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AGOSTO/2007
Eng. Geraldo Pazini
INTERENG AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA - AMERICANA - SP - (19) 3471-6600 - filialamericana@intereng.com.br
INTRODUÇÃO
Características:
64 nós
7 1
1
Bo
9
l k I/O
c
Máx. 500Kbps
5 0 9 -BOD
24v dc
Dispositivos
Ponto a Ponto
► Utilizada para comunicação entre PLC e Dispositivos de Campo
(atuadores, sensores, medidores, etc)
► Modelo Produtor-Consumidor
► Determinístico com alta repetibilidade
► Alimentação 24Vdc dos Equipamentos via Cabo da Rede
INTERENG AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA - AMERICANA - SP - (19) 3471-6600 - filialamericana@intereng.com.br
INTRODUÇÃO
► Tipos de Cabos:
► Tipos de Cabos:
► Seladas (Sealed)
Terminal “T”
► Abertas (Open-Style)
Tronco
Tronco
Derivações
Derivações
► Tronco e Derivações
► Tronco e Derivações
Trunk Line 50mts
TR
Drop Line
Inicio
3mts
Scanner
20mts
3mts
6mts
1mt
2mts TR
INTERENG AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA - AMERICANA - SP - (19) 3471-6600 - filialamericana@intereng.com.br
MEIO FISICO - TOPOLOGIA
Forma mais
utilizada
No Exemplo:
Temos:
42mts Drop Line
Logo:
Velocidade Rede
= 250Kbits
► Características:
- Fonte com Proteção no Limite de Corrente
- Fusível de Proteção para cada seguimento
- Dimensionamento para suprir todos equipamentos do seguimento
- Tensão alimentação Rede 24VDC +/- 3,25%
► Princípios Gerais:
- Mover a fonte de alimentação na direção da seção sobrecarregada
- Mover as cargas de corrente mais alta para mais próximo da fonte.
- Transferir os dispositivos de seções sobrecarregadas para outras seções.
- Diminuir o comprimento dos cabos
Onde:
Ln = Distância do Nó em relação a fonte
Rc = Resistência do Cabo
Nt = Número de nós entre a fonte e o Dispositivo
0.005 = Constante Resistência de Contato
In = Corrente de Consumo do Dispositivo
4.65 = Máxima queda de tensão permitida entre os nós da Rede.
► Exemplo:
Seção 1:
Seção 2:
► Exemplo: (continuação)
Arquitetura Aceitável
Realizando os cálculos novamente encontraremos os seguintes resultados:
Seção 1: 2,59V ≤ 4,65V
Seção 2: 1,81V ≤ 4,65V
INTERENG AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA - AMERICANA - SP - (19) 3471-6600 - filialamericana@intereng.com.br
MEIO FISICO – FONTES DE ALIMENTAÇÃO
Método de Cálculo:
Aterramento
Aterramento
O que é Recessivo?
Nível 1 (digital) é RECESSIVO
Significa que a diferença de
tensão entre Can_H e Can_L
deve ser próxima de zero
O que é Dominante?
Nível 0 (digital) é DOMINANTE
Significa que a diferença de
tensão entre Can_H e Can_L
está entre os limites
estabelecidos – 0,9V a 3,5V
Group 3 Messages
sável pela identificação do tipo da
1 1 Message ID Source MAC ID
1 1 1 0 1 Source MAC ID Unconnected Explicit Response (UCMM) Messages
1
1
1
1
1
1
1
0
1
Source MAC ID
Group 4 Message ID
Unconnected Explicit Request (UCMM) Messages
Group 4 Messages
ra qual equipamento será desti- 1 1 1 1 1 0-2B Reserved Group 4 Identifiers
► Nível de Bit
Bit Stuffing: Apenas cinco bits consecutivos podem ter o mesmo valor
(dominante ou recessivo). Caso seja necessário transmitir seqüencialmente
seis ou mais bits de mesmo valor, o módulo transmissor inserirá, imediata-
mente após cada grupo de cinco bits consecutivos iguais, um bit de valor con-
trário. O módulo receptor ficará encarregado de, durante a leitura, retirar
este bit, chamado de Stuff Bit. Caso uma mensagem seja recebida com pelo
menos seis bits consecutivos iguais, algo de errado terá ocorrido no barra-
mento.
► Nível de Mensagem
CRC (Cyclic Redundancy Check): Funciona como um checksum. O módulo
transmissor calcula um valor em função dos bits da mensagem e o transmite
juntamente com ela. Os módulos receptores recalculam este CRC e verificam
se este é igual ao transmitido com a mensagem.
Frame Check: Os módulos receptores analisam o conteúdo de alguns bits da
mensagem recebida. Estes bits (seus valores) não mudam de mensagem para
mensagem e são determinados pelo padrão CAN.
Acknowledgment Error Check: Os módulos receptores respondem a cada
mensagem íntegra recebida, escrevendo um bit dominante no campo ACK de
uma mensagem resposta que é enviada ao módulo transmissor. Caso esta
mensagem resposta não seja recebida (pelo transmissor original da
mensagem), significará que, ou a mensagem de dados transmitida estava
corrompida, ou nenhum módulo a recebeu.
Nota: Toda e qualquer falha acima mencionada, quando detectada por um ou mais módulos receptores, fará com que
estes coloquem uma mensagem de erro no barramento, avisando toda a rede de que aquela mensagem continha um erro
e que o transmissor deverá reenviá-la.
INTERENG AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA - AMERICANA - SP - (19) 3471-6600 - filialamericana@intereng.com.br
FUNCIONAMENTO DeviceNet : TRANSMISSÃO
0 VDC
A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC ( Dominant State ) V-
B = +2.5 VDC to +3.0 VDC ( Recessive State )
C = +1.5 VDC to +2.0 VDC ( Dominant State )
► MASTER / SLAVE
► MULTI-MASTER / SLAVE
► PONTO-A-PONTO
► PRODUTOR / CONSUMIDOR
► POLLED (mestre/escravo)
Neste método o mestre, no caso o cartão
scanner da rede montado no controlador, gera
uma mensagem de comando direcionada a um
determinado escravo (ponto-a-ponto) e a
resposta do escravo é direcionada ao mestre,
portanto podemos perceber que para cada
escravo o mestre gera uma requisição individual
e recebe um pacote de informações do
respectivo escravo.
► CYCLIC
Neste método o escravo atualiza seus dados no
mestre da rede em intervalos de tempo pré-
definidos, e este método tem grande utilização em
aplicações onde a variação de determinado ponto
não necessita de atualização instantânea;
► STROBED (multi-cast)
Neste método o mestre gera uma requisição tipo
mult-cast no barramento da rede e todos os
escravos com comunicação strobed respondem
um após o outro, portanto temos uma requisição
geral do mestre e respostas individuais de cada
escravo strobed;
► ETAPAS
Imagem Entrada A A
B
B
B A C
A C
DD CC D
B D
C
E
EE D E
E
Discrete
Data Table Entrada
I/O Xfer
A X Mémoria Entrada
()
4 5 Y
Imagem Saída Z
Y Y
Z
X
X Z
D CY
Z X
EX
Área de
Trabalho
Lista de
Equipamentos
Barra de
Status
1º - Network / OnLine
3º – a) Selecione a Rede
b) Pressione OK
c) Aguarde a Varredura
Dispositvo não
Registrado no
Sistema
2º - Avançar..
► Registrando um EDS
1º - Register Device..
3º - Registrar..
2º - EDS Encontrado..Avançar.
► Registrando um EDS
1º - É possível Registrar um
único ou vários EDS. Forneça
o caminho do arquivo.
► Propriedades do Scanner
► Propriedades do Scanner
O que significa:
I : 1. 1
Palavra
Slot
Entrada
O que significa:
O : 1. 1
Palavra
Slot
Saída
Palavra
Slot
Saída
O que significa:
M1 : 1 . 1
Palavra
Slot
Entrada
Disp.Original Disp.Substituído
#55 #63
► DeviceLogix
Ladder ou
Blocos Entrada 0
Saída 0
DÚVIDAS ???
PERGUNTAS??