Filtros Analógicos

1
GERAÇÃO E COMPARAÇÃO DAS APROXIMAÇÕES DE FILTROS

PASSA – BAIXAS BUTTERWORTH, CHEBYSHEV, CHEBYSHEV
INVERSO E ELÍPTICO COM O PROGRAMA ELETSIM
Ítalo Bruni Oliveira Rodrigues

Universidade Federal do Rio de Janeiro – COPPE / UFRJ
Rio de Janeiro/R.J, Brasil - italobruni@uol.com.br
Resumo – Este documento apresenta comparações entre os Filtros gerados pelo

programa ELESIM.
Palavras-chave – Filtros, Pólos, Zeros, Ordem, Zeros de Atenuação, Zeros de

Transmissão, Butterworth, Chebyshev, Elíptico.
1. Introdução:
O objetivo deste documento é verificar o funcionamento do programa ELETSIM

usado para fazer aproximações de Filtros inserindo no programa a Ordem do Filtro, Número
de Zeros de Atenuação em 0 (Zero) e Número de Zeros de Transmissão no ∞ (Infinito),
Atenuação Mínima da Banda de Rejeição e Atenuação Máxima da Banda Passante
. Posteriormente gerar e comparar os seguintes Filtros usando essas especificações:
 Comparação 1: Filtro Passa – Baixa Butterworth – (Ordem de 1 a 5);

 Comparação 2: Filtro Passa – Baixa Chebyshev – (Ordem de 1 a 5);
 Comparação 3: Filtro Passa – Baixa Chebyshev Inverso – (Ordem de 1 a 5);
 Comparação 4: Filtro Passa – Baixa Elíptico – (Ordem de 1 a 5);
 Comparação 5: Filtro Passa – Baixa Chebyshev – (Ordens 4 e 6), com Zero
Duplo de Atenuação em Zero;
 Comparação 6: Filtro Passa – Baixa Elíptico – (Ordens 4 e 6), com Zeros
Duplos de Atenuação em Zero e Transmissão no Infinito;
Foi usada como Atenuação Mínima da Banda de Rejeição ( e

Atenuação Máxima da Banda Passante .
2
1.1. Programa Usado para geração dos Filtros:
O programa usado para gerar a lista de características dos Filtros e plotagem de seus
gráficos é o apresentado na Figura 1 mostrada abaixo:
Figura 1: Programa ELETSIM usado para gerar a lista de características dos Filtros e plotagem de seus
gráficos
O programa calcula uma tabela de filtros LC duplamente terminados Passa – Baixas

com aproximações que variam desde Filtros Butterworth até Filtros Elípticos. A especificação
dos Filtros é feita inserido no programa os seguintes parâmetros:
 Ordem do Filtro;
 Atenuação Máxima na Banda Passante ;
 Atenuação Mínima na Banda de Rejeição ;
 Número de Zeros de Atenuação na Origem ;
 Número de Zeros de Transmissão no Infinito .
1.2. Procedimento Para Usar o Programa:
Primeiramente deve – se inserir os seguintes parâmetros no programa ELETSIM:
 Número de Filtros na Tabela;

 Ordem do Filtro;
 Atenuação Máxima na Banda Passante ;
 Atenuação Mínima na Banda de Rejeição ;
 Número de Zeros de Atenuação na Origem ;
 Número de Zeros de Transmissão no Infinito .
Os parâmetros listados acima são inseridos no programa ELETSIM conforme Figura

2 e Figura 3 apresentadas abaixo. O Botão “Inicializar tabela” na Figura 3 deve ser
pressionado para iniciar a inserção dos parâmetros do Filtro no programa.
3
Figura 2: Menu Suspenso “Arquivo” do Programa ELETSIM opção “Especificar tabela a gerar” para
inserir os parâmetros do Filtros
Figura 3: Tela do Programa ELETSIM para inserir os parâmetros dos Filtros
Depois de inseridos os parâmetros de cada numeração de Filtro mostrada na Caixa de

Texto “Filtro número” da Figura 3, pressionar o Botão “Listar especificações”. Com isso
4
todos os parâmetros de cada numeração de Filtro digitados no programa irão ser mostrados na
tela principal de visualização do programa. Depois basta pressionar o Botão “Verificar e
inicializar extremos p/ máxima seletividade” para verificar se os parâmetros que foram
inseridos estão corretos. Se estiverem corretos, na Tela Principal de Visualização do programa
aparecerão as mensagens “Todas as especificações válidas” e “O cálculo já pode ser feito”
conforme mostra Figura 4 e Figura 5 apresentadas abaixo.
Figura 4: Botões “Listar especificações” e “Verificar e inicializar extremos p/ máxima seletividade”

5
Figura 5: Tela Principal de Visualização do Programa com as especificações inseridas e mensagens

“Todas as especificações válidas” e “O cálculo já pode ser feito”
Feito isso basta clicar na opção “Calcular tabela de filtros” do Menu Suspenso
“Arquivo” e será criada a tabela com parâmetros de projeto dos Filtros enumerados. As
especificações calculadas e não calculadas serão mostradas na “Tela de Visualização
Principal” do programa seguidas da mensagem “Cálculo completo”. Isso pode ser visto na
6
Figura 6: Opção “Calcular tabela de filtros” do Menu Suspenso “Arquivo” para criação da tabela de
Filtros
Figura 7: Tela Principal do Programa com com Especificações “Calculadas”, “Não Calculadas” e
mensagem “Cálculo completo”
7
Uma vez que o programa mostrou a mensagem “Cálculo completo” outras opções
ficarão acessíveis no Menu Suspenso “Arquivo” conforme mostra Figura 8. Essas novas
opções são as seguintes:
 Recalcular um ítem da tabela, especificando a ordem dos zeros: Recalcula a tabela

especificando a numeração do Filtro desejado;
 Listar/salvar ítens calculados: Mostra na Tela Principal de Visualização e Salva em

arquivos separados especificações calculadas na tabela dos Filtros enumerados
desejados;
 Salvar toda a tabela: Salva a tabela completa dos Filtros em um arquivo único;
 Gráfico das funções características: Plota o gráfico da Função Característica

dos Filtros enumerados da tabela;
 Gráfico dos módulos: Plota o gráfico dos Módulos dos Filtros enumerados da tabela;
 Gráfico das fases: Plota o gráfico das fases dos Filtros Enumerados da tabela;
 Gráfico dos atrasos de grupo: Plota o gráfico dos atrasos de grupo dos Filtros
enumerados da tabela;
 Gráfico de pólos e zeros: Plota o gráficos de pólos e zeros dos Filtros enumerados da
tabela;
 Parâmetros para gráficos: Ajustes de configuração dos gráficos;
 Parâmetros do programa: Ajustes de configuração do programa.

8
Figura 8: Novas opções acessíveis no Menu Suspenso “Arquivo” após cálculo da Tabela dos Filtros
efetuado
2. Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5):

Atenuação Máxima da Banda Passante . A quantidade dos Zeros de
Atenuação em Zero e dos Zeros de Transmissão no Infinito inserida no programa de acordo
com a Regra da Figura 9 abaixo.
Figura 9: Regra da quantidade de Zeros de Atenuação em Zero e de Transmissão no Infinito para Filtro
Butterworth
9
Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5)

Descrição Informações Geradas pelo Programa ELETSIM e Comentários
Gráfico da Função
Característica
Nota – se que que no gráfico da Função as curvas se encontram

quando no eixo das abscissas temos ⁄ , com valor de
2,1468 no eixo das ordenadas com com limites e
. Os Filtros de Ordem Ímpar têm limites máximos e
de amplitude já os de Ordem Par têm limite máximo
de amplitude.
Gráfico de Módulo
Conforme Gráfico de Módulo verifica – se quanto maior a ordem do

Filtro mais seletivo ele é, ou seja, mais abrupta é a atenuação na Banda
de Transição.
10

Gráfico de
Fases
Verifica – se no gráfico de Fases que os Filtros de Ordem Par têm menor e

suave variação de ângulo de fase. Já os Filtros de Ordem Ímpar possuem
maior e abrupta variação de ângulo de fase.
Gráfico de
Atraso de
Grupo
Conforme gráfico de Atraso de Grupo verifica – se que quanto menor a

ordem do filtro, melhor será o Atraso de Grupo.
11

Gráfico de Pólos e
Zeros
Na Tabela acima mostra – se a Parte Real e Imaginária dos

pólos e respectivos valores de Frequências Naturais e Fatores de
Qualidades dos polós. A Ordem dos Filtros é indicada por .
Nota – se que temos Filtros Passa – Baixas Butterworth que não
possuem Zeros, e têm somente pólos. A quantidade de pólos segue a
Ordem do filtro, ou seja, para filtro Butterworth de ordem há
01 – (Um) pólo, para filtro Butterworth de ordem há 02 – (Dois)
pólos e assim sucessivamente.
12

Polinômios
e
13
3. Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5):

Chebyshev
14
Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5)

Característica

2,1468 no eixo das ordenadas com com limites e
. O Filtro Chebyshev Passa – Baixa com ordens 2, 3, 4 e 5
apresentam oscilação no intervalo de amplitude de a ,
enquanto o Filtro de ordem 1 a transição nesta faixa é abrupta.
Gráfico de Módulo

Filtro mais seletivo ele é, ou seja, mais abrupta é a atenuação na
Banda de Transição. Nota – se também que na Banda Passante há
presença de Zeros de Atenuação em Zero causados pelos Pólos,
gerando oscilações no Final da Banda Passante.
15

Gráfico de
Fases
Verifica – se no gráfico de Fases que os Filtros de Ordens 1 e 2 possuem

curvas mais suaves dos os Filtros de Ordens 3, 4 e 5.
Gráfico de
Atraso de
Grupo

16

Zeros
Na Tabela acima mostra – se a Parte Real e Imaginária dos

pólos e respectivos valores de Frequências Naturais e Fatores de
Qualidades dos polós. A Ordem dos Filtros é indicada por .
Nota – se que temos Filtros Passa – Baixas Butterworth que não
possuem Zeros, e têm somente pólos. A quantidade de pólos segue a
Ordem do filtro, ou seja, para filtro Butterworth de ordem há
01 – (Um) pólo, para filtro Butterworth de ordem há 02 – (Dois)
pólos e assim sucessivamente.
17

Polinômios
e
18
4. Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5):

Chebyshev Inverso
19
Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5)

Característica

2,1468 no eixo das ordenadas. O filtro de ordem 1 tem curva mais
suave em comparação com os filtros de ordens 2, 3, 4 e 5.
Gráfico de Módulo

Filtro mais seletivo ele é, ou seja, mais abrupta é a atenuação na
Banda de Transição. Nota – se também que para os Filtros de ordens
2, 3, 4 e há presença de Zeros de na Banda de Rejeição. O Filtro de
ordem 1 não tem Zeros na Banda de Rejeição.
20

Gráfico de
Fases
Nota – se que apenas o Filtro de Ordem 1 possui curva suave.
Gráfico de
Atraso de
Grupo

21

Gráfico de Pólos
e Zeros
Nota – se a presença de Zeros somente para os Filtros de Ordens 2, 3, 4 e

5. O Filtro de Ordem 1 não possui Zeros.
22

Polinômios
e
[ ]
23
5. Comparação 4 dos Filtros Aproximados de Cauer ou Elípticos – (Ordens de 1 a 5):

Cauer ou Elíptico
24
Comparação 4 dos Filtros Aproximados Cauer ou Elípticos – (Ordens de 1 a 5)

Gráfico da
Função
Característica

2,1468 no eixo das ordenadas. O filtro de ordem 1 tem curva mais suave
em comparação com os filtros de ordens 2, 3, 4 e 5.
25

Gráfico de Módulo
Nota – se que os Filtros de Ordens 2, 3, 4 e 5 possuem Zeros na

Banda Passante e na Banda de Rejeição.
26

Gráfico de
Fases
Nota – se que apenas o Filtro de Ordem 1 possui curva suave.
Gráfico de
Atraso de
Grupo

27
Comparação 4 dos Filtros Aproximados Cauer ou Elíptico – (Ordens de 1 a 5)

Zeros
Nota – se a presença de Zeros somente para os Filtros de Ordens 2, 3, 4

e 5. O Filtro de Ordem 1 não possui Zeros.
28
Comparação 4 dos Filtros Aproximados Cauer ou Elíptico – (Ordens de 1 a 5)

Polinômios
e
[ ]
29
6. Comparação 5 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens 4 e 6), com Zero

Duplos de Atenuação em 0 (Zero):

Chebyshev Com Zero Duplo de Atenuação em Zero
Comparação 5 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens 4 e 6) Com Zero Duplo de

Atenuação em Zero
Característica

2,1468 no eixo das ordenadas.
30

Atenuação em Zero
Gráfico de
Módulo
Nota – se que o Filtro de Ordem 6 é mais seletivo que o de Ordem 4 e

também há presença de Zeros de Atenuação em Zero nas duas ordens – (4 e
6).
Gráfico de
Fases
Ambas as curvas de Fase não são suaves.

31

Atenuação em Zero
Gráfico de
Atraso de
Grupo

Gráfico de
Pólos e Zeros
Não há presença de Zeros para Filtros Chebyshev de Ordens 4 e 6.

32

Atenuação em Zero
Polinômios
e
33
7. Comparação 6 dos Filtros Aproximados de Cauer ou Elípticos – (Ordens 4 e 6), com

Zeros Duplos de Atenuação em Zero e Transmissão no ∞ (Infinito):

Cauer ou Elíptico Com com Zeros Duplos de Atenuação em Zero e Transmissão no ∞ (Infinito)
Comparação 6 dos Filtros Aproximados de Cauer ou Elípticos – (Ordens 4 e 6), com

Zeros Duplos de Atenuação em Zero e Transmissão no ∞ (Infinito)
Característica

2,1468 no eixo das ordenadas.
34

Zeros Duplos de Atenuação em Zero e Transmissão no ∞ (Infinito
Gráfico de
Módulo
Nota – se presença de Zeros na Banda Passante e na Banda de Rejeição.

35

Gráfico de
Fases
Ambas as curvas de Fase não são suaves.
Gráfico de
Atraso de
Grupo

36

Gráfico de
Pólos e Zeros
Em ambos os Filtros há Zeros na Banda Passante e na Banda de Rejeição.

37

Polinômios
e
[ ]
8. Conclusão:
Visualizando os gráficos de cada um dos Tipos de Aproximações de Filtros e suas

diferentes Ordens pode – se extrair informações importantes de características de desempenho
e projeto. O gráfico de Fases não mostrou informações relevantes de desempenho ou projeto.
9. Referências:
[1] MOREIRÃO, Antônio – Circuitos Elétricos Métodos de Análise e Introdução à Síntese –

UFRJ, 2017.
[2] Notas de Aula da Disciplina Filtros Analógicos – Professor: Moreirão.
[2] TEODÓSIO, Carlos – Circuitos Analógicos Integráveis para Processamento de Sinais –

UFRJ, 2017.

Filtros Analógicos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Filtros Analógicos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1

GERAÇÃO E COMPARAÇÃO DAS APROXIMAÇÕES DE FILTROS

Ítalo Bruni Oliveira Rodrigues

Resumo – Este documento apresenta comparações entre os Filtros gerados pelo

Palavras-chave – Filtros, Pólos, Zeros, Ordem, Zeros de Atenuação, Zeros de

O objetivo deste documento é verificar o funcionamento do programa ELETSIM

 Comparação 1: Filtro Passa – Baixa Butterworth – (Ordem de 1 a 5);

Foi usada como Atenuação Mínima da Banda de Rejeição ( e

1.1. Programa Usado para geração dos Filtros:

O programa calcula uma tabela de filtros LC duplamente terminados Passa – Baixas

1.2. Procedimento Para Usar o Programa:

Primeiramente deve – se inserir os seguintes parâmetros no programa ELETSIM:

 Número de Filtros na Tabela;

Os parâmetros listados acima são inseridos no programa ELETSIM conforme Figura

Figura 3: Tela do Programa ELETSIM para inserir os parâmetros dos Filtros

Depois de inseridos os parâmetros de cada numeração de Filtro mostrada na Caixa de

Figura 4: Botões “Listar especificações” e “Verificar e inicializar extremos p/ máxima seletividade”

Figura 5: Tela Principal de Visualização do Programa com as especificações inseridas e mensagens

 Recalcular um ítem da tabela, especificando a ordem dos zeros: Recalcula a tabela

 Listar/salvar ítens calculados: Mostra na Tela Principal de Visualização e Salva em

 Gráfico das funções características: Plota o gráfico da Função Característica

 Parâmetros para gráficos: Ajustes de configuração dos gráficos;

 Parâmetros do programa: Ajustes de configuração do programa.

2. Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5):

Foi usada como Atenuação Mínima da Banda de Rejeição ( e

Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que que no gráfico da Função as curvas se encontram

Conforme Gráfico de Módulo verifica – se quanto maior a ordem do

Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5)

Verifica – se no gráfico de Fases que os Filtros de Ordem Par têm menor e

Conforme gráfico de Atraso de Grupo verifica – se que quanto menor a

Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5)

Na Tabela acima mostra – se a Parte Real e Imaginária dos

Comparação 1 dos Filtros Aproximados Butterworth – (Ordens de 1 a 5)

3. Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5):

Foi usada como Atenuação Mínima da Banda de Rejeição ( e

Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que que no gráfico da Função as curvas se encontram

Conforme Gráfico de Módulo verifica – se quanto maior a ordem do

Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5)

Verifica – se no gráfico de Fases que os Filtros de Ordens 1 e 2 possuem

Conforme gráfico de Atraso de Grupo verifica – se que quanto menor a

Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5)

Na Tabela acima mostra – se a Parte Real e Imaginária dos

Comparação 2 dos Filtros Aproximados Chebyshev – (Ordens de 1 a 5)

4. Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5):

Foi usada como Atenuação Mínima da Banda de Rejeição ( e

Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que que no gráfico da Função as curvas se encontram

Conforme Gráfico de Módulo verifica – se quanto maior a ordem do

Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que apenas o Filtro de Ordem 1 possui curva suave.

Conforme gráfico de Atraso de Grupo verifica – se que quanto menor a

Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se a presença de Zeros somente para os Filtros de Ordens 2, 3, 4 e

Comparação 3 dos Filtros Aproximados Chebyshev Inverso – (Ordens de 1 a 5)

5. Comparação 4 dos Filtros Aproximados de Cauer ou Elípticos – (Ordens de 1 a 5):

Foi usada como Atenuação Mínima da Banda de Rejeição ( e

Comparação 4 dos Filtros Aproximados Cauer ou Elípticos – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que que no gráfico da Função as curvas se encontram

Comparação 4 dos Filtros Aproximados Cauer ou Elípticos – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que os Filtros de Ordens 2, 3, 4 e 5 possuem Zeros na

Comparação 4 dos Filtros Aproximados Cauer ou Elípticos – (Ordens de 1 a 5)

Nota – se que apenas o Filtro de Ordem 1 possui curva suave.