Sistemas para Automação e

Robótica
 História da Robótica
– Inicialmente foram as indústrias que mais se
beneficiaram com o desenvolvimento da robótica,
aumentando a produção e eliminando tarefas
perigosas, antes executadas por seres humanos
(automação da produção)
 Desafio da Robótica
O maior desafio da robótica é obtenção
da autonomia, ou seja, o robô deverá
executar suas ações sem a intervenção
humana. Daí a necessidade do uso de
técnicas de inteligência computacional na
robótica
 VEÍCULOS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS
O principal objetivo é integrar um conjunto de
tecnologia de sensores, sistemas de controle e
atuadores para sensoriar (perceber) o
ambiente, determinar as melhores opções de
ação e executar as ações (atuar) de forma
segura e confiável.
 VEÍCULOS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS

Plataforma robótica PIONNER

 VEÍCULOS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS
• Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma
(CaRINA) do Laboratório de Robótica Móvel - LRM-ICMC-
USP:em 22 de outubro de 2013, o CaRINA 2 realizou uma
demonstração pública de navegação autônoma nas ruas de
São Carlos. Durante a demonstração, o veículo percorreu
avenidas da cidade, identificando pedestres e obstáculos.
VEÍCULOS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS
(proposta de doutorado)
 ROBÔS AUTÔNOMOS

Futebol de Robôs
PESQUISA EM AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA
Planejamento de trajetórias de um veiculo
(heurística colônia de formigas)
 PESQUISA EM AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA
Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM)
 PESQUISA EM AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA
Visão Computacional

Visão Computacional é a área da ciência que se dedica a desenvolver

teorias e métodos voltados à extração automática de informações úteis
contidas em imagens. Tais imagens são capturadas por dispositivos como
câmera de vídeo, scanner, etc.

Câmera estereoscópica OpenCV biblioteca de visão computacional

Planejamento de trajetórias em Robótica Industrial
 PESQUISA EM AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA
Redes Neurais

Redes neurais artificiais são modelos computacionais inspirados pelo

sistema nervoso central de um animal (em particular o cérebro) que são
capazes de realizar o aprendizado de máquina bem como o
reconhecimento de padrões.

Aplicações
•Reconhecimento Automático de Alvos
•Reconhecimento de Caracteres
•Robótica;
•etc.
 Objetivo da Disciplina
– O objetivo da disciplina é apresentar as ferramentas
necessárias para que o aluno possa trabalhar no
campo da Robótica