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Atividade 20/10/2020

CONFIGURAÇÃO DO CLP E PROGRAMAÇÃO ANALÓGICA

Crie um novo programa:


1- Clique no ícone do software “Twido Suite”
2- Clique em “Programing Mode”
3- Crie um projeto, indo em “Create a new Project”
Dê um nome ao projeto.

Escolha o CLP:
4- Vá para a aba “Describe”
Nesta opção, você escolhe o CLP e os módulos de expansão que pretende usar.
Essa escolha é realizada no menu à direita.

5- Em “Bases” → “Modular”; escolha o CLP “TWDLMDA40DTK” (Este CLP


possui entradas digitais de 24 V, em corrente contínua, 16 saídas, com 300 mA
de corrente máxima). Arraste o CLP para a tela.

Escolha o módulo de expansão para entradas analógicas:


6- Em “Expansion modules”, vá em “Analog expansion”, e escolha o módulo
“TM2AMI4LT”.

Configuração das portas de entrada:


7- Vá para o menu “Program” (à esquerda). Em “Type”, para a entrada “%IW1.0”,
escolha a opção “0 – 10V”. Clique em “Apply”.

8- Configure o range da entrada analógica “%IW1.0” para trabalhar com valores


de 0 a 100.

9- Vá para o menu “Program” (à direita). Agora, já pode iniciar a programação.

Programe as saídas para que sejam acionadas da seguinte forma:

a) O valor que chegar na entrada IW1.0 deverá ser alocado na memória


analógica do tipo “word” MW1.
b) O valor que está agora em MW1, que é do tipo “inteiro”, deve ser
transformado em “real” e salvo na memória MF2.
c) O valor que está em MF2 deve ser multiplicado por 10, e guardado na
memória MF4.
d) Se o valor que estiver na memória MF4 for maior ou igual 800, a saída
Q0.0 deverá ser acionada.
e) Se o valor que estiver em MF4 estiver entre 400 e 600, a saída Q0.1
deverá ser acionada.
f) Se o valor contido em MF4 estiver entre 600 e 800, deverá ser acionada
a saída Q0.2.
g) Se o valor de MF4 for 100, as saídas Q0.0, Q0.1, Q0.2 e Q0.3 deverão
ser acionadas.

➔ Salve o programa.
➔ Clique em “Analyze program” para verificar se há algum erro.
➔ Clique em “Simulation”, para simular.
➔ Clique em RUN.

Para simular, dê dois cliques na entrada “0”.


Os valores das entradas analógicas, podem ser modificados deslizando a barra para
a esquerda ou direita.
-Pode-se também digitar o valor e clicar “OK”.

Confira os itens:

1: Se o programa não funciona (não roda):


Verifique a digitação. A maioria dos problemas estão relacionados a
digitação incorreta dos comandos.

2: Verifique se o range da entrada analógica que você está usando


(%IW1.0) está configurado de 0 a 1000. Você não fez o item 8 corretamente.

SIMULAÇÕES:

1) Insira o valor de 90 – Clique “ok” e anote o que acontece.


2) Insira o valor de 45 – Clique “ok” e anote o que acontece.
3) Insira o valor de 70 – Clique “ok” e anote o que acontece.
4) Insira o valor de 91 – Clique “ok” e anote o que acontece.
5) Insira o valor de 20 – Clique “ok” e anote o que acontece.

TRABALHO INDIVIDUAL A SER ENTREGUE:

1: Programa em Ladder
2: Para cada simulação executada, responda o que ocorreu.
Responda o que acontece em cada simulação.

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