DAELT – Departamento Acadêmico de Eletrotécnica

Máquinas 2 (ET76E)

Máquina de corrente contínua

Princípio de Funcionamento
 Princípio de
Funcionamento
• Baseado na Lei de Lorentz Vista lateral Vista superior
𝐹 =𝐽×𝐵
• Força sobre uma espira
𝐵 𝐵
• Percorrida por corrente 𝐼 𝐼
• Imersa num campo magnético 𝐹

• Criação de conjugado 𝐵

𝐶 = 𝐹𝑡𝑎𝑛 ∙ 𝑅
• Analogia
• Alinhamento de campos
 Princípio de
Funcionamento
• Conforme a espira gira • Após passar de 90 (inércia)
• O valor do conjugado se altera • O sentido do conjugado inverte
• O valor da força não • Máquina deixa de girar
Conjugado
Máximo 𝐹 𝐹
𝐹 𝐼 𝐼
𝐼
𝐵 𝐵 𝐵 𝐵
𝐼
𝐹
𝐹
𝐹 𝐹

Como esta máquina

funciona?
 Princípio de
Funcionamento
A solução é o comutador!
No momento em que a bobina assume a
posição em que o conjugado é nulo, o
comutador inverte o sentido de corrente na
bobina.
 Ligação da bobina de
Armadura (rotor) Bobina do rotor
Armadura
“N” espiras

Escovas

Alimentação
da Armadura Lamelas de
I I Comutação
Criação de Força e
Conjugado A corrente entra
Através desta
escova
Em contato com
esta lamela

E percorre a
bobina neste
sentido
 Criação de Força e
Conjugado
Na existência de um Criam-se forças nos
campo externo condutores de acordo
constante com lei de Lorentz
𝐹 =𝐽×𝐵
 Criação de Força e
Conjugado

𝐹
𝐹𝑡𝑎𝑛 
𝐹𝑟
𝑑
𝐶 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 ∙
2

𝑑
𝐶 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 ∙ 𝑑 𝐶𝑡 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 𝑐𝑜𝑠
2
Rotação
Rotação
Rotação
Rotação
Rotação
Rotação
Rotação
Rotação
Rotação
Animação
 Conjugado Variável
• Conjugado depende do ângulo da bobina
• Na máquina com uma bobina o conjugado não é constante
 Conjugado Variável
• Conjugado depende do ângulo da bobina
• Na máquina com uma bobina o conjugado não é constante
 Conjugado Variável
• Conjugado depende do ângulo da bobina
• Na máquina com uma bobina o conjugado não é constante
• Solução é usar um maior número de bobinas
Máquina com 2 bobinas
na armadura

Campo
Máquina com 2 bobinas
na armadura

Campo
Máquina com 2 bobinas
na armadura

Campo
Máquina com 2 bobinas
na armadura

Campo
Máquina com 2 bobinas
na armadura
Na prática “todas” as
bobinas são energizadas
ao mesmo tempo
Campo
Armadura com multiplas
bobinas
6 Bobinas
Comutação cada 30º
Ligação das bobinas na
prática
Aspectos Construtivos
• Armadura geralmente é a parte girante
• Normalmente bobinas inseridas no núcleo do rotor
• Campo normalmente é estático
• Normalmente bobinas formam polos em sapatas polares salientes
• 2 ou 4 polos são comuns
• Normalmente a ventilação é externa (motor siroco)
• Altas solicitações de carga em baixas velocidades
Máquina CC elementar
Aspectos construtivos
Rotor de polos salientes
Rotor de polos lisos
Rotor
Bobinas de campo e
polos magnéticos
Carcaça do estator
Enrolamentos
do estator

Polo magnético do estator

O polo do estator
é laminado

Extremidade polar
Estator de máquina de
grande porte
Anel de comutação e
escovas

Comutadores

Dispositivo de
sustentação das
escovas

Escovas

Cabo de
alimentação
Detalhe do anel de
comutação
Vídeo – Funcionamento e
aspectos construtivos