Sistemas de coordenadas

Cartografia

Profa. Ligia

UTFPR
 Introdução

●
Coordenadas Geográficas: latitude e longitude
●
As suas bases utilizadas são a geometria
esférica e o eixo de rotação da Terra.
●
Os pólos são definidos como pontos de
interseção entre o eixo de rotação da Terra e a
superfície da esfera.

2
 3

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:AxialTiltObliquity-pt.png
 Elipsóide de revolução

Equador Geodésico: curva Z P

resultante da intersecção do
h
elipsóide por um plano
perpendicular ao seu eixo de b P’
rotação e passando pelo centro
a 
 Y
Paralelos Geodésicos: curvas
X
resultantes da intersecção no
elipsóide por planos paralelos ao
equador

Latitude Geodésica: É o ângulo Φ

entre a normal e o equador
geodésico 4
 Elipsóide de revolução

Meridianos Geodésicos: são elipses Z P

cujos planos geradores contem o h
eixo de rotação do elipsóide. Os
dois pontos nos quais ocorrem as b P’
intercessões dos meridianos são os
pólos geodésicos (PN e PS) a


Y
X
Longitude Geodésica: É o ângulo λ
entre o meridiano do ponto e o
meridiano origem, medido no plano
do Equador

5
 Sistemas de coordenadas

●
Para o elipsóide, ou esfera, usualmente
empregamos um sistema de coordenadas
cartesiano e curvilíneo (PARALELOS e
MERIDIANOS)
●
Para o plano, um sistema de coordenadas
cartesianas X e Y é usual
●
As coordenadas bidimensionais são completas
com uma terceira que é altitude (geométrica ou
ortométrica)
6
 Sistemas de coordenadas

●
MERIDIANOS - São círculos máximos que
cortam a TERRA em duas partes iguais de pólo
a pólo.
●
Sendo assim, todos os meridianos se cruzam
entre si, em ambos os pólos. O meridiano de
origem é o de GREENWICH (0º), onde está o
telescópio astronômico da cidade de
Greenwich na Inglaterra

7
 Sistemas de coordenadas

●
PARALELOS - São círculos que cruzam os
meridianos perpendicularmente, isto é, em
ângulos retos.
– Apenas um é um círculo máximo, o Equador
(0º). No pólo, são apenas um ponto (90º)

8
 Paralelos e meridianos

http://www.estudokids.com.br/paralelos-e-meridianos-definicao-e-as-linhas-imaginarias/
 Coordenadas geográficas

●
Referem-se
à esfera
●
(IBGE)

10
 LATITUDE GEOGRÁFICA

●
É o arco contado sobre o meridiano do lugar e
que vai do Equador até o lugar considerado
●
A latitude quando medida no sentido do pólo
Norte é chamada Latitude Norte ou Positiva.
●
Quando medida no sentido Sul é chamada
Latitude Sul ou Negativa.
●
Sua variação é de:
– 0º a 90º N ou 0º a + 90º;
– 0º a 90º S ou 0º a - 90º
11
 LONGITUDE GEOGRÁFICA

●
É o arco contado sobre o Equador e que vai de
GREENWICH até o Meridiano do referido lugar.
●
Pode ser contada no sentido Oeste, quando é chamada
LONGITUDE OESTE DE GREENWICH (W Gr.) ou
NEGATIVA.
●
Se contada no sentido Este, é chamada LONGITUDE
ESTE DE GREENWICH (E Gr.) ou POSITIVA.
●
A Longitude varia de:
0º a 180º W Gr. ou 0º a –180º;
0º a 180º E Gr. ou 0º a +180º
12
 Coordenadas geodésicas

●
Têm o elipsóide como referência
●
LATITUDE GEODÉSICA
– É o ângulo formado pela normal ao elipsóide de
um determinado ponto e o plano do Equador.
●
LONGITUDE GEODÉSICA
– É o ângulo formado pelo plano meridiano do
lugar e o plano meridiano tomado como
origem (GREENWICH)

13
14
 15
http://www.oshermaps.org/img/flat/
16
 Coordenadas planas

●
Usadas em aplicações locais, onde geometria
planar é suficiente
●
Assume-se que a origem cartesiana é o centro
do elipsóide e que os eixos são mutuamente
ortogonais
●
É necessário conhecer os parâmetros do
elipsóide

17
 Conversão de Coordenadas Geodésicas em
Cartesianas

 X   ( N  h ) cos(  ) cos(  ) 
Z P  Y    ( N  h ) cos(  )sen(  )
h
   
b P’  Z   ((1  e 2 ) N  h)sen  
N
2 2 1/ 2
a
N a / (1  e sen (  ))


Pe Y
X
e 2 ( a 2  b 2 ) / a 2  2 f  f 2
PO
f ( a  b ) / a

18
Conversão de coordenadas cartesianas
em geodésicas
●
Este problema pode ser solucionado iterativa
ou diretamente
●
O método iterativo requer diversas
computações até que haja convergência

19
 Método direto

2 3
Z e ∗b∗sen 
=arctan  2 3
 p=  X 2Z 2
p−e ∗a∗cos 

=arctanY / X  a
N= 2 2
 1−e ∗sen 
h= p/cos−N
Za
=arctan 
pb
2 2 2 2
e =a −b /b
20
Tabela de dimensões básicas da Terra

21
 Representações em graus

●
Os valores de coordenadas podem ser
expressos emgraus, minutos e segundos de
grau
●
É usual indicar-se primeiro a latitude e depois a
longitude (por exemplo: 31°35’15’’S;
57°28’33.5’’W)
●
Cuidado com uso desses valores em
calculadoras ou em softwares: maioria opera
apenas com sistema numérico decimal
22
 Sistema numérico decimal

●
Nesses casos, os valores de minutos (’) e de
segundos (’’) precisam ser convertidos para
décimos de grau e somados ao valor em graus
(porção inteira da coordenada)
●
Como um grau possui 60 minutos, o valor em
minutos deve ser dividido por 60
●
No caso dos segundos, a relação é de um grau
para 3.600 segundos, de forma que o valor em
segundos deve ser dividido por 3.600
23
 Sistema numérico decimal

●
Em outras palavras, a conversão das
coordenadas seria realizada então da seguinte
forma:
– um grau é igual a 60 minutos ou a 3.600
segundos
– Latitude: 31°35’15’’S =
– Longitude: 57°28’15,5’’W =

24
 Indicação de quadrante

●
Indicar o quadrante em que se localizam estas
coordenadas, substuindo respectivamente as
letras referentes a:
– Sul (S),
– Norte (N),
– Leste (E) e
– Oeste (W)
– pelos sinais "-" (S), "+" (N), "+" (E) e "-" (W)

25
 Atualização de coordenadas (MONICO, 2008)

●
Em trabalhos em que se exige alta acurácia, é
necessário que as coordenadas referenciadas
a uma determinada época sejam atualizadas
(mapeadas) para outra época de interesse
●
Variação temporal ocasionada pelo movimento
das placas litosféricas e por outros fatores não
modelados, como deformações
●
Uso da teoria de tectônica de placas

26
 Teoria de tectônica de placas

●
Combina várias informações, como:
– variações de anomalias magnéticas
– falhas na crosta
– vetores de terremotos
●
Com isso estima a velocidade relativa angular
de cada placa litosférica tomando como
referência a placa do Pacífico

27
Placas litosféricas

28
 Vetores de rotação da placa sul-
americana

Fonte: COSTA - IBGE

29
30
31
32
33
 Caracterização de estações

●
Caracterizada pelas coordenadas X, Y, Z
(geocêntricas) com as respectivas velocidades, numa
determinada época t de referência
●
Assim, posição de um ponto sobre a superfície
terrestre deve ser expressa na forma:
   
X (t )  X 0  V0 (t  t0 )   X i (t )
i

X i são correções devido à vários efeitos que alteram
com o tempo (de maré da Terra sólida, carga dos
oceanos e carga da atmosfera)
34
 Outros modelos

●
Na tabela apresentada são apresentadas as
componentes Ωx, Ωy e Ωz dos vetores de rotação de
Euler para a placa litosférica denominada América do
Sul
●
Tais valores são expressos em radianos por milhões
de anos (rad/M ano). Apresenta-se também o vetor de
rotação resultante (o/M ano).
MODEL X (rad/M ano) Y (rad/M ano) Z (rad/M ano)  (o/M.ano)
PEREZ, MONICO e 0,1257
-0,00090 -0,00186 -0,00073
CHAVES (2003)
COSTA, SANTOS e 0,1971
-0,00280 -0,00167 -0,00108
GEMAEL (2003)
ITRF2000 -0,00105 -0,00122 -0,00022 0,1130
NNR-NUVEL 1ª -0,00104 -0,00152 -0,00087 0,1164
APKIM2000 -0,00095 -0,00116 -0,00060 0,0925 35
 Comentários

●
1”/M ano no vetor resultante representa
aproximadamente deslocamento de 0,03
mm/ano para uma estação localizada no
Equador
●
Pode-se observar que a solução mais
discrepante em relação às demais é a
apresentada por Costa, Santos e Gemael
(2003)

36
 Coordenadas em cartas

●
Em geral, em uma escala de 1:50.000,
enquanto as coordenadas planas são
expressas em quadrículas com intervalos de
2000m, as coordenadas geográficas são
apresentadas em intervalos de 5'.

37
 Coordenadas em cartas

●
Cálculo da latitude do
ponto A

38
 Coordenadas em cartas

●
Cálculo da longitude
do ponto C

39
 Descrição do cálculo da latitude

●
1- Observar qual dos paralelos possui o menor
valor e qual é a direção de aumento (para baixo
no hemisfério sul, ou para cima no hemisfério
norte ;
●
2- Subtrair o menor valor ou maior, obtendo a
diferença total (DT) em graus (ou em minutos);
●
3- Medir perpendicularmente a distância entre
dois paralelos para obter a medida total (MT);

40
 Descrição do cálculo da latitude

●
4- Medir perpendicularmente a distância entre o
paralelo menor e o ponto do qual se deseja
calcular a latitude, isto dá a medida parcial
(MP);
●
5- Armar uma régra-de-três para calcular a
diferença parcial (MP);
●
6- Somar o resultado obtido (DT) com o valor
do menor paralelo

41
 Exemplo

●
1- A direção do aumento é
para cima, portanto, a
zona está no hemisfério
Norte;
●
2- 20°-10°=10°
●
3- 4 cm
●
4- Do paralelo menor para
o ponto A, a distância é de
2.4 cm;
●
5- 10º - 4
X – 2,4
42
●
6- 10° + 6° = 16°
 Descrição do cálculo da longitude

●
A longitude, utiliza-se a mesma metodologia
aplicada na latitude, só que agora na direção
horizontal. A única diferença é que a medida
total (MT) (entre os dois meridianos) deve ser
calculada à altura do ponto do qual desejamos
saber a longitude (C).
●
Isto é porque a convergência dos meridianos
resulta em medidas totais (MT) diferentes
quando feitas na latitude superior, inferior ou na
latitude do ponto (C)
43
 Exemplo

30’ - 4
X – 2,3

●
X = (2,3 X 30)/4 = 17’
●

●
A longitude do ponto
C =50°17'

44
 Exercícios

1)Como se calcula o comprimento de 1 grau de

longitude no Equador?
2)Uma pessoa percorreu 8.35 km. Quanto ela
percorreu em graus, supondo que andou sobre
a linha do Equador?
3)Quanto representa 5' em graus?
4)0.5'' equivale a quantos metros?
5)Passar para graus decimais o valor de latitude -
22º 54' 34.6 ''
45
6)Passar para GMS o valor de long = -51.2345
 Exercícios

●
7) Dados dois pontos A e B de mesma latitude
e longitude longA = -49º43’50’’ e longB = -
51º22’33’’. Qual a distância aproximada entre
esses pontos, em km?
●
8) Dado um ponto Z cujas coordenadas são
lat=-22º17’23’’ e long=-50º10’55’’. Quais as
coordenadas de um ponto X que está 50 km ao
sul e 120 km a leste de Z?

46
 Exercícios

●
9) Com base nas informações
apresentadas na figura e
considerando que um grau
corresponda aproximadamente a 110 km e que
N represente o norte na figura, julgue o próximo
item com verdadeiro ou falso.
●
O ponto A possui 5º de latitude sul e 25º de
longitude leste.

47
●
10) Paralelos e meridianos são linhas imaginárias que permitem
localizar qualquer ponto na superfície terrestre. Essas linhas
determinam dois tipos de coordenada: latitude e longitude. O mapa
abaixo apresenta cinco pontos, localizados em coordenadas
diferentes e representados pelas letras A, B, C, D e E. A partir da
figura acima e com base no sistema de coordenadas, é correto
afirmar que:
●
A) Lat A = 40° W
e long= 80° N;
●
B) Lat B = 20° S e
●
Long = 20° W;
●
C) Lat C = 60°N e
long = 40° leste;
●
D) Lat D = 20° N e
●
long= 20° W;
●
E) Lat E = 40° E e 48
long = 100° E.
49
 Para estudar

●
IBGE – seção 3.1
●
FITZ – CAP 6 até seção 6.3.1
●
MONICO – seção 3.7, seção 3.8.4

50