Safety Integrated

NR12 – Soluções para adequação à

segurança de equipamentos e
Standards processos
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Agosto de 2015

A Empresa

siemens.com/answers
Organização centrada no cliente
Organograma desde 1 de outubro de 2014

Presença global e go-to-market de nossos negócios

Américas Europa e África C.I.S.1 e Oriente Médio Ásia e Austrália

Power and Wind Power Energy Building Mobility Digital Process Healthcare Financial
Gas and Management Technologies factory Industries Services
Renewables and Drives

Serviços de Geração de
Energia

Corporate Services Diretoria Executiva Corporate Core

1 Comunidade dos Estados Independentes

Há 110 anos investindo e crescendo junto com os
brasileiros

1867 Fornecimento e instalação da linha telegráfica entre Rio de Janeiro

e Rio Grande do Sul.
1905 Fundação da Cia. Brazileira de Eletricidade Siemens-Schuckertwerke,
no Rio de Janeiro.
1922 Instalação da 1ª central telefônica automática do Brasil, em Porto Alegre.
1939 Siemens inaugura em São Paulo a 1ª fábrica de transformadores do Brasil.
1955 Fornecimento e operacionalização da 1ª turbina a vapor do Brasil.
1983 Instalação do 1º rotor dos 18 geradores da Usina Hidrelétrica de Itaipu.
2005 Siemens celebra 100 anos de presença no Brasil.
2007 Siemens inaugura o maior site de equipamentos para energia da
América do Sul, em Jundiaí (São Paulo).
2009 Primeiro centro de modernização e montagem de trens da Siemens na
América Latina, em Cabreúva (São Paulo).
2012 Inaugura em Joinville sua fábrica de equipamentos de diagnóstico por imagem
2013 Produção e instalação das primeiras turbinas eólicas da Siemens no
Brasil (Trairi, Ceará).
2014 Siemens inaugura o centro de Inovação Tecnológica em Belo Horizonte
2015 Celebração de 110 anos no Brasil
 Presença da Siemens no Brasil

Posição de liderança no País

• Em 2014 a Siemens entregou as
maiores turbinas a vapor já
fabricadas pela empresa no Brasil.
• Junto ao Hospital Sírio-Libanês, foi
criado o primeiro Centro
Internacional de Referência
Cardiovascular do Brasil.
• Em Porto Alegre, a Siemens marcou
presença na área de gerenciamento
de energia com o caso da
Subestação Menino de Deus. São
150 mil residências beneficiadas.
• Atualmente, a Siemens emprega
mais de sete mil colaboradores no
Brasil, em 12 fábricas, 7 centros de
P&D, além de 13 escritórios
regionais.
Introdução à Segurança de Máquinas

Safety Integrated

siemens.com/answers
Safety Integrated

Uma única e completa plataforma de

automação abrange inclusive o nível de
segurança

Integração total dos componentes de

segurança dentro do sistema de automação
standard. Este é o conceito de Totally
Integrated Automation (TIA) – a solução
completa de automação Siemens

Troca de dados de maneira transparente

entre o nível de segurança e os componentes
standard sem interfaces adicionais e através
do mesmo barramento
Reflexão

“ A prevenção de acidentes não deve ser entendida como uma obrigação

definida pela legislação, mas sim como um preceito de responsabilidade
humana e de senso econômico.”

Werner von Siemens

Berlin, 1880
Objetivos

1 Reconhecer a importância do tema Segurança de máquinas

percebendo os benefícios.

2 Esclarecer sobre os passos a serem percorridos para o

cumprimento da legislação (NR12) através de exemplos

Auxiliar na implementação e gestão do tema, oferecendo

3 soluções (produtos), suporte técnico durante todo o ciclo de
vida das instalações.
Por que uma máquina deve ser segura?

Custos adicionais extremamente Benefícios significativos

relevantes em caso de acidentes. em termos de produtividade.
Custos diretos e indiretos...

Queda de produção (máquina parada) + Requisitos e barreiras técnicas

Despesas com assistência médica

+ Aumento da produtividade

Indenizações
+ Respaldo legal ao aplicar normas

Despesas legais e honorários

+ Capacidade de exportação principalmente Europa

Apólices de seguros
+ Redução de custos - escala de produção

Desmotivação, absenteísmo

Reputação da companhia
Obrigatoriedade…

EUROPA: Diretivas Europeias

2006/95/EC - Low Voltage
2004/108/EC - EMC (Interferência Eletromagnética)
2006/42/EC - Safety Machinery

BRASIL: Normas Regulamentadoras - MTE

NR10 – Instalações elétricas
NR12 – Segurança de Máquinas e Equipamentos
NR18 – Trabalho na construção civil
Anexos: Prensas, Injetoras, Panificação, Açougue e Mercearia
 Relação das NRs com as Normas técnicas

CONSTITUIÇÃO
Código Civil FEDERAL
Código Criminal
Lei 5452
Código de Trânsito Força de Lei!
Código de Defesa do
CLT – CONSOLIDAÇÃO DAS LEIS
Caráter fiscalizatório!
Consumidor...
DO TRABALHO Abrangentes!

MINISTÉRIO DO TRABALHO
PORTARIAS
- Aprovam as Normas Regulamentadoras

NR – NORMAS REGULAMENTADORAS
NR 10 – Instalações elétricas
NR 12 – Máquinas e equipamentos ABNT
NR18 - Trabalho na construção civil
Normas Técnicas
Recomendações
Base européia
Convenções Coletivas
Regionais: P.P.R.P.S
- Anexos Técnicos
- Harmonização nacional
Normas e Legislação

NR12 Normas

Itens 12.24 a 12.63 Normas Básicas

Dispositivos Tipo A ANÁLISE DE RISCOS
de Segurança Requisitos (ISO 12100)
Básicos de Projeto e
Terminologia Básica

Tipo B
Glossário, Normas de
Outros itens Normas B1 Normas B2 Segurança
Aspectos Gerais de Equipamentos de Grupo
Segurança Especiais de Segurança

Tipo C Normas
ANEXOS Específicas
Características Epecíficas de Segurança para tipos de máquinas individuais

Normas tipo C tem prioridade ANEXOS

Normas tipo C geralmente citam Normas A e B.
Processo para tornar máquinas seguras

Apreciação de Risco Redução do Risco Verificação

ABNT NBR ISO 12100

 Cadeia do processo

Descrever os limites da
Apreciação de Risco máquina
Identificar os Perigos Avaliar os riscos

Adotar medidas Projetar a arquitetura

Redução de Risco metodologia ISO12100 das FUNÇÕES DE Implementar
(3 níveis) SEGURANÇA

Certificação
Documentação das Validação
Verificação Medidas (Evidenciar)
Declaração
Marca CE / ART
Definição das Medidas de Segurança
Método de 3 níveis conforme ABNT NBR ISO 12100

Redução de Risco

INÍCIO

1 Projeto mecânico – medida inerente ao projeto

SIM
Reduz satisfatoriamente?
NÃO

2 Medidas de Segurança

SIM
Reduz satisfatoriamente?
NÃO

3 Informação sobre riscos residuais

SIM
Reduz satisfatoriamente?
NÃO

Refazer apreciação de risco FIM

Exemplo: segurança numa célula de produção

• A detecção de pessoas na área de produção, a

abertura da porta ou o acionamento do botão de
emergência resulta na parada da célula de
produção

• O sistema só pode ser reiniciado quando o botão

de emergência for desacionado, a porta fechada e
o scanner não detecte ninguém na área de
produção

• O operador deve reconhecer que as condições

retornaram para um estado seguro antes da célula
Botão de emergência de produção ser reiniciada.
Scanner para monitoramento de área
Segurança da porta
Botão de reconhecimento
Motor da esteira
 SIMATIC Safety
… a maior integração possível de segurança em um
sistema de automação

Solução
Solução de de automação
automação sem segurança
com funcionalidades integrada integrada
de segurança
• Facilidade de integração

Automation
solution

• Flexibilidade

solução de solution
de automação

• Compatibilidade Engineeri PLC IO NET HMI Moti

ng on
• Plataforma de Engenharia Integrada
Automation

+ Relés de segurança +

automação
Relés de segurança
Uma ferramenta de engenharia e um controlador
parametrizáveis
solução

• Solução Autônoma de segurança • Solução Autônoma de segurança

• Baixo numero de I/Os • Quantidade de I/O expansível
• Funções pré-determinadas • Funções de segurança
• Parametrização via chave de parametrizável via software
fendaUma única
ou chave DIP rede para trafegar • Realização de lógicas de
• Realização de lógicas de
dados de processo X
e segurança
segurança via editores gráficos

X X
segurança através de " fiação " Engineeri PLC • comunicação
IO NETde segurança
HMI via
Moti
Conexão com o PLC sem ng rede separada on
segurança
X X • Conexão com o PLC sem
segurança
O Conceito

Detecção Avaliação Reação

F-DI F-CPU F-
DO

F-S F-A

Curto circuito, Perda de dados, Falha no Curto circuito,

quebra de fio corrupção de dados, processador, erro fugas à terra,
atraso na transmissão de memória quebra de fio

Detecção completa de erros através de

• F-I/O: sistema de processamentot de duplo canal e testes de sinais
• F-PLC: Processamento codificado e testes internos
• Erros de comunicação: PROFIsafe
F-I/O

Módulos de entradas e saídas de segurança – F-I/Os

• Sistema de processador de duplo canal
• Auto-testes e comparações
=> Detecção de falhas internas ou externas

Os dois processadores geram e

comparam um frame de mensagem
PROFIsafe completo. Para detectar
erros de transmissão, cada
processador transfere apenas uma
P P parte do frame.

DATA+STATUS CRC Frame da mensagem

PROFIsafe
Processamento codificado

Read F-PII (F_CTRL_1)

Execute F-user program

Execute coded F-user F-runtime group

program

Compare results

Write F-PIO (F_CTRL_2)

t
Exemplo: segurança numa célula de produção

• A detecção de pessoas na área de produção, a

abertura da porta ou o acionamento do botão de
emergência resulta na parada da célula de
produção

• O sistema só pode ser reiniciado quando o botão

de emergência for desacionado, a porta fechada e
o scanner não detecte ninguém na área de
produção

• O operador deve reconhecer que as condições

retornaram para um estado seguro antes da célula
Botão de emergência de produção ser reiniciada.
Scanner para monitoramento de área
Segurança da porta
Botão de reconhecimento
Motor da esteira
 Portfolio Failsafe SIMATIC S7-1200

CPU’s Failsafe S7-1200

(DC/DC/DC; DC/DC/Rly)
S7-1214FC
S7-1215FC

Módulos de I/O Failsafe S7-1200

SM 1226 F-DI 16 x 24VDC
SM 1226 F-DQ 4 x 24VDC
SM 1226 F-DQ 2 x Relay

STEP 7 Safety Advanced V13 SP1

Programação Failsafe para S7-1200 e S7-
300/400/1500

STEP 7 Safety Basic V13 SP1

Programação Failsafe somente para S7-1200
Failsafe
 SIMATIC S7-1200 com Safety Integrado
Solução única, inovadora e eficiente

Minimização de dispositivos + Cumprimento da NR-12 +

necessários Certificado para aplicações
em Categoria 4
Automação padrão e Fail-Safe
em apenas um controlador
PROFINET integrado
Diagnósticos integrados +
• Localização de falhas de
forma fácil e rápida, inclusive
via WEB Server

Proteção ao investimento
Adição simples de módulos Fail-
Safe ao PLC padrão
Migração simples entre aplicações
existentes entre os controladores:
S7-1200 <> S7-1500
+
Máxima proteção +
Proteção adicional ao
acesso à configuração F e à
programação Fail-Safe
STEP 7 Safety V13 - TIA Portal

Navegação simples e intuitiva através das configurações de segurança

STEP 7 Safety V13 - TIA Portal

Biblioteca de funções de segurança

• Contém blocos de segurança certificados para as principais funções de segurança:

Célula de produção - S7-1200F
Hardware e software
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas

• O acionamento do botão de emergência resulta

na parada de toda a linha

• O sistema só pode ser reiniciado quando o botão

de emergência for desacionado e não houver
nenhuma condição insegura na linha

• O operador deve reconhecer que as condições

retornaram para um estado seguro antes da
produção ser reiniciada.
 Topologias Possíveis

Nível do PLC Nível do PLC

Nível de I/Os Nível de I/Os

PLC, I/O, e barramentos separados Um PLC, mas I/Os e barramentos separados

Nível do PLC Nível do PLC

Nível de I/Os Nível de I/Os

Um barramentos, mas PLCs e I/Os separados Um PLC, um barramento, e I/O misturados

Page 39 20XX-XX-XX Carlos Osés/ DF FA AS

Safety Integrated – A rota direta para a segurança da
máquina ideal

PLC level

Um PLC, um barramento e I/O misturados

I/O level

S7 1500F

PROFINET
PROFIBUS

ET 200pro

ET 200S

ET 200S ET 200pro
 SIMATIC S7-1500 com Safety Integrado

Minimização de componentes + Cumprimento da NR-12 +

• Automação standard e fail-safe
• Certificado para aplicações em
com um único controlador
Categoria 4
• PROFIsafe via redes PROFINET e
PROFIBUS

Exibição de status onboard +

• Mensagens de diagnóstico sem
dispositivo de programação
• Dados de diagnóstico
Proteção contra modificações
• Safety status (ativado/ desativado)
• Senha de acesso para
+
• Assinatura do programa de
modificações de parâmetros e
segurança
• Última modificação do programa do programa de segurança
SIMATIC S7-1500 com Safety Integrado
STEP 7 Safety V13 - TIA Portal

Navegação simples e intuitiva através das configurações de segurança

STEP 7 Safety V13 - TIA Portal

Biblioteca de funções de segurança

• Contém blocos de segurança certificados para as principais funções de segurança:

Remotas SIMATIC ET200 SP

Alta disponibilidade +
Proteção de investimento + • Teste de sinais onboard
• Adicione de maneira fácil módulos • Curto circuito, quebra de fio, …
failsafe aos I/Os standard • Localização fácil e rápida de
falhas através de detalhadas
mensagens de diagnóstico

Comissionamento fácil +
• Endereçamento PROFIsafe
configurado via software e
armazenado em módulo de
codificação
Utilização otimizada do volume +
do painel
• Redução do tamanho dos módulos
Substituição simples de dispositivo + da ordem de 50%
• Endereço PROFIsafe transferido
• Formação de grupos equipotenciais
automaticamente a partir do módulo sem a necessidade de cartões
de codificação inteligente adicionais
 Comunicação de Segurança - PROFIsafe

Principais Características:

Desenvolvido para lidar com falhas de modo seguro

Não requer barramento exclusivo

Para PROFIBUS, PROFINET, IWLAN

Padrão internacional de segurança mais utilizado

PROFIsafe suporta comunicação standard e fail-safe em um único barramento!

 Comunicação de Segurança - PROFIsafe

PROFIsafe é um padrão internacional, desenvolvido para a IEC 61784-3-3

PROFIsafe lida com as potenciais
Dados de Dados Dados de Dados
falhas na comunicação, como Segurança Standard Segurança Standard

enderaçamento inválido, atrasos,

perda de dados, através de
Numeração sequencial Camada Camada
PROFIsafe PROFIsafe
Monitoramento de tempo
Protocolo Protocolo

"Black channel"
Monitoramento de autenticidade Standard Standard

Verificação adicional de CRC PROFIBUS

ou
Certificado pela e PROFINET

Para aplicações até Cat. 4/ SIL 3/ PLe

PROFIsafe suporta comunicação standard e fail-safe em um único barramento!

Comunicação de Segurança - PROFIsafe

Medida Numeração Time-out Codenome Integridade de

consecutiva (com recibo de (para transmissor dados
Erro (sinal de vida) entrega) e receptor) (CRC)

Repetição não intencional X

Perda X X

Inserção X X X

Sequenciamento incorreto X

Corrupção X

Atrasos inaceitáveis X

Endereçamento X

Mascaramento (mensagem
standard imitando failsafe)
X X X

Falhas de memória e de
ponteiro em switches
X
Funções de segurança para drives
SINAMICS

Função Descrição

Parada segura por

STO Safe Torque OFF
desacionamento do torque

Parada rápida segura por

SS1 Safe Stop 1
rampa de desaceleração

Limitação de velocidade
SLS Safely Limited Speed
segura

Monitoramento de velocidade
SSM Safe Speed Monitor
segura

SBC Safe Brake Control Controle seguro de freio

Funções de Segurança
STO – Safe Torque Off

v
STO

t
Funções de Segurança
SS1 – Safe Stop 1

v
SS1 STO

t
Funções de Segurança
SLS – Safely Limited Speed

v Select

SLS

SLS

SLS limit

t
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Exemplo: segurança numa linha de envase de
bebidas
Arquiteturas Flexíveis com PROFINET

Safety Integrated

siemens.com/answers
 Comunicação segura - PROFINET IO

A: IO-Controller – IO-Controller C: IO-Controller – I-Slave

B: IO-Controller – I-Device D: I-Slave – I-Slave

Page 65
 Dispositivo compartilhado “Shared Device”

Dois controladores podem

usar o mesmo dispositivo
PROFINET IO, por exemplo,
uma estação ET 200 ou uma
unidade SINAMICS,
resultando em uma
configuração de sistema
simplificada e mais
econômica.

Page 66
Shared Device - Funções de segurança

F-IO controller IO controller F-IO controller IO controller

PROFINET
PN / PROFIsafe PROFINET PN / PROFIsafe

F-PM
F-PM

F-DI
F-DI

DO
PM
IO Device
PM

DO

DO
PM

DI
DI
as Shared Device

E-Stop E-Stop

K1

External External
Power Supply Power Supply
 CPU inteligente como IO-Device “I-Device”

IO-Controller 1

CPU1
Com esta funcionalidade,
PROFINET não só permite a
comunicação com os dispositivos
subordinados como um
IO-Device 1
IO-Controller, mas também de
comunicação com outros
CPU2
controladores de nível superior
ou central, como um IO-Device
IO-Controller 2

IO-Device 2

Page 68
Comunicação Wireless

F controller IE/PB-
F controller
Standard (master)
Link
controller IWLAN/PB Link PN IO

PROFINET PROFIBUS

IO device DP standard
slave

Page 70
Comunicação Wireless

IWLAN range Zone Effective range

Transponder 1/ID1 Transponder 2/ID2

A operação móvel e
dispositivo de
monitoração com Effective range 1

funções de segurança Effective range 2

integradas para uma

rápida solução de
problemas
Zone 1 Zone 1

Transponder 3/ID3

Page 71
Documentação de acordo com as Normas Internacionais

Safety Evaluation Tool

siemens.com/answers
 Avaliação das Funções de Segurança - SET

Destaques:

Ferramenta online e gratuita

Avaliação de diferentes tipos de funções de segurança

Criação de documentação

www.siemens.com/safety-evaluation-tool

Page 73
 SET - segurança da porta

Definição do
layout

Definição da norma
SET - segurança da porta

Descrição da
segurança

Nível da segurança a ser

Layout
alcançada
SET - segurança da porta

Comunicação

Escolha do componente

nível de
segurança

Nível da segurança do
componente ou conjunto