FEUP – DEC – MIEC – Teoria de Estruturas 1 (Teoremas de Energia)

Teoremas de Menabrea e de Castigliano e suas extensões

consoante acções ( F ) ( A) e (T )

U total = U
N + UA + UT
N
energia potencial −Treacções =
de deformação
− ∑ R ( X i ) Δ apoios
# reacções

A resolução de uma estrutura hiperestática pelo Teorema de Menabrea corresponde a

minimizar a energia potencial total. Isto significa que as incógnitas hiperestáticas assumirão
valores que permitam uma distribuição de esforços internos correspondente a uma
configuração de energia mínima!

Pode e dever ser interpretado como a lei da menor energia (menores esforços para essa
energia) mas no entanto do melhor desempenho para essa energia.
Até sob estes aspectos a Natureza e as Estruturas são, sob certa perspectiva, órgãos ou
unidades inteligentes ou racionalmente lógicas.

A minimização da energia potencial, que constitui um funcional de várias variáveis estruturais

X i (com i = 1, 2,...N ) , é localmente assegurada pela simultaneidade do anulamento da
primeira derivada parcial do funcional U ( X i ) em todas as direcções de variação dessas
variáveis estruturais. Isto é, pelo sistema de N equações a N incógnitas (sendo N o grau de
hiperestaticidade da estrutura) tal que:

∂U
∀i = 0 para acções ( F )
∂X i

∂U ∂Treacções ∂U ∂R ( X i )
∀i − =0 ⇒ − ∑ Δ apoios = 0 para acções ( F + A)
∂X i ∂X i ∂X i # reacções ∂X i

∂U ∂Treacções ∂UT ∂U ∂R ( X i ) ∂UT

∀i − + =0 ⇒ − ∑ Δ apoios + = 0 para acções
∂X i ∂X i ∂X i ∂X i # reacções ∂X i ∂X i
(F + A + T )

© 2009 – Prof. Rui Carneiro de Barros (1.Nov.2009)

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Lbarra ⎛ Δt ⎞
sendo UT = ∑ ∫0 ⎜ N ( X i ) α t0 + M ( X i ) α ⎟ dz
⎝ h ⎠
# barras
da estrutura

∂M ∂N
Note-se que do mesmo modo que = Mu = M e = Nu = N (e termos
∂X i ∂X i
semelhantes para os outros esforços, consoante exposto e justificado nos extensos
apontamentos teóricos e inúmeros exercícios resolvidos do autor RCB sobre Teoremas da
∂R
Energia de Deformação) também = Ru = R com interpretações estruturais
∂X i
equivalentes. De facto esta última expressão representa a variação da respectiva reacção
(horizontal, vertical ou momento reactivo) por unidade de carga aplicada segundo direcção da
incógnita hiperestática X i , isto é, representa a função gradiente da reacção para carga

unitária Ru , ou seja alternativamente representa a reacção virtual para carga unitária R .

De igual modo e com iguais considerações se altera e se extende o 1º Teorema de Castigliano

para o cálculo de deslocamentos generalizados de uma estrutura hiperestática.

∂U
∀i δ i = para acções ( F )
∂Fi

∂U ∂Treacções ∂U ∂R ( X i )
∀i δ i = − ⇒ δi = − ∑ Δ apoios para acções ( F + A)
∂Fi ∂Fi ∂X i # reacções ∂Fi

∂U ∂Treacções ∂UT ∂U ∂R ( X i ) ∂U
∀i δ i = − + = 0 ⇒ δi = − ∑ Δ apoios + T para acções
∂Fi ∂Fi ∂Fi ∂Fi # reacções ∂Fi ∂Fi
(F + A + T )
∂M ∂N ∂R
Também = M Fu = M F , = N Fu = N F , = RFu = R F que representam
∂Fi ∂Fi ∂Fi
variações da respectiva quantidade estrutural (M, N, R, …) por unidade de carga generalizada
Fi aplicada na direcção generalizada i , isto é, representam a função gradiente da quantidade
estrutural (M, N, R, …) para carga unitária na direcção i , ou seja alternativamente representa

a quantidade estrutural virtual ( M , N , R , …) para carga unitária na direcção i .

© 2009 – Prof. Rui Carneiro de Barros (1.Nov.2009)