Biomecânica

Prof. Ernesto Vilar Filgueiras

Programa de aulas e avaliação
- Origem da Biomecânica;

- Terminologias em Biomecânica;

- Articulações do corpo Humano;

- Força, Potencia e Resistência muscular;

- Introdução ao sistema músculo-esquelético;

- Antropometria;

- Conceitos cinemáticos para análise do movimento;

- Conceitos cinéticos para análise do movimento;

- Gasto energético e carga;

- Resistência dos fluidos.

Articulações
 Articulações

“Mecanicamente o sistema esquelético pode

ser idealizado como um arranjo de elos
rígidos conectados um ao outro por
articulações para permitir movimentos
específicos.” (Peter McGinnis, 2002)
 Articulações

O Corpo Humano adulto possui

206 ossos e estes formam
aproximadamente 200
articulações entre si.

As articulações efectuam a
junção de dois ou mais ossos do
esqueleto humano.
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A principais articulações
do corpo são:

• Ombro,
• Cotovelo,
• Articulação Radioulnar Proximal,
• Articulação Radioulnar Distal,
• Punho,
• Quadril,
• Joelho e,
• Tornozelo.
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As funções principais das

articulações do corpo são:
• Permitir ou inibir um
movimento em uma dada
direcção (Limitação da
translação ou deslizamento
de um osso em relação a
outro);
 Articulações

As funções principais das

articulações do corpo são:
• Permitir ou inibir um movimento em uma dada direcção
(Limitação da translação ou deslizamento de um osso
em relação a outro);

• Transmitir forças de um
osso para um outro;
• Absorção e distribuição de
cargas;
 Articulações

As funções principais das

articulações do corpo são:
• Permitir ou inibir um movimento em uma dada direcção
(Limitação da translação ou deslizamento de um osso
em relação a outro);

• Transmitir forças de um osso para um outro;

• Absorção e distribuição de cargas;

• Melhora do ajuste das

superfícies ósseas;
• Protecção da periferia da
articulação,
 Articulações

As funções principais das

articulações do corpo são:
• Permitir ou inibir um movimento em uma dada direcção
(Limitação da translação ou deslizamento de um osso
em relação a outro);

• Transmitir forças de um osso para um outro;

• Absorção e distribuição de cargas;

• Melhora do ajuste das superfícies ósseas;

• Protecção da periferia da articulação,

• Lubrificação
 Articulações

As funções principais das

articulações do corpo são:
As articulações são feitas de
vários tipos de tecidos,
estando muito bem
projectadas para situações
extremas.

Em condições saudáveis as
articulações mantém-se
saudáveis por 70 anos.
 Articulações
TIPOS DE ARTICULAÇÕES

No corpo Humano e na maioria dos seres vertebrados, as

articulações se dividem em 3 tipos principais:

• Sinartroses (Fibrosa e Não Sinoviais) - IMÓVEIS;

• Anfiartroses (Cartilaginosas) - LIGEIRAMENTE MÓVEIS;

• Diartroses (Sinoviais) - COMPLETAMENTE MÓVEIS.

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

No corpo Humano e na maioria dos seres vertebrados, as

articulações se dividem em 3 tipos principais:

• Sinartroses (Fibrosa e Não Sinoviais) + ou - 3%;

• Anfiartroses (Cartilaginosas) + ou - 9%;

• Diartroses (Sinoviais) + de 80%.

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Somos FORÇA ou AGILIDADE?

FORÇA/RESISTENCIA = Sinartroses e Anfiartroses

AGILIDADE = Diartroses (Sinoviais)

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TIPOS de ARTICULAÇÕES

Sinartroses (Fibrosa e Não Sinoviais)

Este tipo de articulação é caracterizado pela junção de dois ossos

que são considerados quase imóveis por não apresentarem
nenhum tipo específico de movimento.

Função: Dar estabilidade estrutural e dissipar alguma energia.

Dividem-se em: Suturas, Sidermoses e Gonfoses

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Sinartroses (Fibrosa e Não Sinoviais)

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Anfiartroses (Cartilaginosa)

Articulações cartilaginosas têm uma capacidade maior de

movimento do que a das juntas fibrosas, no entanto, também
apresentam rígidas restrições na variação do movimento.

Função: excelente para absorver choques, pois a camada

fibrocartilaginosa fornece um bom amortecimento das forças que
tendem a separar ou aproximar os dois ossos (Rigidez histerese).

Dividem-se em: Sincodroses e Sínfeses

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Anfiartroses (Cartilaginosa)
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais)

As juntas deste tipo são caracterizadas pela presença da cápsula

sinovial que contém o fluido sinovial. Esse fluido, juntamente
com as capas de cartilagem que revestem as extremidades dos
ossos, auxilia na lubrificação da junta, permitindo assim, uma
ampla capacidade de movimentação. É a articulação mais comum
encontrada no corpo humano.

Função: Existem vários tipos de articulações sinoviais, consoante

a sua função e movimento (eixos).

Dividem-se em: Simples, Compostas ou Complexas

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais)
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais)

Para além da classificação anterior, a articulações Sinoviais

podem ser classificada de acordo com a sua forma, tipo e
accionamento dos eixos de referencia durante o movimento,
podendo ser:
• Possibilidade de movimentar-se em apenas 1 eixo: Uniaxiais;

• Possibilidade de movimentar-se em apenas 2 eixos: Biaxiais;

• Possibilidade de movimentar-se nos 3 eixos: Triaxiais ou

Poliaxiais.

• Não-Axiais: Planar, Deslizante ou Artródia

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) – Planares, Deslizante ou Artródia

As articulações desse tipo permitem movimentos de translação e

rotação bastante moderados de um osso contra o outro.

As superfícies articulares são geralmente planas e pequenas, e

deslizam umas sobre as outras.

São permitidos seis graus de liberdade de movimento, porém,

todos com muito pouca amplitude.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Planares, Deslizante ou Artródia

 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

As articulações desse tipo são caracterizadas pela presença de

apenas um eixo de rotação no movimento ou um grau de
liberdade, (gdl).

Uma articulação deste tipo permitem rotação em torno de um

eixo perpendicular ao comprimento dos ossos envolvidos.

Normalmente a extremidade de um osso é côncava, enquanto

que a extremidade do outro é convexa.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

Essa forma complementar é responsável pelo movimento tipo

dobradiça observado na articulação, que é limitado a flexão e
extensão. Os tipos são:

• Dobradiça, Trocleartrose ou Gínglimo;

• Pivot ou Trocóide.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

Dobradiça
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Uniaxiais

Pivot
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Permitem movimentação em torno de dois eixos, o que
caracteriza a presença de dois graus de liberdade no movimento.

Os tipos são:

• Condilartrose
Apresentam duas superfícies paralelas e arredondadas que se
articulam com superfícies planas. Por terem um movimento
muito similar ao das juntas elipsóides, algumas classificações
incluem as articulações condilares no mesmo grupo das
elipsoidais.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Condilartroses
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

• Elipsóide (condilóidea ou ovóide)

Uma cabeça ovalada em um dos ossos se articula com um

encaixe também ovalado no outro osso. Esta classe de
articulações é muito parecida e permite todos os tipos de
movimento de uma junta poliaxial esferóide (apresentada a
seguir), excepto rotação, que é evitada pela forma elipsoidal das
superfícies articulares.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Elipsóide
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

• Sela

Estas articulações permitem os mesmos tipos de movimento das

juntas elipsoidais. A diferença está na forma da articulação. Cada
extremidade articulante em uma junta deste tipo tem dupla
curvatura, e quando colocadas juntas, a curvatura convexa de
uma extremidade encaixa-se na curvatura côncava da outra.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) - Biaxiais

Sela
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) – Triaxiais ou Poliaxiais

Este tipo de articulação permite movimento em torno de três

eixos, definindo três graus de liberdade (gdl).

As articulações poliaxiais humanas, também chamadas esferóides

ou enartroses, consistem de uma cabeça esférica em um dos
ossos e um encaixe côncavo no outro.

É o tipo de articulação mais versátil, e permite amplo movimento

em todos os planos, incluindo flexão/extensão, abdução/adução,
rotação e circundação.
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) – Triaxiais ou Poliaxiais

Esferóide ou Enartroses
 Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES

Diartroses (Sinoviais) – Triaxiais ou Poliaxiais

O alcance do movimento depende muito da profundidade do

encaixe côncavo. Um encaixe menos profundo, como o do
ombro, aumenta a variedade de movimentos possíveis. Por outro
lado, um encaixe mais profundo, como o do quadril, aumenta a
estabilidade da articulação.
 Articulações
JUNTAS MECÂNICAS E GEOMETRIA
As articulações sinoviais possuem estruturas
complexas que dificultam a sua modelação
computacional e matemática.

Para simplificar e facilitar a representação

computacional e matemática as articulações
biológicas são substituídas por juntas
mecânicas com Geometria Ideal (aplicado a
maioria dos casos)
 Articulações Triaxial
JUNTAS MECÂNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biológicas com Geometria Ideal

Biaxiais
 Articulações
JUNTAS MECÂNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biológicas com Geometria Ideal

Uniaxial
 Articulações
JUNTAS MECÂNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biológicas com Geometria Ideal

Planar, Deslizante Triaxiais

 Articulações
JUNTAS MECÂNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biológicas com Geometria Ideal

Um corpo rígido no espaço 3D tem no máximo 6 graus de

liberdade (gdl) sendo: 3 translações e 3 rotações.
No plano 2D, só é possível existir 3 graus de liberdade
(gdl), sendo: 2 translações e 1 rotação.
 Articulações
JUNTAS MECÂNICAS E GEOMETRIA

Juntas Biológicas com Geometria Ideal

O número total dos g.d.l de um sistema mecânico é

calculado como sendo o número total de coordenadas
subtraindo do número total de constrangimentos
cinemáticos de junta e de corpo rígido.

ngdl = nc - nh nc = nº de coordenadas
nh = nº de constrangimentos
Articulações
TIPOS de ARTICULAÇÕES
Biomecânica
Terminologia em Biomecânica

EXERCICIO DE AULA
Considerando que os casos a e b são planares 2D e o c
como tridimensional 3D, descreva e calcule os graus de
liberdade articular de cada uma das figuras: