TALLER DE DINAMICA

PRESENTADO POR:
Lenin Torres Pulido

DIRIGIDO A:
ING. William Gomez Zabaleta

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL
SANTA MARTA
2020-I
EJERCICIO 1

Datos:

Vigas infinitamente rigidas

Columnas: 35 cm X 35 cm

Lcolumna: 4m

Vigas: 30 cm X 30 cm

Lviga: 5m

E= 40000mpa

U(o)= 3m/s

m=5000 kg

cita=0,05

Po= 1500

Dibujamos los grados de libertad

Hallamos K de la estructura

Dada la formula ya establecida

12 EI
Ke=
h3

Tenemos que:

3∗12 EI
Ke=
h3
Inercia de la columna: 1,25x10-3 m4

3∗12∗4 x 107∗1,25 x 10−3

Ke=
43
Ke=281125 N /m

Hallamos Wn

ke
Wn=
√ m
 281125
Wn=
√ 5000
=7,49 seg−1

Calculamos la frecuencia (f)

Wn
f= =1,19 seg−1
2π
Calculamos el periodo (T)

1
T = =0,84 seg
f

 Cuando W≠Wn W=4 Wn=8

F= Po*sen(W*t)= 1500*Sen(4*t)

W 4
r= = =0 ,5 ζ=5%
Wn 8
Po
∗ ( 1−r 2 )
C= K
=7,0827 X 10−3 mm
2 2 2
( 1−r ) + ( 2∗ζ∗r )
Po
∗(−2∗ζ∗r )
D= K =−5,53 X 10−4 mm
2 2 2
( 1−r ) + ( 2∗ζ∗r )
1
Wd=wn*√ (1−ζ 2 )=7,48
s
U=7,0827X10^-3*Sen(4*t)+ -5,53X10^-4 Cos(4*t)

Umax=√ C2 + D 2=0,0074

W=4 F= W
=0,6366 T=1,570
2∗PI
Obtenemos la grafica mediante mathlab
Grafica por sap

 Cuando W=Wn W=8 Wn=8

−Po = −1 500
C=0 D= =−0,05335
2∗K∗Cita 2∗281125∗0,05

A=−D
Po
A= =0,05335
2∗K∗Cita
 Po
B= 2
=2,6712 X 10−3
2∗K∗√ 1−Cit a

1500
U= ( e−0,05∗8∗t −1 )∗cos ( 8∗t ) . Ecuacion resonancia .
2∗281125∗0,05
1 500
Umax ( resonancia )= desplazamiento max resonancia
2∗281125∗0,05

Obrenemos la grafica mediante mathlab

Ejercicio 2

Datos:

Columnas: 35 cm X 35 cm

Vigas: 30 cm X 30 cm

E= 40000mpa

U(o)= 3m/s

m=1000 kg
Po=1000kg

cita=0,05

Liberamos los grados de libertad

Liberamos U1
Liberamos U2
Liberamos U3

Liberamos U4
Obtenemos la matriz de rigidez

Fext 158,20X103 -1,2656X106 0 0

0 -1,2656X106 50,55X106 7,7142X106 0

0 = 0 7,7142X106 33,428X106 9X106

0 0 0 9X106 46,57X106

U1*U2 1,2656X106 50,55X106 771,42X103 0

U3 = 0 * 7,7142X106 33,428X106 9X106

U4 0 0 9X106 46,571X106

Obtenemos

U2=0,0261U1

U3=-6,329X10-3U1

U4=1,22X10-3U1

Fext=158,20X103U1-1,2656X106(0,026)U1

Fext=125294,4

Hallamos Wn

ke
Wn=
√ m

12 5294,4
Wn=
√ 1 000
=1 1,19 seg−1

Calculamos la frecuencia (f)

Wn
f= =1,78 seg−1
2π
Calculamos el periodo (T)

1
T = =0,56 seg
f

 Cuando W≠Wn W=10 Wn=12

F= Po*sen(W*t)= 1000*Sen(4*t)

W 10
r= = =0 , 83 ζ=5%
Wn 12
Po
∗( 1−r 2 )
C= K
2
=0,0239 mm
( 1−r 2 ) + ( 2∗ζ∗r )2
Po
∗(−2∗ζ∗r )
D= K =−6,386 X 10−3 mm
2 2 2
( 1−r ) + ( 2∗ζ∗r )
1
Wd=wn* (1−ζ 2 )=11,98
√ s
U=7,0827X10^-3*Sen(4*t)+ -4,7218X10^-4 Cos(4*t)

Umax=√ C 2 + D 2=0,0247

W=10 F= W
=1,59 T=0,628
2∗PI
Obtenemos la grafica mediante mathlab
  Cuando W=Wn W=12 Wn=12

−Po = −1000
C=0 D= =−0,07921
2∗K∗Cita 2∗125294,4∗0,05

A=−D
Po
A= =0,07921
2∗K∗Cita
Po
B= 2
=3,9955 X 10−3
2∗K∗√ 1−Cit a

1500
U= ( e−0,05∗8∗t −1 )∗cos ( 8∗t ) . Ecuacion resonancia .
2∗281125∗0,05
1 500
Umax ( resonancia )= desplazamiento max resonancia
2∗281125∗0,05

Obrenemos la grafica mediante mathlab

3 ejercicio

Datos:

Vigas infinitamente rigidas

Vigas: 30 cm X 30 cm

Lviga: 5m

E= 40000mpa

U(o)= 3m/s

m=2000 kg

Po=2000kg

Hallamos la rigidez de la viga

3 EI
Kv=
l3

3∗4 x 10 9∗6,75 X 10−4

Kv= =64800 N /m
53
Hallamos Wn

ke
Wn=
√ m

64800
Wn=
√ 2 000
=5,69 seg−1

Calculamos la frecuencia (f)

Wn
f= =0 , 91 seg−1
2π
Calculamos el periodo (T)

1
T = =1, 09 seg
f

 Cuando W≠Wn W=7 Wn=6

F= Po*sen(W*t)= 2000*Sen(4*t)

W 7
r= = =1,16 ζ=5%
Wn 6
Po
∗ ( 1−r 2 )
C= K
2
=−0,0 14 mm
( 1−r 2 ) + ( 2∗ζ∗r )2
Po
∗(−2∗ζ∗r )
D= K =−0,0 012 mm
2
( 1−r 2 ) + ( 2∗ζ∗r )2
1
Wd=wn*√ (1−ζ 2 )=5,99
s
U=-0,014*Sen(4*t)+ -0,0012 Cos(4*t)

Umax=√ C2 + D 2=0,01405

W
W=7 F=
=1 , 11 T=0,9
2∗PI
Obtenemos la grafica mediante mathlab
  Cuando W=Wn W=12 Wn=12

−Po = −2 000
C=0 D= =−0 , 3086
2∗K∗Cita 2∗64800∗0,05

A=−D
Po
A= =0 , 3086
2∗K∗Cita
Po
B= =0,01545
2∗K∗√ 1−Cit a2

20 00
U= ( e−0,05∗8∗t−1 )∗cos ( 8∗t ) . Ecuacion resonancia .
2∗64800∗0,05
20 00
Umax ( resonancia )= desplazamiento max resonancia
2∗64800∗0,05
Obrenemos la grafica mediante mathlab