Universidade Federal do Ceará

Centro de Tecnologia
Mestrado em Eng. Civil: Estruturas e Const. Civil

Mecânica do Contínuo
Prof. Antônio Macário Cartaxo de Melo

Aula 01: Apresentação e Introdução

 Apresentação

Professor: Antônio Macário Cartaxo de Melo

 Formação:
 Graduação. Pós-Graduação. Atividades Profissionais
 Áreas de Atuação no PEC:
 Mecânica Computacional:

formulação e implementação de métodos

computacionais para a análise estática ou dinâmica
de estruturas e seus componentes

incluindo efeitos não-lineares devido a grandes

deformações, bem como à não-linearidade da
relação constitutiva do material, dano e fratura.
 Apresentação

 Áreas de Atuação no PEC:

 Comportamento e Projeto de Estruturas

estudo de estruturas com ênfase na compreensão de

seus comportamentos, no desenvolvimento de
técnicas e recomendações de projeto e na busca
de concepções estruturais inovadoras.

Abrange o estudo, a formulação de modelos e a

aplicação de métodos de otimização ao projeto de
estruturas.
 Disciplina: Mecânica do Contínuo

 Justificativa

 Na graduação não se têm:

 muita clareza quanto à base comum entre

Termodinâmica, Mecânica dos Fluidos e
Elasticidade;
 destreza com a análise vetorial e tensores
cartesianos;
 ferramentas essenciais para uma consistente
formulação de modelos matemáticos dedicados
ao estudo do comportamento das estruturas
em geral.
 Ao contrário, formulações específicas têm sido
adotadas.
 Disciplina: Mecânica do Contínuo

 Objetivos

 aprofundar a discussão dos conceitos mecânicos básicos

necessários ao desenvolvimento de competências para a
modelagem matemática dos problemas de Engenharia
de Estruturas;

 Rever alguns fundamentos matemáticos de álgebra e

análise tensorial;

 no que concerne à teoria da elasticidade linear:

 compreenção dos conceitos básicos relativos a

tensões, deformações, relações constitutivas,
princípios gerais de equilíbrio que habilite o aluno a
formular problemas de valor de contorno envolvendo
materiais elásticos
 Disciplina: Mecânica do Contínuo

 Programa
 Introdução
 Operações com tensores: introdução ao cálculo vetorial e
tensorial; tensores; tensores cartesianos; diádicas;
propriedades dos tensores; cálculo vetorial e tensorial.
 Deformações: cinemática. Deformação de Green-Lagrange,
pequenas e grandes deformações.
 Tensões: tensões de Cauchy e Piola-Kirchhoff I e II.
 Equações diferenciais de equilíbrio.
 Princípio dos Trabalhos Virtuais.
 Relações constitutivas.
 Elasticidade clássica: problemas bi-dimensionais e tri-
dimensionais.
 Disciplina: Mecânica do Contínuo

 Metodologia de Ensino
 Aulas expositivas com uso do quadro e slides
 Atividades Discentes:
 Séries de exercícios, trabalho e seminário
 Forma de Avaliação
 Séries, Provas e Trabalho
 1ª Avaliação Parcial: data a definir – Nota AP1
 2ª Avaliação Parcial: data a definir – Nota AP2
 Trabalho e seminário: data a definir – Nota T
 A nota final: NF = (AP1+AP2+0,5T)/2,5.
 O aluno será aprovado se obtiver Nota Final (NF) maior
ou igual a 5,0 e frequência superior ou igual a 75% das
aulas.
 Disciplina: Mecânica do Contínuo

 Bibliografia

 Bonet, J.; Wood, R. D. (1997) Nonlinear Continuum

Mechanics for Finite Element Analysis, Cambridge
University Press.

 Malvern, L. E. (1969) Introduction to the Mechanics of

Continuos Medium, Prentice Hall.
 Boresi, A.P.; Chong, K. P. (1987) Elasticity in Engineering
Mechanics, 2. ed., John Wiley & Sons.
 Shames, I.H.; Cozzarelli, F.A. (1992) Elastic and Inelastic
Stress Analysis, Prentice-Hall.
 Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. (1980) Teoria da
elasticidade, 3. ed., Guanabara Dois.
 Disciplina: Mecânica do Contínuo

 Bibliografia Complementar

 Fung, Y. C.; Tong, P. (2001) Classical and Computational

Solid Mechanics, World Scientific

 Flügge, W. (1972) Tensor Analysis and Continuum

Mechanics, Springer-Verlag

 Mase, G. E. (1970) Continuum Mechanics. Schaum´s

outlines, McGraw-Hill.
 Introdução

Mecânica do Contínuo e Tensores

 O que é Mecânica do Contínuo?

 É o ramo da Mecânica que lida com tensões e

deformações ou escoamento em materiais ditos contínuos
ou em meios contínuos
 Material Contínuo:

 Pode ser um sólido, líquido ou gás, desde que algumas

hipóteses sejam válidas
 Introdução

Meio Contínuo - material hipotético, definido tal que

 Desconsidera-se a estrutura molecular da matéria e

imagina-se que ela seja feita sem espaços vazios (poros,
fendas, aberturas ou fissuras)

 Preenche completamente o espaço que ocupa e suas

propriedades são descritas por funções contínuas.

 Supõe-se que todas as funções matemáticas envolvidas

na teoria são funções contínuas.

Estrutura Contínuo
atômica
molecular
 Introdução

Com o conceito de meio contínuo:

 Define-se tensão em um ponto geométrico no espaço

como um limite matemático semelhante à definição de
derivada no cálculo diferencial

 Disponibilizam-se os métodos do cálculo diferencial para o

estudo de distribuições não uniformes de tensões

 Tem-se um modelo físico facilmente visualizado que

concorda com o testemunho da observação diária da
matéria em grande escala

 A análise matemática pode ser guiada pela intuição

 Introdução

Teorias baseadas no conceito de material contínuo:

 Teoria da elasticidade; Teoria da plasticidade; Mecânica

dos fluidos;

 Teoria de vigas; Teoria de placas; Teoria de cascas;

 São adequadas para análise de tensões e deformações em

muitos problemas de engenharia

 Por desconsiderar a natureza molecular da matéria, não

se pode esperar que a teoria considere todas as
propriedades observadas de uma matéria.
 Introdução

Hipóteses adicionais feitas na maioria das análises em Mecânica

do Contínuo:

 Homogeneidade:

 Tem propriedades idênticas em todos os pontos (não

variam com a posição)

 Isotropia.

 Um material é isotrópico com relação a certas

propriedades se elas não se alteram com a direção (não
variam com a direção)
 Introdução

As hipóteses de continuidade,
homogeneidade e isotropia são
independentes :

 Atmosfera como um fluido contínuo:

 a densidade diminui com a altitude –

não homogêneo;

 Chapa de aço laminada como um

contínuo homogêneo:

 resistência e módulo de elasticidade

diferentes para direções diferentes -
anisotropia
 Introdução

Mecânica do Contínuo e Tensores

 A Mecânica do Contínuo lida com grandezas que são

independentes do sistema de coordenadas;

 Estas grandezas são comumente representadas por suas

componentes em um dado sistema de coordenadas e são
representadas matematicamente pelos tensores;

 As componentes mudam de um sistema para outro;

 Dadas as componentes de um tensor em um sistema, as

componentes em outro sistema de coordenadas podem
ser determinadas;
 Introdução

Mecânica do Contínuo e Tensores

 A própria lei de transformação de componentes

caracteriza a grandeza correspondente como um tensor;

 As leis físicas da Mecânica do Contínuo são expressas por

equações tensoriais: se válidas em um sistema de
coordenadas, são válidas em qualquer outro sistema de
coordenadas;

 A utilidade dos métodos tensoriais na Mecânica do

Contínuo se deve a esta invariância
 Introdução

Motivação: Barra sob forças axiais

u0 p( x) uL
x
F0 L FL

 Relação deformação – deslocamento

u A  u ( x)
A A’ B’
du
x dx B
dL  xx 
dx
u B  u ( x  dx )
 Introdução

 Equação diferencial de Equilíbrio (EDE)

N ( x) p( x) N ( x  dx) dN ( x)
  p( x)
dx dx

 Esforço interno: força normal N

 Integração das tensões na seção
 Tensão normal x suposta constante
N ( x)    xx ( x)dA   x ( x)  dA   x ( x) A( x)   x ( x) A
A A

 Solução da EDE
N ( x)    p( x)dx  C   px  C
 Introdução

 Equação constitutiva – Lei de Hooke

 x ( x)  E ( x)  x ( x)   0   E x ( x)

 N em função do deslocamento
du
N ( x)   x ( x) A  EA
dx

 EDE em função do deslocamento.

dN ( x) d 2u
  p( x) EA 2  p( x)  0
dx dx
 Condições de contorno  solução
 Introdução

Série de exercícios: fazer desenvolvimento semelhante

para

 Eixo sob torção

 Barra sob flexão
 Introdução

Caso Geral
 Equações gerais para material elástico isotrópico linear

div T  b  0
T  2 E   (trE)I
1

E  u   u
2
T

T = tensor das tensões
b = vetor das forças de corpo
,  = constantes de Lamé
E = tensor das deformações de Green
u = vetor dos deslocamentos