mecânica Técnica
5) Os três cabos são usados para suportar a luminária de 800N.
Determine a força desenvolvida em cada cabo para a condição de
equilíbrio.
Mecânica Técnica
Próxima Aula
Solução de Exercícios.
Equilíbrio em Três Dimensões.
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Aula 7 – Equilíbrio do Ponto

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Tópicos Abordados Nesta Aula

Formulação Matemática para o

∑F y =0 400 − 300 + Fy = 0 Fy = −100 N

∑F z =0 − 800 + 600 + Fz = 0 Fz = 200 N

∑F x =0 FB − 0,5 ⋅ FC − 0,333 ⋅ FD = 0 (I)

∑F y =0 − 0,707 ⋅ FC + 0,667 ⋅ FD = 0 (II)

∑F z =0 0,5 ⋅ FC + 0,667 ⋅ FD − 981 = 0 (III)

o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.

equilíbrio do ponto material.

o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.

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