GAT131, Tarefa1, Modelagem de sistemas mecânicos

1) Determinar as equações diferenciais e a função de transferência do sistema dinâmico

abaixo.

2) Determinar o modelo dinâmico do sistema abaixo, no tempo e as funções de transferência

X1 (s) X ( s) X ( s)
G1 ( s) = , G2 ( s) = 2 , G3 ( s ) = 3
F ( s) F (s) F ( s)

3) Descreva as funções de transferência para o sistema dinâmico:

Sol.
4) Determinar a representação no domínio do tempo e a função de transferência
θ 2 ( s)
G ( s) = do sistema dinâmico abaixo
T ( s)

Sol:

θ 2 ( s)
5) Determinar a função de transferência G ( s) = e a representação no domínio do
T ( s)
tempo do sistema dinâmico

Sol:

θ1 ( s )
6) Obtenha a função de transferência G ( s ) = .para o sistema:
T ( s)