ATIVIDADE

SINAIS E SISTEMAS
Alunos: Heleniany Medeiros 18311326
Ajay Ramchandani 18309593

1) Sistemas lineares e não lineares:

O sistema linear é aquele que atende ao princípio da sobreposição de

efeitos, suponha o seguinte sistema linear, com condição inicial nula,
também sistema linear é aquele que pode ser modelado por meio de
equações lineares: algébricas, diferenciais ou a diferenças.

O sistema não-linear é aquele que não atende ao princípio da

sobreposição de efeitos. Com isso, sistemas não-lineares criam novas
freqüências em regime permanente, ou seja, o sinal de saída pode
apresentar freqüências que não estão presentes no sinal de entrada.
2) Sistemas com parâmetros constantes ou com parâmetros variando no
tempo.
Sistemas cujos parâmetros não são alterados com o tempo.

3) Sistemas instantâneos (sem memória) ou dinâmicos (com memória)

O Sistemas instantâneos (sem memória): só dependem do estado
Atual da entrada.

O Sistemas instantâneos dinâmicos (com memória) a são aqueles em que

sua saída no instante atual depende das entradas e/ou saídas passadas.
4) Sistemas causais ou não causais:

Sistema Causal: Um sistema é causal se a saída em algum instante t0

depende apenas da entrada para o tempo anterior a t0. Chama-se sistema
físico ou não-antecipativo. Logo, a saída depende apenas dos valores de
entrada presentes e passados.
Qualquer sistema do mundo real que opere em tempo real, tem que se
causal

Ex. Entrada: x(t) = u(t)

Sistema Não-causal: É um sistema que viola a condição de causalidade.

Pode-se chamar sistema antecipativo.
Usabilidade de sistemas Não-causais:
Sistemas com variáveis independentes diferentes do tempo (e.g., espaço);
Alguns sistemas em processamento de sinais (e.g., sinais
de fala têm todos os dados de entrada pré-gravados.
Exemplo:

5) Sistemas contínuos ou discretos no tempo

Em sistemas contínuos, o espaço de estados X é contínuo e consiste de
valores reais (ou complexos). Normalmente utilizam-se equações
diferenciais e técnicas associadas para a análise. Em sistemas discretos,
o espaço de estados X é um conjunto discreto. As variáveis de estado,
neste caso só podem “evoluir” ou “transitar” em pontos discretos no
tempo, de um valor a outro.
 Naturalmente existem sistemas híbridos, onde algumas variáveis
apresentam comportamento contínuo ao passo que outras, discreto. O
comportamento dinâmico de um sistema discreto em geral é de simples
entendimento quando o mecanismo de transições de estado é baseado em
regras lógicas como esta “se alguma situação específica acontecer e o
estado atual for x, então o próximo estado será x´”. Entretanto o
formalismo matemático para expressar e resolver tais equações de estado
pode ser tão ou mais complexo de que o baseado em equações
diferenciais utilizadas em modelos contínuos.

Exemplo de sistema contínuo e discreto

6) Sistemas analógicos ou digitais

O sinal analógico varia continuamente ao longo de uma faixa de valores
proporcionalmente em relação a outra variável temporal. Ex: O
velocímetro de um carro marca a velocidade de 50km/h quando é
aplicada uma tensão em seus terminais de 5V e marca 73km/h quando é
aplicada uma tensão de 7,3V em seus terminais.
 O sinal digital varia discretamente (passo a passo). Não existe variação
contínua, mas em degraus, em saltos ao decorrer do tempo. Ex:
Mostrador de um relógio digital
Nos sistemas digitais o sinal é feito por pulsos que geram um gráfico
com formatos retangulares em períodos, onde os valores podem ser zero
(ausência de um pulso) ou um (presença de um pulso).

7) Sistemas inversíveis ou não inversíveis

Sistema Inversível: É aquele em que se pode obter a entrada a partir de
sua saída.
-Demanda relação entrada-saída biunívoca.
-A operação inversa é obtida pelo sistema inverso. É útil quando sinais
são distorcidos durante processamento. – Exemplo: um integrador ideal
e um derivador ideal. –
 Sistema Não-inversível: É aquele em não é possível obter a entrada a
partir de sua saída.
- Exemplo: Algumas entradas diferentes que resultam em uma mesma
saída como ocorre em um retificador.

8) Sistemas estáveis ou instáveis

Um sistema linear e invariante no tempo é estável se a resposta natural
se aproxima de zero quando o tempo tende a infinito.
Um sistema linear e invariante no tempo é instável se a resposta natural
cresce sem limites quando o tempo tende a infinito.
Um sistema linear e invariante no tempo é marginalmente estável se a
resposta natural nem cai e nem cresce, mas permanece constante ou
oscila quando o tempo tende a infinito.
Assim, a definição de estabilidade implica que apenas a resposta forçada
permanece à medida que a resposta natural se aproxima de zero.
Um sistema é dito estável se toda entrada limitada leva a uma saída
limitada.
BIBO – Bounded-Input, Bounded-Output.
Um sistema é instável se qualquer entrada limitada leva a uma saída
ilimitada. Um sistema é marginalmente estável se o sistema for estável
para algumas entradas limitadas e instável para outras.

Exemplo de sistema instável.

Exemplo sistema estável.