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MODELO HÍBRIDO

DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS


Guilherme Lima Barbarioli (UFES)
Valter Barbosa De Oliveira Junior (Arcelor Mittal)
José Leandro Felix Salles (UFES)
Álvaro Daniel Oliveira Lopes (UFES)

Induscon 2018 - November 11th to 14th - São Paulo (SP) Brazil


MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

INTRODUÇÃO
Problema
 Caldeiras queimam combustíveis valiosos

 Geralmente as caldeiras possuem múltiplos queimadores

 Modelos existentes não abordam o problema dos queimadores

 O processo de acendimento, manutenção e


desligamento da fornalha são descritos por sistemas híbridos

 Sistemas como MLD e PWA compactam estes sistemas


e podem ser utilizados em sistemas de otimização on-line

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

INTRODUÇÃO
DHA
 Abstração matemática
que traduz de forma
intuitiva um sistema
híbrido

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Sistema Afim por Partes (SAS)


 Modelo descreve mecânica dos fluidos do gás
principal consumido pela caldeira
 Caldeira possui 8 queimadores
 Válvulas de bloqueio BVn controlam
quais queimadores estão acesos

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Sistema Afim por Partes (SAS)


 Cada parte do Sistema Afim é considerado um vaso simples
 Pressão de entrada e saída são constantes

𝑑
𝑑𝑡

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Sistema Afim por Partes (SAS)

SAS

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Maquina de estados
Ignitor Estabilizador

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Maquina de estados - Queimador

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Simulação de
dois
queimadores

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Trabalhos futuros
 Completar o modelo com outras dinâmicas associadas a
controle regulatório do gás e determinação de SP

 Aplicação do modelo a um sistema de controle


preditivo baseado em modelos (MPC)

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MODELO HÍBRIDO DOS QUEIMADORES DE UMA CALDEIRA A GÁS

Perguntas?

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