Instrumentação

Assunto 5 – Sensores
Prof. Diogo Roberto R. Freitas
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 Definição de sensor
 Dispositivo que produz um sinal de saída proporcional quando
submetido a uma grandeza física de entrada.
 A grandeza física de entrada pode ser:
 Posição, distância, velocidade, aceleração
 Força, torque
 Temperatura, pressão, vazão, nível, umidade
 Química, radiação
 Frequência, óptica, corrente elétrica, campo eletromagnético, tempo,
dentre outras.
 O sinal de saída pode ser elétrico, mecânico, magnético, dentre
outros.

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 Exemplos de sensores

Prof. Diogo Roberto Fonte: https://www.postscapes.com/trackers/video/the-internet-of-things-and-sensors-and-actuators/

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 Tecnologias de sensores
 Sensores resistivos
 Sensores capacitivos
 Sensores indutivos
 Relutância variável
 Corrente de fuga (Eddy Current)
 Sensor magnético
 Imã permanente
 Sensor efeito Hall
 Sensor piezoelétrico
 Sensor piezoresistivo
 Strain gauge
 Sensor óptico
 Detector luminoso
 Fibra óptica
 Interferômetro
 Sensor ultrassônico
 Microsensores

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 Sensores resistivos
 São sensores que variam sua resistência elétrica quando submetidos ao
mensurando.
 Podem ser utilizados para medir diversas grandezas:
 Temperatura (termorresistência)
 Posição e deslocamento linear ou radial

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 Sensores resistivos
 Telas sensíveis ao toque (touchscreen) resistiva

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 Sensores capacitivos
 A capacitância elétrica é proporcional às dimensões físicas do capacitor:

 O sensor pode variar a distância ou o dielétrico, tornando a capacitância

proporcional ao mensurando.
 Quando se varia a distância pode ser usado para medir pressão, posição,
som.
 Quando se varia o dielétrico pode-se medir misturas gasosas, nível de
líquidos

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 Sensores capacitivos
 Tela touch screen capacitiva: mais sensível ao toque dos dedos que a tela
resistiva, porém funciona apenas com alguns tipos de materiais condutivos.

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 Sensores indutivos
 Aplicados para medir posição, presença de metais (fim de curso) ou
deslocamento.

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 Sensores indutivos
 A relação entre a posição e a indutância é não linear. Geralmente estes
sensores possuem circuitos para adequar o sinal de saída.

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 Sensores magnéticos
 Sensíveis à variação de campo magnético. Aplicados em medição de
posição, presença, corrente elétrica.
 Reed switch é uma chave magnética de baixo custo. Possui o problema de
bouncing nos contatos elétricos.

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 Sensores magnéticos
 Sensor de efeito hall: usado para medir corrente elétrica de forma indireta.
De forma direta é aplicado em medições de campos magnéticos e posição.

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 Strain gauges
 São sensores utilizados para medir deformação em peças e partes de
estruturas como pontes, prédios.
 Podem ser usados para medir pressão, massa (peso).
 Construídos com folhas de metal (liga de maganês-níquel-cobre) em
formato de zigzag.
 Quando submetido a esforços mecânicos varia a resistência elétrica.

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 Sensor piezoresistivo
 Sensores construídos com materiais semicondutores, em que a resistência
elétrica da junção PN é alterada pela compressão ou tração mecânica no
material.
 Geralmente são mais sensíveis que os construídos com folhas de liga
metálica.

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 Sensor piezoelétrico
Certos materiais (quartzo, sulfato de lítio, titanato de bário, fluoreto de
polivinilideno (polímero)) possuem a propriedade de gerar tensão elétrica
(campo elétrico) quando submetidos à esforços mecânicos (compressão ou
tração).
 Podem ser aplicados para medir pressão, massa.
 A propriedade piezoelétrica funciona de forma inversa: caso seja aplicada
uma tensão o sensor deforma suas dimensões físicas.
 Podem ser aplicados em sensores ultrassônicos para medir diversas
grandezas: distância, vazão, nível.

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 Sensores ópticos
 Usados como sensores de presença, posição, rotação, mistura gasosa,
viscosidade, oxigenação do sangue, dentre outras.
 As fontes de luz podem ser naturais, laser ou leds.
 Sensores de luz resistivos (foto resistores): variam a resistência elétrica
quando submetidos à luz. Produzidos com materiais como sulfeto de cádmio
e sulfeto de chumbo.

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 Sensores ópticos
 Fotocélulas: construídos com materiais semicondutores. Quando a junção
PN é exposta a luz gera uma carga elétrica que pode ser locomover caso
haja um circuito elétrico.
 Fotodiodos, fototransistores, fototriac: elementos de circuito sensíveis a luz,
geralmente infravermelha.

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 Sensores ópticos
 Interferômetro: utilizado para medir distâncias micrométricas e menores.

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 Sensores ultrassônicos
 Medição de distâncias, velocidade, aceleração, vazão. Navios, submarinos,
carros.

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 Microsensores
 MEMS: Micro ElectroMechanical Systems
 Utilizados para medir diversas grandezas: vibração, aceleração, giroscópio.

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 Referências
 M. Anjanappa, K. Datta, T. Song, “Introduction to Sensors and
Actuators”, em The Mechatronics Handbook, R. H. Bishop, ed. CRC
Press, 2002.
 A. S. Morris, L. Langari, Measurement and Instrumentation: Theory
and Application, 2012.

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