O MUNDO DOS CNC’s

Victor Fávero
Italo Ribeiro Lemes
Gabriel Guimarães
Thales Lemes Souza Prof.ª Joelma Rezende Durão
TÓPICOS ABORDADOS
1. INTRODUÇÃO
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
3. CNC E AS TÉCNICAS DE USINAGEM
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
6. PROGRAMAS SIMPLES E PADRONIZADOS
7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO CNC
8. COMPONENTES DO SISTEMA CNC
9. MODOS DE OPERAÇÃO
10. OBTENÇÃO DO ZERO DA PEÇA ATRAVÉS
DE UMA FERRAMENTA
11. SIMULADORES CNC
12. CONCLUSÃO
 CNC – Controle Numérico Computadorizado

1. INTRODUÇÃO
 CNC – Controle Numérico Computadorizado

• Aplicações de CNC
• Conhecimento da tecnologia
• Operadores das máquinas

1. INTRODUÇÃO
 CNC – Controle Numérico Computadorizado

• Aplicações de CNC
• Conhecimento da tecnologia
• Operadores das máquinas

90%
Máquinas
ferramentas
1. INTRODUÇÃO
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.1. Composição básica do CNC
2.2. Benefícios mais importantes do CNC
2.3. Controle de movimento convencional
2.4. Dois tipos de eixos mais comuns
2.5. Entendendo os sistemas de coordenadas
2.6. Absoluto versus incremental
2.7. O programa CNC
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.1. Composição básica do CNC

Unidade de
entrada de
dados

CNC
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.1. Composição básica do CNC

Unidade de
entrada de
dados

Computador CNC
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.1. Composição básica do CNC
Mecanismos
Unidade de comandados
entrada de ou auxiliares
dados (servo-motor)

Computador CNC
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.1. Composição básica do CNC
Mecanismos
Unidade de comandados
entrada de ou auxiliares
dados (servo-motor)

Computador CNC Máquina

ferramenta
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.2. Benefícios mais importantes do CNC

• Automatização
• Precisão e repetitividade
• Flexibilidade do programa
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.3. Controle de movimento convencional

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.4. Dois tipos de eixos mais comuns

• Eixos lineares
(x, y, z)

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.4. Dois tipos de eixos mais comuns

• Eixos rotativos
(A, B, C)

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC

Fusos de esferas Guia linear

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.5. Entendendo os sistemas de coordenadas

• Sistema de coordenada cartesiano ou retangular

• Sistema de coordenada polar
• Ponto zero do programa
• Número de vezes que o servo-motor irá virar
• Velocidade
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.5. Entendendo os sistemas de coordenadas

Posicionamento dos
eixos em gráfico
de CNC

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.5. Entendendo os sistemas de coordenadas

Relação dos quatro

quadrantes

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.6. Absoluto versus Incremental

• Absoluto (código G90)

✓ A partir do ponto zero
✓ Especifica as posições
✓ Melhor método
✓ O erro não se propaga
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.6. Absoluto versus Incremental

• Absoluto

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.6. Absoluto versus Incremental

• Incremental (código G91)

✓ A partir da posição atual da ferramenta
✓ Método mais difícil
✓ Menos utilizado
✓ O erro se propaga
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.6. Absoluto versus Incremental

• Incremental

Fonte: Fundamentos do CNC para usinagem, 2017

2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.7. O programa CNC

• Norma ISO 1056

• Comando com palavras e números CNC
• Passo a passo
2. ENTENDIMENTO BÁSICO DO CNC
2.7. O programa CNC
Exemplo de programa
para executar dois furos
em uma peça
3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
3.2. Acessórios da máquina CNC
3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
• Torneamento
✓ Superfícies cilíndricas,
planas, cônicas etc.
✓ Corte rotativo
✓ Automatização

Fonte: CIMM
3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
• Fresamento
✓ Gumes cortantes
✓ Movimento giratório da
ferramenta
✓ Movimento de avanço
da peça

Fonte: CIMM
3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
• Furação
✓ Movimento de corte
rotativo
✓ Movimento de avanço
gera o furo

Fonte: MAP Máquinas

3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
• Eletro-erosão
✓ Extrema precisão
✓ Necessita de comando
computadorizado (CNC)

Fonte: Usinagem Furação - Prof. Dilson Silva

3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
• Retificadora
✓ Elevada capacidade de
produção
✓ Excelente grau de preci-
são e repetibilidade

Fonte: FERDIMAT - Inovação

3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.1. Técnicas de usinagem com CNC
• Plainadora
✓ Aplica-se a varias faces
do objeto
✓ Elevado grau de
precisão, retilineidade e
repetibilidade

Fonte: TZHMAC
3. CNC E TÉCNICAS DE USINAGEM
3.2. Acessórios da máquina CNC

• Adições na máquina base

• Sistemas de sondas
• Sistema de medida de comprimento da ferramenta
• Trocadores de pallets automáticos
• Sistema de automatização avançado
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.1. Interpolações (linear e circular)
4.2. Outros tipos de interpolações
4.3. Três tipos de movimentos básicos
4.4. Programa com três movimentos
4.5. Ciclos de usinagem
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.1.

Interpolação Linear Interpolação circular

Fonte: http://www.mundocnc.com.br/conceito4.php
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.2.

Fonte: https://slideplayer.com.br/slide/5614820/
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.2. Interpolação por coordenadas polares

Fonte: https://www.slideshare.net/RenanPimentel/manual-de-programao-romi
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.3. Três tipos de movimentos básicos

• Movimento rápido
ou posicionamento
(G00)

Fonte: http://cnctecnologia.no.comunidades.net/estrutura-de-um-programa-cnc
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.3. Três tipos de movimentos básicos

• Movimento em
linha reta (G01)

Fonte: http://cnctecnologia.no.comunidades.net/estrutura-de-um-programa-cnc
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.3. Três tipos de movimentos básicos

• Movimento circular
(G02 e G03)

Fonte: http://cnctecnologia.no.comunidades.net/estrutura-de-um-programa-cnc
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.4. Programa com três movimentos
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G0 X400 Z300 T00;
N30 T0101 (acab. Ext. R 0,8);
N40 G54;
N50 G96 S220;
N60 G92 S3500 M4;
N70 G0 X44 Z80;
N80 G1 X-1.5 F.3;
N90 G0 X36 Z82;
N100 G42;
N110 G1 Z80 F.1;
N120 X40 Z78;
N130 Z60;
N140 X54;
N150 Z40;
N160 G3 X70 Z32 R8;
N170 G1 X80 Z27;
N180 G40;
N190 G1 X85 F.3;
N190 G0 X400 Z300 T00;
N200 M30; Fonte: http://cnctecnologia.no.comunidades.net/estrutura-de-um-programa-cnc
4. MOVIMENTOS DOS EIXOS CNC
4.5. Ciclos de usinagem

Fonte: http://www.grima.ufsc.br/cnc/transparencias/Aula5_Programacao_Parte1.pdf
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.1. Tipos de compensações
5.2. Primeira peça dentro da tolerância
5.3. Compensação do raio de ponta
5.4. Caso seja um sistema CAM
5.5. Outros tipos de compensação
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.1. Tipos de compensação

• Sistema de trabalho

Fonte: http://www.mundocnc.com.br/avan7.php
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.1. Tipos de compensação

• Sistema peça

Fonte: http://www.mundocnc.com.br/avan7.php
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.1. Tipos de compensação

• Sistema compensação
da ferramenta

Fonte: http://www.mundocnc.com.br/avan7.php
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.2. Primeira peça dentro da tolerância

• Eliminar erros de usinagem

• Melhorar precisão geométrica das peças

• Minimizar deformação de componentes

• Minimizar erros de posicionamento

• Bom planejamento de processo

5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.3. Compensação do raio de ponta (G40, G41 e G42)

Fonte: http://lean1656-cnc.blogspot.com/2015/05/compensacao-do-raio-na-ponta-da.html
5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.4. Caso seja um sistema CAM

• Trajetória gerada apenas com G01

• Segmentos de retas minúsculos

• Permite variação dentro do limite de tolerância

• CAM gera o programa que deve ser transmitido para a máquina

5. COMPENSAÇÕES NO CNC
5.5. Outros tipos de compensação

• Compensação de rotação

• Compensação de rototranslação

• Movimentos complexos que exigem planejamento

6. PROGRAMAS SIMPLES E
PADRONIZADO
6. PROGRAMAS SIMPLES E PADRONIZADO
Macro em BASIC de furação de um diâmetro qualquer

Fonte: Mundo CNC, 2008.

7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO
7.1. Método original
7.2. Programação manual tradicional
7.3. Método CAD/CAM
7.4. Programação direta gráfica
7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO

✓ Geometria da peça

✓ Material

✓ Tipo da máquina

✓ Princípios básicos de usinagem

7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO
7.1. Método original

• Linguagem automática de programação

• Trajetória da ferramenta

• Ligar o fluido de corte

• Velocidade de avanço

• RPM
7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO
7.2. Programação manual tradicional

• Programação direta

• Próprio código

• Funções da ferramenta
7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO
7.3. Método CAD/CAM

• Software

• Processador CAM

• Código neutro
7. MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO
7.4. Programação direta gráfica

• Peças simples

• Programação direta no CNC

• Elementos gráficos da peça

8. COMPONENTES DO SISTEMA
8.1. Programa de instrução
8.2. Unidade de controle ou unidade de
controlador de máquina
8.3. Máquina ferramenta
8. COMPONENTES DO SISTEMA
8.1. Programa de instrução

• Simples desbastes

• Refinados acabamentos

• Unidade controladora (processador)

• Etapas de manufatura da peça

8. COMPONENTES DO SISTEMA
8.2. Unidade de controle ou unidade de controlador
de máquina

• Componentes eletrônicos • Motores e controles da máquina

• Converte em ações mecânicas • Sinal de confirmação

• Canais de saída de sinal

8. COMPONENTES DO SISTEMA
8.3. Máquina ferramenta

• Execução da usinagem

• Leitura e assimilação do programa

• Sistema NC

• Painel de controle
9. MODOS DE OPERAÇÃO
9.1. Manual
9.2. Automático
9. MODOS DE OPERAÇÃO
9.1. Manual

• Tipo de máquina

• Etapas

• Diferentes ferramentas
9. MODOS DE OPERAÇÃO
9.2. Automático

• Tipo de máquina

• Ferramentas

• Única etapa
10. OBTENÇÃO DO ZERO PEÇA
DE UMA FERRAMENTA
10. OBTENÇÃO DO ZERO PEÇA DE
UMA FERRAMENTA

• Referencial da usinagem

• Base local

• Base inercial
11. SIMULADORES CNC
11. SIMULADORES CNC

• Vericut

• Virtual NC

• Predator Virtual CNC

12. CONCLUSÃO
O MUNDO DOS CNC’s
Victor Fávero
Italo Ribeiro Lemes
Gabriel Guimarães
Thales Lemes Souza Prof.ª Joelma Rezende Durão