Formulário

ΣF = m ẍ ΣM = I ӫ  Decremento logarítmico
Na ressonância: ω = ωn
1 x₁
∆ = δ ωn τa ∆ = ln ( )
n xn+1
 Força de impacto
∆ x₁
mgh 2 m g (d+ℰ L˳) ΔL δ= = 𝑒 δ ωn τa
F= ou F = , onde ℰ = √4π²+∆² x₂
d ℰ L˳ L˳
 Desbalanceamento rotativo
 Vibração livre sem amortecimento
m r²
F˳= m˳ ω² e x =
k k m˳ e √(1−r2 )² +(2 δ r)²
ẍ+ x=0 ωn =√
m m
Transmissibilidade de força para a fundação(Base rígida)
 Vibração livre amortecida
Força transmitida FT(t) = k x(t) + c ẋ (t)
c k c
ẍ+ ẋ+ x=0 δ= Cc= 2 ωn m
m m Cc
FT 1+ (2 δ r)²
Transmissibilidade de força TR = = √(1−r2)²
2π F˳ +(2 δ r)²
ωa = ωn √1 − δ² τa =
ωa
*Para desbalanceamento rotativo:
x(t) = Ͼ1 𝑒 −λ₁t + Ͼ2 t 𝑒 −λ₂t → Crítico (δ=1)
FT FT m 1+ (2 δ r)²
TR= ‫؞‬ = r²√(1−r2)²
x(t) = Ͼ1 𝑒 −λ₁t + Ͼ2 𝑒 −λ₂t → Superamortecido (δ>1) m˳ e ω² m˳ e k +(2 δ r)²

x(t) = 𝑒 −δωn t [d₁ cos(ωₐt+)+d₂sen(ωₐt+)] →  Transmissibilidade de deslocamento (Base móvel)

→ Subamortecido (δ<1)
x 1+ (2 δ r)² x: Deslocamento da massa
TR = =√(1−r2)² , onde {
c c 2 k
y +(2 δ r)² y: Deslocamento da base
λ₁,₂ = - ± √( ) − = - ωn δ ± ωn √δ² − 1
2m 2m m
y = y˳ sen(ωt)
 Vibração forçada sem amortecimento
1+ (2 δ r)2
x(t) = xh(t) + y√(1−r2)2 sen(ωt + ϕ)
F˳ +(2 δ r)2
k F(t) k
ẍ+ x= x(t) = [cos(ωt+)-cos(ωnt+)]
m m 1−r²
c ω² 2δr
F˳ ω
φ = arctg( ) = arctg( )
k − m ω² 1−r²
xest = r=
k ωn
Para r < √2 → TR > 1 ‫ ؞‬Amplificação
x 1 M < 1 → atenuação
= =M {
xest |1−r2 | M > 1 → amplificação Para r > √2 → 0 < TR < 1 ‫ ؞‬Isolação
Onde M é o fator de ampliação  Transmissibilidade de força (Base móvel)
 Vibração forçada amortecida
FT 1 + (2 δ r)2
c k F(t) = r2√
ẍ+ ẋ+ x= ky (1 − r 2 )2 + (2 δ r)2
m m m

x(t) = 𝑒 −δ ωn t [d₁ cos(ωₐt+) + d₂ sen(ωₐt+)] +  Acelerômetro

F˳ F˳
+(1−r2 ) +(2 δ r)
k k
+ (1−r2 )² +(2 δ r)²
sen(ωt+) - (1−r2 )² +(2 δ r)²
cos(ωt+) z r²
=
y √(1−r2 )2 +(2 δ r)2
F˳
k z
x= Para r > 3 → ≅1
√(1−r2 )² +(2 δ r)² y

x 1 M < 1 → atenuação x: Deslocamento da massa

= =M {
xest √(1−r2 )² +(2 δ r)² M > 1 → amplificação Onde z = x-y { y: Deslocamento da máquina
z: Deslocamento "resultante"
Onde M é o fator de ampliação
z = z sen(ωt + ϕ) y = y˳ sen(ωt + ϕ)
x 1
*Para o ponto máximo: = e r = √1 − 2δ² v
xest 2δ√1−δ² ω = 2π v = ωr
l

az az = z(t) ωn ²
*Erro do acelerômetro ℰ = , onde {
Elaborado por GAB revisto por FR ay ay = y(t) ω²